PL249100B1 - Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem - Google Patents

Abstract

Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zawiera: urządzenie do kontroli promieniowaniem, zawierające część podstawy oraz część poprzeczną (3) umieszczoną powyżej części podstawy, przy czym część podstawy zawiera pierwszą część wzdłużną (1) oraz drugą część wzdłużną (2), które są umieszczone odpowiednio na dwóch końcach części poprzecznej, przy czym pierwsza część wzdłużna (1) lub druga część wzdłużna (2) zawiera korpus kabiny, źródło promieniowania oraz mechanizm regulacji położenia, przy czym źródło promieniowania jest umieszczone z możliwością podnoszenia w korpusie kabiny. Mechanizm regulowania położenia służy do podnoszenia i opuszczania źródła promieniowania. Źródło promieniowania ma położenie pracy z dolną częścią niższą niż dolna krawędź korpusu kabiny w stanie pracy, oraz źródło promieniowania znajduje się w korpusie kabiny w stanie przemieszczania; oraz urządzenie jezdne, odłączalnie połączone u dołu pierwszej części wzdłużnej i u dołu drugiej części wzdłużnej, przy czym w stanie pracy urządzenie jezdne jest połączone z pierwszą częścią wzdłużną i drugą częścią wzdłużną, oraz urządzenie jezdne jest oddzielone od pierwszej części wzdłużnej i drugiej części wzdłużnej w stanie przemieszczania.

Description

Opis wynalazku

ODNIESIENIE DO POWIĄZANYCH ZGŁOSZEŃ

Niniejsze zgłoszenie zastrzega pierwszeństwo z chińskiego zgłoszenia patentowego nr 201910981861.5, złożonego dnia 16 października 2019 r., zatytułowanego „Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem”, którego treść załącza się niniejszym w całości na zasadzie odniesienia.

DZIEDZINA WYNALAZKU

Niniejsze ujawnienie dotyczy dziedziny kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem, a w szczególności urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem.

TŁO WYNALAZKU

Niezbędne jest zapewnienie określonej wysokości kanału, gdy urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem przeprowadza kontrolę kontrolowanego obiektu w stanie pracy. Jednakże, w tym stanie, obrys urządzenia często nie może spełnić wymagań transportu całościowego podczas przemieszczania i konieczne jest zmniejszenie wysokości podczas transportu urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem.

STRESZCZENIE WYNALAZKU

Niniejsze ujawnienie zapewnia urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem, mające stan pracy i stan przemieszczania. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zawiera:

urządzenie do kontroli promieniowaniem, zawierające część podstawy i część poprzeczną umieszczoną powyżej części podstawy, przy czym część podstawy zawiera pierwszą część wzdłużną oraz drugą część wzdłużną, które są umieszczone odpowiednio na dwóch końcach części poprzecznej, przy czym pierwsza część wzdłużna lub druga część wzdłużna zawiera korpus kabiny, źródło promieniowania oraz mechanizm regulowania położenia, przy czym źródło promieniowania jest umieszczone w korpusie kabiny z możliwością podnoszenia, mechanizm regulowania położenia służy do podnoszenia i opuszczania źródła promieniowania, źródło promieniowania ma położenie pracy z dnem niższym niż dolna krawędź korpusu kabiny w stanie pracy, a źródło promieniowania znajduje się w korpusie kabiny w stanie przemieszczania; oraz urządzenie jezdne, odłączalnie połączone z dnem pierwszej części wzdłużnej i dnem drugiej części wzdłużnej, przy czym urządzenie jezdne jest połączone z pierwszą częścią wzdłużną i drugą częścią wzdłużną w stanie pracy, a urządzenie jezdne jest oddzielone od pierwszej części wzdłużnej i drugiej części wzdłużnej w stanie przemieszczania.

W niektórych postaciach wykonania wysokość części poprzecznej w stanie pracy jest większa niż wysokość w stanie przemieszczania. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zawiera ponadto:

urządzenie podnoszące, umieszczone na części podstawy i stosowane do podnoszenia i opuszczania części poprzecznej, gdy stan pracy i stan przemieszczania są przełączane; oraz korpus nośny, który można oddzielić od części podstawy, przy czym w stanie pracy korpus nośny jest umieszczony między częścią poprzeczną a częścią podstawy, a część podstawy utrzymuje część poprzeczną przez korpus nośny, oraz w stanie przemieszczania korpus nośny jest oddzielony od części podstawy, a część poprzeczna jest bezpośrednio wsparta na górnym końcu części podstawy.

W niektórych postaciach wykonania na części poprzecznej umieszczona jest szyna prowadząca połączona ślizgowo z korpusem nośnym; a kiedy stan przemieszczania jest przełączany do stanu pracy, korpus nośny ślizga się między częścią podstawy a częścią poprzeczną przez szynę prowadzącą.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie prowadzące jest umieszczone między częścią poprzeczną a częścią podstawy, a urządzenie prowadzące jest stosowane do prowadzenia podnoszenia i opuszczania części poprzecznej.

W niektórych postaciach wykonania korpus nośny zawiera pierwszy wspornik umieszczony między częścią poprzeczną a pierwszą częścią wzdłużną oraz drugi wspornik między częścią poprzeczną a drugą częścią wzdłużną; a urządzenie podnoszące zawiera pierwszą część podnoszącą umieszczoną na pierwszej części wzdłużnej oraz drugą część podnoszącą umieszczoną na drugiej części wzdłużnej.

W niektórych postaciach wykonania, urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zawiera ponadto belkę stabilizującą, przy czym w stanie przemieszczania belka stabilizująca jest połączona z pierwszą częścią wzdłużną i drugą częścią wzdłużną; a w stanie pracy belka stabilizująca jest oddzielona od pierwszej części wzdłużnej i drugiej części wzdłużnej.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie jezdne zawiera wiele zespołów koła; w stanie pracy wiele zestawów koła jest umieszczonych odpowiednio na dole pierwszej części wzdłużnej i na dole drugiej części wzdłużnej; urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zawiera ponadto urządzenie do korygowania odchylenia; oraz urządzenie do korygowania odchylenia służy do tego, aby urządzenie jezdne utrzymywało ruch liniowy w stanie pracy.

W niektórych postaciach wykonania każdy z zespołów koła zawiera koło jezdne oraz silnik napędowy do napędzania koła jezdnego w celu przemieszczania;

urządzenie do korygowania odchylenia zawiera urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego do wykrywania, czy urządzenie jezdne utrzymuje ruch liniowy w stanie pracy, oraz urządzenie sterujące; przy czym urządzenie sterujące jest połączone sygnałowo z każdym silnikiem napędowym i urządzeniem do wykrywania przemieszczania; oraz urządzenie sterujące jest skonfigurowane tak, że: w stanie pracy gdy urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego wykryje, że trasa przemieszczania się urządzenia jezdnego odbiega od linii prostej, to regulowana jest prędkość obrotowa każdego silnika napędowego zgodnie z wynikiem wykrywania urządzenia do wykrywania przemieszczania liniowego, aby urządzenie jezdne mogło kontynuować jazdę liniową.

W niektórych postaciach wykonania każdy z zespołów koła zawiera koło jezdne; urządzenie do korygowania odchylenia zawiera urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego, urządzenie sterujące oraz co najmniej jedno urządzenie odchylające rozmieszczone odpowiadająco do koła jezdnego; przy czym urządzenie odchylające służy do odchylania kierunku jazdy odpowiadającego koła; urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego służy do wykrywania, czy w stanie pracy urządzenie jezdne utrzymuje ruch liniowy; urządzenie sterujące jest połączone sygnałowo z urządzeniem odchylającym i urządzeniem do wykrywania przemieszczania liniowego; oraz urządzenie sterujące jest skonfigurowane tak, że: w stanie pracy gdy urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego wykryje, że trasa przemieszczania się urządzenia jezdnego odbiega od linii prostej, urządzenie odchylające jest sterowane w celu odchylenia odpowiadającego koła jezdnego zgodnie z wynikiem wykrywania przez urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego, aby urządzenie jezdne mogło kontynuować jazdę liniową.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego zawiera czujnik laserowy w połączeniu sygnałowym z urządzeniem sterującym oraz laserową linię prowadzącą rozmieszczoną wzdłuż ustalonego kierunku ruchu liniowego urządzenia jezdnego.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie do korygowania odchylenia zawiera: koło prowadzące, połączone z pierwszą częścią wzdłużną lub drugą częścią wzdłużną; oraz liniową szynę prowadzącą, stosowaną do współpracy z kołem prowadzącym i umieszczoną wzdłuż liniowego kierunku przemieszczania się urządzenia jezdnego.

W niektórych postaciach wykonania, zespół koła zawiera gumowe koło przemieszczające się po podłożu w stanie pracy; lub zespół koła zawiera koło stalowe przemieszczające się po szynie prowadzącej w stanie pracy. W niektórych postaciach wykonania szynę prowadzącą, po której przemieszcza się koło stalowe, stanowi liniowa szyna prowadząca.

W niektórych postaciach wykonania, część poprzeczna jest sztywno połączona z pierwszą częścią wzdłużną i drugą częścią wzdłużną; urządzenie jezdne zawiera pierwszy zespół koła, drugi zespół koła, trzeci zespół koła oraz czwarty zespół koła; przy czym każdy z zespołów koła zawiera gniazdo koła oraz koło jezdne zamontowane obrotowo w gnieździe koła; w stanie pracy, gniazdo koła pierwszego zespołu koła i gniazdo koła drugiego zespołu koła są zamocowane na stałe odpowiednio na przednim i tylnym końcu pierwszej części wzdłużnej, a gniazdo koła trzeciego zespołu koła i gniazdo koła czwartego zespołu koła są połączone zawiasowo odpowiednio z przednim i tylnym końcem drugiej części wzdłużnej;

urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zawiera ponadto belkę wyrównującą; a przednie i tylne końce belki wyrównującej są połączone zawiasowo odpowiednio z gniazdem koła trzeciego zespołu koła i gniazdem koła czwartego zespołu koła.

W niektórych postaciach wykonania gniazdo koła trzeciego zespołu koła i gniazdo koła czwartego zespołu koła są połączone zawiasowo z drugą częścią wzdłużną za pomocą połączenia obrotowego, a osie połączenia zawiasowego znajdują się wzdłuż kierunku równoległego i równolegle do siebie; oraz gniazdo koła trzeciego zespołu koła i gniazdo koła czwartego zespołu koła są połączone zawiasowo z belką wyrównującą za pomocą kulowego połączenia zawiasowego.

W niektórych postaciach wykonania gniazdo koła trzeciego zespołu koła i gniazdo koła czwartego zespołu koła są połączone zawiasowo z drugą częścią wzdłużną i są połączone zawiasowo z belką wyrównującą za pomocą połączenia obrotowego, a osie połączenia zawiasowego znajdują się wzdłuż kierunku poziomego i równolegle do siebie.

W niektórych postaciach wykonania linia przechodząca przez i prostopadła do osi połączenia zawiasowego belki wyrównującej i gniazda koła trzeciego zespołu koła oraz przechodząca przez i prostopadła do osi połączenia zawiasowego belki wyrównującej i gniazda koła czwartego zespołu koła, jest równoległa do linii przechodzącej przez i prostopadłej do osi połączenia zawiasowego gniazda koła trzeciego zespołu koła i drugiej części wzdłużnej oraz przechodząca przez i prostopadła do osi połączenia zawiasowego gniazda koła czwartego zespołu koła oraz drugiej części wzdłużnej.

W niektórych postaciach wykonania odległość między osią połączenia zawiasowego belki wyrównującej a gniazdem koła trzeciego zespołu koła oraz osią połączenia zawiasowego belki wyrównującej a gniazdem koła czwartego zespołu koła jest równa odległości między osią połączenia zawiasowego gniazda koła trzeciego zespołu koła a drugą częścią wzdłużną oraz osią połączenia zawiasowego gniazda koła czwartego zespołu koła a drugą częścią wzdłużną.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zawiera ponadto urządzenie sprężyste rozmieszczone między co najmniej dwoma spośród urządzenia jezdnego, belki wyrównującej i drugiej części wzdłużnej, oraz urządzenie sprężyste jest stosowane do zapewnienia siły sprężystej w celu zapobiegania kołysaniu się względem drugiej części wzdłużnej gniazda koła trzeciego zespołu koła i gniazda koła czwartego zespołu koła.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie sprężyste zawiera co najmniej jedno spośród pierwszego urządzenia sprężystego, drugiego urządzenia sprężystego i trzeciego urządzenia sprężystego, przy czym:

pierwsze urządzenie sprężyste, jest umieszczone między gniazdem koła trzeciego zespołu koła a drugą częścią wzdłużną; i/albo drugie urządzenie sprężyste, jest umieszczone między gniazdem koła czwartego zespołu koła a drugą częścią wzdłużną; i/albo trzecie urządzenie sprężyste, jest umieszczone między belką wyrównującą a drugą częścią wzdłużną.

W niektórych postaciach wykonania zakres kołysania gniazda koła trzeciego zespołu koła względem drugiej części wzdłużnej oraz zakres kołysania gniazda koła czwartego zespołu koła względem drugiej części wzdłużnej są ograniczone.

W oparciu o urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zapewnione przez niniejsze ujawnienie, na dole pierwszej części wzdłużnej i drugiej części wzdłużnej umieszczone jest odłączalnie połączone urządzenie jezdne, a źródło promieniowania, które można podnosić i opuszczać dzięki mechanizmowi regulowania położenia umieszczonemu na korpusie kabiny tak, że po przełączeniu stanu w stan pracy urządzenie jezdne może zostać zdemontowane; jednocześnie źródło promieniowania jest uniesione ponad dolną krawędź korpusu kabiny za pomocą mechanizmu regulowania położenia tak, że zmniejszona jest wysokość urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem, oraz ułatwione jest przemieszczanie urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem. Ponadto źródło promieniowania może być podnoszone lub opuszczane na korpusie kabiny, a nawet może opadać niżej niż dolna krawędź korpusu kabiny, dzięki czemu, gdy urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem przeprowadza kontrolę kontrolowanego obiektu, może on zostać poddany kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem pod różnymi kątami wiele razy, i poprawiona może być dokładność kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem.

Inne cechy i zalety niniejszego ujawnienia staną się wiadome dzięki szczegółowemu opisowi postaci wykonania niniejszego ujawnienia w odniesieniu do załączonych figur rysunku.

KRÓTKI OPIS RYSUNKÓW

Opisane tutaj załączone figury rysunku służą do lepszego zrozumienia niniejszego ujawnienia i stanowią część niniejszego zgłoszenia. Schematyczne postaci wykonania niniejszego ujawnienia i ich opis stosuje się do wyjaśnienia niniejszego ujawnienia, ale nie stanowią nieuzasadnionego ograniczenia niniejszego ujawnienia.

Na załączonych figurach rysunku:

Fig. 1 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia;

Fig. 2 przedstawia schemat konstrukcji pierwszej części wzdłużnej urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem przedstawionego na fig. 1;

Fig. 3 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem przedstawionego na fig. 1;

Fig. 4 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem przedstawionego na fig. 1;

Fig. 5 przedstawia schemat konstrukcji przekroju w kierunku AA konstrukcji łączącej gniazda koła, drugiej części wzdłużnej i belki wyrównującej przedstawionej na fig. 4;

Fig. 6 przedstawia częściowo powiększony schemat części I z fig. 5;

Fig. 7 przedstawia schemat konstrukcji łączącej zespołu koła i belki wyrównującej przedstawionej na fig. 4;

Fig. 8 przedstawia schemat konstrukcji zespołu koła przedstawionego na fig. 4;

Fig. 9 przedstawia schemat konstrukcji zespołu koła z fig. 8 pod innym kątem;

Fig. 10 przedstawia schemat konstrukcji zespołu koła urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według niektórych innych postaci wykonania niniejszego ujawnienia;

Fig. 11 przedstawia schemat konstrukcji zespołu koła z fig. 10 pod innym kątem;

Fig. 12 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według niektórych innych postaci wykonania niniejszego ujawnienia w stanie pracy;

Fig. 13 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według niektórych innych postaci wykonania niniejszego ujawnienia w stanie pracy;

Fig. 14 przedstawia schemat konstrukcji zespołu koła urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem przedstawionego na fig. 13;

Fig. 15 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem przedstawionego na fig. 1 w stanie przemieszczania; oraz

Fig. 16 przedstawia częściowy schemat konstrukcji urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem przedstawionego na fig. 1 w stanie pracy.

SZCZEGÓŁOWY OPIS POSTACI WYKONANIA

Rozwiązania techniczne w postaciach wykonania niniejszego ujawnienia są jednoznacznie opisane w odniesieniu do załączonych figur rysunku w postaciach wykonania niniejs zego ujawnienia. Wiadomym jest, że opisane postaci wykonania stanowią jedynie część, a nie wszystkie postaci wykonania niniejszego ujawnienia. Poniższy opis co najmniej jednej przykładowej postaci wykonania jest w rzeczywistości jedynie ilustracyjny i nie stanowi żadnego ograniczenia niniejszego ujawnienia i jego zastosowania lub wykorzystania. Wszystkie inne postaci wykonania zrealizowane na podstawie postaci wykonania niniejszego ujawnienia przez znawcę w dziedzinie bez ponoszenia jakiegokolwiek twórczego wysiłku będą objęte zakresem ochrony niniejszego ujawnienia.

O ile nie określono inaczej, względne rozmieszczenie, wyrażenia liczbowe i wartości części i etapów opisanych w postaciach wykonania nie ograniczają zakresu niniejszego ujawnienia. W międzyczasie należy rozumieć, że dla wygody opisu wymiary każdej części przedstawionej na załączonych rysunkach nie są wykonane zgodnie z rzeczywistą zależnością proporcjonalną. Technologie, sposoby i urządzenia znane znawcy w dziedzinie mogą nie być szczegółowo omaw iane, ale w stosownych przypadkach technologie, sposoby i urządzenia powinny być traktowane jako część zatwierdzonej specyfikacji. We wszystkich przedstawionych i omówionych tu przykładach każdą konkretną wartość należy interpretować jako jedynie przykładową, a nie jako ograniczenie. Dlatego też inne przykłady przykładowych postaci wykonania mogą mieć różne wartości. Należy zauważyć, że podobne cyfry i litery oznaczają podobne elementy na załączonych rysunkach. Dlatego po zdefiniowaniu określonego elementu na jednym rysunku nie ma potrzeby dalszego omawiania go na kolejnych rysunkach.

Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem przedstawionego na fig. 1 do fig. 16 ma stan pracy oraz stan przemieszczania. Urządzenie do kontroli za pomocą skano wania promieniowaniem zawiera urządzenie do kontroli promieniowaniem, korpus (100) kabiny, źródło 42 promieniowania, mechanizm 7 regulowania położenia oraz urządzenie przemieszczające.

Urządzenie do kontroli promieniowaniem zawiera część podstawy i część poprzeczną umieszczoną nad częścią podstawy; przy czym część podstawy zawiera pierwszą część wzdłużną 1 oraz drugą część wzdłużną 2, które są umieszczone odpowiednio na dwóch końcach części poprzecznej; a pierwsza część wzdłużna 1 lub druga część wzdłużna 2 zawiera korpus (100) kabiny, źródło 42 promieniowania oraz mechanizm 7 regulowania położenia. Oznacza to, że korpus (100) kabiny, źródło 42 promieniowania i mechanizm 7 regulowania położenia są umieszczone na pierwszej części wzdłużnej 1 lub drugiej części wzdłużnej 2. W stanie pracy źródło 42 promieniowania ma położenie pracy ze spodem niższym niż dolna krawędź korpusu (100) kabiny, to znaczy w stanie pracy źródło 42 promieniowania może opadać do położenia pracy, które jest co najmniej częściowo niżej niż dolna krawędź korpusu (100) kabiny w celu pracy. Mechanizm 7 regulowania położenia służy do podnoszenia i opuszczania źródła 42 promieniowania, a mechanizmem regulowania położenia może stanowić mechanizm teleskopowy, taki jak cylinder hydrauliczny, cylinder pneumatyczny, para śruby i nakrętki pociągowej i tym podobne.

Urządzenie jezdne jest odłączalnie połączone ze spodem pierwszej części wzdłużnej 1 i spodem drugiej części wzdłużnej 2; w stanie pracy urządzenie jezdne jest połączone z pierwszą częścią wzdłużną 1 i drugą częścią wzdłużną 2; a w stanie przemieszczania urządzenie jezdne jest oddzielone od pierwszej części wzdłużnej 1 i drugiej części wzdłużnej 2.

Zgodnie z urządzeniem do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zapewnionym przez tą postać wykonania, odłączalnie połączone urządzenie jezdne umieszczone jest na dole pierwszej części wzdłużnej 1 i drugiej części wzdłużnej 2, a źródło 42 promieniowania, które można podnieść i opuścić przez mechanizm 7 regulowania położenia, jest umieszczone na korpusie (100) kabiny tak, że gdy stan jest przełączany do stanu pracy, urządzenie jezdne może być demontowane; jednocześnie źródło 42 promieniowania jest unoszone ponad dolną krawędź korpusu (100) kabiny przez mechanizm regulowania położenia tak, że wysokość urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem jest zmniejszona, i ułatwione jest przenoszenie urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem. Ponadto, źródło 42 promieniowania może być podnoszone i opuszczane na korpusie (100) kabiny, a nawet może być opuszczone niżej niż dolna krawędź korpusu (100) kabiny tak, że gdy urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem przeprowadza kontrolę kontrolowanego obiektu, kontrolowany obiekt może być poddawany wielokrotnie kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem pod różnymi kątami, i poprawiona może być dokładność kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem.

W niektórych postaciach wykonania, urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zawiera ponadto u rządzenie podnoszące 62 oraz korpus nośny 61. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem może stanowić urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem transmisyjnym, w którym promienie promieniowania są emitowane ze źródła 42 promieniowania do kontrolowanego obiektu przechodząc przez kanał kontrolny portalu w kształcie bramy ramy bramy, a po przejściu przez kontrolowany obiekt promienie promieniowania są odbierane przez detektor w celu utworzenia obrazu skanowania promieniowaniem. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem może ponadto stanowić urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem rozproszonym wstecznie; w którym detektor i źródło 42 promieniowania urządzenia do kontroli za pomocą skanowani a promieniowaniem rozproszonym wstecznie są umieszczone po tej samej stronie kontrolowanego obiektu; a po tym, jak źródło 42 promieniowania wyemituje promienie promieniowania do kontrolowanego obiektu, część promieni promieniowania ulega rozproszeniu z powrotem przez kontrolowany obiekt i jest odebrana przez detektor umieszczony po tej samej stronie źródła promieniowania w celu utworzenia obrazu skanowania promieniowaniem. W urządzeniu do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem transmisyjnym jedna spośród pierwszej części wzdłużnej 1 i drugiej części wzdłużnej 2 może zawierać korpus (100) kabiny ze źródłem promieniowania 42, a druga może zawierać konstrukcję, taką jak korpus ścienny do blokowania promieni promieniowania; oraz pierwsza część wzdłużna 1 i druga część wzdłużna 2 mogą również stanowić korpusy (100) kabiny. W postaci wykonania przedstawionej na fig. 1, pierwszą część wzdłużną 1 stanowi korpus (100) kabiny zawierający promień 42 promieniowania, przy czym źródło 42 promieniowania stanowi źródło promieniowania transmisyjnego, detektor zawiera pionowy detektor 41 umieszczony na drugiej części wzdłużnej 2 i służy do odbierania promieni promieniowania transmisyjnego, oraz detektor poprzeczny zamocowany poniżej części poprzecznej; oraz druga część wzdłużna zawiera ponadto korpus ścienny do blokowania promieni promieniowania przed wypromieniowaniem na zewnątrz. W niektórych postaciach wykonania źródło 42 promieniowania może stanowić również źródło promieniowania rozproszonego wstecznie i w tym czasie zarówno źródło 42 promieniowania, jak i detektor, które są umieszczone po tej samej stronie źródła 42 promieniowania, są umieszczone na pierwszej części wzdłużnej 1.

Część poprzeczna 3 jest umieszczona powyżej części podstawy, a wysokość części poprzecznej 3 w stanie pracy jest większa niż wysokość części poprzecznej 3 w stanie przemieszczania; na części podstawy umieszczone jest urządzenie podnoszące 62 i jest stosowane do podnoszenia i opuszczania części poprzecznej 3, gdy stan pracy i stan przemieszczania są zamienione; część poprzeczna 3 może zawierać belkę główną, jak przedstawiono na fig. 1 i fig. 15; urządzenie podnoszące 62 może stanowić drążek teleskopowy, cylinder pneumatyczny, cylinder hydrauliczny, nakrętkę śruby pociągowej napędzanej silnikiem i inne mechanizmy teleskopowe; a w postaciach wykonania przedstawionych na fig. 1, fig. 15 i fig. 16, urządzenie podnoszące zawiera podnoszący pręt śrubowy i podnosi oraz opuszcza część poprzeczną 3 współpracującą gwintowo z podnoszącym prętem śrubowym 62 przez obrót podnoszącego pręta śrubowego 62.

Korpus nośny 61 można oddzielić od części podstawy; oraz korpus nośny 61 może być połączony z częścią podstawy za pomocą śruby i może być oddzielony od części podstawy po zdemontowaniu śruby. W stanie pracy korpus nośny 61 jest umieszczony między częścią poprzeczną 3 a częścią podstawy, a część podstawy utrzymuje część poprzeczną 3 przez korpus nośny 61. W stanie przemieszczania korpus nośny 61 jest oddzielony od części podstawy, a część poprzeczna 3 jest bezpośrednio wsparta na górnym końcu części podstawy. W stanie pracy korpus nośny 61 jest umieszczony między częścią poprzeczną 3 a częścią podstawy. Ponieważ korpus nośny 61 jest umieszczony poniżej części poprzecznej 3, część poprzeczna 3 ma większą wysokość, w stanie pracy korpus nośny 61 znajduje się tylko nad częścią podstawy i nie znajduje się nad kanałem kontrolnym urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem; dlatego urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem ma wyższy kanał kontrolny. Gdy stan pracy jest przełączany w stan przemieszczania, urządzenie podnoszące 62 podnosi część poprzeczną i powoduje oddzielenie korpusu nośnego 61 od części podstawy i usunięcie z części podstawy, a następnie urządzenie podnoszące 62 opuszcza część poprzeczną 3 tak, że część poprzeczna 3 może być bezpośrednio połączona z częścią podstawy, a część poprzeczna 3 ma niższą wysokość w stanie przemieszczania. Gdy urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem jest przełączane ze stanu przemieszczania do stanu pracy, urządzenie podnoszące 62 ponownie podnosi część poprzeczną, przesuwa korpus nośny 61 między częścią podstawy a częścią poprzeczną 3 i ponownie opuszcza część poprzeczną 3.

Zgodnie z urządzeniem do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem w tej postaci wykonania, korpus nośny 61 jest umieszczony między częścią podstawy a częścią poprzeczną 3; w stanie pracy korpus nośny 61 jest umieszczony między częścią podstawy a częścią poprzeczną 3, a urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem ma wystarczającą wysokość pracy; gdy stan jest przełączany do stanu przemieszczania, urządzenie podnoszące 62 podnosi część poprzeczną 3, a następnie oddziela i usuwa korpus nośny 61 z części podstawy, a część poprzeczna 3 jest bezp ośrednio wspierana na części podstawy po opuszczeniu tak, że zmniejszona jest wysokość urządzenia do kontroli promieniowaniem, i ułatwione jest przemieszczanie; a gdy urządzenie działa ponownie, to konieczne jest jedynie ponowne przemieszczenie korpusu nośnego 61 między częścią poprzeczną 3 a częścią podstawy. W porównaniu ze stanem techniki, prace związane z demontażem i montażem urządzenia są zmniejszone, co jest wygodniejsze i prostsze; tymczasem, gdy stan zostanie ponownie przełączony do stanu pracy, nie jest już konieczne wykonywanie różnych żmudnych prac kalibracyjnych, a stan jest przełączany bardziej elastycznie i wygodnie.

W niektórych postaciach wykonania na części poprzecznej umieszczona jest 3 szyna prowadząca połączona ślizgowo z korpusem nośnym 61; i gdy stan jest przełączany do stanu przemieszczania, korpus nośny 61 przesuwa się do obszaru między pierwszą częścią wzdłużną 1 a drugą częścią wzdłużną 2 przez szynę prowadzącą. Jak przedstawiono na fig. 1, fig. 15 i fig. 16, szyna prowadząca zawiera ślizgową szynę prowadzącą 64 umieszczoną z boku części poprzecznej 3; gdy stan pracy jest przełączany do stanu przemieszczania, to podstawa łącząca 63 współpracująca ze ślizgową szyną prowadzącą 64 jest umieszczona na korpusie nośnym 61, korpus nośny 61 może ślizgać się i przesuwać po przesuwnej szynie prowadzącej 64 poniżej części poprzecznej 3 i przejść do obszaru między pierwszą częścią wzdłużną 1 a drugą częścią wzdłużną 2; a gdy stan przemieszczania jest przełączany do stanu pracy, to korpus nośny 61 może przesuwać się między częścią podstawy a częścią poprzeczną 3 przez ślizgową szynę prowadzącą 64 z obszaru między pierwszą częścią wzdłużną 1 a drugą częścią wzdłużną 2. W tej postaci wykonania korpus nośny 61 ślizga się po części poprzecznej 3 w celu połączenia i oddzielenia od części podstawy, co jest wygodne i proste; jednocześnie, gdy korpus nośny 61 przesuwa się, aby połączyć się z częścią podstawy, dzięki działaniu prowadzącemu szyny prowadzącej, to korzystne jest również wyrównanie korpusu nośnego 61 i części podstawy. Jednocześnie korpus nośny 61 jest zawsze połączony z szyną prowadzącą na części poprzecznej 3 tak, że korpus nośny 61 może być zawsze umieszczony na części poprzecznej 3 i ułatwione jest przemieszczanie korpusu nośnego 61.

W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 1, fig. 15 i fig. 16, urządzenie mocujące jest umieszczone na części szyny prowadzącej znajdującej się na obszarze między pierwszą częścią wzdłużna 1 a druga częścią wzdłużna 2; i w stanie przemieszczania urządzenie mocujące mocuje korpus nośny 61. W niektórych postaciach wykonania urządzenie mocujące zawiera pręt mocujący 65, oraz urządzenie mocujące może stanowić również blok mocujący lub płytę mocującą; gdy korpus nośny 61 przesuwa się do obszaru między pierwszą częścią wzdłużną 1 a drugą częścią wzdłużną 2, urządzenie mocujące może przymocować korpus nośny 61, na przykład otwór blokujący jest utworzony na korpusie nośnym 61, a pręt mocujący 65 stanowi pręt teleskopowy współpracujący z otworem blokującym w sposób blokujący. Za pomocą urządzenia mocującego korpus nośny 61 może być zamocowany podczas przemieszczania, dzięki czemu korpus nośny 61 jest bardziej stabilny, oraz poprawiona jest stabilność podczas przemieszczania urządzenia.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie prowadzące jest umieszczone między częścią poprzeczną 3 a częścią podstawy, oraz urządzenie prowadzące jest stosowane do prowadzenia podnoszenia i opuszczania części poprzecznej 3. W tym układzie część poprzeczna 3 może podnosić i opuszczać bardziej stabilnie i niezawodnie; tymczasem, gdy część poprzeczna 3 jest przełączana ze stanu przemieszczania do stanu pracy, łatwiej jest powrócić do dokładnego położenia pracy.

W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 1 do fig. 3, korpus nośny 61 zawiera pierwszy wspornik 611 umieszczony między częścią poprzeczną 3 a pierwszą częścią wzdłużną 1 oraz drugi wspornik 612 umieszczony między częścią poprzeczną 3 a drugą częścią wzdłużną 2; a urządzenie podnoszące 62 zawiera pierwszą część podnoszącą 621 umieszczoną na pierwszej części wzdłużnej 1 oraz drugą część podnoszącą 622 umieszczoną na drugiej części wzdłużnej 2. W stanie pracy część poprzeczna 3 jest utrzymywana przez pierwszy wspornik i drugi wspornik z dwóch stron, dzięki czemu część poprzeczna 3 jest bardziej stabilna i niezawodna; a podczas podnoszenia i opuszczania część poprzeczna 3 jest podnoszona lub opuszczana przez pierwszą część podnoszącą 621 i drugą część podnoszącą 622 na dwóch końcach, dzięki czemu część poprzeczna 3 może być podnoszona bardziej stabilnie i niezawodnie.

W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 16, część poprzeczna 3 jest wyposażona w pierwszą część pozycjonującą 67, a korpus nośny 61 jest wyposażony w drugą część pozycjonującą 68; i w stanie pracy pierwsza część pozycjonująca 67 współpracuje z drugą częścią pozycjonującą 68. Przez układ pierwszej części pozycjonującej 67 i drugiej części pozycjonującej 68, gdy korpus nośny 61 jest przełączany z oddzielenia od części podstawy do połączenia z częścią podstawy, korpus nośny 61 może szybciej i dokładniej kontynuować położenie pracy przez wyrównanie i współpracowanie pierwszej części pozycjonującej 67 i drugiej części pozycjonującej 68.

W niektórych postaciach wykonania część podstawy jest wyposażona w trzecią część pozycjonującą 69; i w stanie przemieszczania trzecia część pozycjonująca 69 współpracuje z pierwszą częścią pozycjonującą 67. W stanie przemieszczania, dzięki współpracy pierwszej części pozycjonującej 67 i trzeciej części pozycjonującej 69, część poprzeczna 3 może być stabilnie i niezawodnie umieszczona we właściwym położeniu przemieszczania, i ułatwione jest przemieszczanie urządzenia. W niektórych postaciach wykonania pierwszą część pozycjonującą 67 stanowi wałek teles kopowy umieszczony na części poprzecznej 3, drugą część pozycjonującą 68 stanowi pierwszy otwór na wałek umieszczony na korpusie nośnym 61 do współpracowania z wałkiem w stanie pracy, a trzecią część pozycjonującą stanowi drugi otwór na wałek do współpracowania z wałkiem w stanie przemieszczania.

W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 15, urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zawiera ponadto belkę stabilizującą 66; w stanie przemieszczania belka stabilizująca 66 jest połączona z pierwszą częścią wzdłużną 1 i drugą częścią wzdłużną 2; a w stanie pracy belka stabilizująca 66 jest oddzielona od pierwszej części wzdłużnej 1 i drugiej części wzdłużnej 2. Przez układ belki stabilizującej 66, zanim korpus nośny 61 zostanie oddzielony od części podstawy i/albo urządzenie jezdne jest oddzielone od pierwszej części wzdłużnej 1 i drugiej części wzdłużnej 2, belka stabilizująca 66 może być połączona z pierwszą częścią wzdłużną 1 i drugą częścią wzdłużną 2, a sztywność i stabilność urządzenia są ulepszone tak, że w procesie podnoszenia części poprzecznej 3, przesuwania korpusu nośnego 61 i demontowania urządzenia jezdnego, urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem jest bardziej stabilne, i można dodatkowo zmniejszyć zakłócenia w innych częściach. Podczas przemieszczania belka stabilizująca 66 może również poprawić stabilność urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem.

W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 1 do fig. 13, urządzenie jezdne zawiera wiele zestawów koła; w stanie pracy, na dole pierwszej części wzdłużnej 1 i drugiej części wzdłużnej 2 rozmieszczonych jest odpowiednio wiele zestawów koła; oraz urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zawiera ponadto urządzenie do korygowania odchylenia, oraz urządzenie do korygowania odchylenia służące do tego, aby urządzenie jezdne utrzymywało ruch liniowy. W stanie pracy, w niektórych postaciach wykonania, gdy urządzenie jezdne odbiega od ruchu liniowego, urządzenie do korygowania odchylenia jest stosowane do tego, aby urządzenie jezdne eliminowało odchylenie i kontynuowało ruch liniowy. W niektórych innych postaciach wykonania urządzenie do korygowania odchylenia jest stosowane do tego, aby urządzenie jezdne zawsze utrzymywało ruch liniowy bez odchyleń podczas ruchu liniowego.

Zgodnie z urządzeniem do kontroli skanowaniem za pomocą promieniowania zapewnionym przez tą postać wykonania, zespoły koła i urządzenia do korygowania odchylenia są umieszczone poniżej pierwszej części wzdłużnej 1 i drugiej części wzdłużnej 2 sztywnej ramy bramy, i urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem może zachować liniowość przemieszczania, dzięki czemu można poprawić jakość i wydajność obrazowania kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem kontrolowanego obiektu.

W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 1 do fig. 9, każdy zespół koła zawiera koło jezdne i silnik napędowy do napędzania koła jezdnego w celu przemieszczania; a w niektórych postaciach wykonania każdy zespół koła może zawierać dwa koła jezdne i dwa silniki napędowe do napędzania odpowiadających kół jezdnych. Na przykład, zespół koła z silnikiem napędowym jest umieszczony poniżej pierwszej części wzdłużnej 1, zespół koła z silnikiem napędowym jest umieszczony poniżej drugiej części wzdłużnej 2, a następnie zespoły koła bez silnika są umieszczone poniżej pierwszej części wzdłużnej 1 i drugiej części wzdłużnej 2. W niektórych innych postaciach wykonania każdy zespół koła może ponadto zawierać wiele zespołów koła z silnikami napędowymi umieszczonymi odpowiadająco w dolnej części pierwszej części wzdłużnej 1 i drugiej części wzdłużnej 2. Na przykład w postaciach wykonania przedstawionych na fig. 1 do fig. 9, każdy zespół koła zawiera pierwszy zespół 11 koła i drugi zespół 12 koła z silnikami napędowymi umieszczonymi na przednich i tylnych końcach pierwszej części wzdłużnej 1 oraz trzeci zespół 13 koła i czwarty zespół 14 koła z silnikami napędowymi umieszczonymi na przednim i tylnym końcu dru giej części wzdłużnej 2. Jak przedstawiono na fig. 8, silnik napędowy zespołu 13 trzeciego koła może stanowić silnik napędowy 133 trzeciego koła, połączony z mechanizmem zmniejszania prędkości krawędzi koła trzeciego zespołu 13 koła.

Urządzenie do korygowania odchylenia zawiera urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego do wykrywania, czy w stanie pracy urządzenie jezdne utrzymuje ruch liniowy, oraz urządzenie sterujące; przy czym urządzenie sterujące jest połączone sygnałowo z każdym silnik iem napędowym i urządzeniem do wykrywania przemieszczenia; oraz urządzenie sterujące jest skonfigurowane tak, że: w stanie pracy, gdy urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego wykryje, że trasa przemieszczania się urządzenia jezdnego odbiega od li nii prostej, to regulowana jest i kontrolowana prędkość obrotowa każdego silnika napędowego zgodnie z wynikiem wykrywania urządzenia do wykrywania przemieszczania liniowego, aby urządzenie jezdne kontynuowało jazdę liniową, oznacza to, że gdy urządzenie jezdne odchyla się od linii prostej, sterowana jest różnica prędkości obrotowej między silnikiem napędowym poniżej pierwszej części wzdłużnej 1 a silnikiem napędowym poniżej drugiej części wzdłużnej 2 w celu realizowania korygowania odchylenia sterowania urządzenia jezdnego.

Zgodnie z urządzeniem do kontroli skanowaniem za pomocą promieniowania zapewnionym przez tą postać wykonania, zespół koła realizuje korygowanie odchylenia sterowania przez regulowanie różnicowe, i zespół koła przemieszcza się bezpośrednio po podłożu, co jest odpowiednie w sytuacjach bez układania torów i bez zastosowania inżynierii lądowej.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego zawiera czujnik laserowy w połączeniu sygnałowym z urządzeniem sterującym oraz laserową linię prowadzącą umieszczoną wzdłuż ustalonego kierunku ruchu liniowego urządzenia jezdnego. Na przykład, przed urządzeniem jezdnym umieszczony jest nadajnik laserowy w kierunku przemieszczania, aby emitować laser w celu utworzenia laserowej linii prowadzącej; na urządzeniu jezdnym umieszczony jest czujnik laserowy do odbierania laserowej linii prowadzącej; a gdy położenie laserowej linii prowadzącej odbieranej przez czujnik laserowy przesuwa się w kierunku poziomym, wykryte zostaje, że trasa przemieszczania urządzenia jezdnego odbiega od linii prostej.

W niektórych postaciach wykonania każdy zespół koła zawiera koło jezdne; urządzenie do korygowania odchylenia zawiera urządzenie odchylające rozmieszczone odpowiadająco do co najmniej jednego koła jezdnego, urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego oraz urządzenie sterujące; urządzenie odchylające służy do zmiany kierunku jazdy odpowiadającego koła jezdnego; urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego służy do wykrywania, czy urządzenie jezdne w stanie pracy utrzymuje ruch liniowy; urządzenie sterujące jest połączone sygnałowo z urządzeniem odchylającym i urządzeniem do jazdy liniowej; oraz urządzenie sterujące jest skonfigurowane do: w stanie pracy, gdy urządzenie do wyk rywania przemieszczania liniowego wykryje, że trasa przemieszczania urządzenia jezdnego odbiega od linii prostej, sterowania urządzeniem odchylającym w celu odchylenia koła jezdnego zgodnie z wynikiem wykrywania przez urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego tak, że urządzenie jezdne kontynuuje przemieszczanie liniowe. Zespoły koła mogą zawierać dwa lub wiele zespołów koła odchylającego, które są umieszczone odpowiadająco poniżej pierwszej części wzdłużnej 1 i drugiej części wzdłużnej 2. Urządzeni e odchylające może zawierać różne mechanizmy napędowe o funkcjach teleskopowych, takie jak cylinder hydrauliczny i cylinder pneumatyczny, w celu realizowania odchylania koła jezdnego zespołu koła odchylającego. Zgodnie z urządzeniem do kontroli za pomocą s kanowania promieniowaniem zapewnionym przez tą postać wykonania, dzięki rozmieszczeniu zespołu koła odchylającego, korygowanie odchylenia i przemieszczanie liniowe mogą być realizowane przez odchylenie koła jezdnego, oraz zespół koła przemieszcza się bezpośrednio po podłożu, aby mógł być zastosowany bez układania torów, bez inżynierii lądowej i bez napędu mechanizmu różnicowego. Urządzenie do wykrywania przemieszczenia liniowego w tej postaci wykonania może przyjąć postać tego samego urządzenia, co w poprzedniej postaci wykonania.

W niektórych postaciach wykonania zespół koła zawiera gniazdo koła oraz koło jezdne zamontowane obrotowo w gnieździe koła; jak przedstawiono na fig. 10 i fig. 11, przy czym zespół koła w tej postaci wykonania zawiera zespół koła odchylającego; gniazdo koła zespołu koła odchylającego zawiera gniazdo koła odchylającego; przy czym gniazdo koła odchylającego zawiera pierwszą część 201 koła zamontowaną na pierwszej części wzdłużnej 1 lub drugiej części wzdłużnej 2, oraz drugą część 204 gniazda koła do montowania koła jezdnego (to znaczy odchylającego koła jezdnego 200) zespołu koła odchylającego; przy czym druga część 204 gniazda koła jest zamontowana na pierwszej części 201 gniazda koła obrotowo wokół wału pionowego; między pierwszą częścią 201 gniazda koła a drugą częścią 204 gniazda koła umieszczone jest łożysko obrotowe 202; urządzenie odchylające zawiera popychacz elektryczny 203 w połączeniu sygnałowym z urządzeniem sterującym; przy czym popychacz elektryczny 203 może być utworzony przez napędzany silnikiem turbinowy mechanizm ślimakowy; oraz popychacz elektryczny 203 jest połączony napędowo z drugą częścią 204 gniazda koła w celu popychania drugiej części 204 gniazda koła w celu odchylenia się względem pierwszej części 201 gniazda koła.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie do korygowania odchylenia zawiera koło prowadzące 310 oraz liniową szynę prowadzącą 311. Koło prowadzące 310 jest połączone z pierwszą częścią wzdłużną 1 lub drugą częścią wzdłużną 2; oraz liniowa szyna prowadząca 311 jest stosowana do współpracowania z kołem prowadzącym 310 i jest umieszczona wzdłuż ustalonego wcześniej liniowego kierunku przemieszczania urządzenia jezdnego. W tej postaci wykonania zapewnione jest koło prowadzące 310 i liniowa szyna prowadząca 311, i dzięki prowadzeniu można zapewnić przemieszczanie liniowe urządzenia jezdnego. W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 12, zespół koła zawiera koło gumowe przemieszczające się po podłożu; i dzięki połączonemu działaniu koła gumowego i koła prowadzącego 310 można zapewnić przemieszczanie liniowe dzięki prowadzeniu koła prowadzącego 310, przy czym gumowe koło może przemieszczać się po podłożu i przenosić obciążenie, wymagane jest zastosowanie tylko niewielkiej ilości inżynierii lądowej, a wymagania dotyczące inżynierii lądowej są zmniejszone. W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 13 i fig. 14, zespół koła zawiera koło stalowe 301 przemieszczające się po szynie prowadzącej. Koło stalowe 301, czyli skrzynia koła jezdnego, musi przemieszczać się po szynie prowadzącej. Jak przedstawiono na figurze, koło stalowe 301 może być napędzane przez silnik redukcyjny 303, oraz koło stalowe 301 jest połączone z pierwszą częścią wzdłużną 1 lub drugą częścią wzdłużną 2 za pomocą ramy łączącej 302 skrzyni kół jezdnych. Przez połączenie koła prowadzącego 310 i koła stalowego 301, korygowanie odchylenia i przemieszczanie się urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem odbywają się na szynie prowadzącej, i ta postać wykonania ma zastosowanie do miejsc odpowiednich dla inżynierii lądowej i układania szyn prowadzących.

W niektórych postaciach wykonania szynę prowadzącą, po której porusza się koło stalowe 301, stanowi liniowa szyna prowadząca 311, to znaczy, że koło stalowe 301 i koło prowadzące 310 mogą współdzielić jedną szynę prowadzącą.

W niektórych postaciach wykonania część poprzeczna 3 jest zamocowana do pierwszej części wzdłużnej 1 oraz drugiej części wzdłużnej 2, urządzenie jezdne zawiera pierwszy zespół 11 koła, drugi zespół 12 koła, trzeci zespół 13 koła oraz czwarty zespół 14 koła; i jak przedstawiono na fig. 1 do fig. 12, każdy zespół koła zawiera gniazdo koła oraz koło jezdne, w gnieździe koła umieszczony jest wał obrotowy do autorotacji koła jezdnego, a gniazdo koła jest połączone z urządzeniem do kontroli promieniowaniem. Jak przedstawiono na fig. 1 i fig. 2, w stanie pracy, pierwszy zespół 11 koła i drugi zespół 12 koła są nieruchomo zamontowane na przednim i tylnym końcu pierwszej części wzdłużnej 1, kierunek przemieszczania się urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem stanowi kierunek do przodu, a kierunek cofania urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem stanowi kierunek do tyłu. Gniazda kół pierwszego zespołu 11 koła i drugiego zespołu 12 koła mogą być bezpośrednio przymocowane do pierwszej części wzdłużnej 1 przez spawanie i przykręcanie, a także, jak przedstawiono na rysunku, mogą być również przymocowane do pierwszej części wzdłużnej 1 za pomocą części łączącej. Na przykład, pierwsze gniazdo 111 koła pierwszego zespołu koła na figurze jest połączone zawiasowo z elementem łączącym odpowiednio przez górny i dolny koniec, a następnie element łączący połączony z górnym i dolnym końcem pierwszego gniazda 111 koła jest przymocowany do pierwszej części wzdłużnej 1 tak, że pierwsze gniazdo 111 koła jest trwale zamontowane na pierwszej części wzdłużnej 1.

Jak przedstawiono na fig. 1, fig. 3, fig. 4, fig. 5 i fig. 7, gniazda kół trzeciego zespołu 13 koła i czwartego zespołu 14 koła są zamocowane zawiasowo do drugiej części wzdłużnej 2, oraz gniazda kół mogą obracać się względem drugiej części wzdłużnej 2. Na przykład gniazdo koła trzeciego zespołu koła stanowi gniazdo 131 trzeciego koła, a koło jezdne zespołu trzeciego koła stanowi trzecie koło jezdne 132, przy czym trzecie koło jezdne 132 może obracać się względem gniazda 131 trzeciego koła, gniazdo 131 trzeciego koła jest połączone zawiasowo z częścią łączącą 21 trzeciego koła, a następnie część łącząca 21 trzeciego koła jest przymocowana do drugiej części wzdłużnej 2 tak, że trzecie gniazdo 131 koła jest połączone zawiasowo z drugą częścią wzdłużną 2.

Przednie i tylne końce belki wyrównującej 15 są połączone zawiasowo z gniazdem koła trzeciego zespołu 13 koła i gniazdem koła czwartego zespołu 14 koła.

W tej postaci wykonania pierwszy zespół 11 koła i drugi zespół 12 koła czterech zespołów koła urządzenia jezdnego na dole urządzenia do kontroli promieniowaniem są trwale zamontowane na dole jednej strony ramy bramy, trzeci zesp ół 13 koła i czwarty zespół 14 koła są przymocowane zawiasowo do dolnej części drugiej strony ramy bramy, a trzeci zespół 13 i czwarty zespół 14 koła są połączone zawiasową belką wyrównawczą 15 tak, że trzeci zespół 13 koła i czwarty zespół 14 koła mogą kołysać się w małym zakresie względem ramy bramy. W przypadku napotkania nierównej nawierzchni drogi oba zespoły koła mogą kołysać się adaptacyjnie w niewielkim zakresie. Ponadto, belka wyrównująca 15 połączona zawiasowo z trzecim zespołem 13 koła i czwartym zespołem 14 koła może wykonać niewielki ruch, aby wyregulować nacisk trzeciego zespołu 13 koła i czwartego zespołu 14 koła, poprawiając w ten sposób równomierność nacisku trzeciego zespołu 13 koła i nacisku czwartego zespołu 14 koła, lepiej dostosowując s ię do nierówności powierzchni drogi, zapewniając stabilność jazdy urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem i zapewniając efekt kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem. Tymczasem urządzenie do kontroli promieniowania zawiera sztywną ramę bramy, a gniazdo koła pierwszego zespołu 11 koła i gniazdo koła drugiego zespołu 12 koła są trwale połączone z pierwszą częścią wzdłużną 1 tak, że gdy urządzenie do kontroli promieniowaniem przemieszcza się, pierwszy zespół 11 koła i drugi zespół 12 koła mogą podpierać sztywną ramę bramy, aby druga część wzdłużna 2 była bardziej stabilnie podpierana przez trzeci zespół 13 koła i czwarty zespół 14 koła przez sztywną ramę bramy w procesie kołysania adaptacyjnego.

W niektórych postaciach wykonania gniazdo koła trzeciego zespołu 13 koła i gniazdo koła czwartego zespołu 14 koła są połączone zawiasowo z drugą częścią wzdłużną 2 za pomocą połączenia obrotowego, a osie połączenia zawiasowego są ustawione wzdłuż kierunku poziomego i równolegle do siebie; oraz gniazdo koła trzeciego zespołu 13 koła i gniazdo koła czwartego zespołu 14 koła są połączone zawiasowo z belką wyrównującą 15 za pomocą kulowego połączenia zawiasowego. Belka wyrównująca 15 jest połączona z gniazdem koła trzeciego zespołu 13 koła i gniazdem koła czwartego zespołu 14 koła przez przegub kulisty i może wykonywać niewielki ruch pod większą liczbą kątów tak, że można lepiej wyregulować równomierność obciążenia gniazda koła trzeciego zespołu 13 koła i gniazda koła czwartego zespołu 14 koła.

W niektórych postaciach wykonania gniazdo koła trzeciego zespołu 13 koła i gniazdo koła czwartego zespołu 14 koła są połączone zawiasowo z drugą częścią wzdłużną 2 i są połączone zawiasowo z belką wyrównującą 15 za pomocą połączenia obrotowego, a osie połączenia zawiasowego znajdują się wszystkie wzdłuż kierunku poziomego i równoległe do siebie. Na przykład, gniazdo koła trzeciego zespołu 13 koła może być obracane przez wałek 211 sworznia zawiasu trzeciego koła. Jak przedstawiono na fig. 5 i fig. 6, belka wyrównująca 15 może mieć kształt pręta, oraz belka wyrównująca 15 i gniazdo koła mogą być połączone zawiasowo za pomocą połączenia obrotowego przez ustawienie wałka zawiasu belki wyrównującej 151.

W niektórych postaciach wykonania linia przechodząca przez i prostopadła do osi połączenia zawiasowego belki wyrównującej 15 i gniazda koła trzeciego zespołu 13 koła oraz przechodząca przez i prostopadła do osi połączenia zawiasowego belki wyrównującej 15 i gniazda koła czwartego zespołu 14 koła, jest równoległa do linii przechodzącej przez i prostopadłej do osi połączenia zawiasowego gniazda koła trzeciego zespołu 13 koła i drugiej części wzdłużnej 2 oraz przechodząca przez i prostopadła do osi połączenia zawiasowego gniazda koła czwartego zespołu 14 koła oraz drugiej części wzdłużnej 2. To znaczy, linia łącząca punkty zawiasowe na dwóch końcach belki wyrównującej 15 jest równoległa do linii łączącej punktu zawiasowego drugiej części wzdłużnej 2 i trzeciego zespołu 13 koła i punktu zawiasowego drugiej części wzdłużnej 2 i czwartego zespołu 14 koła. Dzięki temu układowi można ulepszyć właściwość łączenia trzeciego zespołu 13 koła i czwartego zespołu 14 koła; a w przypadku nierównej powierzchni drogi, poprawiona jest równomierność rozkładu nacisku trzeciego zespołu 13 koła i czwartego zespołu 14 koła przez belkę wyrównującą 15, oraz dodatkowo poprawiona jest stabilność przemieszczania urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem.

W niektórych postaciach wykonania wysokość osi połączenia zawiasowego gniazda koła trzeciego zespołu 13 koła i drugiej części wzdłużnej 2 jest taka sama jak wysokość osi połączenia zawiasowego gniazda koła czwartego zespołu 14 koła i drugiej części 2 wzdłużnej. Dzięki temu układowi trzeci zespół 13 koła i czwarty zespół 14 koła mogą wspierać urządzenie do kontroli promieniowaniem bardziej równomiernie i stabilnie; a podczas regulowania kołysania, w przypadku nierównej nawierzchni drogi, łatwiej jest przeprowadzić równomierne regulowanie nacisku.

W niektórych postaciach wykonania odległość między osią zawiasową belki wyrównującej 15 a gniazdem koła trzeciego zespołu 13 koła oraz osią zawiasową belki wyrównującej 15 a gniazdem koła czwartego zespołu 14 koła jest równa odległości między osią połączenia zawiasowego gniazda koła trzeciego zespołu 13 koła a drugą częścią wzdłużną 2 oraz osią połączenia zawiasowego gniazda koła czwartego zestawu 14 koła a drugą częścią wzdłużną 2. To znaczy, punkty zawiasowe między belką wyrównującą 15 a gniazdem koła trzeciego zespołu 13 koła oraz gniazdem koła czwartego zespołu 14 koła oraz punkty zawiasowe między gniazdem koła trzeciego zespołu 13 koła a gniazdem koła czwartego zespołu 14 koła oraz drugą częścią wzdłużną 2 mogą tworzyć równoległobok. W przypadku nierównej powierzchni drogi, gdy belka wyrównująca wykonuje niewielki ruch w celu wyregulowania i rozłożenia nacisków zespołów koła na dwóch końcach, może zostać osiągnięta większa adaptacyjność wysokości i równomierność nacisku trzeciego zespołu 13 koła i czwartego zespołu 14 koła, a trzeci zespół 13 koła i czwarty zespół 14 koła mogą bardziej stabilnie wspierać drugą część wzdłużną 2.

W niektórych postaciach wykonania wysokość osi połączenia zawiasowego belki wyrównującej 15 i gniazda koła trzeciego zespołu 13 koła oraz wysokość osi połączenia zawiasowego belki wyrównu jącej 15 i gniazda koła czwartego zespołu 14 koła są mniejsze niż wysokość osi połączenia zawiasowego gniazda koła trzeciego zespołu 13 koła i drugiej części wzdłużnej 2 oraz wysokość osi połączenia zawiasowego gniazda koła czwartego zespołu 14 koła i drugiej części wzdłużnej 2.

W niektórych postaciach wykonania, urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zawiera ponadto urządzenie sprężyste umieszczone między co najmniej dwoma spośród urządzenia jezdnego, belki wyrównującej 15 i drugiej części wzdłużnej 2; przy czym urządzenie sprężyste jest stosowane do zapewnienia siły sprężystej zapobiegającej kołysaniu się gniazda koła trzeciego zespołu 13 koła i gniazda koła czwartego zespołu 14 koła względem drugiej części wzdłużnej 2; oraz urządzenie sprężyste może stanowić sprężyna lub inne konstrukcje. W przypadku nierównej powierzchni drogi, gdy trzeci zespół 13 koła i czwarty zespół 14 koła dostosowują się i wychylają względem drugiej części wzdłużnej 2, w przypadku napotkania dużej przeszkody na powierzchni drogi układ ten przyczynia się do zapobiegania nadmiernemu kołysaniu się trzeciego zespołu 13 koła i czwartego zespołu 14 koła, oraz poprawiona może być stabilność wsparcia drugiej części wzdłużnej 2 podczas przeprowadzania regulowania adaptacyjnego.

W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 3, między gniazdem koła trzeciego zespołu 13 koła a drugą częścią wzdłużną 2 umieszczone jest pierwsze urządzenie sprężyste 51; i/albo między gniazdem koła czwartego zespołu 14 koła a drugą częścią wzdłużną 2 umieszczone jest drugie urządzenie sprężyste 52; i/albo między belką wyrównawczą 15 a drugą częścią wzdłużną 2 umieszczone jest trzecie urządzenie sprężyste 53. Rozmieszczenie urządzeń sprężystych przyczynia się do zapobiegania nadmiernemu kołysaniu trzeciego zespołu 13 koła i czwartego zespołu 14 koła w przypadku napotkania dużej przeszkody oraz poprawia stabilności urządzenia; w międzyczasie do trzeciego zespołu 13 koła i czwartego zespołu 14 koła zapewniona może być pewna siła przywracająca, a urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem można szybko ustawić ponownie po powrocie do przemieszczania po równej nawierzchni drogi.

W niektórych postaciach wykonania, ograniczone są zakres kołysania gniazda koła trzeciego zespołu koła względem drugiej części wzdłużnej oraz zakres kołysania gniazda koła czwartego zespołu koła względem drugiej części wzdłużnej. Na przykład w zakresie kołysania gniazda koła umieszczona może być płyta ograniczająca, aby ograniczyć kołysanie gniazda koła, oraz ograniczony może być zakres kołysania gniazda koła przez ograniczenie odległości między gniazdem koła trzeciego zespołu 13 koła, gniazdem koła czwartego zespołu 14 koła i/albo belką wyrównującą 15 oraz drugą częścią wzdłużną 2.

W niektórych postaciach wykonania pierwszą część wzdłużną 1 stanowi korpus (100) kabiny ze źródłem promieniowania, a drugą część wzdłużną 2 stanowi korpus ścienny.

W niektórych postaciach wykonania opisane powyżej urządzenie sterujące może stanowić procesor ogólnego przeznaczenia do wykonywania funkcji opisanej w niniejszym ujawnieniu, programowalny sterownik logiczny (Programmable Logic Controller, PLC), cyfrowy procesor sygnałowy (Digital Signal Processor, DSP), specjalizowany układ scalony (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), bezpośrednio programowalna macierz bramek (Field-Programmable Gate Array, FPGA) lub inne programowalne urządzenie logiczne, bramka dyskretna lub tranzystorowe urządzenie logiczne, dyskretny demontaż sprzętu lub dowolna odpowiednia kombinacja.

Na koniec należy zauważyć, że powyższe postaci wykonania są stosowane tylko do opisania rozwiązania technicznego według niniejszego ujawnienia, lecz nie do jego ograniczania. Chociaż niniejsze ujawnienie jest szczegółowo opisane w odniesieniu do korzystnych postaci wykonania, to znawca w dziedzinie powinien zrozumieć: określone postaci wykonania niniejszego ujawnienia nadal można modyfikować lub część cech technicznych można równoważnie zastąpić, co powinno mieścić się w zakresie rozwiązań technicznych zastrzeżonych w niniejszym ujawnieniu.

Claims (20)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem, znamienne tym, że ma stan pracy i stan przemieszczania, oraz zawiera:

   urządzenie do kontroli promieniowaniem, zawierające część podstawy i część poprzeczną (3) umieszczoną nad częścią podstawy, przy czym część podstawy zawiera pierwszą część wzdłużną (1) oraz drugą część wzdłużną (2), które są umieszczone odpowiednio na dwóch końcach części poprzecznej (3), przy czym pierwsza część wzdłużna (1) albo druga część wzdłużna (2) zawiera korpus (100) kabiny, źródło promieniowania i mechanizm (7) regulowania położenia, źródło (42) promieniowania jest umieszczone w sposób umożliwiający podnoszenie korpusu (100) kabiny, przy czym mechanizm (7) regulowania jest skonfigurowany do podnoszenia i opuszczania źródła promieniowania, źródło (42) promieniowania ma położenie pracy z dolną częścią niższą niż dolna krawędź korpusu (100) kabiny w stanie pracy, oraz źródło (42) promieniowania znajduje się w korpusie (100) kabiny w stanie przemieszczania; oraz urządzenie jezdne, odłączalnie połączone u dołu pierwszej części wzdłużnej (1) i u dołu drugiej części wzdłużnej (2), przy czym urządzenie jezdne jest połączone z pierwszą częścią wzdłużną (1) i drugą częścią wzdłużną (2) w stanie pracy, oraz urządzenie jezdne jest oddzielone od pierwszej części wzdłużnej (1) i drugiej części wzdłużnej (2) w stanie przemieszczania.
2. 2. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według zastrz. 1, znamienne tym, że wysokość części poprzecznej (3) w stanie pracy jest większa niż wysokość w stanie przemieszczania, oraz urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zawiera ponadto:

   urządzenie podnoszące (62), umieszczone na części podstawy i skonfigurowane do podnoszenia i opuszczania części poprzecznej (3), gdy stan pracy i stan przemieszczania są przełączane między sobą; oraz korpus nośny (61), możliwy do oddzielenia w stosunku do części podstawy, w którym w stanie pracy korpus nośny (61) jest umieszczony między częścią poprzeczną (3) a częścią podstawy, a część podstawy utrzymuje część poprzeczną (3) przez korpus nośny (61) i w stanie przemieszczania korpus nośny (61) jest oddzielony od części podstawy, a część poprzeczna (3) jest bezpośrednio wsparta na górnym końcu części podstawy.
3. 3. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według zastrz. 2, znamienne tym, że szyna prowadząca połączona ślizgowo z korpusem nośnym (61) jest umieszczona na części poprzecznej (3); gdy stan pracy jest przełączany w stan przemieszczania, korpus nośny (61) jest skonfigurowany do przesuwania się do obszaru między pierwszą częścią wzdłużną (1) a drugą częścią wzdłużną (2) przez szynę prowadzącą; a gd y stan przemieszczania jest przełączany do stanu pracy, korpus nośny (61) przesuwa się między częścią podstawy a częścią poprzeczną (3) przez szynę prowadzącą.
4. 4. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według zastrz. 2, znamienne tym, że urządzenie prowadzące jest umieszczone między częścią poprzeczną (3) a częścią podstawy, a urządzenie prowadzące jest skonfigurowane do prowadzenia podnoszenia i opuszczania części poprzecznej (3).
5. 5. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według zastrz. 2, znamienne tym, że korpus nośny (61) zawiera pierwszy wspornik (611) umieszczony między częścią poprzeczną (3) a pierwszą częścią wzdłużną (1) oraz drugi wspornik (612) umieszczony między częścią poprzeczną (3) a drugą częścią wzdłużną (2); oraz urządzenie podnoszące (62) zawiera pierwszą część podnoszącą (621) umieszczoną na pierwszej części wzdłużnej (1) i drugą część podnoszącą (622) umieszczoną na drugiej części wzdłużnej (2).
6. 6. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera ponadto belkę stabilizującą (66), przy czym w stanie przemieszczania belka stabilizująca (66) jest połączona z pierwszą częścią wzdłużną (1) i drugą częścią wzdłużną (2); a w stanie pracy belka stabilizująca (66) jest oddzielona od pierwszej części wzdłużnej (1) i drugiej części wzdłużnej (2).
7. 7. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według zastrz. 1, znamienne tym, że urządzenie jezdne zawiera wiele zespołów koła; w stanie pracy wiele zestawów kół jest umieszczonych odpowiednio u dołu pierwszej części wzdłużnej (1) i u dołu drugiej części wzdłużnej (2); urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zawiera ponadto urządzenie do korygowania odchylenia; i urządzenie do korygowania odchylenia jest skonfigurowane tak, że urządzenie jezdne utrzymuje ruch liniowy w stanie pracy.
8. 8. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według zastrz. 7, w którym każdy z zespołów koła zawiera koło jezdne oraz silnik napędowy do napędzania koła jezdnego w celu przemieszczania;

   urządzenie do korygowania odchylenia zawiera urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego do wykrywania, czy urządzenie jezdne utrzymuje ruch liniowy w stanie pracy, oraz urządzenie sterujące; przy czym urządzenie sterujące jest połączone sygnałowo z każdym silnikiem napędowym i urządzeniem do wykrywania przemieszczenia; oraz urządzenie sterujące jest skonfigurowane tak, że: w stanie pracy gdy urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego wykryje, że trasa przemieszczania się urządzenia jezdnego odbiega od linii prostej, to regulowana jest i kontrolowana prędkość obrotowa każdego silnika napędowego zgodnie z wynikiem wykrywania urządzenia do wykrywania przemieszczania liniowego, aby urządzenie jezdne kontynuowało jazdę liniową.
9. 9. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według zastrz. 7, znamienne tym, że każdy z zespołów koła zawiera koło jezdne; urządzenie do korygowania odchylenia zawiera urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego, urządzenie sterujące oraz co najmniej jedno urządzenie odchylające rozmieszczone odpowiednio do co najmniej jednego koła jezdnego; przy czym urządzenie odchylające jest skonfigurowane do zmieniania kierunku jazdy odpowiadającego koła; urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego jest skonfigurowane do wykrywania, czy urządzenie jezdne utrzymuje ruch liniowy w stanie pracy; przy czym urządzenie sterujące jest połączone sygnałowo z urządzeniem odchylającym i urządzeniem do wykrywania przemieszczania liniowego; a urządzenie sterujące jest skonfigurowane tak, że: w stanie pracy, gdy urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego wykryje, że trasa przemieszczania się urządzenia jezdnego odbiega od linii prostej, urządzenie odchylające jest sterowane w celu odchylenia odpowiadającego koła jezdnego zgodnie z wynikiem wykrywania przez urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego tak, że umożliwia urządzeniu jezdnemu kontynuowanie jazdy liniowej.
10. 10. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według zastrz. 8 albo 9, znamienne tym, że urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego zawiera czujnik laserowy w połączeniu sygnałowym z urządzeniem sterującym oraz laserową linię prowadzącą umieszczoną wzdłuż ustalonego liniowego kierunku przemieszczania się urządzenia przemieszczającego.
11. 11. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według zastrz. 7, znamienne tym, że urządzenie do korygowania odchylenia zawiera koło prowadzące (310), połączone z pierwszą częścią wzdłużną (1) lub drugą częścią wzdłużną (2); oraz liniową szynę prowadzącą (311), skonfigurowaną do współpracowania z kołem prowadzącym (310) i umieszczoną wzdłuż liniowego kierunku przemieszczania urządzenia jezdnego.
12. 12. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według zastrz. 11, znamienne tym, że:

    zespół koła zawiera koło gumowe przemieszczające się po podłożu w stanie pracy; lub zespół koła zawiera koło stalowe przemieszczające się po szynie prowadzącej w stanie pracy.
13. 13. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według zastrz. 12, znamienne tym, że szynę prowadzącą, po której przemieszcza się koło stalowe, stanowi liniowa szyna prowadząca (311).
14. 14. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 9, znamienne tym, że:

    część poprzeczna (3) jest sztywno połączona z pierwszą częścią wzdłużną (1) i drugą częścią wzdłużną (2);

    urządzenie jezdne zawiera pierwszy zespół (11) koła, drugi zespół (12) koła, trzeci zespół (13) koła oraz czwarty zespół (14) koła; przy czym każdy z zespołów koła zawiera gniazdo koła oraz koło jezdne zamontowane obrotowo w gnieździe koła; w stanie pracy, gniazdo koła pierwszego zespołu (11) koła i gniazdo koła drugiego zespołu (12) koła są zamocowane na stałe odpowiednio na przednim i tylnym końcu pierwszej części wzdłużnej (1), a gniazdo koła trzeciego zespołu (13) koła i gniazdo koła czwartego zespołu (14) koła są połączone zawiasowo odpowiednio z przednim i tylnym końcem drugiej części wzdłużnej (2);

    urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zawiera ponadto belkę wyrównującą (15); a przednie i tylne końce belki wyrównującej (15) są połączone zawiasowo odpowiednio z gniazdem koła trzeciego zespołu (13) koła i gniazdem koła czwartego zespołu (14) koła.
15. 15. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według zastrz. 14, znamienne tym, że gniazdo koła trzeciego zespołu (13) koła i gniazdo koła czwartego zespołu (14) koła są połączone zawiasowo z drugą częścią wzdłużną (2) za pomocą połączenia obrotowego, a osie połączenia zawiasowego znajdują się wzdłuż kierunku równoległego i równolegle do siebie; oraz gniazdo koła trzeciego zespołu (13) koła i gniazdo koła czwartego zespołu (14) koła są połączone zawiasowo z belką wyrównującą (15) za pomocą kulowego połączenia zawiasowego.
16. 16. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według zastrz. 14, znamienne tym, że gniazdo koła trzeciego zespołu (13) koła i gniazdo koła czwartego zespołu (14) koła są połączone zawiasowo z drugą częścią wzdłużną (2) i są połączone zawiasowo z belką wyrównującą (15) za pomocą połączenia obrotowego, a osie połączenia zawiasowego znajdują się wzdłuż kierunku poziomego i równolegle do siebie.
17. 17. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według zastrz. 14, znamienne tym, że linia przechodząca przez i prostopadła do osi połączenia zawiasowego belki wyrównującej (15) i gniazda koła trzeciego zespołu (13) koła oraz przechodząca przez i prostopadła do osi połączenia zawiasowego belki wyrównującej (15) i gniazda koła czwartego zespołu (14) koła, jest równoległa do linii przechodzącej przez i prostopadłej do osi połączenia zawiasowego gniazda koła trzeciego zespołu (13) koła i drugiej części wzdłużnej (2) oraz przechodząca przez i prostopadła do osi połączenia zawiasowego gniazda koła czwartego zespołu (14) koła oraz drugiej części wzdłużnej (2).
18. 18. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według zastrz. 17, znamienne tym, że odległość między osią połączenia zawiasowego belki wyrównującej (15) i gniazdem koła trzeciego zespołu (13) koła a osią połączenia zawiasowego belki wyrównującej (15) i gniazdem koła czwartego zespołu (14) koła jest równa odległości między osią połączenia zawiasowego gniazda koła trzeciego zespołu (13) koła i drugą częścią wzdłużną (2) oraz osią połączenia zawiasowego gniazda koła czwartego zespołu (14) koła i drugą częścią wzdłużną (2).
19. 19. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według zastrz. 14, znamienne tym, że zawiera ponadto urządzenie sprężyste rozmieszczone między co najmniej dwoma spośród urządzenia jezdnego, belki wyrównującej (15) i drugiej części wzdłużnej (2), oraz urządzenie sprężyste jest stosowane do zapewnienia siły sprężystej w celu zapobiegania przed kołysaniem się względem drugiej części wzdłużnej (2) gniazda koła trzeciego zespołu (13) koła i gniazda koła czwartego zespołu (14) koła.
20. 20. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według zastrz. 19, znamienne tym, że urządzenie sprężyste zawiera co najmniej jedno spośród pierwszego urządzenia sprężystego (51), drugiego urządzenia sprężystego (52) oraz trzeciego urządzenia sprężystego (53); przy czym pierwsze urządzenie sprężyste (51) jest umieszczone między gniazdem koła trzeciego zespołu (13) koła a drugą częścią wzdłużną (2);

    drugie urządzenie sprężyste (52) jest umieszczone między gniazdem koła czwartego zespołu (14) koła a drugą częścią wzdłużną (2); oraz trzecie urządzenie sprężyste (53) jest umieszczone między belką wyrównującą (15) a drugą częścią wzdłużną (2).