Manipulator do realizacji mikroruchów, zawierający podstawę, ogniwa robocze przejmujące ruch na kierunku pionowym, ogniwa robocze przejmujące ruch na kierunku poziomym, końcówkę manipulatora oraz przewężenie sterujące, charakteryzuje się tym, że na kierunku pionowym ruch jest przekazywany przez co najmniej jeden monolityczny reduktor ograniczonego ruchu kątowego, składający się z ogniwa wejściowego (4) pierwszego reduktora, które jest połączone pierwszym przewężeniem (3) z pierwszym ogniwem (2), a ponadto połączonego drugim przewężeniem (5) z ogniwem nastawczym (6) pierwszego reduktora. Przy czym ogniwo nastawcze (6) pierwszego reduktora jest połączone trzecim przewężeniem (7) z podstawą (8), zaś ogniwo wejściowe (4) pierwszego reduktora jest połączone czwartym przewężeniem (9) z łącznikiem (10) pierwszego reduktora, który z kolei jest połączony piątym przewężeniem (11) z ogniwem wyjściowym (12) pierwszego reduktora. Natomiast ogniowo wyjściowe (12) pierwszego reduktora połączone jest szóstym przewężeniem (13) z podstawą (8). A ponadto na kierunku poziomym ruch jest przekazywany przez co najmniej jeden monolityczny reduktor ograniczonego ruchu kątowego, składający się z ogniwa wejściowego (29) drugiego reduktora, które jest połączone osiemnastym przewężeniem (33) z piątym ogniwem (34), a ponadto połączonego szesnastym przewężeniem (30) z ogniwem nastawczym (31) drugiego reduktora. Przy czym ogniwo nastawcze (31) drugiego reduktora jest połączone siedemnastym przewężeniem (32) z podstawą (8), zaś ogniwo wejściowe (29) drugiego reduktora jest połączone piętnastym przewężeniem (28) z łącznikiem (27) drugiego reduktora, który z kolei jest połączony czternastym przewężeniem (26) z ogniwem wyjściowym (24) drugiego reduktora. Natomiast ogniowo wyjściowe (24) drugiego reduktora połączone jest trzynastym przewężeniem (25) z podstawą (8).A manipulator for the implementation of micromovements, including a base, working links taking over the movement in the vertical direction, working links taking over the movement in the horizontal direction, the manipulator tip and a control restriction, characterized in that in the vertical direction the movement is transmitted by at least one monolithic limited angular movement reducer consisting of an input link (4) of the first reducer which is connected by the first reducer (3) to the first link (2) and further connected by the second restriction (5) to the setting link (6) of the first reducer. The setting link (6) of the first reducer is connected by a third reducer (7) to the base (8), and the input link (4) of the first reducer is connected by the fourth reducer (9) to the connector (10) of the first reducer which is in turn connected the fifth throat (11) with the output link (12) of the first reducer. On the other hand, the fire outlet (12) of the first reducer is connected by the sixth necking (13) with the base (8). Moreover, in the horizontal direction, the movement is transmitted through at least one monolithic limited angular movement reducer, consisting of an input link (29) of a second reducer, which is connected by the eighteenth restriction (33) to the fifth link (34) and further connected by the sixteenth restriction ( 30) with the setting link (31) of the second reducer. The adjusting link (31) of the second reducer is connected by the seventeenth restriction (32) to the base (8), and the input link (29) of the second reducer is connected by the fifteenth restriction (28) to the connector (27) of the second reducer, which in turn is connected the fourteenth restriction (26) with the output link (24) of the second reducer. On the other hand, the fire output (24) of the second reducer is connected by the thirteenth reduction (25) with the base (8).