Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAPfiledCriticalPrzemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority to PL407574ApriorityCriticalpatent/PL407574A1/pl
Publication of PL407574A1publicationCriticalpatent/PL407574A1/pl
Robot mobilny mający platformę mobilną, w której ułożyskowane są koła jezdne przednie i tylne oraz wyposażony w manipulator, charakteryzuje się tym, że w osi przedniego koła (3), stanowiącej przegub ramienia (4) manipulatora (2), usytuowane są napędy manipulatora (2), przy czym ramię (4) manipulatora (2) jest zaopatrzone w przegub (6), usytuowany na przeciwnym krańcu ramienia (4), przeznaczony do osadzania dodatkowych elementów manipulatora (2), zaś w osi przegubu (6) ramienia (4) usytuowane jest koło podpierające (7).