PL438298A1 - Silnik mechaniczny w postaci sprzężonej zębatej przekładni obiegowej, z centralnym walcowym kołem siłowym - Google Patents
Silnik mechaniczny w postaci sprzężonej zębatej przekładni obiegowej, z centralnym walcowym kołem siłowymInfo
- Publication number
- PL438298A1 PL438298A1 PL438298A PL43829821A PL438298A1 PL 438298 A1 PL438298 A1 PL 438298A1 PL 438298 A PL438298 A PL 438298A PL 43829821 A PL43829821 A PL 43829821A PL 438298 A1 PL438298 A1 PL 438298A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- central
- circular
- axis
- input shaft
- fixed
- Prior art date
Links
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 abstract 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Silnik mechaniczny w postaci sprzężonej zębatej przekładni obiegowej, z centralnym walcowym kołem siłowym, ma nieobracający się wał (2) wejściowy wprowadzający do silnika moment siły, ułożyskowany w korpusie (1) stałym w osi O centralnej, a utwierdzone na nim centralne walcowe koło (3) siłowe zazębione jest z pierścieniowym elementem (4A) kołowym obiegowego członu (4) kołowego, ułożyskowanego w osi S obiegowej w jarzmie (5) obrotowym, ułożyskowanym na wale (2) wejściowym w osi O centralnej. Walcowy element (4B) kołowy zazębiony jest z pierwszym zębatym elementem (6A) kołowym, stanowiącym pierwszy element obiegowego członu (6) kołowego, ułożyskowanego w osi V obiegowej, równoległej do osi O centralnej, w złożonym jarzmie (7) obrotowym, ułożyskowanym w korpusie (1) stałym, w osi O centralnej, natomiast zębaty walcowy element (6B) kołowy, stanowiący drugi element obiegowego członu (6) kołowego zazębiony jest z unieruchomionym zębatym pierścieniowym kołem (8) centralnym, sprzężonym z korpusem (1) stałym i osadzonym w osi O centralnej. Oś O centralna i osie S i V obiegowe są do siebie wzajemnie równoległe i usytuowane są korzystnie na wspólnej płaszczyźnie. Silnik ma wyznaczone odpowiednie proporcje wymiarowe zwłaszcza elementów kołowych, oraz odpowiednie usytuowanie wszystkich elementów konstrukcyjnych, które wprowadzają dodatkowy związek funkcyjny między prędkościami kątowymi wywołującymi brak obrotu centralnego koła (3) siłowego, zaś zmiana prędkości obrotowej jarzm (5 i 7) obrotowych następuje w wyniku zmiany wielkości momentu siły wprowadzanego do silnika przez ułożyskowany wał (2) wejściowy, ale nie obracający się, a każdemu obrotowi jarzm (5 i 7) obrotowych odpowiada zerowa prędkość kątowa wału (2) wejściowego, zaś moment obrotowy walu (2) wejściowego ma wartość zerową. Jarzma (5 i 7) obrotowe sprzężone są ze sobą w punkcie R a moment obrotowy wyprowadzany jest z silnika złożonym jarzmem (7) obrotowym.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL438298A PL438298A1 (pl) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | Silnik mechaniczny w postaci sprzężonej zębatej przekładni obiegowej, z centralnym walcowym kołem siłowym |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL438298A PL438298A1 (pl) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | Silnik mechaniczny w postaci sprzężonej zębatej przekładni obiegowej, z centralnym walcowym kołem siłowym |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL438298A1 true PL438298A1 (pl) | 2022-10-03 |
Family
ID=83724379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL438298A PL438298A1 (pl) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | Silnik mechaniczny w postaci sprzężonej zębatej przekładni obiegowej, z centralnym walcowym kołem siłowym |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL438298A1 (pl) |
-
2021
- 2021-06-29 PL PL438298A patent/PL438298A1/pl unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5445216B2 (ja) | 遊星歯車機構 | |
| CN106230186B (zh) | 一种集合有电机的中空型谐波减速器 | |
| CN102472368B (zh) | 行星齿轮机构 | |
| JP5533194B2 (ja) | 変速歯車装置 | |
| JP5828321B2 (ja) | 変速歯車装置 | |
| JP2011158093A (ja) | ２方向入力１方向出力の伝動輪システム | |
| JP2001221298A (ja) | 偏心揺動型減速機 | |
| CN111120583A (zh) | 减速装置及机电设备 | |
| WO2015008661A1 (ja) | 駆動歯車装置 | |
| JP6629106B2 (ja) | ロボットの関節駆動構造 | |
| CN110094465B (zh) | 减速器 | |
| US11047453B2 (en) | Power distribution device | |
| CN101915286B (zh) | 约束式少齿差减速器 | |
| PL438299A1 (pl) | Silnik mechaniczny w postaci sprzężonej zębatej przekładni obiegowej, z centralnym pierścieniowym kołem siłowym | |
| JP3168391U (ja) | ２方向入力１方向出力の伝動輪システム | |
| JP3168711U (ja) | 二方向入力／一方向出力歯車列 | |
| CN100559048C (zh) | 一种反向转换器 | |
| CN106015501A (zh) | 一种差动齿轮减速器 | |
| JPS6388346A (ja) | 差動遊星歯車装置 | |
| CN217271680U (zh) | 双联齿传动机构 | |
| JP2011231801A (ja) | 変速歯車装置 | |
| PL438300A1 (pl) | Wzmacniacz momentu obrotowego w postaci sprzężonej zębatej przekładni obiegowej | |
| CN201190765Y (zh) | 行星减速机 | |
| CN110905975A (zh) | 一种多速比复合输出减速器 | |
| CN113417972A (zh) | 一种双级ngw共齿圈轻型机器人关节行星减速器 |