PL430146A1 - Układ jezdny robota mobilnego - Google Patents
Układ jezdny robota mobilnegoInfo
- Publication number
- PL430146A1 PL430146A1 PL430146A PL43014619A PL430146A1 PL 430146 A1 PL430146 A1 PL 430146A1 PL 430146 A PL430146 A PL 430146A PL 43014619 A PL43014619 A PL 43014619A PL 430146 A1 PL430146 A1 PL 430146A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- reducer
- floor
- wheels
- drive
- attached
- Prior art date
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Układ jezdny robota mobilnego według wynalazku zawierający podłogę i przytwierdzone do niej dwa zespoły napędowe zawierające silnik z reduktorem (przekładnią) i koła napędowe oraz wyposażony w obrotowe koła wleczone, charakteryzuje się tym, że koła napędowe (6 i 7) umieszczone są symetrycznie w połowie długości podłogi robota. Każdy z zespołów napędowych składa się z silnika (3) połączonego z reduktorem (4), z którego wychodzi wał napędowy (5), na którym osadzone są dwa koła napędowe (6 i 7). Przy czym średnica koła umieszczonego bliżej reduktora (4) jest większa niż koła umieszczonego dalej od reduktora (4). Natomiast w narożach podłogi znajdują się cztery rolki prowadzące z kołnierzami usytuowane współliniowo z mniejszymi kołami napędowymi (7). Nadto każdy zespół napędowy ma układ zawieszenia złożony z dwóch równoległych wałków prowadzących (8 i 9), na których osadzony jest za pośrednictwem liniowych łożysk (10 i 11) oraz stężających je blach mocujących (12 i 13), silnik (3) i reduktor (4) z wałem napędowym (5) oraz kołami napędowymi (6 i 7). Końce wałków prowadzących (8 i 9) są osadzone w uchwytach (14 i 15) przytwierdzonych do korpusu zespołu napędowego, który z kolei przymocowany jest do podłogi robota, ponadto do podłogi robota przytwierdzone są obrotowe koła wleczone. Natomiast na każdym z wałków prowadzących (8 i 9) osadzona jest śrubowa sprężyna (20) umieszczona między uchwytem górnym (14) a łożyskiem liniowymi (10 i 11).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL430146A PL240289B1 (pl) | 2019-06-04 | 2019-06-04 | Układ jezdny robota mobilnego |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL430146A PL240289B1 (pl) | 2019-06-04 | 2019-06-04 | Układ jezdny robota mobilnego |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL430146A1 true PL430146A1 (pl) | 2020-12-14 |
| PL240289B1 PL240289B1 (pl) | 2022-03-14 |
Family
ID=73727728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL430146A PL240289B1 (pl) | 2019-06-04 | 2019-06-04 | Układ jezdny robota mobilnego |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL240289B1 (pl) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL246783B1 (pl) * | 2023-09-13 | 2025-03-10 | Politechnika Krakowska Im Tadeusza Kosciuszki | Układ jezdny robota mobilnego |
| PL246782B1 (pl) * | 2023-09-13 | 2025-03-10 | Politechnika Krakowska Im Tadeusza Kosciuszki | Układ jezdny robota mobilnego |
-
2019
- 2019-06-04 PL PL430146A patent/PL240289B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL240289B1 (pl) | 2022-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SA520420093B1 (ar) | إنسان آلي بعجلات مغناطيسية لتنظيف بدن السفن | |
| KR101561836B1 (ko) | 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치 | |
| RU166921U1 (ru) | Узел подвешивания тягового электродвигателя | |
| CN104210832A (zh) | 一种翻转装置 | |
| CN105612113A (zh) | 机动输送辊 | |
| CN102596676A (zh) | 具有正传动的运输系统 | |
| CN203624347U (zh) | 滚筒输送机构 | |
| SE1750689A1 (en) | Tracked vehicle | |
| CN111890334A (zh) | 单轨导向齿轮巡检系统 | |
| CN204056042U (zh) | 一种全向移动平台 | |
| CN103963860B (zh) | 一种机器人差动式连杆式履带底盘 | |
| KR20080022531A (ko) | 주행대차 | |
| JP6422482B2 (ja) | 移動搬送機構 | |
| EP3150468A3 (en) | Track unit for ground work vehicle | |
| RU189364U1 (ru) | Тяговый привод локомотива | |
| CN207875305U (zh) | 行走小车的降噪装置及移动机器人 | |
| RU176844U1 (ru) | Узел подвешивания тягового электродвигателя | |
| Rovetta et al. | The chariots of the Egyptian Pharaoh Tut Ankh Amun in 1337 BC: kinematics and dynamics | |
| PL240289B1 (pl) | Układ jezdny robota mobilnego | |
| DE602007011478D1 (de) | Transportfahrzeug mit kleinen Rädern für den Stadtverkehr | |
| RU145276U1 (ru) | Шароколесная тележка | |
| CN102530116A (zh) | 滑轨履带 | |
| RU133496U1 (ru) | Внутритрубное транспортное средство | |
| RU157038U1 (ru) | Тяговый привод локомотива | |
| US20180201321A1 (en) | Arrangement of Central Load-Carrying Tube of Motor Vehicle Chassis with Integrated Rotary Electric Motor, Method of Its Placement and Use |