PL423215A1 - Robot stosujący zasadę równoległoboku - Google Patents

Robot stosujący zasadę równoległoboku

Info

Publication number
PL423215A1
PL423215A1 PL423215A PL42321516A PL423215A1 PL 423215 A1 PL423215 A1 PL 423215A1 PL 423215 A PL423215 A PL 423215A PL 42321516 A PL42321516 A PL 42321516A PL 423215 A1 PL423215 A1 PL 423215A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
main shaft
arm component
pivot arm
robot
workpiece
Prior art date
Application number
PL423215A
Other languages
English (en)
Inventor
Pangen LU
Wenlong GE
Guoping Hu
Original Assignee
Suzhou Shenyun Robot Co., Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Shenyun Robot Co., Ltd filed Critical Suzhou Shenyun Robot Co., Ltd
Publication of PL423215A1 publication Critical patent/PL423215A1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/10—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/10—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/106—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links
    • B25J9/1065—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links with parallelograms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/04—Arms extensible rotatable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0091—Shock absorbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/02—Program-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Program-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/02—Program-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Program-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/046—Revolute coordinate type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Robot oparty na zasadzie równoległoboku zawiera podstawę (1) i podstawa (1) jest zaopatrzona w główny wał (3), który może obracać się poziomo. Jeden koniec głównego wału (3) jest zaopatrzony w serwomotor (5) głównego wału napędzający główny wał (3), aby go obracać. Drugi koniec głównego wału (3) jest połączony z komponentem ramienia wychylnego. Serwomotor (5) głównego wału napędza główny wał (3), aby go obracać, i następnie napędza komponent ramienia wychylnego, aby go wychylać obwodowo wokół głównego wału (3). Wolny koniec komponentu ramienia wychylnego jest połączony z chwytakiem (12) do chwytania obrabianego przedmiotu. Komponent ramienia wychylnego zawiera komponent pierwszego ramienia wychylnego i komponent drugiego ramienia wychylnego, które są ze sobą połączone zawiasowo. Przez utworzenie dwóch grup komponentów ramienia wychylnego połączonych ze sobą zawiasowo, koniec z końcem, każda grupa tworzy dwie połączone zawiasowo równoległowodowe konstrukcje, takie że obrabiany przedmiot uchwycony przez chwytak (12) można utrzymywać podczas pracy robota w stanie poziomym i można poprawić stabilność uchwyconego obrabianego przedmiotu.
PL423215A 2015-04-02 2016-03-07 Robot stosujący zasadę równoległoboku PL423215A1 (pl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510155279.5A CN104723334B (zh) 2015-04-02 2015-04-02 一种双轴双向平行轨迹机器人
PCT/CN2016/075793 WO2016155469A1 (zh) 2015-04-02 2016-03-07 一种应用平行四边形原理的机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL423215A1 true PL423215A1 (pl) 2019-01-14

Family

ID=53448053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL423215A PL423215A1 (pl) 2015-04-02 2016-03-07 Robot stosujący zasadę równoległoboku

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20210114202A1 (pl)
JP (1) JP6318264B2 (pl)
KR (1) KR101879114B1 (pl)
CN (1) CN104723334B (pl)
GE (2) GEAP201914568A (pl)
MX (1) MX364221B (pl)
MY (1) MY178271A (pl)
PL (1) PL423215A1 (pl)
RU (1) RU2663510C2 (pl)
WO (1) WO2016155469A1 (pl)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104723334B (zh) * 2015-04-02 2016-10-19 苏州神运机器人有限公司 一种双轴双向平行轨迹机器人
CN105041965B (zh) * 2015-08-31 2017-06-06 苏州神运机器人有限公司 一种阻尼拉簧平衡装置
CN105090347B (zh) * 2015-08-31 2017-12-01 苏州神运机器人有限公司 一种阻尼平衡装置
CN105082181A (zh) * 2015-08-31 2015-11-25 苏州神运机器人有限公司 一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置
CN105522568B (zh) * 2016-02-02 2017-12-01 苏州神运机器人有限公司 一种有横向运动机构的七轴机器人
CN106272370A (zh) * 2016-08-12 2017-01-04 无锡百禾工业机器人有限公司 一种工业机械手臂
CN107020643A (zh) * 2017-05-24 2017-08-08 北京镁伽机器人科技有限公司 物体夹持部和机器人
CN108683294B (zh) * 2018-06-20 2024-09-13 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 一种摆动及直线运动执行装置
CN109454623B (zh) * 2018-12-30 2023-12-19 深圳市普渡科技有限公司 舱盖开关机构及机器人
CN109794949B (zh) * 2019-03-11 2024-11-01 桂林理工大学 一种射击机器人
CN109895072A (zh) * 2019-04-09 2019-06-18 徐伟锋 一种工业搬运机器人
CN110092126B (zh) * 2019-05-23 2023-11-24 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司 一种连续块状可切割物料存取系统及其存取方法
CN110340876B (zh) * 2019-08-13 2024-06-18 唐山市德丰机械设备有限公司 一种煤矸石分选并联柔性三自由度机器人
CN110480620A (zh) * 2019-09-17 2019-11-22 洛阳戴梦特智能装备制造有限公司 一种机压成型耐火砖的搬运机器人
CN111759486B (zh) * 2020-06-28 2024-10-11 浙江理工大学 一种站立辅助降载装置
JP7503950B2 (ja) * 2020-07-17 2024-06-21 ニデックインスツルメンツ株式会社 産業用ロボット
CN113433944B (zh) * 2021-07-06 2023-07-21 广州市新豪精密科技有限公司 一种并联机器人及其轨迹控制方法
CN113351724B (zh) * 2021-07-06 2023-04-21 佛山市巨力数控机械科技有限公司 一种双轮旋压机
CN114047114B (zh) * 2021-11-12 2023-11-03 沈阳农业大学 户外便携式人工模拟降雨装置
CN114538068B (zh) * 2022-02-08 2024-03-29 重庆绿森钢化中空玻璃有限公司 一种玻璃制品生产摆放装置
CN114750668A (zh) * 2022-03-14 2022-07-15 上海金盾特种车辆装备有限公司 装卸机构及车辆
CN114939493B (zh) * 2022-05-05 2023-09-19 清华大学 混联喷涂装置
CN115655857A (zh) * 2022-10-31 2023-01-31 安徽赛宝工业技术研究院有限公司 一种薄膜电容器引出线焊接强度检测设备
CN117001650A (zh) * 2023-08-15 2023-11-07 苏州旭昕羿智能科技有限公司 一种机械稳定运动方法及相关装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007160413A (ja) * 2005-12-09 2007-06-28 Nachi Fujikoshi Corp 産業用ロボット
CN101049690A (zh) * 2007-04-25 2007-10-10 大连理工大学 悬臂式水火加工机器人
CN104723334A (zh) * 2015-04-02 2015-06-24 苏州荣威工贸有限公司 一种双轴双向平行轨迹机器人
CN204525474U (zh) * 2015-04-02 2015-08-05 苏州荣威工贸有限公司 一种双轴双向平行轨迹机器人

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60114487A (ja) * 1983-11-28 1985-06-20 不二輸送機工業株式会社 ロボツトのリンク機構均衡保持装置
JPS6195888A (ja) * 1984-10-15 1986-05-14 株式会社クボタ 産業用ロボツト
CN1005137B (zh) * 1985-06-01 1989-09-13 本田技研工业株式会社 滚焊机的工件送进装置
CH672089A5 (pl) * 1985-12-16 1989-10-31 Sogeva Sa
JPH02232193A (ja) * 1989-02-28 1990-09-14 Pentel Kk 多関節型ロボットのバランス装置
JPH04176576A (ja) * 1990-11-10 1992-06-24 Nippon Chemicon Corp 自動調芯機能を備えたワーク供給装置
RU2022769C1 (ru) * 1991-10-22 1994-11-15 Новочеркасский политехнический институт им.С.Орджоникидзе Манипулятор
JPH07266265A (ja) * 1994-03-24 1995-10-17 Nachi Fujikoshi Corp 産業用ロボット
JP2007089465A (ja) * 2005-09-28 2007-04-12 Iseki & Co Ltd 作業車両のアーム型作業機
JP4148280B2 (ja) * 2005-10-18 2008-09-10 セイコーエプソン株式会社 平行リンク機構及び産業用ロボット
JP3162342U (ja) * 2009-02-16 2010-09-02 兼光 文東 取出機
EP2319995B1 (en) * 2009-11-06 2012-10-03 Caterpillar, Inc. Apparatus for moving a platform
CN201573203U (zh) * 2009-12-29 2010-09-08 上海电机学院 一种机械手爪
CN103056875A (zh) * 2012-12-27 2013-04-24 广西大学 一种大工作空间可控机构式码垛机
CN103192378B (zh) * 2013-02-06 2016-01-13 李月芹 码垛机械人
CN204123407U (zh) * 2014-09-06 2015-01-28 苏州神运机器人有限公司 一种压力机专用搬运机器人

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007160413A (ja) * 2005-12-09 2007-06-28 Nachi Fujikoshi Corp 産業用ロボット
CN101049690A (zh) * 2007-04-25 2007-10-10 大连理工大学 悬臂式水火加工机器人
CN104723334A (zh) * 2015-04-02 2015-06-24 苏州荣威工贸有限公司 一种双轴双向平行轨迹机器人
CN204525474U (zh) * 2015-04-02 2015-08-05 苏州荣威工贸有限公司 一种双轴双向平行轨迹机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN104723334A (zh) 2015-06-24
RU2016141913A (ru) 2018-07-17
JP6318264B2 (ja) 2018-04-25
GEP20196981B (en) 2019-06-25
US20210114202A1 (en) 2021-04-22
RU2663510C2 (ru) 2018-08-07
MX364221B (es) 2019-04-15
KR101879114B1 (ko) 2018-07-16
RU2016141913A3 (pl) 2018-07-17
CN104723334B (zh) 2016-10-19
KR20160120743A (ko) 2016-10-18
JP2017512660A (ja) 2017-05-25
GEAP201914568A (en) 2019-01-25
WO2016155469A1 (zh) 2016-10-06
MY178271A (en) 2020-10-07
MX2016014317A (es) 2016-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX364221B (es) Robot que usa el principio del paralelogramo.
MX341585B (es) Robot industrial tipo delta.
TWD197859S (zh) 機器人之握爪
GB2544015A (en) Upper limb rehabilitation system
MX2018007346A (es) Activador final adaptable y metodo.
TWD168825S (zh) 多關節工具握持臂
MX377989B (es) Rueda de transferencia entre una unidad de formado de paletas y una unidad de envoltura de paletas.
EP3495064A3 (en) Workpiece transfer apparatus
TWD166941S (zh) 多關節工具握持臂
TWD166942S (zh) 多關節工具握持臂
EP4017686C0 (en) PARALLEL KINEMATIC MACHINE WITH VERSATILE TOOL ORIENTATION
MX388873B (es) Dispositivo para orientar partes, particularmente para sujetarlas por medio de robots, medios de automatizacion y similares.
CN104493811A (zh) 一种双支架相同的三支架空间机构
WO2017054995A3 (de) Transportvorrichtung zum transportieren eines werkstücks
WO2016005701A3 (fr) Procede de forage d'un sol a l'aide d'un bras robotise
MY184276A (en) Device and method for conveying and flipping a component
TWD167544S (zh) 多關節工具握持臂
CN104385264A (zh) 一种多支架双平台机构
DK179475B1 (en) Gripping Device
MX2015012239A (es) Plataforma móvil de trabajo modular con brazos robóticos.
MX343849B (es) Robot industrial tipo delta.
TWD169787S (zh) 機械手臂之擺臂之部分
TH179714A (th) หุ่นยนต์ที่ใช้หลักการสี่เหลี่ยมด้านขนาน
TWD171547S (zh) 產業用機械手之部分
JP1634660S (ja) 産業用ロボット