PL449109A1 - Przegub trójsferyczny - Google Patents

Przegub trójsferyczny

Info

Publication number
PL449109A1
PL449109A1 PL449109A PL44910924A PL449109A1 PL 449109 A1 PL449109 A1 PL 449109A1 PL 449109 A PL449109 A PL 449109A PL 44910924 A PL44910924 A PL 44910924A PL 449109 A1 PL449109 A1 PL 449109A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
elastic
side arms
middle arm
flexible
upper member
Prior art date
Application number
PL449109A
Other languages
English (en)
Inventor
Wojciech Kacalak
Zbigniew Budniak
Stanisław Duer
Rafał Rzepka
Monika Szada-Borzyszkowska
Original Assignee
Politechnika Koszalińska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Koszalińska filed Critical Politechnika Koszalińska
Priority to PL449109A priority Critical patent/PL449109A1/pl
Publication of PL449109A1 publication Critical patent/PL449109A1/pl

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/06—Program-controlled manipulators characterised by multi-articulated arms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest przegub trójsferyczny przeznaczony do wielonożnych robotów kroczących oraz budowy węzłów kinematycznych współpracujących z elementami egzoszkieletów. Przegub trójsferyczny charakteryzuje się tym, że posiada człon dolny (1) z dwoma sprężystymi ramiona bocznymi (4) i sprężystym ramieniem środkowym (5) i człon górny (2) z dwoma sprężystymi ramiona bocznymi (6) i sprężystym ramieniem środkowym (7). Sprężyste ramiona boczne (4) i sprężyste ramię środkowe (5) stanowią fragment czaszy kulistej posiadającej wewnętrzne powierzchnie kuliste o promieniu R. Sprężyste ramiona boczne (6) i sprężyste ramię środkowe (7) stanowią fragment czaszy kulistej posiadającej wewnętrzną powierzchnię kulistą o promieniu R. Między sprężystymi ramionami bocznymi (4), sprężystym ramieniem środkowym (5) członu dolnego (1) i sprężystymi ramionami bocznymi (6), sprężystym ramieniem środkowym (7) członu górnego (2) jest osadzona kula (3) o promieniu R. Zakończenia sprężystych ramion bocznych (4) członu dolnego (1) i sprężystego ramienia środkowego (5) członu dolnego (1) rozmieszczone są z luzem pomiędzy zakończeniami sprężystych ramion bocznych (6) członu górnego (2) i sprężystego ramienia środkowego (7) członu górnego (2).
PL449109A 2024-07-03 2024-07-03 Przegub trójsferyczny PL449109A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL449109A PL449109A1 (pl) 2024-07-03 2024-07-03 Przegub trójsferyczny

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL449109A PL449109A1 (pl) 2024-07-03 2024-07-03 Przegub trójsferyczny

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL449109A1 true PL449109A1 (pl) 2026-01-05

Family

ID=98264500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL449109A PL449109A1 (pl) 2024-07-03 2024-07-03 Przegub trójsferyczny

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL449109A1 (pl)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2444695A1 (fr) * 1978-12-22 1980-07-18 Pennwalt Corp Composition a base de resine halogenee plastifiee et a combustion retardee par addition d'un tetrahalogenophtalate et son procede de production
JP2003021133A (ja) * 2001-07-09 2003-01-24 Nakao:Kk 三次元自在ジョイント及びこれを利用した支持台
WO2008055918A2 (en) * 2006-11-08 2008-05-15 Abb Ab A joint for industrial robots
CN102152315A (zh) * 2011-02-01 2011-08-17 赵德政 一种封闭润滑的仿生关节装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2444695A1 (fr) * 1978-12-22 1980-07-18 Pennwalt Corp Composition a base de resine halogenee plastifiee et a combustion retardee par addition d'un tetrahalogenophtalate et son procede de production
JP2003021133A (ja) * 2001-07-09 2003-01-24 Nakao:Kk 三次元自在ジョイント及びこれを利用した支持台
WO2008055918A2 (en) * 2006-11-08 2008-05-15 Abb Ab A joint for industrial robots
CN102152315A (zh) * 2011-02-01 2011-08-17 赵德政 一种封闭润滑的仿生关节装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2330065T3 (es) Manipulador que comprende una estructura de paralelogramo con dispositivo de muelle que ejerce una fuerza de traccion.
WO2005089683A3 (en) Tensegrity joints for prosthetic, orthotic, and robotic devices
CN108858273A (zh) 一种气动肌肉驱动的六自由度柔顺关节
ATE246626T1 (de) Schreitroboter mit beinen
ATE482678T1 (de) Prothetische gelenkkomponente mit mehreren gekrümmten biegungsabschnitten
CN108138833B (zh) 万向联轴器以及机器人的关节结构
CA2484262A1 (en) A rocket engine nozzle that is steerable by means of a moving diverging portion on a cardan mount
CN106003137B (zh) 一种二自由度限位外骨骼踝关节及其应用
JP2014524758A (ja) 密閉潤滑可能のバイオニック関節装置
PL449109A1 (pl) Przegub trójsferyczny
CN106956247B (zh) 串并混联的四足机器人主动柔顺脊椎
ATE336743T1 (de) Bedienelement mit drei parallelen armen
CN207044201U (zh) 一种用于外骨骼机器人的三自由度踝关节装置
CN111496819A (zh) 一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人
CN111673779A (zh) 拇指结构及机器人
CN215132743U (zh) 一种多运动轴膝关节外骨骼结构
CN112545834B (zh) 上肢康复用肩关节组件
CN111439320A (zh) 一种可变曲度的混合弹性缓冲机器人仿生小腿及调节方法
CN206717847U (zh) 一种串并混联的四足机器人主动柔顺脊椎
RU2332600C1 (ru) Трехзвенное кинематическое соединение (трекс) с шестью относительными движениями
PL433919A1 (pl) Sprężysty adaptacyjny przegub kulowy
KR102331630B1 (ko) 로봇 관절
PL433921A1 (pl) Przegub kulowy
CN119858185A (zh) 一种全低副结构紧凑的两转并联型拟人手腕
CN209634605U (zh) 一种足式机器人装置