PL427765A1 - Monolityczny manipulator do realizacji mikroruchów - Google Patents
Monolityczny manipulator do realizacji mikroruchówInfo
- Publication number
- PL427765A1 PL427765A1 PL427765A PL42776518A PL427765A1 PL 427765 A1 PL427765 A1 PL 427765A1 PL 427765 A PL427765 A PL 427765A PL 42776518 A PL42776518 A PL 42776518A PL 427765 A1 PL427765 A1 PL 427765A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- reducer
- link
- restriction
- movement
- base
- Prior art date
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 19
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Manipulator do realizacji mikroruchów, zawierający podstawę, ogniwa robocze przejmujące ruch na kierunku pionowym, ogniwa robocze przejmujące ruch na kierunku poziomym, końcówkę manipulatora oraz przewężenie sterujące, charakteryzuje się tym, że na kierunku pionowym ruch jest przekazywany przez co najmniej jeden monolityczny reduktor ograniczonego ruchu kątowego, składający się z ogniwa wejściowego (4) pierwszego reduktora, które jest połączone pierwszym przewężeniem (3) z pierwszym ogniwem (2), a ponadto połączonego drugim przewężeniem (5) z ogniwem nastawczym (6) pierwszego reduktora. Przy czym ogniwo nastawcze (6) pierwszego reduktora jest połączone trzecim przewężeniem (7) z podstawą (8), zaś ogniwo wejściowe (4) pierwszego reduktora jest połączone czwartym przewężeniem (9) z łącznikiem (10) pierwszego reduktora, który z kolei jest połączony piątym przewężeniem (11) z ogniwem wyjściowym (12) pierwszego reduktora. Natomiast ogniowo wyjściowe (12) pierwszego reduktora połączone jest szóstym przewężeniem (13) z podstawą (8). A ponadto na kierunku poziomym ruch jest przekazywany przez co najmniej jeden monolityczny reduktor ograniczonego ruchu kątowego, składający się z ogniwa wejściowego (29) drugiego reduktora, które jest połączone osiemnastym przewężeniem (33) z piątym ogniwem (34), a ponadto połączonego szesnastym przewężeniem (30) z ogniwem nastawczym (31) drugiego reduktora. Przy czym ogniwo nastawcze (31) drugiego reduktora jest połączone siedemnastym przewężeniem (32) z podstawą (8), zaś ogniwo wejściowe (29) drugiego reduktora jest połączone piętnastym przewężeniem (28) z łącznikiem (27) drugiego reduktora, który z kolei jest połączony czternastym przewężeniem (26) z ogniwem wyjściowym (24) drugiego reduktora. Natomiast ogniowo wyjściowe (24) drugiego reduktora połączone jest trzynastym przewężeniem (25) z podstawą (8).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL427765A PL427765A1 (pl) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | Monolityczny manipulator do realizacji mikroruchów |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL427765A PL427765A1 (pl) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | Monolityczny manipulator do realizacji mikroruchów |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL427765A1 true PL427765A1 (pl) | 2020-05-18 |
Family
ID=70725798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL427765A PL427765A1 (pl) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | Monolityczny manipulator do realizacji mikroruchów |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL427765A1 (pl) |
-
2018
- 2018-11-15 PL PL427765A patent/PL427765A1/pl unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Genoese et al. | On the derivation of the elastic properties of lattice nanostructures: the case of graphene sheets | |
| SA521421540B1 (ar) | أداة ليزرية لإزالة القشور | |
| TWD190370S (zh) | 顯示器的使用者介面之部分 | |
| EP4241720A3 (en) | Association systems for manipulators | |
| BR112017022094A2 (pt) | aparelhos de fixação para ferramentas de acesso remoto | |
| EP4494591A3 (en) | Teleoperated surgical system with surgeon skill level based instrument control | |
| Cho et al. | Screw based kinematic calibration method for robot manipulators with joint compliance using circular point analysis | |
| BR112018013846A2 (pt) | método implementado por computador, dispositivo de computação, e, sistema | |
| MX2022006893A (es) | Conjugado anticuerpo-farmaco anti-claudina y uso farmaceutico del mismo. | |
| MY195614A (en) | Articulating Components For A Head-Mounted Display | |
| MX381565B (es) | Manguito de efector final de robot. | |
| EP4542315A3 (en) | Industrial automation multi-developer control code synchronization | |
| Gao et al. | Strong convergence of the semi-implicit Euler method for nonlinear stochastic Volterra integral equations with constant delay | |
| MX2016007907A (es) | Generador de errores por sent. | |
| CN103389650A (zh) | 四通道遥操作系统的双边未知死区自适应控制系统 | |
| MY210246A (en) | An improved pipe spreader | |
| PL427765A1 (pl) | Monolityczny manipulator do realizacji mikroruchów | |
| TWD207406S (zh) | 增髮用具之部分 | |
| Musgrave et al. | Uncovering cross-bridge properties that underlie the cardiac active complex modulus using model linearisation techniques | |
| CN204954857U (zh) | 一种三自由度欠驱动机器人手腕球铰链机构 | |
| SG11201900761SA (en) | De-bonding leveling device and de-bonding method | |
| CN107516188A (zh) | 一种基于嵌入式技术的项目化教学平台 | |
| Buras et al. | Early SU (4) PS⊗ SU (2) L⊗ SU (2) R⊗ SU (2) H unification of quarks and leptons | |
| CN204996915U (zh) | 一种门板冲孔工装 | |
| RU87588U1 (ru) | Устройство для контроля кода "один из пяти" |