PL441672A1 - Urządzenie do zwalczania roślin inwazyjnych, zwłaszcza barszczu Sosnowskiego - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do zwalczania roślin inwazyjnych, zwłaszcza barszczu Sosnowskiego. Powyższe urządzenie ma postać pojazdu samobieżnego o nadwoziu osadzonym na układzie jezdnym gąsienicowym (8) napędzanym silnikiem (20) elektrycznym napędu postępowego, zasilanego agregatem prądotwórczym (16), wyposażonego w zespół mikrofalowy zawierający magnetrony (7) wytwarzające fale elektromagnetyczne, układ zdalnego sterowania złożonego z zintegrowanych ze sobą anteny nadawczo-odbiorczej (17), sterownika (19) oraz nadajnika (23) oraz kosiarkę rotacyjną (3) z silnikiem elektrycznym (13).

Description

Urzadzenie do zwalczania roslin inwazyjnych, zwlaszcza barszczu Sosnowskiego Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do zwalczania roslin inwazyjnych, zwlaszcza barszczu Sosnowskiego Wraz ze wzrostem globalnej populacji nasila sie takze potrzeba zwalczania roslin niepozadanych - chwastów, w szczególnosci roslin inwazyjnych, celu ochrony rolnictwa i infrastruktury, a takze ze wzgledów estetycznych czy bezpieczenstwa, jak w przypadku barszczu Sosnowskiego. Obecnie herbicydy dominuja w metodach zwalczania chwastów, jednak w zwiazku z obawami wynikajacymi z ich wplywu na srodowisko i zdrowie czlowieka, producenci sa pod stala presja wywierana przez wymagania prawne i organy kontrolne.

Barszcz Sosnowskiego jest roslina zielna z rodziny selerowatych.

Pierwotnie wystepowal w rejonach Kaukazu, z czasem zaczal sie rozprzestrzeniac na tereny Europy Srodkowej Wschodniej. Walka z barszczem Sosnowskiego bywa niezwykle trudna.

Roslina z latwoscia i w bardzo szybkim tempie opanowuje coraz to wieksze obszary, powodujac tym samym degradacje siedliska. Barszcz Sosnowskiego wykazuje duze zdolnosci regeneracyjne. Jego nasiona zachowuja zdolnosc kielkowania nawet przez kilka lat. Ponadto jest niebezpieczny dla zdrowia ludzi i zwierzat z powodu wystepujacych w nim zwiazków, w tym przede wszystkim furanokumaryny, które w kontakcie ze skóra powoduja bardzo powazne oparzenia. Niebezpieczne jest równiez przypadkowe spozycie tej rosliny, które moze powodowac zapalenie przewodu pokarmowego oraz krwawienia. W praktyce stosuje sie dwa sposoby zwalczania barszczu Sosnowskiego - chemiczny poprzez stosowanie herbicydów i mechaniczny poprzez wykopywanie korzeni, lub 4-krotne koszenie w ciagu roku nieprzerwanie przez 12 lat.

PL 441672 A1 2/13Znane w literaturze urzadzenia do niszczenia roslin niepozadanych w zbiorowiskach sa urzadzeniami do zastosowan praktycznych i posiadaja wady. Czesc rozwiazan, ma na celu rozpylanie substancji chemicznej w formie cieczy, która powoduje zamieranie roslin. Wada tych urzadzen jest narazenie obslugi na niekorzystne dzialanie srodków chemicznych oraz ich pozostalosci, które kumulowane sa w glebie.

Natomiast urzadzenia mechaniczne niszcza chwasty przez wykaszanie, rozdrabnianie, badz wypalanie przez rozgrzana wode lub plomien powstaly ze spalania gazu. Pierwsze sa malo skuteczne - chwasty odrastaja, poniewaz niszczone sa glównie czesci nadziemne roslin, zas czesci podziemne - korzenie, jesli zostana pociete na mniejsze elementy lubia odrastac i przez to zabieg nie jest skuteczny.

Z polskiego zgloszenia patentowego P .430625 A 1 znane jest urzadzenie do zwalczania inwazyjnych gatunków roslin: barszczu Sosnowskiego i rdestowców, skladajace sie z podluznego trzonu z uchwytem, zaworem, szpikulca, kolistego wycinaka, sprezyny srubowej, materialu chlonnego i przewodu doprowadzajacego herbicyd do materialu chlonnego, znamienne tym, ze przy uchwycie trzonu umieszczona jest rekojesc z manometrem, przy czym w rekojesci umieszczona jest dodatkowa dysza kalibrujaca, a na koncowym odcinku przewodu doprowadzajacego herbicyd do materialu chlonnego umieszczony jest zawór zwrotny.

Z polskiego zgloszenia patentowego P.408740 A1 znany jest sposób niszczenia barszczu Sosnowskiego polegajacy na niszczeniu aktywnosci biologicznej korzeni rosliny przez ich porazenie pradem elektrycznym. Istota procesu niszczenia aktywnosci biologicznej rosliny polega na wykonaniu zamknietego ukladu polaczen dla przeplywu udarowego pradu elektrycznego wygenerowanego z zasilacza przeplywajacego przewodem przez lodyge rosliny i korzenie, glebe do elektrody szpilkowej wbitej do gleby i przewodem do zasilacza.

PL 441672 A1 3/13Z europejskiego zgloszenia patentowego EP2943062 A 1 znane jest urzadzenie do zwalczania inwazyjnych gatunków barszczu i sposób do zwalczania inwazyjnych gatunków barszczu przy uzyciu tego urzadzenia.

Urzadzenie sklada sie z podluznego uchwytu, szpikulca, kolistego wycinaka, sprezyny srubowej i materialu chlonnego. Sposób polega na tym, ze rosliny drugoroczne i starsze nakluwa sie urzadzeniem pionowo tak, aby szpikulec wbil sie 10+20 cm ponizej poziomu gleby w korzen rosliny poprzez szyjke korzeniowa, przy czym w czasie nakluwania kolistym wycinakiem nacina sie ped (lodyge i ogonki lisciowe), uszkadzajac go, a wskutek ucisku sprezyny na material chlonny zadaje sie herbicyd, którym wczesniej nasaczono ten material, zarówno na czesci nadziemne bezposrednio i za posrednictwem wycinaka, jak i do korzenia za posrednictwem wyzlobien w szpikulcu. Czynnosci powtarza sie przez okres 4-5 lat az do usuniecia wszystkich egzemplarzy roslin w danym stanowisku pilnujac, aby ani jedna roslina nie wydala nasion.

Z amerykanskiego patentu US8365464 B1 znany jest sposób zwalczania roslin przez mechaniczne i termiczne uszkodzenie korzenia rosliny za pomoca goracego noza do dzgania, który przebija kore i dochodzi do tkanki drzewnej, powodujac glebokie rozciecie, przy czym jednoczesnie lub tuz po dzgnieciu nastepuje podgrzanie uszkodzonego obszaru do temperatury wyzszej niz 70°C, korzystnie 200°C, przez czas niezbedny do uszkodzenia korzenia rosliny na poziomie komórkowym.

Celem rozwiazania jest umozliwienie skutecznego niszczenia roslin inwazyjnych, lacznie z ograniczeniem zdolnosci kielkowania nasion przy jak najbardziej ograniczonym udziale czlowieka.

Istota rozwiazania wedlug wynalazku polega na tym, ze ma postac pojazdu samobieznego o nadwoziu osadzonym na ukladzie jezdnym gasienicowym napedzanym silnikiem elektrycznym napedu postepowego, zasilanego agregatem pradotwórczym, wyposazonego w: PL 441672 A1 4/13- zespól mikrofalowy zlozony z magnetronów wytwarzajacych fale elektromagnetyczne, ustawionych szeregowo w co najmniej jednym rzedzie, polaczonych z falowodami zakonczonymi antenami, oraz znajdujacych sie w otoczeniu magnetronów transformatorów, kondensatorów i co najmniej jednego wentylatora chlodzacego, - uklad zdalnego sterowania zlozonego z zintegrowanych ze soba anteny nadawczo-odbiorczej, sterownika oraz nadajnika, -kosiarke rotacyjna z silnikiem elektrycznym.

W korzystnym wykonaniu zespól mikrofalowy osloniety jest z czterech stron scianami metalowymi tworzacymi obudowe, na która od góry nalozony jest filtr siatkowy.

Korzystnie nadwozie pojazdu wyposazone jest w rame, do której przymocowany jest zespól mikrofalowy oraz kosiarka rotacyjna.

Korzystnie zespól mikrofalowy zamocowany jest do ramy w przedniej czesci pojazdu za pomoca silownika regulujacego jego odleglosc od gruntu.

Korzystnie kosiarka rotacyjna wyposazona w talerze z nozami obrotowymi z obu kierunkach przymocowana jest do ramy w przedniej czesc pojazdu za pomoca silownika regulujacego jest odleglosc od gruntu.

W korzystnym wykonaniu urzadzenie wyposazone jest w kamery, co najmniej jedna przednia i jedna tylna.

Korzystnie do nadwozia pojazdu w czesci tylnej przymocowana jest wyciagarka linowa.

Glówna zaleta urzadzenia jest skuteczne niszczace oddzialywanie na rosliny inwazyjne, w tym przede wszystkim na barszcz Sosnowskiego.

Promieniowanie elektromagnetycznie wytwarzane przez zespól mikrofalowy nie tylko powoduje obumieranie roslin w róznych stadiach rozwoju, ale takze, co niezmiernie wazne powoduje dezaktywacje nasion.

PL 441672 A1 /13Zwlaszcza w przypadku barszczu Sosnowskiego wielka zaleta urzadzenia jest eliminacja bezposredniego udzialu czlowieka w proces destrukcji roslin.

Rozwiazanie wedlug wynalazku zostalo zilustrowane przykladem wykonania przedstawionym na schematycznym rysunku, gdzie Fig. 1 stanowi widok urzadzenia z boku, Fig. 2 widok urzadzenia z góry.

Urzadzenie ma postac pojazdu samobieznego o nadwoziu osadzonym na ukladzie jezdnym gasienicowym 8 napedzanym silnikiem 20 elektrycznym napedu postepowego, zasilanego agregatem pradotwórczym 16. Wyposazone jest w zespól mikrofalowy, uklad zdalnego sterowania zlozonego z zintegrowanych ze soba anteny nadawczo-odbiorczej 17, sterownika 19 oraz nadajnika 23 oraz kosiarke rotacyjna 3 z silnikiem elektrycznym 13.

W zespole mikrofalowym magnetrony 7 ustawione szeregowo korzystnie w dwóch rzedach, kondensatory 9 i transformatory 1 O podnoszace napiecie zasilajace magnetronów 7 umieszczone sa obok siebie i chlodzone sa wymuszonym strumieniem powietrza przez wentylatory 1, które zasysaja swieze powietrze przez filtr siatkowy 1 nalozony od góry na metalowa obudowe 2 i kieruja je na chlodzone elementy, natomiast odgrzane powietrze trafia do roslin 25. Obudowa 2 zapobiega rozpraszaniu sie wytworzonego promieniowania na boki.

Kazdy magnetron 7 posiada wlasny uklad zasilania i polaczony jest falowodem z antena 6, przy czym do ujscia anten 6 zamocowane sa plytki oslaniajace. W przykladzie wykonania zastosowano magnetrony 7 wytwarzajace fale elektromagnetyczne o czestotliwosci 2450 MHz. Srednia powierzchniowa gestosc mocy dla wymiarów skonstruowanych emiterów /6/ dla zastosowanych magnetronów 7 wynosi 30 kW/m 2 .

W kierunku roslin 25 rosnacych w gruncie emitowane jest z anten 6 ustawionych w dwóch rzedach, wytworzone przez magnetrony 7, PL 441672 A1 6/13promieniowanie mikrofalowe. Promieniowanie to powoduje wzrost temperatury roslin 25, w tym ich korzeni, oraz nasion, a w konsekwencji ich zamieranie.

Kosiarka 3 wyposazona jest w dwa talerze 4 z nozami 5, o róznych kierunkach obrotu, których ruch zapewnia albo kierowanie scietych roslin na boki, pozostawiajac czyste pole dla promieniowania wysylanego przez magnetrony 7 albo do srodka jesli rosliny wyksztalcily juz dojrzale nasiona.

Wówczas sciete rosliny 25 ukladaja sie na trasie przejazdu urzadzenia i nasiona zostaja zniszczone poprzez emisje promieniowania mikrofalowego przez emitery 6. Jesli rosliny 25 sa nieduze, czyli na etapie rozwoju do pojawienia sie rozety nie ma potrzeby stosowania kosiarki 3.

Jesli rosliny sa w bardziej zaawansowanym stadium rozwoju czyli wyksztalcaja juz ped generatywny, stosuje sie kosiarke rotacyjna 3, która scina rosliny 25 ograniczajac zielona mase do nagrzewania mikrofalowego.

Dodatkowo urzadzenie wyposazone jest we wciagarke linowa 22 wykorzystywana na stokach o duzym nachyleniu do zabezpieczania zjazdu pojazdem oraz do wjazdu z powrotem po zakonczonej pracy.

Zasilanie magnetronów 7, kosiarki 3 jak i ukladu jezdnego 8 i sterowania 19, realizowane jest poprzez agregat pradotwórczy 16 o mocy nominalnej 12,8 kW, który umieszczony jest na nadwoziu wyposazonym w uklad jezdny gasienicowy 8 i polaczony z silnikiem elektrycznym 13 napedu kosiarki oraz silnikiem elektrycznym 20 napedu postepowego pojazdu. Sterowanie ukladu jezdnego 8 sklada sie z wlaczników 21: jazdy do przodu, do tylu, skretu w prawo i skretu w lewo. Uklad zdalnego sterowania, skladajacy sie z anteny zdawczo-odbiorczej 17, sterownika 19 i nadajnika 23, umozliwia zdalne wlaczenie urzadzenia oraz sterowanie jego elementami, miedzy innymi praca wciagarki linowej 22 czy zespolu mikrofalowego, pozwala unosic i opuszczac kosiarke 4 za pomoca silownika elektrycznego 14 oraz zespól mikrofalowy za pomoca silownika PL 441672 A1 7/1313. Urzadzenie wyposazone jest ponadto w kamery przednia 15 i tylna 18 ulatwiajace kontrole jego pracy oraz sterowanie nim.

PL 441672 A1 8/13Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do zwalczania roslin inwazyjnych, zwlaszcza barszczu Sosnowskiego znamienne tym, ze ma postac pojazdu samobieznego o nadwoziu osadzonym na ukladzie jezdnym gasienicowym (8) napedzanym silnikiem (20) elektrycznym napedu postepowego, zasilanego agregatem pradotwórczym (16), wyposazonego w: - zespól mikrofalowy zlozony z magnetronów (7) wytwarzajacych fale elektromagnetyczne, ustawionych szeregowo w co najmniej jednym rzedzie, polaczonych z falowodami zakonczonymi antenami (6), oraz znajdujacych sie w otoczeniu magnetronów (7), transformatorów (19), kondensatorów (9) i co najmniej jednego wentylatora (11) chlodzacego, - uklad zdalnego sterowania zlozonego z zintegrowanych ze soba anteny nadawczo-odbiorczej (17), sterownika (19) oraz nadajnika (23), -kosiarke rotacyjna (3) z silnikiem elektrycznym (13). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 znamienne tym, ze zespól mikrofalowy osloniety jest z czterech stron scianami metalowymi tworzacymi obudowe (2), na która od góry nalozony jest filtr siatkowy (1 ). 3. Urzadzenie wedlug zastrz.1 lub 2 znamienne tym, ze nadwozie pojazdu wyposazone jest w rame (24 ), do której przymocowany jest zespól mikrofalowy oraz kosiarka rotacyjna (3). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2 lub 3 znamienne tym, ze zespól mikrofalowy zamocowany jest do ramy (24) w przedniej czesci pojazdu za pomoca silownika (12) regulujacego jego odleglosc od gruntu.

. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2 lub 3 lub 4 znamienne tym, ze kosiarka rotacyjna (3) wyposazona w talerze (4) z nozami (5) obrotowymi w obu PL 441672 A1 9/13kierunkach przymocowana jest do ramy (24)w przedniej czesci pojazdu za pomoca silownika (14) regulujacego jej odleglosc od gruntu. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2 lub 3 lub 4 lub 5 znamienne tym, ze wyposazone jest w kamery, co najmniej jedna przednia (15) i jedna tylna (18). 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2 lub 3 lub 4 lub 5 lub 6 znamienne tym, ze do nadwozia pojazdu w czesci tylnej przymocowana jest wyciagarka linowa (22).

PL 441672 A1 /13L 4 3 .1 14 '\ 24 .,... \ -, 16 \ 17 \ 18 """I Fig. 1 Fig. 2 21 22 23 25 '1(r-.r- / I . ft .·, I i . I . I . i I I /~ / PL 441672 A1 11/13al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr, poczt, 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www,uprp.gov.pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P,--1---1-1672 Klasyfikacja zgloszenia: A0 li\! 21/0--1- (2006.01) A0 li\! 21/02 (2006,01) A0 li\! 21/00 (2006,01) Poszukiwania pro,, acuonc " klasach: A0 1M2 l Ba,-:y komputerowe,, któ1ych pro\\ ad,-:ono poszukiwania: EPODOC WPI bazy UPRP Kategoria dokumentu y y y A Dokwncnt) - L podana idcnty fikacja WO20160--1-3585 Bl (AGRITRON B V) 2016-03-2--1- skrót opisu. opis istoty wynalazku. ~ sunki 1-6 WO20191--1-4231 Al (ELEOS ROBOTlCS lNC) 2019-08-01 Opis istoty wvnalazku. zastrzezenia. rys, fig, 2 CNl07B5685 A (LIANG BATCHU) 2017-09-08 skrót opisu. rys, 1 US2016205918 Al (ELWHA LLC) 2016-0-'-21 IZl Dalszy ciag "ykazn dokumentów na nastepnej stronie A - dokument okreslaJacy ogólny stan techniki, który nie Jest mrnzany za posiada1acv szczególne znaczenie, E - doh.ument stanowiacy "czesniejsLe zgluszenie lub patent. ale opubhk.owauy \V lub po dacie zgloszema, Odniesienie do zastrL 1-7 1-7 I-7 I-,., L - dokumcnl. l....JÓI) muL.c podda\\ ac \V watpliH osc zastrLcganc picrwsLc1isl\\ o(-wa). lub prz)' toczon: \V celu w,talcnia dal) publ.tl"-acji rnncgo C)' lu\vancgo dul.,.umcntu lub 1. innego ;;1.c1.cgól11cgo P°'Hlclll, O cloklm1ent oclnos7.[JC:V sie clo 11_imn1ienin ustnego pr7.e7 znstosownnie. w: 1 stnwienie h1h 11_inwnienie ,v inny sposób.

P - dokument opublikowmw przed d3ta zgloszenia. ale pófniej niz zastrzegam dcta pierwszenstwc.

T - dokument pózmeJszv, opublikowany po dacie zgloszema lub w dacie pierwszenstwa i mebedacy w konlllkcie ze zgloszemem, ale c\lowanv" celu zrozu1111ema Lasad lub teoni leL.acyd1 u podstaw v, ynalazk.u.

X - doL..umcuL o sLCLcgUh1: m LHaczcuiu: z.astrLcgau)' \V)' 1ttlaLcL.. nic uwzc b)' c U\\ az~Ul) La HO\\)' lub nic mut:::c byc: U\\ az.all)' za pusiad~llC) puLium \\ )' 11.alazcz:, jcL.ch ten doL11mc111 br;Jll)' jest pod mvafi; s:nnoclI.icl11ic.

Y - cloklm1ent o S7.C7ególnym znnczenin: 7.:lStf7egmrv w:vnnfa7.ek nie mo7.e byc mYn7nny 7.n posincln_jqcy poziom 1v:nrnfazc7y. ie7.eli ten dokument 70stnnie polqc7.on:v 7 iednvm lub kilkoma tego tvpu dokumentcmi, a takie polac1,enie bedzie oczvwiste dla zmwcv, & - dokument nalezacy do teJ sameJ rodzim patemoweJ, Sprawozdanie wykonali-a: Ewa Chmielewska Ekspert Data: 05.10.2022 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 2022-07-07 Podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego PL 441672 A1 12/13ZGLOSZENIE NRP.--1-41672 Kontynuacja \\ y kazu dokumentów Kategoria Dokumenty - z podana identyfikacja Odniesienie do dokumentu zastrz.

A PL20~903 (INSTYTUT OGRODNICTWA. Skierniewice, PL) 2008-06-09 I-.., PL 441672 A1 13/13

Claims (7)

Zastrzezenia patentowe

1. Urzadzenie do zwalczania roslin inwazyjnych, zwlaszcza barszczu Sosnowskiego znamienne tym, ze ma postac pojazdu samobieznego o nadwoziu osadzonym na ukladzie jezdnym gasienicowym (8) napedzanym silnikiem (20) elektrycznym napedu postepowego, zasilanego agregatem pradotwórczym (16), wyposazonego w: - zespól mikrofalowy zlozony z magnetronów (7) wytwarzajacych fale elektromagnetyczne, ustawionych szeregowo w co najmniej jednym rzedzie, polaczonych z falowodami zakonczonymi antenami (6), oraz znajdujacych sie w otoczeniu magnetronów (7), transformatorów (19), kondensatorów (9) i co najmniej jednego wentylatora (11) chlodzacego, - uklad zdalnego sterowania zlozonego z zintegrowanych ze soba anteny nadawczo-odbiorczej (17), sterownika (19) oraz nadajnika (23), -kosiarke rotacyjna (3) z silnikiem elektrycznym (13).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 znamienne tym, ze zespól mikrofalowy osloniety jest z czterech stron scianami metalowymi tworzacymi obudowe (2), na która od góry nalozony jest filtr siatkowy (1 ).

3. Urzadzenie wedlug zastrz.1 lub 2 znamienne tym, ze nadwozie pojazdu wyposazone jest w rame (24 ), do której przymocowany jest zespól mikrofalowy oraz kosiarka rotacyjna (3).

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2 lub 3 znamienne tym, ze zespól mikrofalowy zamocowany jest do ramy (24) w przedniej czesci pojazdu za pomoca silownika (12) regulujacego jego odleglosc od gruntu.

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2 lub 3 lub 4 znamienne tym, ze kosiarka rotacyjna (3) wyposazona w talerze (4) z nozami (5) obrotowymi w obu/13kierunkach przymocowana jest do ramy (24)w przedniej czesci pojazdu za pomoca silownika (14) regulujacego jej odleglosc od gruntu.

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2 lub 3 lub 4 lub 5 znamienne tym, ze wyposazone jest w kamery, co najmniej jedna przednia (15) i jedna tylna (18).

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2 lub 3 lub 4 lub 5 lub 6 znamienne tym, ze do nadwozia pojazdu w czesci tylnej przymocowana jest wyciagarka linowa (22).0/13L 4 3 .1 14 '\ 24 .,... \ 15 -, 16 \ 17 \ 18 """I Fig. 1 Fig. 2 20 21 22 23 25 '1(r-.r- / I . ft .·, I i . I . I . i I I /~ /1/13al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr, poczt, 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www,uprp.gov.pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P,--1---1-1672 Klasyfikacja zgloszenia: A0 li\! 21/0--1- (2006.01) A0 li\! 21/02 (2006,01) A0 li\! 21/00 (2006,01) Poszukiwania pro,, acuonc " klasach: A0 1M2 l Ba,-:y komputerowe,, któ1ych pro\\ ad,-:ono poszukiwania: EPODOC WPI bazy UPRP Kategoria dokumentu y y y A Dokwncnt) - L podana idcnty fikacja WO20160--1-3585 Bl (AGRITRON B V) 2016-03-2--1- skrót opisu. opis istoty wynalazku. ~ sunki 1-6 WO20191--1-4231 Al (ELEOS ROBOTlCS lNC) 2019-08-01 Opis istoty wvnalazku. zastrzezenia. rys, fig, 2 CNl07B5685 A (LIANG BATCHU) 2017-09-08 skrót opisu. rys, 1 US2016205918 Al (ELWHA LLC) 2016-0-'-21 IZl Dalszy ciag "ykazn dokumentów na nastepnej stronie A - dokument okreslaJacy ogólny stan techniki, który nie Jest mrnzany za posiada1acv szczególne znaczenie, E - doh.ument stanowiacy "czesniejsLe zgluszenie lub patent. ale opubhk.owauy \V lub po dacie zgloszema, Odniesienie do zastrL 1-7 1-7 I-7 I-,., L - dokumcnl. l....JÓI) muL.c podda\\ ac \V watpliH osc zastrLcganc picrwsLc1isl\\ o(-wa). lub prz)' toczon: \V celu w,talcnia dal) publ.tl"-acji rnncgo C)' lu\vancgo dul.,.umcntu lub 1. innego ;;1.c1.cgól11cgo P°'Hlclll, O cloklm1ent oclnos7.[JC:V sie clo 11_imn1ienin ustnego pr7.e7 znstosownnie. w: 1 stnwienie h1h 11_inwnienie ,v inny sposób. P - dokument opublikowmw przed d3ta zgloszenia. ale pófniej niz zastrzegam dcta pierwszenstwc. T - dokument pózmeJszv, opublikowany po dacie zgloszema lub w dacie pierwszenstwa i mebedacy w konlllkcie ze zgloszemem, ale c\lowanv" celu zrozu1111ema Lasad lub teoni leL.acyd1 u podstaw v, ynalazk.u. X - doL..umcuL o sLCLcgUh1: m LHaczcuiu: z.astrLcgau)' \V)' 1ttlaLcL.. nic uwzc b)' c U\\ az~Ul) La HO\\)' lub nic mut:::c byc: U\\ az.all)' za pusiad~llC) puLium \\ )' 11.alazcz:, jcL.ch ten doL11mc111 br;Jll)' jest pod mvafi; s:nnoclI.icl11ic. Y - cloklm1ent o S7.C7ególnym znnczenin: 7.:lStf7egmrv w:vnnfa7.ek nie mo7.e byc mYn7nny 7.n posincln_jqcy poziom 1v:nrnfazc7y. ie7.eli ten dokument 70stnnie polqc7.on:v 7 iednvm lub kilkoma tego tvpu dokumentcmi, a takie polac1,enie bedzie oczvwiste dla zmwcv, & - dokument nalezacy do teJ sameJ rodzim patemoweJ, Sprawozdanie wykonali-a: Ewa Chmielewska Ekspert Data: 05.10.2022 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 2022-07-07 Podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego2/13ZGLOSZENIE NRP.--1-41672 Kontynuacja \\ y kazu dokumentów Kategoria Dokumenty - z podana identyfikacja Odniesienie do dokumentu zastrz. A PL20~903 (INSTYTUT OGRODNICTWA. Skierniewice, PL) 2008-06-09 I-..,3/13