PL427990A1 - Chwytak ramienia robota - Google Patents
Chwytak ramienia robotaInfo
- Publication number
- PL427990A1 PL427990A1 PL427990A PL42799018A PL427990A1 PL 427990 A1 PL427990 A1 PL 427990A1 PL 427990 A PL427990 A PL 427990A PL 42799018 A PL42799018 A PL 42799018A PL 427990 A1 PL427990 A1 PL 427990A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- robot arm
- gripper
- arm gripper
- gears
- spindle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Przedmiotem zgłoszenia jest chwytak ramienia robota w kształcie ludzkiego palca, który składa się z bazy oraz trzech sekcji obrotowych wokół osi prostopadłych do osi wzdłużnej chwytaka i mających napęd zespołami stożkowych kół zębatych. Pierwsze z kół zespołów napędowych osadzone są na współosiowych tulejach (16, 17, 18). Przynajmniej jedna sekcja wyposażona jest w trzpień (21) z osadzonymi na końcach kołami zębatymi.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL427990A PL427990A1 (pl) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | Chwytak ramienia robota |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL427990A PL427990A1 (pl) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | Chwytak ramienia robota |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL427990A1 true PL427990A1 (pl) | 2020-06-01 |
Family
ID=70855691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL427990A PL427990A1 (pl) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | Chwytak ramienia robota |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL427990A1 (pl) |
-
2018
- 2018-11-30 PL PL427990A patent/PL427990A1/pl unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104354154B (zh) | 三平动并联机器人机构 | |
| TW201429650A (zh) | 應用於並聯型機器手的關節裝置 | |
| CN105127999B (zh) | 一种三平移一转动并联机器人抓放器 | |
| MX2019000865A (es) | Un dispositivo sujetador para sujetar un tubo. | |
| CN205835332U (zh) | 一种传递式机械抓手 | |
| CN103170965B (zh) | 一种含有近架平行四边形-远架并列杆的三平动自由度机器人机构 | |
| EP2832504A3 (en) | Robot | |
| CN103009376B (zh) | 一种空间三转动并联机构 | |
| WO2016063140A3 (en) | Mechanical pulling device | |
| CN105877969A (zh) | 一种外骨骼式康复机器人肩关节三自由度联动机构 | |
| CN105127978A (zh) | 一种三平移一转动并联机器人 | |
| CN206263951U (zh) | 机械手装置 | |
| CN203460172U (zh) | 一种高速六自由度并联机械手 | |
| CN107336221A (zh) | 一种仿人手肘关节的新型二自由度并联机器人 | |
| PL426475A1 (pl) | Chwytak ramienia robota | |
| CN207696544U (zh) | 腱驱动式仿生机械手 | |
| CN102990674B (zh) | 一种a/b轴并联机构 | |
| CN103358302A (zh) | 冗余驱动对称三自由度移动并联机构 | |
| PL427990A1 (pl) | Chwytak ramienia robota | |
| CN205633961U (zh) | 轮对轴心自动定位装置 | |
| CN104385264B (zh) | 一种多支架双平台机构 | |
| CN106671067B (zh) | 一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构 | |
| HRP20070064T3 (hr) | Sklop invertirajuće ruke za stroj za oblikovanje stakla | |
| CN105965529B (zh) | 偏心轮摆杆滑槽式耦合自适应机器人手指装置 | |
| CN107243888A (zh) | 一种非对称三平移空间并联操作手 |