PL433921A1 - Przegub kulowy - Google Patents
Przegub kulowyInfo
- Publication number
- PL433921A1 PL433921A1 PL433921A PL43392120A PL433921A1 PL 433921 A1 PL433921 A1 PL 433921A1 PL 433921 A PL433921 A PL 433921A PL 43392120 A PL43392120 A PL 43392120A PL 433921 A1 PL433921 A1 PL 433921A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- ball
- joint
- robots
- turn spring
- pair
- Prior art date
Links
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 abstract 1
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Wynalazkiem jest przegub kulowy o wysokim stopniu ruchliwości przeznaczony do wykorzystania w przegubach robotów, a w szczególności robotów kroczących, egzoszkieletów oraz robotów humanoidalnych pracujących w warunkach wysokiej stabilności pozostawania w określonej pozycji i zmniejszenia oporów ruchu podczas przemieszczania się. Pierwszą parę ślizgową stanowi sworzeń kulowy (1) zakończony kulistym łbem (2), który osadzony jest w gnieździe kulowym (4). Drugą parę stanowi kula (23), do której przylega pierwsza wielozwojowa sprężyna (21) i druga wielozwojowa sprężyna (25). Dzięki elementom sprężystym cięgnom (17), po ustaniu działania obciążenia, możliwe jest samoczynne ustawienie się przegubu do położenia początkowego. Dzięki wykorzystaniu elastycznych cięgien (17) w konstrukcji przegubu możliwe jest zwiększenie kąta wychylenia całego przegubu.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL433921A PL241392B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Przegub kulowy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL433921A PL241392B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Przegub kulowy |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL433921A1 true PL433921A1 (pl) | 2021-11-15 |
| PL241392B1 PL241392B1 (pl) | 2022-09-19 |
Family
ID=78595477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL433921A PL241392B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Przegub kulowy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL241392B1 (pl) |
-
2020
- 2020-05-12 PL PL433921A patent/PL241392B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL241392B1 (pl) | 2022-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US1359030A (en) | Ball-and-socket joint for dolls, &c. | |
| RU2017138335A (ru) | Экзоскелет, содержащий механическое сочленение лодыжки с двумя поворотными осями | |
| CN102152315B (zh) | 一种封闭润滑的仿生关节装置 | |
| TR200401516T4 (tr) | Küresel simetriye sahip bir vida başı ile bir çubuğu birleştirme tertibatı. | |
| US20080058958A1 (en) | Knee joint with retention and cushion structures | |
| ATE478714T1 (de) | Reibverbindung für spielzeuge | |
| CN202200304U (zh) | 一种封闭润滑的仿生关节装置 | |
| EP0248853A1 (en) | DOLL WITH MOBILE BODY PARTS. | |
| ATE386480T1 (de) | Hüft- und schultergelenk-endoprothese | |
| MX2009010801A (es) | Cojinete esferico simple. | |
| ATE532471T1 (de) | Zwischenfortsatz-implantat als abstandshalter | |
| CN113246179A (zh) | 用于重载下肢助力外骨骼的无源重力补偿髋关节及机器人 | |
| CN106003137B (zh) | 一种二自由度限位外骨骼踝关节及其应用 | |
| PL433921A1 (pl) | Przegub kulowy | |
| KR101243140B1 (ko) | 착용로봇 | |
| CN109394477A (zh) | 一种2-spu/rr并联气动腕康复装置 | |
| CN114571439A (zh) | 一种紧凑型关节制动下肢助力外骨骼装置 | |
| CN103158157A (zh) | 一种具有径向缓冲功能的仿生关节机构 | |
| CN103598937B (zh) | 一种瞬心线不连续的人工膝关节 | |
| Etoundi et al. | A bio-inspired condylar hinge joint for mobile robots | |
| CN113117346A (zh) | 人形关节结构 | |
| PL433919A1 (pl) | Sprężysty adaptacyjny przegub kulowy | |
| PL449109A1 (pl) | Przegub trójsferyczny | |
| CN203576701U (zh) | 一种人工膝关节 | |
| PL433922A1 (pl) | Adaptacyjny przegub kulowy |