PL401290A1 - Mobilna platforma do diagnostyki ścian metalowych - Google Patents

Mobilna platforma do diagnostyki ścian metalowych

Info

Publication number
PL401290A1
PL401290A1 PL401290A PL40129012A PL401290A1 PL 401290 A1 PL401290 A1 PL 401290A1 PL 401290 A PL401290 A PL 401290A PL 40129012 A PL40129012 A PL 40129012A PL 401290 A1 PL401290 A1 PL 401290A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
mobile platform
metal walls
diagnosis
electromagnets
track
Prior art date
Application number
PL401290A
Other languages
English (en)
Other versions
PL224375B1 (pl
Inventor
Maciej Cader
Original Assignee
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP filed Critical Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority to PL401290A priority Critical patent/PL224375B1/pl
Priority to RU2012151927/11A priority patent/RU2012151927A/ru
Priority to LT2012109A priority patent/LT6049B/lt
Priority to EP13460068.3A priority patent/EP2722135B1/en
Publication of PL401290A1 publication Critical patent/PL401290A1/pl
Publication of PL224375B1 publication Critical patent/PL224375B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/005—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on endless tracks or belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/26—Ground engaging parts or elements
    • B62D55/265—Ground engaging parts or elements having magnetic or pneumatic adhesion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Mobilna platforma, przeznaczona do diagnostyki ścian metalowych, realizująca ruch w dwóch wzajemnie prostopadłych kierunkach, pionowym i poziomym, składająca się z modułu nadrzędnego (16) i ramy górnej (17) oraz z silnika głównego, przekładni i jednej gąsienicy głównej (14) zawierającej elektromagnesy (2) usytuowane po dwa na każdym elemencie (6) gąsienicy (14) oraz zaopatrzone w szynę (3), poprzez którą są zasilane elektromagnesy (2), charakteryzuje się tym, że silnik jest umieszczony w sztywno połączonym z modułem górnym (16) koszyku jest sprzężony z przekładnią, na której wale wyjściowym są osadzone koła gąsienicy głównej (14) zawierającej elementy (6) z przymocowanymi podatnie elektromagnesami (3).
PL401290A 2012-10-19 2012-10-19 Mobilna platforma do diagnostyki ścian metalowych PL224375B1 (pl)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL401290A PL224375B1 (pl) 2012-10-19 2012-10-19 Mobilna platforma do diagnostyki ścian metalowych
RU2012151927/11A RU2012151927A (ru) 2012-10-19 2012-12-04 Мобильная платформа для диагностики металлических стенок
LT2012109A LT6049B (lt) 2012-10-19 2012-12-06 Mobili platforma metalinių sienų diagnostikai
EP13460068.3A EP2722135B1 (en) 2012-10-19 2013-10-10 Mobile platform for diagnosing metallic walls

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL401290A PL224375B1 (pl) 2012-10-19 2012-10-19 Mobilna platforma do diagnostyki ścian metalowych

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL401290A1 true PL401290A1 (pl) 2014-04-28
PL224375B1 PL224375B1 (pl) 2016-12-30

Family

ID=49679463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL401290A PL224375B1 (pl) 2012-10-19 2012-10-19 Mobilna platforma do diagnostyki ścian metalowych

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2722135B1 (pl)
LT (1) LT6049B (pl)
PL (1) PL224375B1 (pl)
RU (1) RU2012151927A (pl)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104880219A (zh) * 2015-05-13 2015-09-02 温州大学瓯江学院 一种新型爬壁定位遥控装置
CN107839774A (zh) * 2017-11-14 2018-03-27 华电电力科学研究院 一种柔性分离式爬壁探伤机器人及其使用方法
CN110988121B (zh) * 2019-11-28 2022-10-28 合肥通用机械研究院有限公司 一种储罐电磁声检测机器人
CN113581305B (zh) * 2021-08-13 2023-04-28 西南石油大学 一种角钢塔架自动检测机器人

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3811320A (en) * 1973-03-12 1974-05-21 Rockwell International Corp Surface scaler apparatus
DD131339A1 (de) 1977-06-07 1978-06-21 Arnold Balla Verfahren zur herstellung eines streichfaehigen milchproduktes
PL210805A1 (pl) 1978-11-07 1980-11-17 Zbigniew Wasilczuk
JPS56137150A (en) * 1980-03-28 1981-10-26 Umetani Yoji Mobile device
FR2519576B1 (fr) * 1982-01-11 1985-11-29 Int Robotic Engineerin Robot a pattes grimpeur
GB2153312A (en) * 1984-01-18 1985-08-21 Uvitek Propelling vehicles on vertical surfaces
GB8708235D0 (en) * 1987-04-07 1987-05-13 Babcock Energy Ltd Vehicles
US5366038A (en) * 1992-08-25 1994-11-22 Nishiguchi Hidetsugu Robot traveling on wall face
US6844722B2 (en) 2001-08-09 2005-01-18 Avistar, Inc. Mutual inductance bridge for detection of degradation in metallic components

Also Published As

Publication number Publication date
LT6049B (lt) 2014-07-25
LT2012109A (lt) 2014-04-25
RU2012151927A (ru) 2014-06-10
EP2722135A1 (en) 2014-04-23
EP2722135B1 (en) 2017-12-20
PL224375B1 (pl) 2016-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112015026947A2 (pt) sistema de movimento vertical e horizontal
TN2015000080A1 (en) Diagnostic method for rail vehicles
PL401290A1 (pl) Mobilna platforma do diagnostyki ścian metalowych
GB201321213D0 (en) Circulation transport system
FR2946307B1 (fr) Bogie moteur de vehicule ferroviaire comprenant un moteur semi-suspendu
GB201119575D0 (en) A dummy test vehicle
WO2013077953A3 (en) Transportation scheduling system and method
BR112014018589A8 (pt) Conjunto de eixo de acionamento para um veículo industrial pesado e veículo industrial pesado compreendendo tal conjunto de eixo de acionamento
PH12016500138A1 (en) Passenger and vehicle elevator system
IN2014KN02322A (pl)
FI20105028A7 (fi) Sovitelma kuljetusvälineen rungossa sekä kuljetusväline
GB201221356D0 (en) Vehicle seat,vehicle and manufacturing method
GB201219305D0 (en) Interior structure of vehicle with receptacle closed by a lid, assembly of interior structures and associated production process
CN204683783U (zh) 高精度地轨运动机构
PL396969A1 (pl) Konstrukcja obrotowego pionowego parkingu samochodowego
PL401099A1 (pl) Stopka wycieraczki, zwłaszcza wycieraczki samochodowej i sposób jej wytwarzania
PL398071A1 (pl) Modul kolowy
GB201119574D0 (en) A dummy test vehicle
UA53051U (ru) Весы для взвешивания транспортных средств в движении
PL399536A1 (pl) Platforma jezdna pojazdu gasienicowego, zwlaszcza robota mobilnego
PL411379A1 (pl) Ruchoma ścianka wspinaczkowa z systemem prędkości ruchu uchwytów wspinaczkowych osadzanych na panelach
Poprzęcka Anna Bilińska-Bohdanowicz (1857-1893)
UA64312U (ru) Способ «лягушка» перемещения мобильного энергетического средства конструкции л. м. петрова
BR102012026744A8 (pt) Carcaça para elevador de grãos e elevador de grãos
FR3002039B1 (fr) Systeme de diagnostic de l'etat structurel d'une unite de roulement d'un engin a roues sur une voie, comprenant des antennes ponctuelles emettrice et receptrice.