PL367645A1 - Sterownik, zwłaszcza do urządzeń górniczych - Google Patents

Sterownik, zwłaszcza do urządzeń górniczych

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Abstract

Wynalazek dotyczy sterownika, zwłaszcza do urządzeń górniczych, znajdującego zastosowanie w szczególności w kompleksach urabiających w górnictwie podziemnym węgla kamiennego. W sterowniku (1) jednostka centralna oraz zespół przyłączowy wykonane są w postaci modułów (10, 20), przy czym do jednostki centralnej i zespołu przyłączowego przewidziane są moduły o różnych możliwościach zdolnościowych i/lub funkcjonalnościowych. Moduły te można zgodnie z zasadą blokową dowolnie ze sobą zestawiać w różnych kombinacjach z osprzętem sterownika lub ze sobą sprzęgać. Jednostka centralna zawiera mikroprocesor (11), a także pamięć (12) typu RAM, pamięć (13) typu Flash oraz układ (14) FPGA. Jednocześnie moduł (20) zespołu przyłączowego wyposażony jest w obwody (24) z przyłączami (21, 22, 23) dostępnymi na tylnej stronie (4) obudowy (3).
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