PL436895A1 - Kontroler dwuosiowy narzędzia chirurgii małoinwazyjnej, kamera do ćwiczenia chirurgii małoinwazyjnej oraz system do treningu chirurgii małoinwazyjnej - Google Patents

Kontroler dwuosiowy narzędzia chirurgii małoinwazyjnej, kamera do ćwiczenia chirurgii małoinwazyjnej oraz system do treningu chirurgii małoinwazyjnej

Info

Publication number
PL436895A1
PL436895A1 PL436895A PL43689521A PL436895A1 PL 436895 A1 PL436895 A1 PL 436895A1 PL 436895 A PL436895 A PL 436895A PL 43689521 A PL43689521 A PL 43689521A PL 436895 A1 PL436895 A1 PL 436895A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
minimally invasive
invasive surgery
bearing
tool
training
Prior art date
Application number
PL436895A
Other languages
English (en)
Inventor
Radosław NOWOSIELSKI
Mateusz RULEWICZ
Martyna STRAUCHMANN
Melania HOFMAN
Piotr DAROCH
Original Assignee
Laparo Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laparo Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Laparo Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL436895A priority Critical patent/PL436895A1/pl
Priority to JP2023545918A priority patent/JP2024508629A/ja
Priority to US18/261,129 priority patent/US20240071254A1/en
Priority to EP22710719.0A priority patent/EP4287976A1/en
Priority to CN202280013520.9A priority patent/CN116829087A/zh
Priority to PCT/IB2022/050985 priority patent/WO2022167990A1/en
Publication of PL436895A1 publication Critical patent/PL436895A1/pl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/285—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine for injections, endoscopy, bronchoscopy, sigmoidscopy, insertion of contraceptive devices or enemas
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Kontroler dwuosiowy narzędzia chirurgii małoinwazyjnej zawierający układ sterujący (3), złącze komputerowe (5), co najmniej jedno złącze narzędziowe (7) do odbierania sygnałów z narzędzia chirurgii małoinwazyjnej oraz pierwsze łożysko (11a) połączone z pierwszym ramieniem (11b), które to pierwsze ramie (11b) połączone jest z drugim łożyskiem (11c), które połączone jest z drugim ramieniem (11d), w którym znajduje się otwór (12), w którym znajduje się trokar zawierający otwór przelotowy, w którym znajduje się narzędzie chirurgii małoinwazyjnej zawierające tuleję oraz rękojeść, przy czym kontroler dwuosiowy zawiera też czujnik pierwszy (9a) do określania kąta obrotu pierwszego łożyska (11a) i czujnik drugi (9b) do określania kąta obrotu drugiego łożyska (11c), oraz co najmniej jeden czujnik do pomiaru pozycji narzędzia chirurgii małoinwazyjnej, przy czym osie pierwszego łożyska (11a) oraz drugiego łożyska (11c) krzyżują się w osi otworu (12).
PL436895A 2021-02-08 2021-02-08 Kontroler dwuosiowy narzędzia chirurgii małoinwazyjnej, kamera do ćwiczenia chirurgii małoinwazyjnej oraz system do treningu chirurgii małoinwazyjnej PL436895A1 (pl)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL436895A PL436895A1 (pl) 2021-02-08 2021-02-08 Kontroler dwuosiowy narzędzia chirurgii małoinwazyjnej, kamera do ćwiczenia chirurgii małoinwazyjnej oraz system do treningu chirurgii małoinwazyjnej
JP2023545918A JP2024508629A (ja) 2021-02-08 2022-02-04 低侵襲手術器具用二軸コントローラ、低侵襲手術訓練用カメラ、及び、低侵襲手術訓練用システム
US18/261,129 US20240071254A1 (en) 2021-02-08 2022-02-04 Biaxial controller for a minimally invasive surgery tool, a camera for minimally invasive surgery training and a system for minimally invasive surgery training
EP22710719.0A EP4287976A1 (en) 2021-02-08 2022-02-04 Biaxial controller for a minimally invasive surgery tool, a camera for minimally invasive surgery training and a system for minimally invasive surgery training
CN202280013520.9A CN116829087A (zh) 2021-02-08 2022-02-04 用于微创手术工具的双轴控制器、用于微创手术训练的摄像头及用于微创手术训练的系统
PCT/IB2022/050985 WO2022167990A1 (en) 2021-02-08 2022-02-04 Biaxial controller for a minimally invasive surgery tool, a camera for minimally invasive surgery training and a system for minimally invasive surgery training

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL436895A PL436895A1 (pl) 2021-02-08 2021-02-08 Kontroler dwuosiowy narzędzia chirurgii małoinwazyjnej, kamera do ćwiczenia chirurgii małoinwazyjnej oraz system do treningu chirurgii małoinwazyjnej

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL436895A1 true PL436895A1 (pl) 2022-08-16

Family

ID=80780606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL436895A PL436895A1 (pl) 2021-02-08 2021-02-08 Kontroler dwuosiowy narzędzia chirurgii małoinwazyjnej, kamera do ćwiczenia chirurgii małoinwazyjnej oraz system do treningu chirurgii małoinwazyjnej

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20240071254A1 (pl)
EP (1) EP4287976A1 (pl)
JP (1) JP2024508629A (pl)
CN (1) CN116829087A (pl)
PL (1) PL436895A1 (pl)
WO (1) WO2022167990A1 (pl)

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5805140A (en) * 1993-07-16 1998-09-08 Immersion Corporation High bandwidth force feedback interface using voice coils and flexures
US5731804A (en) * 1995-01-18 1998-03-24 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for providing high bandwidth, low noise mechanical I/O for computer systems
JPH07227398A (ja) * 1993-12-22 1995-08-29 Olympus Optical Co Ltd 手術器具保持装置
JP3769469B2 (ja) * 2001-03-28 2006-04-26 株式会社東芝 操作訓練用装置
JP4285926B2 (ja) * 2001-05-22 2009-06-24 オリンパス株式会社 手術機器保持装置
JP2003153854A (ja) * 2001-11-21 2003-05-27 Pentax Corp 内視鏡の焦点距離変更機構
JP3845682B2 (ja) * 2002-02-18 2006-11-15 独立行政法人理化学研究所 シミュレーション方法
JP2003284726A (ja) * 2002-03-28 2003-10-07 Olympus Optical Co Ltd 術具保持具
JP4468710B2 (ja) * 2004-02-12 2010-05-26 オリンパス株式会社 医療用器具保持装置及び医療用器具保持システム
WO2006002174A2 (en) * 2004-06-21 2006-01-05 Gmp/Surgical Solutions, Inc. Apparatus for positioning a medical instrument relative to a patient
GB0521281D0 (en) * 2005-10-19 2005-11-30 Acrobat Company The Ltd hybrid constrant mechanism
JP4544632B2 (ja) * 2006-01-16 2010-09-15 学校法人早稲田大学 医療用手技評価システム
DE102008016146B4 (de) * 2008-03-28 2010-01-28 Aktormed Gmbh Operations-Assistenz-System zur Führung eines chirurgischen Hilfsinstrumentes
JP5350675B2 (ja) * 2008-05-15 2013-11-27 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用保持装置
JP5221420B2 (ja) * 2009-03-06 2013-06-26 テルモ株式会社 注射器、注射実技用模擬腕および注射実技記録再生装置
JP6014450B2 (ja) * 2012-10-02 2016-10-25 国立研究開発法人科学技術振興機構 動き学習支援装置
EP2738756A1 (en) * 2012-11-30 2014-06-04 Surgical Science Sweden AB User interface device for surgical simulation system
US10463394B2 (en) * 2014-02-18 2019-11-05 Sharp Kabushiki Kaisha Medical device
JP6456635B2 (ja) * 2014-09-16 2019-01-23 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 医療用観察装置および医療用観察システム
US10130432B2 (en) * 2015-09-25 2018-11-20 Ethicon Llc Hybrid robotic surgery with locking mode
US10154886B2 (en) * 2016-01-06 2018-12-18 Ethicon Llc Methods, systems, and devices for controlling movement of a robotic surgical system
KR101887805B1 (ko) * 2017-03-23 2018-08-10 최재용 증강현실 기반의 복강경 수술용 시뮬레이션 시스템 및 이를 이용한 방법
PL424841A1 (pl) * 2018-03-09 2019-09-23 Laparo Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Człon manipulacyjno-pomiarowy trenażera laparoskopowego
US11501661B2 (en) * 2018-03-29 2022-11-15 Cae Healthcare Canada Inc. Method and system for simulating an insertion of an elongated instrument into a subject
CN111374777B (zh) * 2018-12-29 2024-09-17 达科为（深圳）医疗设备有限公司 用于胸腹腔微创手术的主从式机器人系统及配置方法
EP3989794A4 (en) * 2019-06-28 2023-07-12 Auris Health, Inc. PATIENT INTRODUCER FOR A ROBOTIC SYSTEM

Also Published As

Publication number Publication date
US20240071254A1 (en) 2024-02-29
JP2024508629A (ja) 2024-02-28
CN116829087A (zh) 2023-09-29
EP4287976A1 (en) 2023-12-13
WO2022167990A1 (en) 2022-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11357581B2 (en) Method for using a physical object to manipulate a corresponding virtual object in a virtual environment, and associated apparatus and computer program product
TWI435705B (zh) 手術用定位裝置及應用其之影像導航系統
US11246509B2 (en) Calibration device for inertial sensor based surgical navigation system
US20220133505A1 (en) Soft tissue balancing in robotic knee surgery
AU2009273863B2 (en) Systems and methods for joint replacement
US11234770B2 (en) Femoral medial condyle spherical center tracking
CN106470634B (zh) 用于遥控操作医疗系统中的器械的屏外指示的系统和方法
US11033366B2 (en) Interactive guidance and manipulation detection arrangements for a surgical robotic system, and associated method
US20170049517A1 (en) Gathering and analyzing data for robotic surgical systems
US20170140671A1 (en) Surgery simulation system and method
CN113679473A (zh) 一种人机协同力反馈脑室穿刺机器人装置
JP6631528B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP2022016415A (ja) 誘導型整形外科手術のための器具
WO2009011991A2 (en) Orientation sensing of a rod
EP3169263A1 (en) Arrangement for minimal invasive intervention
Tonet et al. An augmented reality navigation system for computer assisted arthroscopic surgery of the knee
US20260013906A1 (en) Unilateral external fixator apparatus and control method
Zhenzhu et al. Feasibility study of the low-cost motion tracking system for assessing endoscope holding skills
Al-Jarsha et al. The precision of drill calibration for dynamic navigation
Horeman et al. Design of a box trainer for objective assessment of technical skills in single-port surgery
EP4033968B1 (en) System for ligament balancing using robotically held device
US12274631B2 (en) Soft tissue balancing in robotic knee surgery
Yazicioglu et al. Reflections on surgical robotics
CN112289115B (zh) 一种虚拟仿真训练用腹腔镜夹钳
Yue et al. Multimodal augmented reality assisted incision guidance for preoperative tracheostomy planning