PL399536A1 - Platforma jezdna pojazdu gasienicowego, zwlaszcza robota mobilnego - Google Patents

Platforma jezdna pojazdu gasienicowego, zwlaszcza robota mobilnego

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PL399536A1
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Mariusz Zboinski
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Przemyslowy Instytut Automatyki I Pomiarów Piap
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  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
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Abstract

Platforma jezdna pojazdu gasienicowego, zwlaszcza robota mobilnego, wyposazonego w gasienice glówne i kola jezdne oraz w gasienice uchylne, jest wyposazona w zamocowane do obudowy bazy mobilnej (1), modul napedowy (4) zaopatrzony w silnik napedowy (7) oraz modul pomiaru polozenia (5) gasienic (2, 3), których waly sa sprzezone ze soba za pomoca sprzegla (8), które wraz z walami modulu napedowego (4) i modulu pomiaru polozenia (5) tworza os napedowa, z która bezposrednio sa polaczone moduly gasienic (2, 3).
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