PL442202A1

PL442202A1 - Palm rehabilitation device

Info

Publication number: PL442202A1
Application number: PL442202A
Authority: PL
Inventors: Jacek Stanisław Tutak
Original assignee: Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority date: 2022-09-05
Filing date: 2022-09-05
Publication date: 2024-03-11
Also published as: PL246508B1

Abstract

Urządzenie do rehabilitacji dłoni zawiera mikrokomputer (4) oraz moduł rehabilitacyjny z modułem elektroniki. Do podstawy (1), poprzez pierwszy wysięgnik (2), zamocowany jest wyświetlacz (3), który połączony jest z mikrokomputerem (4). Moduł rehabilitacyjny, poprzez moduł elektroniki, połączony jest z mikrokomputerem (4) oraz zawiera on cztery moduły rehabilitacyjne. Na powierzchni górnej podstawy (1), po stronie przeciwnej do mocowania wysięgnika (2), są trzy moduły rehabilitacyjne: pierwszy moduł rehabilitacyjny dla palca wskazującego albo palca małego, drugi moduł rehabilitacyjny dla palca środkowego i palca serdecznego oraz trzeci moduł rehabilitacyjny dla palca małego albo palca wskazującego. Drugi moduł rehabilitacyjny jest pomiędzy pierwszym modułem rehabilitacyjnym, a trzecim modułem rehabilitacyjnym. Za drugim modułem rehabilitacyjnym i trzecim modułem rehabilitacyjnym, w pobliżu mocowania pierwszego wysięgnika (2), jest pierwszy moduł napędowy (9). Do dolnej części podstawy (1) zamocowany jest ruchomo drugi wysięgnik (10) zakończony prostopadłościenną platformą (11), na której osadzony jest czwarty moduł rehabilitacyjny dla kciuka. Pierwszy moduł rehabilitacyjny zawiera drugi moduł napędowy (12), na którego wałku, od strony drugiego modułu rehabilitacyjnego osadzona jest walcowata, płaska pierwsza podkładka (13), w której rozmieszczone promieniście są co najmniej trzy pierwsze otwory do mocowania pierwszej podpory (15) na palec, która ma kształt półrynny z denkiem. Drugi moduł rehabilitacyjny (6) zawiera dwuczęściowy wspornik (16), w którego górnej części są otwory przelotowe (17) na wał, zaś na jednym z końców tego wału osadzona jest walcowata, płaska druga podkładka (19) z promieniście rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami do mocowania drugiej podpory (20) na palec, która ma kształt półrynny z denkiem. Po przeciwnej stronie wspornika (16), do drugiego końca wału zamocowana jest walcowata, płaska trzecia podkładka (21) z promieniście rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami (14) do mocowania trzeciej podpory (22) na palec, która ma kształt półrynny z denkiem, a ponadto do wału zamocowane jest cięgno, które połączone jest z wałkiem pierwszego modułu napędowego (9). Trzeci moduł rehabilitacyjny zawiera trzeci moduł napędowy (24), na którego wałku, od strony drugiego modułu rehabilitacyjnego, osadzona jest walcowata, płaska czwarta podkładka (25) z promieniście rozmieszczonymi na niej co najmniej trzema otworami do mocowania czwartej podpory na palec, która ma kształt półrynny z denkiem. Czwarty moduł rehabilitacyjny zawiera czwarty moduł napędowy (27), którego wałek jest prostopadły do platformy (11) drugiego wysięgnika (10) i na tym wałku osadzona jest walcowata, płaska piąta podkładka (28) z promieniście rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami do mocowania piątej podpory (29) na palec, która ma kształt półrynny z denkiem.The hand rehabilitation device includes a microcomputer (4) and a rehabilitation module with an electronics module. A display (3) is attached to the base (1), via the first boom (2), which is connected to a microcomputer (4). The rehabilitation module, through the electronics module, is connected to a microcomputer (4) and contains four rehabilitation modules. On the upper surface of the base (1), on the side opposite to the boom mounting (2), there are three rehabilitation modules: the first rehabilitation module for the index finger or little finger, the second rehabilitation module for the middle finger and the ring finger, and the third rehabilitation module for the little finger or index finger. The second rehabilitation module is between the first rehabilitation module and the third rehabilitation module. Behind the second rehabilitation module and the third rehabilitation module, near the mounting of the first boom (2), there is the first drive module (9). A second boom (10) is movably attached to the lower part of the base (1), ending with a cuboidal platform (11) on which the fourth rehabilitation module for the thumb is mounted. The first rehabilitation module contains a second drive module (12), on whose shaft, from the side of the second rehabilitation module, a cylindrical, flat first washer (13) is mounted, in which at least three first holes for mounting the first support (15) for the finger are radially arranged. , which has the shape of a half-gutter with a bottom. The second rehabilitation module (6) contains a two-part bracket (16), in the upper part of which there are through holes (17) for the shaft, and at one of the ends of the shaft there is a cylindrical, flat second washer (19) with at least three radially arranged holes. for attaching the second finger support (20), which has the shape of a half-gutter with a bottom. On the opposite side of the bracket (16), a cylindrical, flat third washer (21) is attached to the other end of the shaft, with at least three radially arranged holes (14) for attaching the third finger support (22), which has the shape of a half-trough with a bottom, and Moreover, a cable is attached to the shaft, which is connected to the shaft of the first drive module (9). The third rehabilitation module includes a third drive module (24), on whose shaft, from the side of the second rehabilitation module, a cylindrical, flat fourth washer (25) is mounted with at least three holes radially arranged on it for mounting the fourth finger support, which has the shape half-gutters with a bottom. The fourth rehabilitation module includes a fourth drive module (27), the shaft of which is perpendicular to the platform (11) of the second boom (10), and a cylindrical, flat fifth washer (28) with at least three radially arranged holes for mounting the fifth support is mounted on this shaft. (29) for the finger, which has the shape of a half-gutter with a bottom.

Description

rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami do mocowania drugiej podpory (20) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem. Po przeciwnej stronie wspornika (16), do drugiego konca walu zamocowana jest walcowata, plaska trzecia podkladka (21) z promieniscie rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami (14) do mocowania trzeciej podpory (22) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, a ponadto do walu zamocowane jest ciegno, które polaczone jest z walkiem pierwszego modulu napedowego (9). Trzeci modul rehabilitacyjny zawiera trzeci modul napedowy (24), na którego walku, od strony drugiego modulu rehabilitacyjnego, osadzona jest walcowata, plaska czwarta podkladka (25) z promieniscie rozmieszczonymi na niej co najmniej trzema otworami do mocowania czwartej podpory na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem. Czwarty modul rehabilitacyjny zawiera czwarty modul napedowy (27), którego walek jest prostopadly do platformy (11) drugiego wysiegnika (10) i na tym walku osadzona jest walcowata, plaska piata podkladka (28) z promieniscie rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami do mocowania piatej podpory (29) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem. PL 442202 A1 2/20Urzadzenie do rehabilitacji dloni Przedmiotem wvnalazku jest urzadzenie do rehabilitacji dloni, przeznaczone zwlaszcza dla osób dotknietych porazeniem polowicznym jednostronnym. Z opisu patentowego US9375382B2 znane jest urzadzenie mechatroniczne do rehabilitacji dloni stosowane w terapiach rehabilitacji ruchomosci i funkcjonalnosci stawów sródreczno-paliczkowych, miedzypaliczkowych blizszych, uszkodzonych lub zredukowanych po urazach, w okresie pooperacyjnym lub w przypadku niedowladu lub paralizu dloni w nastepstwie chorób osrodkowego ukladu nerwowego, urazów rdzenia kregowego, neuropatii obwodowych lub gdy ruchy stawów rak maja zostac poprawione w zwiazku z fizjoterapia. Urzadzenie W\Ylera podstawe, która osadzania jest na przedramieniu. Gietkie prety urzadzania sa mocowane na zewnetrznej stronie dloni i umozliwiaja one wykonywanie cwiczen biernych lub wspomaganych czynnych polegajacych na selektywnym zginaniu i prostowaniu wszystkich lub wybranych palców, a takze wykonywania zadanych dowolnych kombinacji ruchów. Z opisu patentowego US6827579B2 znane jest urzadzenie mechatroniczne do rehabilitacji dloni oraz sposób prowadzenia rehabilitacji z wykorzystaniem tego urzadzenia. Rekonwalescencja z zastosowaniem tego urzadzenia prowadzona jest z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistosci, zas samo urzadzenie zawiera system sterowania oraz system czterech malych silowników zamontowanych na podstawie i znajdujacych sie po wewnetrznej stronie dloni, skoncentrowanych w szczególnosci na realizacje ruchu - cwiczen palców. PL 442202 A1 3/20Ze stosowania znane jest równiez urzadzenie mechatroniczne, pod nazwa CR2-Haptic, do rehabilitacji ruchmvej reki, w szczególnosci nadgarstka, powstale w oparciu o modul mechatroniczny bazy, która stanowi modul zawierajacy naped elektryczny, enkoder oraz uklad sterowania. Urzadzenie posiada na obudowie zamocowany element obrotowy, na którym moga byc mocowane nakladki umozliwiajace prowadzenie cwiczen mchów reki wykonywanych na co dzien. Nakladki wraz z odpowiednim ustawieniem i orientacja modulu glównego umozliwiaja prowadzenie treningu nadgarstka w kilku plaszczyznach. Zróznicowane ksztalty nakladek oraz cwiczenia wyswietlane na ekranie komputera pozwalaja na trening ruchów wykorzystywanych w zyciu codziennym. Ze stosowania znane jest równiez rozwiazanie, znane pod nazwa Amadeo, które przeznaczone jest do rekonwalescencji, w szczególnosci palców. To znane urzadzenie umozliwia wykonywanie cwiczen biernych, cwiczen czynnych oraz cwiczen czynnych z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistosci. Zawiera ono rame, na której opiera sie przedramie wraz z dlonia oraz szyny z uchwytami, do których mocuje sie palce za pomoca plastrów. Kazdy palec wsparty jest na oddzielnym uchwycie i wykonuje ruchy wzdluz szyn, a kombinacja zadanych ruchów moze byc dowolnie konfigurowania za pomoca jednostki sterujacej. Znane urzadzenia nie pozwalaia jednak na samodzielne wykonywanie cwiczen przez pacjenta z kontrola osoby prowadzacej prowadzona na odleglosc, co ogranicza dostep do rehabilitacji, zwlaszcza w okresie pandemii. Celem wynalazku jest utworzenie nowego urzadzenia do rehabilitacji dloni, które umozliwi prowadzenie samodzielnej rehabilitacji pacjenta zjednoczesna kontrola przez rehabilitanta prowadzona na odleglosc, co moze miec znaczenie, zwlaszcza w przypadku epidemii, minimalizujac mozliwosc przenoszenia wimsów. Urzadzenie do rehabilitacji dloni zawierajace dotykowy wyswietlacz oraz podstawe, wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze zawiera mikrokomputer oraz modul rehabilitacyjny z modulem elektroniki, przy czym do podstawy, poprzez pierwszy wysiegnik, zamocowany jest wyswietlacz, który polaczony jest PL 442202 A1 4/20z mikrokomputerem, a ponadto modul rehabilitacyjny, poprzez modul elektroniki, polaczony jest z mikrokomputerem oraz zawiera on cztery moduly rehabilitacyjne, przy czym na powierzchni górnej podstawy, po stronie przeciwnej do mocowania wysiegnika, sa trzy moduly rehabilitacyjne: pierwszy modul rehabilitacyjny dla palca wskazujacego albo palca malego, drngi modul rehabilitacyjny dla palca srodkowego i palca serdecznego oraz trzeci modul rehabilitacyjny dla palca malego albo palca wskazujacego, przy czym drngi modul rehabilitacyjny jest pomiedzy pierwszym modulem rehabilitacyjnym a trzecim modulem rehabilitacyjnym, zas za drugim modulem rehabilitacyjnym i trzecim modulem rehabilitacyjnym, w poblizu mocowania pierwszego wysiegnika, jest pierwszy modul napedowy, a ponadto do dolnej czesci podstawy zamocowany jest ruchomo drugi wysiegnik zakonczony prostopadloscienna platforma na której osadzony jest czwarty modul rehabilitacyjny dla kciuka, przy czym pierwszy modul rehabilitacyjny zawiera drugi modul napedowy, na którego walku, od strony drugiego modulu rehabilitacyjnego, osadzona jest walcowata, plaska pierwsza podkladka, w której rozmieszczone promieniscie sa co najmniej trzy otwory do mocowania pierwszej podp01y na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, zas drugi modul rehabilitacyjny zawiera dwuczesciowy wspornik, w którego górnej czesci sa otw01y przelotowe na wal, zas na jednym z k011ców tego walu osadzona jest walcowata, plaska drnga podkladka z promieniscie rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami do mocowania drugiej podpory na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, zas po przeciwnej stronie wspornika, do drugiego konca walu, zamocowana jest walcowata, plaska trzecia podkladka z promieniscie rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami do mocowania trzeciej podpory na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, a ponadto do walu zamocowane jest ciegno, które polaczone jest z walkiem pierwszego modulu napedowego, a ponadto trzeci modul rehabilitacyjny zawiera trzeci modul napedowy, na którego walku, od strony drngiego modulu rehabilitacyjnego, osadzona jest walcowata, plaska czwarta podkladka z promieniscie rozmieszczonymi na niej co najmniej trzema otworami do mocowania czwartej PL 442202 A1 /20podpory na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, zas czwarty modul rehabilitacyjny zawiera czwai1y modul napedowy, którego walek jest prostopadly do platformy drugiego wysiegnika i na tym walku osadzona jest walcowata, plaska piata podkladka z promieniscie rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami do mocowania piatej podpory na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem. Korzystnie pierwszy modul rehabilitacyjny, drugi modul rehabilitacyjny i trzeci modul rehabilitacyjny na podstawie sa ulozone w ksztalcie luku, zas drugi wysiegnik jest dwuczesciowy, a po spodniej stronie platformy drugiego wysiegnika jest kólko. Dalsze korzysci uzyskiwane sa, jezeli podpory na palce w wewnetrznej czesci sa pokryte warstwa elastycznego tworzywa sztucznego, korzystnie podpory na palce w wewnetrznej czesci sa pokryte warstwa silikonu, a ponadto pierwszy modul rehabilitacyjny, trzeci modul rehabilitacyjny oraz pierwszy modul napedowy sa na platformach zamocowanych do podstawy. Nowe urzadzenie do rehabilitacji dloni, wedlug wynalazku, pozwala na prowadzenie rehabilitacji, zwlaszcza wszystkich palców jednoczesnie. Prowadzona z jego wykorzystaniem rehabilitacja opiera sie na realizacji cwicze11 wyswietlanych na wyswietlaczu oraz umozliwia obserwowanie przez osobe cwiczaca reakcji jego ciala na kontrolowane ruchy. Urzadzenie umozliwia prowadzenie cwiczen w odbiciu lustrzany, jezeli terapeuta zaleca wykonywanie synchronicznych mchów przez cztery palce albo wykonywanie takich samych mchów przez kazdy z palców osobno. Promien okregu stosowanych walcowatych podkladek do dlugosci palca jest dostosowywany poprzez odpowiednie osadzenie podpór pod palce w otworach. Uzyskiwane przez pacjenta wyniki, w trakcie realizacji cwiczen sa przez system raportowane i pozwalaja one na indywidualne dopracowywanie dalszych etapów prowadzonej rekonwalescencji. Czwarty modul rehabilitacji, przeznaczony dla kciuka, dzieki osadzeniu na wysiegniku, który korzystnie jest dwudzielny, moze byc regulowany tak, aby uzyskac komfort PL 442202 A1 6/20osadzenia kciuka i bezpieczny zakres jego ruchów. Wprowadzenie innego rozwiazania do ruchu kciuków, w porównaniu do ruchów pozostalych czterech palców, spowodowane jest zarówno tym jaka obecnie funkcje w zyciu codziennym spelnia kciuk, jak równiez checia uzyskania osadzenia dloni jako chwytu sferycznego. Umieszczenie w wewnetrznych czesciach podpór na palce warstwy elastycznego tworzywa sztucznego, zwlaszcza gumy albo silikonu zapobiega wyslizgiwaniu sie palców podczas cwiczen. Urzadzenie umozliwia samodzielne wykonywanie cwiczen przez pacjenta, które poprzez komputer sa zadawane na wyswietlaczu, zas dzieki raportowanym informacjom zwrotnym o poprawnosci wykonywania cwicze11, rehabilitant moze prowadzic kontrole na odleglosc i dostosowywac cwiczenia do postepów rehabilitacji. Przedmiot wynalazku, w przykladach wykonania, zostal przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do rehabilitacji dloni w widoku z przodu i lewego boku, fig. 2 - to samo urzadzenie do rehabilitacji dloni w widoku z góry, fig. 3 - to samo urzadzenie do rehabilitacji dloni w widoku z dolu, natomiast fig. 4 - plaska podkladke z otworami urzadzenie do rehabilitacji dloni. Urzadzenie do rehabilitacji dloni, wedlug wynalazku, w pierwszym przykladzie wykonania zawiera podstawe l, do której, przy jej dluzszej krawedzi, zamocowany jest pierwszy wysiegnik 2, na którego przeciwnym do mocowania koncu osadzony jest dotykowy wyswietlacz 3. W poblizu mocowania pierwszego wysiegnika 2, w tylnej czesci podstawy, jest mikrokomputer 4, który polaczony jest z wyswietlaczem 3. Urzadzenie zawiera równiez modul rehabilitacyjny z modulem elektroniki. Modul rehabilitacyjny poprzez modul elektroniki polaczony jest z mikrokomputerem 4, a ponadto modul elektroniki, poprzez dwukierunkowa magistrale polaczony jest z komputerem. Modul rehabilitacyjny, zawiera ponadto cztery moduly rehabilitacyjne 5, 6, 7, 8. Na górnej powierzchni podstawy 1 osadzone sa trzy moduly rehabilitacyjne: pierwszy modul rehabilitacyjny 5 przeznaczony dla palca wskazujacego, drugi modul PL 442202 A1 7/20rehabilitacyjny 6 przeznaczony dla palców srodkowego i serdecznego oraz trzeci modul rehabilitacyjny 7 przeznaczony dla palca malego. Drugi modul rehabilitacyjny 6 jest pomiedzy pierwszym modulem rehabilitacyjnym 5 a trzecim modulem rehabilitacyjnym 7. W poblizu mocowania pierwszego wysiegnika 2 do podstawy I, za drugim modulem rehabilitacyjnym 6 i trzecim modulem rehabilitacyjnym 7, jest pierwszy modul napedowy 9, którego walek skierowany jest w strone srodka podstawy 1. Do dolnej czesci podstawy 1 zamocowany jest natomiast dwuczesciowy drugi wysiegnik 1 O zakonczony prostopadloscienna platforma 11, na której jest czwarty modul rehabilitacyjny 8 przeznaczony dla kciuka. Dlugosc drugiego wysiegnika 10 jest regulowana. Umieszczenie czwartego modulu rehabilitacyjnego 8 na ruchomym drugim wysiegniku 10 umozliwia dostosowanie urzadzenia do wykonywania cwiczen prawa. albo lewa. reka. poprzez przesuwanie czwartego modulu rehabilitacyjnego 8 na prawa. albo lewa strone urzadzenia. Pierwszy modul rehabilitacyjny 5 jest osadzony pod katem ostrym w stosunku do krawedzi bocznej i zawiera on drugi modul napedowy 12, na którego walku osadzona jest walcowata, plaska pierwsza podkladka 13, w której sa trzy otwory 14 rozmieszczone promieniscie, na ksztalt dloni, które przeznaczone sa do mocowania pierwszej podpory 15 na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, i której wnetrze pokryte jest warstwa. gumy. Drugi modul rehabilitacyjny 6 zawiera dwudzielny wspornik 16, w którego górnej czesci sa. otwory przelotowe 17 na wal 18. Na pierwszym koncu walu 18 zamocowana jest walcowata, plaska druga podkladka 19, w której sa trzy otwory 14 rozmieszczone promieniscie, na ksztalt dloni, które przeznaczone sa do mocowania drugiej podpory 20 na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, i której wnetrze pokryte jest warstwa gumy. Po przeciwnej stronie wspornika 16, na drugim koncu walu 18, zamocowana jest walcowata, plaska trzecia podkladka 21, w której sa trzy otwory 14 rozmieszczone promieniscie, na ksztalt dloni, które przeznaczone sa do mocowania trzeciej podpory 22 na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, i której wnetrze pokryte jest warstwa gumy. Do walu 18 zamocowane jest ponadto ciegno 23, które polaczone jest z walkiem pierwszego PL 442202 A1 8/20modulu napedowego 8. Ciegno 23 pozwala na przemes1eme momentu napedowego z walka pierwszego modulu napedowego 8 na wal 18 i osadzone na nim druga podkladke 19 i trzecia podkladke 21, a tym samym utworzona zostaje przekladnia mechaniczna ciegnowa. Trzeci modul rehabilitacyjny 7 zawiera trzeci modul napedowy 24, na którego walku osadzona jest walcowata, plaska czwarta podkladka 25, w której sa trzy otwory 14 rozmieszczone promieniscie, na ksztalt dloni, które przeznaczone sa do mocowania czwartej podpory 26 na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, i której wnetrze pokryte jest warstwa gumy. Czwarty modul rehabilitacyjny 8 zawiera czwarty modul napedowy 27, którego walek jest prostopadly do platformy 11 drugiego wysiegnika 10 i na tym walku osadzona jest walcowata, plaska piata podkladka 28, w której sa trzy otwory 14 rozmieszczone promieniscie, na ksztalt dloni, które przeznaczone sa do mocowania piatej podpory 29 na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem. Po spodniej stronie platformy 11 drugiego wysiegnika 1 O, jest zamocowane kólko 30, które obraca sie i zmniejsza sile potrzebna do przesuwania wysiegnika 10 po stole, na którym ustawione jest urzadzenie. Urzadzenie do rehabilitacji dloni, wedlug wynalazku, w drugim przykladzie wykonania, takie jak w przykladzie pierwszym, z tym, ze pierwszy modul rehabilitacji 5, drugi modul rehabilitacji 6 i trzeci modul rehabilitacji 7, na podstawie I, ulozone sa w ksztalcie luku, co odpowiada ustawieniu kostek na rece, co jest istotne przy prawidlowo wykonywanym ruchu, zas podpory na palce , 20, 22, 26, 29 w wewnetrznej czesci, sa wylozone warstwa silikonu, a ponadto pierwszy modul rehabilitacji 5, drngi modul rehabilitacji 6 i trzeci modul rehabilitacji 7 zamocowane sa na prostopadlosciennych platformach 31 umieszczonych na podstawie 1, przy czym pierwszy modul rehabilitacyjny 5 przeznaczony jest dla palca malego, zas trzeci modul rehabilitacyjny 7 przeznaczony jest dla palca wskazujacego. Urzadzenie do rehabilitacji dloni, wedlug wynalazku, pozwala na samodzielne prowadzenie rehabilitacji przez pacjenta w warunkach domowych oraz, dzieki polaczeniu z mikrokomputerem, raportowanie i diagnozowania PL 442202 A1 9/20postepów w procesie rehabilitacji. Pacjent moze sterowac przebiegiem cwiczen za pomoca dotykowego wyswietlacza 3 ustawiajac wybrane do zrealizowania cwiczenia. Opuszki czterech palców uszkodzonej dloni, umieszcza sie podporach , 20, 22, 26 na palce trzech modulów rehabilitacji 5, 6, 7. Nastepnie, na drugim wysiegniku I O, ustawia sie czwarty modul rehabilitacji 8, a jego ustawienie zalezy od tego czy cwiczenia wykonywane sa reka prawa czy lewa, po czym kciuk umieszcza sie w piatej podporze na palec 29. Kazdym z pieciu palców wykonuje sie mchy okrezne cwiczac stawy poprzez realizacje cwiczen wyswietlanych na dotykowym wyswietlaczu 2. Dzieki równoczesnemu wystepowaniu bodzców dotykowych, sluchowych oraz wzrokowych, uzyskiwane jest sprzezenie zwrotne majace istotny wplyw na postepy rehabilitacji osób po urazach lub chorobach neurologicznych, gdzie najwazniejsza jest odbudowa utraconych polaczen nerwowych. W procesie rehabilitacji wykorzystywany jest mechanizm percepcyjno-motoryczny zwiazany z kojarzeniem danych sensorycznych z danymi mchowymi. Uzyskiwane przez pacjenta, w trakcie realizowanych cwicze11, wyniki sa wyswietlane na wyswietlaczu i sa raportowane do osoby prowadzacej proces rehabilitacji, co pozwala mu na doprecyzowanie dalszych etapów prowadzonej rekonwalescencji. PL 442202 A1 /20Wykaz oznaczen rysunkowych 1 - podstawa 2 - wysiegnik 3 - pierwszy wyswietlacz 4 - mikrokomputer - pierwszy modul rehabilitacyjny 6 - drugi modul rehabilitacyjny 7 - trzeci modul rehabilitacyjny 8 - czwarty modul rehabilitacyjny 9 - pierwszy modul napedowy l O - drugi wysiegnik 11 - platforma 12 - drugi modul napedowy 13 - pierwsza podkladka 14 - pierwszy otwór - pierwsza podpora 16 - wspornik 17 - otwór przel otowy 18 - wal 19 - druga podkladka - druga podpora 21 - trzecia podkladka 22 - trzecia podpora 23 - ciegno 24 - trzeci modul napedowy - czwarta podkladka 26 - czwarta podpora 27 - czwarty modul napedowy 28 - piata podkladka 29 - piata podpora - kólko 31 - platforma PL 442202 A1 11/20Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do rehabilitacji dloni zawierajace dotykowy wyswietlacz oraz podstawe, znamienne tym, ze zawiera mikrokomputer (4) oraz modul rehabilitacyjny z modulem elektroniki, przy czym do podstawy (1 ), poprzez pierwszy wysiegnik (2), zamocowany jest wyswietlacz (3), który polaczony jest z mikrokomputerem ( 4), a ponadto modul rehabilitacyjny, poprzez modul elektroniki, polaczony jest z mikrokomputerem (4) oraz zawiera on cztery moduly rehabilitacyjne (5, 6, 7, 8), przy czym na powierzchni górnej podstawy (1 ), po stronie przeciwnej do mocowania wysiegnika (2), sa trzy moduly rehabilitacyjne: pierwszy modul rehabilitacyjny (5) dla palca wskazujacego albo palca malego, drugi modul rehabilitacyjny (6) dla palca srodkowego i palca serdecznego oraz trzeci modul rehabilitacyjny (7) dla palca malego albo palca wskazujacego, przy czym drugi modul rehabilitacyjny (6) jest pomiedzy pierwszym modulem rehabilitacyjnym (5) a trzecim modulem rehabilitacyjnym (7), zas za drugim modulem rehabilitacyjnym (6) i trzecim modulem rehabilitacyjnym (7), w poblizu mocowania pierwszego W)'siegnika (2), jest pierwszy modul napedowy' (9), a ponadto do dolnej czesci podstawy (1) zamocowany jest ruchomo drugi wysiegnik (10) zakonczony prostopadloscienna platforma (11) na której osadzony jest czwarty modul rehabilitacyjny (8) dla kciuka, przy czym pierwszy modul rehabilitacyjny (5) zawiera drugi modul napedowy (12), na którego walku, od strony drugiego modulu rehabilitacyjnego (6), osadzona jest walcowata, plaska pierwsza podkladka (13), w której rozmieszczone promieniscie sa co najmniej trzy otwory (14) do mocowania pierwszej podpory (15) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, zas drugi modul rehabilitacyjny (6) zawiera dwuczesciowy PL 442202 A1 12/20wspornik (16), w którego górnej czesci sa otwory przelotowe ( 17) na wal (18), zas na jednym z k011ców tego walu (18) osadzona jest walcowata, plaska druga podkladka (19) z promieniscie rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami (14) do mocowania drugiej podpory (20) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, zas po przeciwnej stronie wspornika ( 16 ), do drugiego konca walu ( 18), zamocowana jest walcowata, plaska trzecia podkladka (21) z promieniscie rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami (14) do mocowania trzeciej podpory (22) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, a ponadto do walu (18) zamocowane jest ciegno (23), które polaczone jest z walkiem pierwszego modulu napedowego (9), a ponadto trzeci modul rehabilitacyjny (7) zawiera trzeci modul napedowy (24 ), na którego walku, od strony drugiego modulu rehabilitacyjnego (6), osadzona jest walcowata, plaska czwarta podkladka (25) z promieniscie rozmieszczonymi na niej co najmniej trzema otworami (14) do mocowania czwartej podpory (26) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, zas czwarty modul rehabilitacyjny (8) zawiera czwarty modul napedowy (27), którego walek jest prostopadly do platformy (11) drugiego wysiegnika (10) i na tym walku osadzona jest walcowata, plaska piata podkladka (28) z promieniscie rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami ( 14) do mocowania piatej podpory (29) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze pierwszy modul rehabilitacyjny (5), drugi modul rehabilitacyjny (6) i trzeci modul rehabilitacyjny (7) na podstawie ( l) sa ulozone w ksztalcie luku. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. I albo 2, znamienne tym, ze drugi wysiegnik (10) jest dwuczesciowy. 4. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od I do 3, znamienne tym, ze po spodniej stronie platformy (11) drugiego wysiegnika (10) jest kólko (30). . Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od I do 4, znamienne tym, ze podpory (15, 20, 22, 26, 29) na palce w wewnetrznej czesci sa pokryte warstwa PL 442202 A1 13/20elastycznego tworzywa sztucznego. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5 znamienne tym, ze podpory (15, '.20, 22, 26, 29) na palce w wewnetrznej czesci sa pokryte warstwa silikonu. 7. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od l do 6, znamienne tym, ze pierwszy modul rehabilitacyjny (5), trzeci modul rehabilitacyjny (7) oraz pierwszy modul napedowy (9) sa na platformach (31) zamocowanych do podstawy (1). PL 442202 A1 14/20J5 27 Rg. 1 PL 442202 A1 /20Rg. 2 PL 442202 A1 16/20Fig. J PL 442202 A1 17/2013.19212528 Rg. 4 PL 442202 A1 18/20al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr, poczt, 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www,uprp.gov.pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P,--1---1-2202 Klasyfikacja zgloszenia: AGlH 1/02, A63B 23/12. A63B 23/16 Podklasy w któ0 eh prowadzono poszukiwania: AGlH A63B Ba,-:y komputerowe\\ któ1ych pro\, ad,-:ono poszukiwania: EPODOC WPI bazy UPRP GOOGLE PA TENTS GOOGLE Kategoria dokumentu A A A A Dokwncnt) - L podana idcnty fikacja PL239126 B l (POLITECHNIKA RZESZOWSKA Il\I IGNACEGO LUKASIEWICZA) 08-11-2021 PL--1-35969 Al (POLlTECHNlKA RZESZOWSKA lM IGNACEGO LUKASIEWICZA) 16-05-2022 PL4n472 A I (POLITECHNIKA RZESZOWSKA TM IGNACEGO L UKASTEWTCZA) 21-05-2018 CN209221--1-4:l U (SUZHOU MUNTCTPAL HOSPTT AL SUZHOU MA TERN AL AND CHILD HEAL TH HOSPITAL SUZHOU CENTER MEDICAL EXAJ\UNATlO) 09-08-2019 IZl Dalszy ciag "ykazn dokumentów na nastepnej stronie A - dokument okreslaJacy ogólny stan techniki, który nie Jest mrnzany za posiada1acv szczególne znaczenie, E - doh.ument stanowiacy "czesniejsLe zgluszenie lub patent. ale opubhk.owauy \V lub po dacie zgloszema, Odniesienie do zastrL 1-7 1-7 I-7 L - dokumcnl. l....JÓI) muL.c podda\\ ac \V watpliH osc zastrLcganc picrwsLc1isl\\ o(-wa). lub prz)' toczon: \V celu w,talcnia dal) publ.tl"-acji rnncgo C)' lu\vancgo dul.,.umcntu lub 1. innego ;;1.c1.cgól11cgo P°'Hlclll, O cloklm1ent oclnos7.[JC:V sie clo 11_imn1ienin ustnego pr7.e7 znstosownnie. w: 1 stnwienie h1h 11_inwnienie ,v inny sposób. P - dokument opublikowmw przed d3ta zgloszenia. ale pófniej niz zastrzegam dcta pierwszenstwc. T - dokument pózmeJszv, opublikowany po dacie zgloszema lub w dacie pierwszenstwa i mebedacy w konlllkcie ze zgloszemem, ale c\lowanv" celu zrozu1111ema Lasad lub teoni leL.acyd1 u podstaw v, ynalazk.u. X - doL..umcuL o sLCLcgUh1: m LHaczcuiu: z.astrLcgau)' \V)' 1ttlaLcL.. nic uwzc b)' c U\\ az~Ul) La HO\\)' lub nic mut:::c byc: U\\ az.all)' za pusiad~llC) puLium \\ )' 11.alazcz:, jcL.ch ten doL11mc111 br;Jll)' jest pod mvafi; s:nnoclI.icl11ic. Y - cloklm1ent o S7.C7ególnym znnczenin: 7.:lStf7egmrv w:vnnfa7.ek nie mo7.e byc mYn7nny 7.n posincln_jqcy poziom 1v:nrnfazc7y. ie7.eli ten dokument 70stnnie polqc7.on:v 7 iednvm lub kilkoma tego tvpu dokumentcmi, a takie polac1,enie bedzie oczvwiste dla zmwcv, & - dokument nalezacy do teJ sameJ rodzim patemoweJ, Sprawozdanie wykonali-a: Violetta Waclawek Ekspert Data: .06.2023 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 5/09/2022 Podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego PL 442202 A1 19/20ZGLOSZENIE NRP.--1-42202 Kontynuacja \\ y kazu dokumentów Kategoria Dokumenty - z podana identyfikacja Odniesienie do dokumentu zastrz. A CNI08096790 A (LEANMED l\1EDICAL TREAT GUANGZHOU CO LTD) 01- I-.., 0G-2018 A CN106272--I-0--I-A (HARBIN INSTITUTE TECHNOLOGY) 04-01-2017 1-7 PL 442202 A1 /20 PLat least three holes arranged for attaching a second finger support (20), which has the shape of a half-trough with a bottom. On the opposite side of the bracket (16), a cylindrical, flat third washer (21) is attached to the other end of the shaft with at least three radially arranged holes (14) for attaching a third finger support (22), which has the shape of a half-trough with a bottom, and a tension rod is attached to the shaft and is connected to the shaft of the first drive module (9). The third rehabilitation module comprises a third drive module (24), on the shaft of which, on the side of the second rehabilitation module, a cylindrical, flat fourth washer (25) is mounted with at least three radially arranged holes arranged thereon for attaching a fourth finger support, which has the shape of a half-trough with a bottom. The fourth rehabilitation module comprises a fourth drive module (27), the shaft of which is perpendicular to the platform (11) of the second boom (10) and on this shaft a cylindrical, flat fifth pad (28) is mounted with at least three radially arranged holes for attaching a fifth finger support (29), which has the shape of a half-trough with a bottom. PL 442202 A1 2/20Device for hand rehabilitation The subject of the invention is a device for hand rehabilitation, intended especially for persons suffering from unilateral hemiplegia. Patent description US9375382B2 describes a mechatronic device for hand rehabilitation used in rehabilitation therapies for the mobility and functionality of metacarpophalangeal and proximal interphalangeal joints, damaged or reduced after trauma, postoperatively, or in cases of hand paresis or paralysis resulting from central nervous system diseases, spinal cord injuries, peripheral neuropathies, or when hand joint movements are to be improved in conjunction with physiotherapy. The Wyler device has a base that is mounted on the forearm. Flexible rods are attached to the outside of the hand and enable the performance of passive or assisted active exercises involving the selective flexion and extension of all or selected fingers, as well as the execution of any desired combination of movements. Patent description US6827579B2 describes a mechatronic device for hand rehabilitation and a method for conducting rehabilitation using this device. Convalescence using this device is conducted using virtual reality, and the device itself contains a control system and a system of four small actuators mounted on a base and located on the palm of the hand, focused specifically on movement—finger exercises. PL 442202 A1 3/20 A mechatronic device called CR2-Haptic is also known for rehabilitation of the mobile hand, particularly the wrist. It is based on a mechatronic module of the base, which is a module containing an electric drive, an encoder, and a control system. The device has a rotating element mounted on the housing, to which attachments can be attached, enabling daily hand movements exercises. The overlays, along with the appropriate positioning and orientation of the main module, enable wrist training in several planes. The varied overlay shapes and exercises displayed on the computer screen allow for the training of movements used in everyday life. Another well-known solution, known as Amadeo, is designed for convalescence, particularly in the fingers. This well-known device allows for passive exercises, active exercises, and active exercises using virtual reality. It comprises a frame supporting the forearm and hand, as well as rails with handles to which the fingers are attached using plasters. Each finger is supported by a separate handle and performs movements along the rails, and the combination of the desired movements can be freely configured using the control unit. However, known devices do not allow the patient to perform exercises independently while being monitored remotely by a therapist, which limits access to rehabilitation, especially during the pandemic. The aim of the invention is to create a new hand rehabilitation device that will enable the patient to perform independent rehabilitation while being monitored remotely by a therapist. This can be important, especially during an epidemic, by minimizing the possibility of transferring the exercises. A device for hand rehabilitation comprising a touchscreen display and a base, according to the invention, is characterized in that it comprises a microcomputer and a rehabilitation module with an electronics module, wherein the display is attached to the base via a first arm, which is connected to the microcomputer, and furthermore the rehabilitation module is connected to the microcomputer via an electronics module and it comprises four rehabilitation modules, wherein on the upper surface of the base, on the side opposite to the attachment of the arm, there are three rehabilitation modules: a first rehabilitation module for the index finger or the little finger, a moving rehabilitation module for the middle finger and the ring finger, and a third rehabilitation module for the little finger or the index finger, wherein the moving rehabilitation module is between the first rehabilitation module and the third rehabilitation module, and behind the second rehabilitation module and the third rehabilitation module, near the attachment of the first rehabilitation module the boom, there is a first drive module, and furthermore, to the lower part of the base there is movably attached a second boom, terminated with a cuboidal platform on which a fourth rehabilitation module for the thumb is mounted, wherein the first rehabilitation module comprises a second drive module, on the shaft of which, from the side of the second rehabilitation module, a cylindrical, flat first pad is mounted, in which at least three radially arranged holes are provided for mounting the first finger support, which has the shape of a half-trough with a bottom, and the second rehabilitation module comprises a two-part bracket, in the upper part of which there are through holes for the shaft, and on one of the ends of this shaft there is mounted a cylindrical, flat, movable pad with at least three radially arranged holes for mounting the second finger support, which has the shape of a half-trough with a bottom, and on the opposite side of the bracket, to the other end of the shaft, there is attached there is a cylindrical, flat third pad with at least three radially arranged holes for attaching a third finger support, which has the shape of a half-trough with a bottom, and furthermore a tendon is attached to the shaft, which is connected to the shaft of the first drive module, and furthermore the third rehabilitation module comprises a third drive module, on the shaft of which, from the side of the second rehabilitation module, there is mounted a cylindrical, flat fourth pad with at least three radially arranged holes for attaching a fourth finger support, which has the shape of a half-trough with a bottom, and the fourth rehabilitation module comprises a fourth drive module, the shaft of which is perpendicular to the platform of the second boom and on this shaft there is mounted a cylindrical, flat fifth pad with at least three radially arranged holes for attaching a fifth support to finger, which has the shape of a half-gutter with a bottom. Preferably, the first rehabilitation module, the second rehabilitation module, and the third rehabilitation module are arranged in an arc shape on the base, while the second arm is two-part, and there is a wheel on the underside of the platform of the second arm. Further benefits are achieved if the finger supports in the inner part are covered with a layer of flexible plastic. Preferably, the finger supports in the inner part are covered with a layer of silicone. Furthermore, the first rehabilitation module, the third rehabilitation module, and the first drive module are placed on platforms attached to the base. The new hand rehabilitation device, according to the invention, allows for rehabilitation, particularly of all fingers simultaneously. Rehabilitation conducted using it is based on the implementation of exercises displayed on a display and allows the user to observe their body's response to controlled movements. The device allows for mirror-image exercises if the therapist recommends synchronous movements using four fingers or the same movements using each finger separately. The radius of the cylindrical pads is adjusted to the finger's length by appropriately placing the finger supports in the holes. The patient's results during the exercises are reported by the system, allowing for individual refinement of further stages of recovery. The fourth rehabilitation module, designed for the thumb, is mounted on a boom, which is preferably bipartite, and can be adjusted to achieve comfortable thumb positioning and a safe range of motion. The introduction of a different solution for thumb movement, compared to the movements of the other four fingers, is due both to the thumb's current role in everyday life and the desire to achieve a spherical grip. A layer of flexible plastic, particularly rubber or silicone, placed inside the finger supports prevents fingers from slipping during exercise. The device allows the patient to independently perform exercises, which are set via a computer on the display. Thanks to the feedback provided on the correctness of the exercises, the therapist can remotely monitor the patient and adapt the exercises to the rehabilitation progress. The invention, in its embodiments, is illustrated in the drawing, where Fig. 1 shows a hand rehabilitation device from the front and left side, Fig. 2 shows the same hand rehabilitation device from above, Fig. 3 shows the same hand rehabilitation device from below, and Fig. 4 shows a flat pad with holes for the hand rehabilitation device. A hand rehabilitation device according to the invention, in a first embodiment, comprises a base 1 to which, at its longer edge, a first arm 2 is attached, on the end of which opposite the mounting, a touchscreen display 3 is mounted. Near the mounting of the first arm 2, in the rear part of the base, there is a microcomputer 4, which is connected to the display 3. The device also comprises a rehabilitation module with an electronics module. The rehabilitation module is connected to the microcomputer 4 via the electronics module, and the electronics module is also connected to a computer via a bidirectional bus. The rehabilitation module further comprises four rehabilitation modules 5, 6, 7, 8. Three rehabilitation modules are mounted on the upper surface of the base 1: the first rehabilitation module 5 intended for the index finger, the second rehabilitation module 6 intended for the middle and ring fingers, and the third rehabilitation module 7 intended for the little finger. The second rehabilitation module 6 is between the first rehabilitation module 5 and the third rehabilitation module 7. Near the attachment of the first arm 2 to the base I, behind the second rehabilitation module 6 and the third rehabilitation module 7, there is the first drive module 9, the shaft of which is directed towards the center of the base 1. A two-part second arm 1 O is attached to the lower part of the base 1, terminated with a cuboidal platform 11, on which there is a fourth rehabilitation module 8 intended for the thumb. The length of the second boom 10 is adjustable. Placing the fourth rehabilitation module 8 on the movable second boom 10 allows the device to be adapted to perform exercises with the right or left hand by moving the fourth rehabilitation module 8 to the right or left side of the device. The first rehabilitation module 5 is mounted at an acute angle to the lateral edge and comprises a second drive module 12, on the shaft of which a cylindrical, flat first pad 13 is mounted, in which there are three holes 14 arranged radially, in the shape of a hand, which are intended for attaching the first finger support 15, which has the shape of a half-trough with a bottom, and the interior of which is covered with a layer of rubber. The second rehabilitation module 6 comprises a two-part support 16, in the upper part of which there are through holes 17 for the shaft 18. At the first end of the shaft 18, a cylindrical, flat second washer 19 is mounted, in which there are three radially arranged holes 14 in the shape of a hand, which are intended for mounting a second finger support 20, which has the shape of a half-trough with a bottom, and the interior of which is covered with a layer of rubber. On the opposite side of the support 16, at the other end of the shaft 18, a cylindrical, flat third washer 21 is mounted, in which there are three radially arranged holes 14 in the shape of a hand, which are intended for mounting a third finger support 22, which has the shape of a half-trough with a bottom, and the interior of which is covered with a layer of rubber. Furthermore, a cable 23 is attached to the shaft 18, which is connected to the shaft of the first PL 442202 A1 8/20 drive module 8. The cable 23 enables the transmission of the driving torque from the shaft of the first drive module 8 to the shaft 18 and the second washer 19 and the third washer 21 mounted on it, thus creating a mechanical cable transmission. The third rehabilitation module 7 comprises a third drive module 24, on the shaft of which a cylindrical, flat fourth washer 25 is mounted, in which there are three holes 14 arranged radially, in the shape of a hand, which are intended for mounting a fourth finger support 26, which has the shape of a half-trough with a bottom, and the interior of which is covered with a layer of rubber. The fourth rehabilitation module 8 comprises a fourth drive module 27, the shaft of which is perpendicular to the platform 11 of the second boom 10, and on this shaft a cylindrical, flat fifth pad 28 is mounted, in which there are three holes 14 arranged radially, in the shape of a hand, which are intended for attaching a fifth finger support 29, which has the shape of a half-gutter with a bottom. On the underside of the platform 11 of the second boom 10, a wheel 30 is mounted, which rotates and reduces the force required to move the boom 10 on the table on which the device is placed. A device for hand rehabilitation, according to the invention, in the second embodiment example, the same as in the first example, but the first rehabilitation module 5, the second rehabilitation module 6 and the third rehabilitation module 7, on the base I, are arranged in the shape of an arc, which corresponds to the positioning of the knuckles on the hand, which is important for the correct execution of movement, and the finger supports 20, 22, 26, 29 in the inner part are lined with a silicone layer, and furthermore the first rehabilitation module 5, the second rehabilitation module 6 and the third rehabilitation module 7 are mounted on cuboid platforms 31 placed on the base 1, wherein the first rehabilitation module 5 is intended for the little finger, and the third rehabilitation module 7 is intended for the index finger. The hand rehabilitation device, according to the invention, allows the patient to independently conduct rehabilitation at home and, thanks to the connection to a microcomputer, to report and diagnose the progress of the rehabilitation process. The patient can control the exercise course using the touchscreen display 3, setting the exercises selected for implementation. The fingertips of the four injured fingers are placed on supports 20, 22, and 26, on the fingers of three rehabilitation modules 5, 6, and 7. Next, the fourth rehabilitation module 8 is placed on the second arm I O, its positioning depending on whether the exercises are performed with the right or left hand. The thumb is then placed in the fifth support for finger 29. Each of the five fingers is used to perform circular movements, exercising the joints through exercises displayed on the touchscreen 2. The simultaneous presence of tactile, auditory, and visual stimuli provides feedback that significantly impacts the progress of rehabilitation for individuals with neurological injuries or diseases, where the most important aspect is the reconstruction of lost neural connections. The rehabilitation process utilizes a perceptual-motor mechanism associated with associating sensory data with motor data. The results obtained by the patient during the exercises11 are displayed on the screen and reported to the person conducting the rehabilitation process, which allows him to specify further stages of the convalescence. EN 442202 A1 /20 List of drawing symbols 1 - base 2 - arm 3 - first display 4 - microcomputer - first rehabilitation module 6 - second rehabilitation module 7 - third rehabilitation module 8 - fourth rehabilitation module 9 - first drive module l O - second arm 11 - platform 12 - second drive module 13 - first pad 14 - first hole - first support 16 - bracket 17 - through hole 18 - shaft 19 - second pad - second support 21 - third pad 22 - third support 23 - tie rod 24 - third drive module - fourth pad 26 - fourth support 27 - fourth drive module 28 - fifth pad 29 - fifth support - wheel 31 - platform PL 442202 A1 11/20 Patent claims 1. A device for hand rehabilitation comprising a touchscreen display and a base, characterized in that it comprises a microcomputer (4) and a rehabilitation module with an electronics module, wherein a display (3) is attached to the base (1 ) via a first arm (2), which is connected to the microcomputer (4), and furthermore the rehabilitation module is connected to the microcomputer (4) via an electronics module and it comprises four rehabilitation modules (5, 6, 7, 8), wherein on the upper surface of the base (1 ), on the side opposite to the attachment of the arm (2), there are three rehabilitation modules: a first rehabilitation module (5) for the index finger or the little finger, a second rehabilitation module (6) for the middle finger and the ring finger, and a third rehabilitation module (7) for the little finger or the index finger, wherein the second module the rehabilitation module (6) is located between the first rehabilitation module (5) and the third rehabilitation module (7), and behind the second rehabilitation module (6) and the third rehabilitation module (7), near the mounting of the first 'jib' (2), there is a first drive module (9), and furthermore, to the lower part of the base (1) there is a movably attached second jib (10) terminated with a cuboidal platform (11) on which the fourth rehabilitation module (8) for the thumb is mounted, wherein the first rehabilitation module (5) comprises a second drive module (12), on the shaft of which, from the side of the second rehabilitation module (6), a cylindrical, flat first pad (13) is mounted, in which at least three radially arranged holes (14) are provided for mounting the first finger support (15), which has the shape of a half-trough with a bottom, and the second rehabilitation module (6) comprises a two-part PL 442202 A1 12/20 a bracket (16) in the upper part of which there are through holes (17) for the shaft (18), and on one of the ends of this shaft (18) there is mounted a cylindrical, flat second washer (19) with radially arranged at least three holes (14) for fastening a second finger support (20), which has the shape of a half-trough with a bottom, and on the opposite side of the bracket (16), to the other end of the shaft (18), there is mounted a cylindrical, flat third washer (21) with radially arranged at least three holes (14) for fastening a third finger support (22), which has the shape of a half-trough with a bottom, and furthermore a tension rod (23) is fastened to the shaft (18), which is connected to the shaft of the first drive module (9), and furthermore the third rehabilitation module (7) comprises a third drive module (24), on the shaft of which, from the side of the second rehabilitation module (6), a cylindrical, flat fourth pad (25) is mounted with at least three radially arranged holes (14) for fastening a fourth finger support (26), which has the shape of a half-trough with a bottom, and the fourth rehabilitation module (8) comprises a fourth drive module (27), the shaft of which is perpendicular to the platform (11) of the second boom (10) and on this shaft a cylindrical, flat fifth pad (28) is mounted with at least three radially arranged holes (14) for fastening a fifth finger support (29), which has the shape of a half-trough with a bottom. 2. Device according to claim 1. 1, characterized in that the first rehabilitation module (5), the second rehabilitation module (6) and the third rehabilitation module (7) are arranged in the shape of an arc on the base (1). 3. A device according to claim 1 or 2, characterized in that the second boom (10) is two-part. 4. A device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a wheel (30) is provided on the underside of the platform (11) of the second boom (10). . A device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the finger supports (15, 20, 22, 26, 29) in their inner part are covered with a layer of flexible plastic. 6. A device according to claim 1, 5, characterized in that the finger supports (15, '.20, 22, 26, 29) in their inner part are covered with a silicone layer. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first rehabilitation module (5), the third rehabilitation module (7) and the first drive module (9) are on platforms (31) attached to the base (1). PL 442202 A1 14/20J5 27 Rg. 1 PL 442202 A1 /20Rg. 2 PL 442202 A1 16/20Fig. J PL 442202 A1 17/2013.19212528 Rg. 4 PL 442202 A1 18/20al. Niepodległosci 188/192 00-950 Warszawa, skr, poczt, 203 PATENT OFFICE OF THE REPUBLIC OF POLAND tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www,uprp.gov.pl REPORT ON THE STATE OF TECHNOLOGY FOR APPLICATION NO. P,--1---1-2202 Application classification: AGlH 1/02, A63B 23/12. A63B 23/16 Subclasses in which the search was conducted: AGlH A63B Computer files\\ of which the search was conducted: EPODOC WPI UPRP databases GOOGLE PA TENTS GOOGLE Document category A A A A Document) - L given identification PL239126 B l (RZESZÓW UNIVERSITY OF TECHNOLOGY II IGNACY LUKASIEWICZ) 08-11-2021 PL--1-35969 Al (RZESZÓW UNIVERSITY OF TECHNOLOGY IGNACY LUKASIEWICZ) 16-05-2022 PL4n472 A I (RZESZÓW UNIVERSITY OF TECHNOLOGY TM IGNACY LUKASIEWICZ) 21-05-2018 CN209221--1-4:l U (SUZHOU MUNTCTPAL HOSPTT AL SUZHOU MATERNAL AND CHILD HEALTH HOSPITAL SUZHOU CENTER MEDICAL EXAMINATION) 09-08-2019 IZl List of documents continued on the next page A - a document defining the general prior art which is not considered to be of particular importance, E - a document constituting an earlier application or patent but published on or after the filing date, Reference to claims 1-7 1-7 I-7 L - document 1....JÓI) may raise doubts as to the first claim(s). or for the purpose of: 1. publication of the new patent or other general patent, 2. the right to oral representation is exercised accordingly. 3. in: 1. the statement or in another manner. P - a document published before the date of application, but later than the date of priority. T - a later document, published after the date of application or the date of priority and being in conflict with the application, but for the purpose of understanding the underlying theory or theory v, invention X - doL..umcuL o sLCLcgUh1: m LHaczcuiu: z.astrLcgau)' \V)' 1ttlaLcL.. nothing to take into account b)' c U\\ az~Ul) La HO\\)' or nothing mut:::c być: U\\ az.all)' za pusiad~llC) puLium \\ )' 11.alazcz:, jcL.ch this doL11mc111 br;Jll)' is under mvafi; s:nnoclI.icl11ic. Y - a clause with a general meaning: 7.:lStf7egmrv in:vnnfa7.ek cannot be other than that having level 1v:nrnnphase. If this document is not connected with one or several of these documents, and such connection is obvious to the parties, & - a document belonging to the same family, Report prepared by: Violetta Waclawek Expert Date: 06.2023 Comments on the notification The report was prepared on the basis of the claim. of 5/09/2022 Signature: /signed with a qualified electronic signature/ Letter issued in the form of an electronic document PL 442202 A1 19/20 NOTIFICATION NRP.--1-42202 Continuation of the document case Category Documents - with given identification Reference to the claimed document A CNI08096790 A (LEANMED l\1EDICAL TREAT GUANGZHOU CO LTD) 01- I-.., 0G-2018 A CN106272--I-0--I-A (HARBIN INSTITUTE TECHNOLOGY) 04-01-2017 1-7 PL 442202 A1 /20 PL