PL433323A1 - Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej - Google Patents

Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej

Info

Publication number
PL433323A1
PL433323A1 PL433323A PL43332320A PL433323A1 PL 433323 A1 PL433323 A1 PL 433323A1 PL 433323 A PL433323 A PL 433323A PL 43332320 A PL43332320 A PL 43332320A PL 433323 A1 PL433323 A1 PL 433323A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
housing
connectors
self
modular structure
organizing
Prior art date
Application number
PL433323A
Other languages
English (en)
Inventor
Paweł Wajss
Original Assignee
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie filed Critical Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Priority to PL433323A priority Critical patent/PL433323A1/pl
Priority to EP20168397.6A priority patent/EP3885014B1/en
Priority to PL20168397.6T priority patent/PL3885014T3/pl
Publication of PL433323A1 publication Critical patent/PL433323A1/pl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/046—Building blocks, strips, or similar building parts comprising magnetic interaction means, e.g. holding together by magnetic attraction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/20—Flywheel driving mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/005—Motorised rolling toys
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/042—Mechanical, electrical, optical, pneumatic or hydraulic arrangements; Motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/10—Building blocks, strips, or similar building parts to be assembled by means of additional non-adhesive elements
    • A63H33/103—Building blocks, strips, or similar building parts to be assembled by means of additional non-adhesive elements with wires, springs, suction cups, telescopic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/08—Program-controlled manipulators characterised by modular constructions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H2200/00—Computerized interactive toys, e.g. dolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej zawierająca co najmniej dwa elementy konstrukcyjne połączone łącznikami, a każdy z elementów konstrukcyjnych zawiera obudowę, w której wnętrzu znajduje się napęd, charakteryzująca się tym, że obudowa każdego z co najmniej dwóch elementów konstrukcyjnych (6) składa się z dwóch spasowanych co najmniej jednowarstwowych hemisfer, których co najmniej jedna warstwa jest pokryta materiałem ferromagnetycznym lub jest wykonana z materiału ferromagnetycznego; we wnętrzu obudowy znajduje się koło zamachowe podłączone do silnika napędowego z hamulcem stanowiącego napęd, który jest z kolei podłączony do modułu akumulacji energii; we wnętrzu obudowy znajduje się moduł koordynujący, który jest połączony z kołem zamachowym, silnikiem napędowym z hamulcem oraz modułem akumulacji energii; łączniki (7) wyposażone są w wyprofilowane łożysko aerostatyczne, uszczelki oraz przyłącz pneumatyczny, a w każdym z łączników (7) osadzony jest magnes.
PL433323A 2020-03-24 2020-03-24 Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej PL433323A1 (pl)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL433323A PL433323A1 (pl) 2020-03-24 2020-03-24 Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej
EP20168397.6A EP3885014B1 (en) 2020-03-24 2020-04-07 Self-organizing structure of modular design
PL20168397.6T PL3885014T3 (pl) 2020-03-24 2020-04-07 Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL433323A PL433323A1 (pl) 2020-03-24 2020-03-24 Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL433323A1 true PL433323A1 (pl) 2021-09-27

Family

ID=70227806

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL433323A PL433323A1 (pl) 2020-03-24 2020-03-24 Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej
PL20168397.6T PL3885014T3 (pl) 2020-03-24 2020-04-07 Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL20168397.6T PL3885014T3 (pl) 2020-03-24 2020-04-07 Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3885014B1 (pl)
PL (2) PL433323A1 (pl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114454195A (zh) * 2022-03-23 2022-05-10 河海大学 一种救援用蛇形机器人

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117260687A (zh) * 2023-08-29 2023-12-22 深圳市人工智能与机器人研究院 一种自由连接的模块化自重构机器人的构型感知方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11109847A (ja) * 1997-10-01 1999-04-23 Sony Corp セル及び多細胞ロボット
JP4638740B2 (ja) 2003-01-15 2011-02-23 ピエトルズク，アンジェイ 三次元多目的素子システムおよび三次元多目的素子を生成するための方法
DE102012017305A1 (de) 2012-09-03 2014-03-06 Leonhard Oschütz Verbindungskonstruktion zwischen Konstruktionselementen und Konstruktionselement
US10857669B2 (en) 2013-04-05 2020-12-08 Massachusetts Institute Of Technology Modular angular-momentum driven magnetically connected robots
CN108326841B (zh) * 2017-12-19 2020-12-18 北京可以科技有限公司 模块化机器人及其系统、控制方法、构建提示方法及构建模块化机器人的校正方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114454195A (zh) * 2022-03-23 2022-05-10 河海大学 一种救援用蛇形机器人

Also Published As

Publication number Publication date
EP3885014B1 (en) 2023-08-16
EP3885014C0 (en) 2023-08-16
EP3885014A1 (en) 2021-09-29
PL3885014T3 (pl) 2023-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL433323A1 (pl) Samoorganizująca się konstrukcja o budowie modułowej
CN103332282B (zh) 一种密闭机械传动式机器水母
ATE332457T1 (de) Planetengetriebesysteme
DE69804127D1 (de) Linearantrieb
EP1956662A3 (en) Encapsulated solar panel with lens
TW200631041A (en) A flat cable
JP2002118275A (ja) 水上設置用太陽電池発電装置
ATE461962T1 (de) Eptfe-dichtungsmaterial mit geringer dichtungsbelastung
DE50311683D1 (de) Akkumulator mit Anschlusspol
CN106023852A (zh) 平面展示装置
CN207345183U (zh) 一种外层具有超疏水功能的铝塑复合膜
CN201212527Y (zh) 防水轴承
CN113958032B (zh) 一种装配式管线过墙穿孔封堵设计结构
CN206544586U (zh) 仿生鱼鱼头及仿生鱼
CN104590786B (zh) 组合式防潮密封套
CN223829615U (zh) 一种密封结构及显示设备
DE602004027928D1 (de) Architektonische textile flächengebilde
CN107975456A (zh) 一种海浪发电设备
CN202168305U (zh) 一种显示屏防水外壳及其设有该种防水外壳的显示屏
CN207651413U (zh) 水流开关和空调器
Premier dynamic façades and smart technologies for building envelope requalification
CN211423382U (zh) 一种改进型f4动力密封装置
CN2548227Y (zh) 改进结构的看板
CN201078603Y (zh) 节日灯控制盒的防水按键结构
ATE432002T1 (de) Abdichtung eines steuergerätes