PL431002A1 - Robot, in particular for inspection of pulverized fuel power boilers - Google Patents

Robot, in particular for inspection of pulverized fuel power boilers

Info

Publication number
PL431002A1
PL431002A1 PL431002A PL43100219A PL431002A1 PL 431002 A1 PL431002 A1 PL 431002A1 PL 431002 A PL431002 A PL 431002A PL 43100219 A PL43100219 A PL 43100219A PL 431002 A1 PL431002 A1 PL 431002A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
robot
inspection
modules
pulverized fuel
power boilers
Prior art date
Application number
PL431002A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL241091B1 (en
Inventor
Tomasz BURATOWSKI
Michał Gałkowski
Marek Kalemba
Tomasz Barszcz
Original Assignee
Pge Górnictwo I Energetyka Konwencjonalna Spółka Akcyjna
Riot Technologies Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Amc Tech Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pge Górnictwo I Energetyka Konwencjonalna Spółka Akcyjna, Riot Technologies Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością, Amc Tech Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Pge Górnictwo I Energetyka Konwencjonalna Spółka Akcyjna
Priority to PL431002A priority Critical patent/PL241091B1/en
Publication of PL431002A1 publication Critical patent/PL431002A1/en
Publication of PL241091B1 publication Critical patent/PL241091B1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Robot, zwłaszcza do inspekcji pyłowych kotłów energetycznych zawierający rurową ramę konstrukcyjną (1), połączoną z nią obudowę (5) mieszczącą jednostkę sterującą, komponenty elektroniczne oraz elektronikę mocy, przy czym z rurową ramą konstrukcyjną (1) połączone są również gąsienicowe moduły napędowe (2), przy czym gąsienicowe moduły napędowe (2) zawierają gąsienice wyposażone w moduły magnetyczne (3), przy czym moduły magnetyczne (3) zawierają magnesy ułożone w macierz Halbacha, a gąsienicowe moduły napędowe (2) zawierają mechanizm zmiany geometrii gąsienicy.A robot, in particular for the inspection of pulverized power boilers, comprising a tubular structural frame (1), a casing (5) connected to it housing a control unit, electronic components and power electronics, and tracked drive modules (2 ), wherein the track drive modules (2) include tracks equipped with magnetic modules (3), the magnetic modules (3) include magnets arranged in a Halbach matrix, and the track drive modules (2) include a mechanism for changing the geometry of the track.

PL431002A 2019-08-30 2019-08-30 Robot, in particular for inspection of pulverized fuel power boilers PL241091B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL431002A PL241091B1 (en) 2019-08-30 2019-08-30 Robot, in particular for inspection of pulverized fuel power boilers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL431002A PL241091B1 (en) 2019-08-30 2019-08-30 Robot, in particular for inspection of pulverized fuel power boilers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL431002A1 true PL431002A1 (en) 2021-03-08
PL241091B1 PL241091B1 (en) 2022-08-01

Family

ID=75107741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL431002A PL241091B1 (en) 2019-08-30 2019-08-30 Robot, in particular for inspection of pulverized fuel power boilers

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL241091B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL241091B1 (en) 2022-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SA523450440B1 (en) Well maintenance and inspection
MX2013010244A (en) Electromagnetic pushing and knocking type object detector.
MX378464B (en) Magnetic coil power methods and apparatus
MX2009000565A (en) Portable device for generating a magnetic field for magnetic field therapy.
EP2525468A3 (en) Electronic switching module for a power tool
NZ591183A (en) Portable electric shears with oriented magnet and magnetoresistive sensors on trigger and blade drive feedback
SE0800181L (en) Ignition module for use with an internal combustion engine for light work
NO20084450L (en) Compressor Unit
ATE502847T1 (en) MODULAR DRONE WITH DETACHABLE COMPONENTS
MY182902A (en) Test head docking system and method with sliding linkage
SE0800771L (en) Arrangement and method for damaging microorganisms with an electric field and uses of the arrangement
PL431002A1 (en) Robot, in particular for inspection of pulverized fuel power boilers
ATE485446T1 (en) PULSE ROTOR GENERATOR
ATE498756T1 (en) DEVICE FOR ACTUATING SLIDING PLATES OF GATES AND THE LIKE
MY199741A (en) Feeding device for electronic component and feeding method thereof
ITTO20030939A1 (en) CONTROL DEVICE FOR INDUCTIVE ELECTRO-ACTUATORS.
WO2013186529A3 (en) Electromagnetic linear drive for a stirling cooler
MX2016013578A (en) Voice coil motor and focusing lens.
Podadera et al. The medium energy beam transport line (MEBT) of IFMIF/EVEDA LIPAc
CN205200780U (en) Electric welding machine oil cold charge is put
FI20095436A7 (en) Electric operation
WO2007087878A3 (en) Drive device
WO2003104831A3 (en) COIL ARRANGEMENTS
US20200284273A1 (en) Fluid driving device
CN101599338A (en) An underwater linear drive mechanism