PL424277A1 - Zespół dozujący artykuły jednostkowo opakowane z regału korytkowego w bezobsługowym automacie sprzedaży - Google Patents

Zespół dozujący artykuły jednostkowo opakowane z regału korytkowego w bezobsługowym automacie sprzedaży

Info

Publication number
PL424277A1
PL424277A1 PL424277A PL42427718A PL424277A1 PL 424277 A1 PL424277 A1 PL 424277A1 PL 424277 A PL424277 A PL 424277A PL 42427718 A PL42427718 A PL 42427718A PL 424277 A1 PL424277 A1 PL 424277A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
axis
linear actuator
telescopic ejector
ejector
packed
Prior art date
Application number
PL424277A
Other languages
English (en)
Other versions
PL235345B1 (pl
Inventor
Julian Bogdan Kozankiewicz
Original Assignee
Nt Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nt Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Nt Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL424277A priority Critical patent/PL235345B1/pl
Publication of PL424277A1 publication Critical patent/PL424277A1/pl
Publication of PL235345B1 publication Critical patent/PL235345B1/pl

Links

Landscapes

  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

Zespół dozujący mocowany jest do suwaka na prowadnicy pomostowej osi „X” pionowego manipulatora kartezjańskiego X-Y, który usytuowany jest równolegle z tyłu regału korytkowego, o obustronnie otwartych przegródkach na opakowania. Zawiera wypychacz teleskopowy W o osi skierowanej poziomo według osi „Z” manipulatora, przy czym wypychacz teleskopowy W napędzany jest siłownikiem liniowym (11) z silnikiem krokowym sterowanym z elektronicznej jednostki sterującej S. Wyposażony jest w czujnik dotykowy (15) zamocowany na członie czołowym (8) oraz w czujnik zerowy osi „Z” (17). Siłownik liniowy (11) stanowi elektromechaniczny, śrubowy siłownik z przelotową śrubą elastyczną (10), która połączona jest jednym końcem z członem czołowym (8) wypychacza teleskopowego W, a po drugiej stronie, bezpośrednio za korpusem siłownika liniowego (11) jest objęta prowadnicą rurkową (12) zagiętą pionowo do góry o kąt 90° promieniem R nie mniejszym od dopuszczalnie małego dla śruby elastycznej (10). Korzystnie wypychacz teleskopowy W złożony jest z dwóch usytuowanych równolegle ponad sobą teleskopów dolnego (5) i teleskopu górnego (6), zamocowanych członami końcowymi (7) w słupku mocującym wypychacza (4) sztywno połączonym z suwakiem.
PL424277A 2018-01-15 2018-01-15 Zespół dozujący artykuły jednostkowo opakowane z regału korytkowego w bezobsługowym automacie sprzedaży PL235345B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL424277A PL235345B1 (pl) 2018-01-15 2018-01-15 Zespół dozujący artykuły jednostkowo opakowane z regału korytkowego w bezobsługowym automacie sprzedaży

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL424277A PL235345B1 (pl) 2018-01-15 2018-01-15 Zespół dozujący artykuły jednostkowo opakowane z regału korytkowego w bezobsługowym automacie sprzedaży

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL424277A1 true PL424277A1 (pl) 2019-07-29
PL235345B1 PL235345B1 (pl) 2020-06-29

Family

ID=67384345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL424277A PL235345B1 (pl) 2018-01-15 2018-01-15 Zespół dozujący artykuły jednostkowo opakowane z regału korytkowego w bezobsługowym automacie sprzedaży

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL235345B1 (pl)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0386771A1 (en) * 1989-03-09 1990-09-12 R.G.B. S.p.A. Electromechanical linear actuator
DE3872973T2 (de) * 1987-07-24 1992-12-03 Roltra Morse Spa Axialer stellantrieb.
WO2004114233A1 (en) * 2003-06-15 2004-12-29 Apollo Vending Services Ltd Article storage and retrieval apparatus, and vending machine
EP2138983A2 (en) * 2008-06-26 2009-12-30 Steven Michael Faes Article storage and retrieval apparatus and vending machine
EP2827308A2 (en) * 2013-07-17 2015-01-21 Shoprobotic Ltd Vending machine and associated methods
PL412860A1 (pl) * 2015-06-25 2017-01-02 Numar Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Urządzenie dystrybucyjne

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3872973T2 (de) * 1987-07-24 1992-12-03 Roltra Morse Spa Axialer stellantrieb.
EP0386771A1 (en) * 1989-03-09 1990-09-12 R.G.B. S.p.A. Electromechanical linear actuator
WO2004114233A1 (en) * 2003-06-15 2004-12-29 Apollo Vending Services Ltd Article storage and retrieval apparatus, and vending machine
EP2138983A2 (en) * 2008-06-26 2009-12-30 Steven Michael Faes Article storage and retrieval apparatus and vending machine
EP2827308A2 (en) * 2013-07-17 2015-01-21 Shoprobotic Ltd Vending machine and associated methods
PL412860A1 (pl) * 2015-06-25 2017-01-02 Numar Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Urządzenie dystrybucyjne

Also Published As

Publication number Publication date
PL235345B1 (pl) 2020-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL424277A1 (pl) Zespół dozujący artykuły jednostkowo opakowane z regału korytkowego w bezobsługowym automacie sprzedaży
WO2019128334A1 (zh) 货斗及自动售货机
EP3530147A1 (en) Slide rail assembly
EP4006620A4 (en) LIGHTWAY CONTROL ELEMENT AND INDICATOR WITH THEM
US10955285B2 (en) Weighing balance having a mounting unit for carrying accessories
PL406950A1 (pl) Urządzenie do odchylania wiązki światła, zwłaszcza wąskokątnych przestrzennych dalmierzy laserowych
CN106166062A (zh) 一种脉象仪
CN207666693U (zh) 一种多级柔性曲管的控制装置
CN106108851A (zh) 一种脉象仪
CN204124645U (zh) 双连杆补药机械手
CN208645317U (zh) 一种取货送货机械手
CN207551273U (zh) 卧式齿轮排列机
CN104340575A (zh) 双连杆补药机械手
CN209680430U (zh) 一种用于点胶器夹具的缓冲结构
CN206774043U (zh) 一种新型横波特征演示仪器
CN207894380U (zh) 连杆平行度扭曲度检查仪
CN102654639B (zh) 一种采用折转光路装置的瞄准系统
CN211991422U (zh) 一种材料拉伸试验的自动激光刻线仪
RU2006126310A (ru) Устройство имитации невесомости
FR2396184A1 (fr) Machine pour le dosage volumetrique reglable de composants liquides
CN208333818U (zh) 一种显微镜镜筒底板上转角棱镜的胶合检测装置
CN209209073U (zh) 一种多通道称重装瓶机
CN208643138U (zh) 一种改进的自动点胶机
EP4360480A4 (en) Controller for suction apparatus
US748297A (en) Weighing attachment for refrigerators.