Pge Górnictwo I Energetyka Konwencjonalna Spółka Akcyjna
Riot Technologies Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Amc Tech Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pge Górnictwo I Energetyka Konwencjonalna Spółka Akcyjna, Riot Technologies Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością, Amc Tech Spółka Z Ograniczoną OdpowiedzialnościąfiledCriticalPge Górnictwo I Energetyka Konwencjonalna Spółka Akcyjna
Priority to PL431002ApriorityCriticalpatent/PL241091B1/pl
Publication of PL431002A1publicationCriticalpatent/PL431002A1/pl
Publication of PL241091B1publicationCriticalpatent/PL241091B1/pl
Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means
(AREA)
Manipulator
(AREA)
Abstract
Robot, zwłaszcza do inspekcji pyłowych kotłów energetycznych zawierający rurową ramę konstrukcyjną (1), połączoną z nią obudowę (5) mieszczącą jednostkę sterującą, komponenty elektroniczne oraz elektronikę mocy, przy czym z rurową ramą konstrukcyjną (1) połączone są również gąsienicowe moduły napędowe (2), przy czym gąsienicowe moduły napędowe (2) zawierają gąsienice wyposażone w moduły magnetyczne (3), przy czym moduły magnetyczne (3) zawierają magnesy ułożone w macierz Halbacha, a gąsienicowe moduły napędowe (2) zawierają mechanizm zmiany geometrii gąsienicy.
PL431002A2019-08-302019-08-30Robot, zwłaszcza do inspekcji pyłowych kotłów energetycznych
PL241091B1
(pl)