PL406744A1 - Mechanizm napinający gąsienicę robota mobilnego - Google Patents

Mechanizm napinający gąsienicę robota mobilnego

Info

Publication number
PL406744A1
PL406744A1 PL406744A PL40674413A PL406744A1 PL 406744 A1 PL406744 A1 PL 406744A1 PL 406744 A PL406744 A PL 406744A PL 40674413 A PL40674413 A PL 40674413A PL 406744 A1 PL406744 A1 PL 406744A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
mobile robot
tensioning
sleeve
track chain
fixed
Prior art date
Application number
PL406744A
Other languages
English (en)
Other versions
PL224939B1 (pl
Inventor
Piotr Kociel
Tomasz Krakówka
Original Assignee
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP filed Critical Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority to PL406744A priority Critical patent/PL224939B1/pl
Publication of PL406744A1 publication Critical patent/PL406744A1/pl
Publication of PL224939B1 publication Critical patent/PL224939B1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

Mechanizm napinający gąsienicę robota mobilnego charakteryzuje się tym, że składa się z wahacza (9) z osadzonym na piaście (8) kołem jezdnym (10) robota mobilnego, przy czym na belce nośnej (12), w górnym ramieniu jest osadzony obrotowo poprzez sworzeń (11) wahacz (9), w dolnym ramieniu, którego poprzez tuleję (2) i przesuwną tuleję (4), jest zamocowany jeden koniec sprężyny napinającej (5), której drugi koniec jest zamocowany w tulei stałej (4), utwierdzonej do ramienia dolnego belki nośnej (12) poprzez sworzeń (7), z którą jest połączona tuleja (6), zaopatrzona w gwintowany otwór dla śruby (1).
PL406744A 2013-12-30 2013-12-30 Mechanizm napinający gąsienicę robota mobilnego PL224939B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL406744A PL224939B1 (pl) 2013-12-30 2013-12-30 Mechanizm napinający gąsienicę robota mobilnego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL406744A PL224939B1 (pl) 2013-12-30 2013-12-30 Mechanizm napinający gąsienicę robota mobilnego

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL406744A1 true PL406744A1 (pl) 2015-07-06
PL224939B1 PL224939B1 (pl) 2017-02-28

Family

ID=53492777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL406744A PL224939B1 (pl) 2013-12-30 2013-12-30 Mechanizm napinający gąsienicę robota mobilnego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL224939B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL224939B1 (pl) 2017-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2014162477A5 (pl)
EA201590956A1 (ru) Устройство транспортировки датчика и направляющее устройство
DK2192032T3 (da) Fastgørelsesindretning
MY168247A (en) Mechanism for causing leaning of a motorized reverse tricycle in the direction of turning
MX374857B (es) Entrenador de bicicleta.
MX2013013528A (es) Dispositivo tensor de cadena.
PL410464A1 (pl) Stół warsztatowy
CY1115901T1 (el) Υποστηριγμα λαιμου
EA201491298A3 (ru) Опорный узел широко поворачиваемого тягового бруса
PL125631U1 (pl) Rozjazd kolejki podwieszonej
PL404822A1 (pl) Regulator synchronizacji zespołów nośników w maszynie sortującej
RU2012102656A (ru) Подкос солнечной батареи
PL120750U1 (pl) Wspornik pojazdu dwukolowego
PL417331A1 (pl) Rama amortyzowana pojazdów jednośladowych
RU2008126150A (ru) Элеватор
UA88333U (ru) Чертежное устройство для воспроизведения одиночного прямого листа
PL401967A1 (pl) Mechanizm napinania lozysk
PL406681A1 (pl) Cylinder hydrauliczny do montażu, zwłaszcza osi koła nawrotnego
RU2011135412A (ru) Устройство соединения деталей осью
MX365824B (es) Tirante de cadena y cuadro plegables de bicicleta.
PL407263A1 (pl) Podwozie pojazdu trójkołowego z kołem samonastawnym
TH163339A (th) " โครงสร้างโครงถักแขนด้านหลังสำหรับรถสกูตเตอร์ " (a rear arm truss structure for scooters)
PL124376U1 (pl) Napinacz gondoli wózka
PL412769A1 (pl) Mechanizm podnoszący szynę ruchomą
PL125950U1 (pl) Mechanizm podnoszenia trampoliny