PL404821A1 - Sposób wyznaczania położenia ruchomej części urządzenia lub obiektu oraz układ do wyznaczania położenia ruchomej części urządzenia lub obiektu - Google Patents

Abstract

Wynalazek dotyczy sposobu wyznaczania położenia ruchomej części urządzenia lub obiektu względem urządzenia/obiektu albo otoczenia z użyciem zespołu emisji (1) wiązki świetlnej (2) o niskiej rozbieżności, mocowanego do urządzenia/obiektu albo w jego otoczeniu, który to zespół emisji (1) obejmuje co najmniej jedno źródło emisji (3) wiązki świetlnej (2) osadzone wychylnie na zespole wsporczym zapewniającym ruch względem dwóch prostopadłych osi X, Y, oraz z użyciem zespołu fotodetektorowego (5) osadzonego sztywno na ruchomej części (6) urządzenia/obiektu, który to zespół (5) obejmuje co najmniej jedną powierzchnię fotodetektorową (8) zawierającą wiele elementów fotoczułych. Zespół emisji (1) wiązki świetlnej (2) o niskiej rozbieżności umieszcza się tak, aby w okresie pomiarowym zachować zasadniczo nieprzerwaną komunikację optyczną z zespołem fotodetektorowym (5). Zespół emisji (1) wiązki świetlnej (2) o niskiej rozbieżności oraz zespół fotodetektorowy (5) sprzęga się z urządzeniem sterująco-rejestrującym (9) zawierającym co najmniej pamięć programowalną i procesor. W sposobie rejestruje się dane obejmujące pierwsze współrzędne położenia miejsca padania wiązki świetlnej (2) na co najmniej jedną powierzchnię fotodetektorową (8) oraz drugie współrzędne położenia miejsca padania wiązki świetlnej (2) na wymienioną powierzchnię fotodetektorową (8), oraz przetwarza się dane aby wykryć przemieszczenie miejsca padania wiązki świetlnej od położenia o pierwszych współrzędnych do położenia o drugich współrzędnych, i generuje się sygnał dla zespołu wsporczego źródła emisji (3) wiązki świetlnej (2) do wykonania naprowadzania źródła emisji (3) wiązki świetlnej, aby przemieścić miejsce padania wiązki świetlnej (2) od położenia o drugich współrzędnych do położenia o pierwszych współrzędnych, rejestruje się zmiany wartości kątów (?) wychylenia źródła emisji (3) wiązki świetlnej względem dwóch prostopadłych osi X, Y , a także rejestruje się odległości (R) między źródłem emisji (3) wiązki świetlnej i powierzchnią fotodetektorową (8) zgodnie w czasie, odpowiednio, z pomiarem pierwszych współrzędnych i drugich współrzędnych, i w oparciu o zarejestrowane wartości kątów (?) i odległości (R) wyznacza się zmienione położenie ruchomej części (6) urządzenia lub obiektu względem urządzenia/obiektu albo otoczenia. Wynalazek dotyczy także układu do wyznaczania położenia ruchomej części urządzenia lub obiektu obejmującego wymienione zespoły i urządzenia.