PL442202A1 - Urządzenie do rehabilitacji dłoni - Google Patents

Abstract

Urządzenie do rehabilitacji dłoni zawiera mikrokomputer (4) oraz moduł rehabilitacyjny z modułem elektroniki. Do podstawy (1), poprzez pierwszy wysięgnik (2), zamocowany jest wyświetlacz (3), który połączony jest z mikrokomputerem (4). Moduł rehabilitacyjny, poprzez moduł elektroniki, połączony jest z mikrokomputerem (4) oraz zawiera on cztery moduły rehabilitacyjne. Na powierzchni górnej podstawy (1), po stronie przeciwnej do mocowania wysięgnika (2), są trzy moduły rehabilitacyjne: pierwszy moduł rehabilitacyjny dla palca wskazującego albo palca małego, drugi moduł rehabilitacyjny dla palca środkowego i palca serdecznego oraz trzeci moduł rehabilitacyjny dla palca małego albo palca wskazującego. Drugi moduł rehabilitacyjny jest pomiędzy pierwszym modułem rehabilitacyjnym, a trzecim modułem rehabilitacyjnym. Za drugim modułem rehabilitacyjnym i trzecim modułem rehabilitacyjnym, w pobliżu mocowania pierwszego wysięgnika (2), jest pierwszy moduł napędowy (9). Do dolnej części podstawy (1) zamocowany jest ruchomo drugi wysięgnik (10) zakończony prostopadłościenną platformą (11), na której osadzony jest czwarty moduł rehabilitacyjny dla kciuka. Pierwszy moduł rehabilitacyjny zawiera drugi moduł napędowy (12), na którego wałku, od strony drugiego modułu rehabilitacyjnego osadzona jest walcowata, płaska pierwsza podkładka (13), w której rozmieszczone promieniście są co najmniej trzy pierwsze otwory do mocowania pierwszej podpory (15) na palec, która ma kształt półrynny z denkiem. Drugi moduł rehabilitacyjny (6) zawiera dwuczęściowy wspornik (16), w którego górnej części są otwory przelotowe (17) na wał, zaś na jednym z końców tego wału osadzona jest walcowata, płaska druga podkładka (19) z promieniście rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami do mocowania drugiej podpory (20) na palec, która ma kształt półrynny z denkiem. Po przeciwnej stronie wspornika (16), do drugiego końca wału zamocowana jest walcowata, płaska trzecia podkładka (21) z promieniście rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami (14) do mocowania trzeciej podpory (22) na palec, która ma kształt półrynny z denkiem, a ponadto do wału zamocowane jest cięgno, które połączone jest z wałkiem pierwszego modułu napędowego (9). Trzeci moduł rehabilitacyjny zawiera trzeci moduł napędowy (24), na którego wałku, od strony drugiego modułu rehabilitacyjnego, osadzona jest walcowata, płaska czwarta podkładka (25) z promieniście rozmieszczonymi na niej co najmniej trzema otworami do mocowania czwartej podpory na palec, która ma kształt półrynny z denkiem. Czwarty moduł rehabilitacyjny zawiera czwarty moduł napędowy (27), którego wałek jest prostopadły do platformy (11) drugiego wysięgnika (10) i na tym wałku osadzona jest walcowata, płaska piąta podkładka (28) z promieniście rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami do mocowania piątej podpory (29) na palec, która ma kształt półrynny z denkiem.

Description

rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami do mocowania drugiej podpory (20) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem. Po przeciwnej stronie wspornika (16), do drugiego konca walu zamocowana jest walcowata, plaska trzecia podkladka (21) z promieniscie rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami (14) do mocowania trzeciej podpory (22) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, a ponadto do walu zamocowane jest ciegno, które polaczone jest z walkiem pierwszego modulu napedowego (9). Trzeci modul rehabilitacyjny zawiera trzeci modul napedowy (24), na którego walku, od strony drugiego modulu rehabilitacyjnego, osadzona jest walcowata, plaska czwarta podkladka (25) z promieniscie rozmieszczonymi na niej co najmniej trzema otworami do mocowania czwartej podpory na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem. Czwarty modul rehabilitacyjny zawiera czwarty modul napedowy (27), którego walek jest prostopadly do platformy (11) drugiego wysiegnika (10) i na tym walku osadzona jest walcowata, plaska piata podkladka (28) z promieniscie rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami do mocowania piatej podpory (29) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem.

PL 442202 A1 2/20Urzadzenie do rehabilitacji dloni Przedmiotem wvnalazku jest urzadzenie do rehabilitacji dloni, przeznaczone zwlaszcza dla osób dotknietych porazeniem polowicznym jednostronnym.

Z opisu patentowego US9375382B2 znane jest urzadzenie mechatroniczne do rehabilitacji dloni stosowane w terapiach rehabilitacji ruchomosci i funkcjonalnosci stawów sródreczno-paliczkowych, miedzypaliczkowych blizszych, uszkodzonych lub zredukowanych po urazach, w okresie pooperacyjnym lub w przypadku niedowladu lub paralizu dloni w nastepstwie chorób osrodkowego ukladu nerwowego, urazów rdzenia kregowego, neuropatii obwodowych lub gdy ruchy stawów rak maja zostac poprawione w zwiazku z fizjoterapia. Urzadzenie W\Ylera podstawe, która osadzania jest na przedramieniu. Gietkie prety urzadzania sa mocowane na zewnetrznej stronie dloni i umozliwiaja one wykonywanie cwiczen biernych lub wspomaganych czynnych polegajacych na selektywnym zginaniu i prostowaniu wszystkich lub wybranych palców, a takze wykonywania zadanych dowolnych kombinacji ruchów.

Z opisu patentowego US6827579B2 znane jest urzadzenie mechatroniczne do rehabilitacji dloni oraz sposób prowadzenia rehabilitacji z wykorzystaniem tego urzadzenia. Rekonwalescencja z zastosowaniem tego urzadzenia prowadzona jest z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistosci, zas samo urzadzenie zawiera system sterowania oraz system czterech malych silowników zamontowanych na podstawie i znajdujacych sie po wewnetrznej stronie dloni, skoncentrowanych w szczególnosci na realizacje ruchu - cwiczen palców.

PL 442202 A1 3/20Ze stosowania znane jest równiez urzadzenie mechatroniczne, pod nazwa CR2-Haptic, do rehabilitacji ruchmvej reki, w szczególnosci nadgarstka, powstale w oparciu o modul mechatroniczny bazy, która stanowi modul zawierajacy naped elektryczny, enkoder oraz uklad sterowania. Urzadzenie posiada na obudowie zamocowany element obrotowy, na którym moga byc mocowane nakladki umozliwiajace prowadzenie cwiczen mchów reki wykonywanych na co dzien.

Nakladki wraz z odpowiednim ustawieniem i orientacja modulu glównego umozliwiaja prowadzenie treningu nadgarstka w kilku plaszczyznach.

Zróznicowane ksztalty nakladek oraz cwiczenia wyswietlane na ekranie komputera pozwalaja na trening ruchów wykorzystywanych w zyciu codziennym.

Ze stosowania znane jest równiez rozwiazanie, znane pod nazwa Amadeo, które przeznaczone jest do rekonwalescencji, w szczególnosci palców. To znane urzadzenie umozliwia wykonywanie cwiczen biernych, cwiczen czynnych oraz cwiczen czynnych z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistosci. Zawiera ono rame, na której opiera sie przedramie wraz z dlonia oraz szyny z uchwytami, do których mocuje sie palce za pomoca plastrów. Kazdy palec wsparty jest na oddzielnym uchwycie i wykonuje ruchy wzdluz szyn, a kombinacja zadanych ruchów moze byc dowolnie konfigurowania za pomoca jednostki sterujacej.

Znane urzadzenia nie pozwalaia jednak na samodzielne wykonywanie cwiczen przez pacjenta z kontrola osoby prowadzacej prowadzona na odleglosc, co ogranicza dostep do rehabilitacji, zwlaszcza w okresie pandemii.

Celem wynalazku jest utworzenie nowego urzadzenia do rehabilitacji dloni, które umozliwi prowadzenie samodzielnej rehabilitacji pacjenta zjednoczesna kontrola przez rehabilitanta prowadzona na odleglosc, co moze miec znaczenie, zwlaszcza w przypadku epidemii, minimalizujac mozliwosc przenoszenia wimsów.

Urzadzenie do rehabilitacji dloni zawierajace dotykowy wyswietlacz oraz podstawe, wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze zawiera mikrokomputer oraz modul rehabilitacyjny z modulem elektroniki, przy czym do podstawy, poprzez pierwszy wysiegnik, zamocowany jest wyswietlacz, który polaczony jest PL 442202 A1 4/20z mikrokomputerem, a ponadto modul rehabilitacyjny, poprzez modul elektroniki, polaczony jest z mikrokomputerem oraz zawiera on cztery moduly rehabilitacyjne, przy czym na powierzchni górnej podstawy, po stronie przeciwnej do mocowania wysiegnika, sa trzy moduly rehabilitacyjne: pierwszy modul rehabilitacyjny dla palca wskazujacego albo palca malego, drngi modul rehabilitacyjny dla palca srodkowego i palca serdecznego oraz trzeci modul rehabilitacyjny dla palca malego albo palca wskazujacego, przy czym drngi modul rehabilitacyjny jest pomiedzy pierwszym modulem rehabilitacyjnym a trzecim modulem rehabilitacyjnym, zas za drugim modulem rehabilitacyjnym i trzecim modulem rehabilitacyjnym, w poblizu mocowania pierwszego wysiegnika, jest pierwszy modul napedowy, a ponadto do dolnej czesci podstawy zamocowany jest ruchomo drugi wysiegnik zakonczony prostopadloscienna platforma na której osadzony jest czwarty modul rehabilitacyjny dla kciuka, przy czym pierwszy modul rehabilitacyjny zawiera drugi modul napedowy, na którego walku, od strony drugiego modulu rehabilitacyjnego, osadzona jest walcowata, plaska pierwsza podkladka, w której rozmieszczone promieniscie sa co najmniej trzy otwory do mocowania pierwszej podp01y na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, zas drugi modul rehabilitacyjny zawiera dwuczesciowy wspornik, w którego górnej czesci sa otw01y przelotowe na wal, zas na jednym z k011ców tego walu osadzona jest walcowata, plaska drnga podkladka z promieniscie rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami do mocowania drugiej podpory na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, zas po przeciwnej stronie wspornika, do drugiego konca walu, zamocowana jest walcowata, plaska trzecia podkladka z promieniscie rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami do mocowania trzeciej podpory na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, a ponadto do walu zamocowane jest ciegno, które polaczone jest z walkiem pierwszego modulu napedowego, a ponadto trzeci modul rehabilitacyjny zawiera trzeci modul napedowy, na którego walku, od strony drngiego modulu rehabilitacyjnego, osadzona jest walcowata, plaska czwarta podkladka z promieniscie rozmieszczonymi na niej co najmniej trzema otworami do mocowania czwartej PL 442202 A1 /20podpory na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, zas czwarty modul rehabilitacyjny zawiera czwai1y modul napedowy, którego walek jest prostopadly do platformy drugiego wysiegnika i na tym walku osadzona jest walcowata, plaska piata podkladka z promieniscie rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami do mocowania piatej podpory na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem.

Korzystnie pierwszy modul rehabilitacyjny, drugi modul rehabilitacyjny i trzeci modul rehabilitacyjny na podstawie sa ulozone w ksztalcie luku, zas drugi wysiegnik jest dwuczesciowy, a po spodniej stronie platformy drugiego wysiegnika jest kólko.

Dalsze korzysci uzyskiwane sa, jezeli podpory na palce w wewnetrznej czesci sa pokryte warstwa elastycznego tworzywa sztucznego, korzystnie podpory na palce w wewnetrznej czesci sa pokryte warstwa silikonu, a ponadto pierwszy modul rehabilitacyjny, trzeci modul rehabilitacyjny oraz pierwszy modul napedowy sa na platformach zamocowanych do podstawy.

Nowe urzadzenie do rehabilitacji dloni, wedlug wynalazku, pozwala na prowadzenie rehabilitacji, zwlaszcza wszystkich palców jednoczesnie.

Prowadzona z jego wykorzystaniem rehabilitacja opiera sie na realizacji cwicze11 wyswietlanych na wyswietlaczu oraz umozliwia obserwowanie przez osobe cwiczaca reakcji jego ciala na kontrolowane ruchy. Urzadzenie umozliwia prowadzenie cwiczen w odbiciu lustrzany, jezeli terapeuta zaleca wykonywanie synchronicznych mchów przez cztery palce albo wykonywanie takich samych mchów przez kazdy z palców osobno. Promien okregu stosowanych walcowatych podkladek do dlugosci palca jest dostosowywany poprzez odpowiednie osadzenie podpór pod palce w otworach. Uzyskiwane przez pacjenta wyniki, w trakcie realizacji cwiczen sa przez system raportowane i pozwalaja one na indywidualne dopracowywanie dalszych etapów prowadzonej rekonwalescencji. Czwarty modul rehabilitacji, przeznaczony dla kciuka, dzieki osadzeniu na wysiegniku, który korzystnie jest dwudzielny, moze byc regulowany tak, aby uzyskac komfort PL 442202 A1 6/20osadzenia kciuka i bezpieczny zakres jego ruchów. Wprowadzenie innego rozwiazania do ruchu kciuków, w porównaniu do ruchów pozostalych czterech palców, spowodowane jest zarówno tym jaka obecnie funkcje w zyciu codziennym spelnia kciuk, jak równiez checia uzyskania osadzenia dloni jako chwytu sferycznego. Umieszczenie w wewnetrznych czesciach podpór na palce warstwy elastycznego tworzywa sztucznego, zwlaszcza gumy albo silikonu zapobiega wyslizgiwaniu sie palców podczas cwiczen. Urzadzenie umozliwia samodzielne wykonywanie cwiczen przez pacjenta, które poprzez komputer sa zadawane na wyswietlaczu, zas dzieki raportowanym informacjom zwrotnym o poprawnosci wykonywania cwicze11, rehabilitant moze prowadzic kontrole na odleglosc i dostosowywac cwiczenia do postepów rehabilitacji.

Przedmiot wynalazku, w przykladach wykonania, zostal przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do rehabilitacji dloni w widoku z przodu i lewego boku, fig. 2 - to samo urzadzenie do rehabilitacji dloni w widoku z góry, fig. 3 - to samo urzadzenie do rehabilitacji dloni w widoku z dolu, natomiast fig. 4 - plaska podkladke z otworami urzadzenie do rehabilitacji dloni.

Urzadzenie do rehabilitacji dloni, wedlug wynalazku, w pierwszym przykladzie wykonania zawiera podstawe l, do której, przy jej dluzszej krawedzi, zamocowany jest pierwszy wysiegnik 2, na którego przeciwnym do mocowania koncu osadzony jest dotykowy wyswietlacz 3. W poblizu mocowania pierwszego wysiegnika 2, w tylnej czesci podstawy, jest mikrokomputer 4, który polaczony jest z wyswietlaczem 3. Urzadzenie zawiera równiez modul rehabilitacyjny z modulem elektroniki. Modul rehabilitacyjny poprzez modul elektroniki polaczony jest z mikrokomputerem 4, a ponadto modul elektroniki, poprzez dwukierunkowa magistrale polaczony jest z komputerem. Modul rehabilitacyjny, zawiera ponadto cztery moduly rehabilitacyjne 5, 6, 7, 8. Na górnej powierzchni podstawy 1 osadzone sa trzy moduly rehabilitacyjne: pierwszy modul rehabilitacyjny 5 przeznaczony dla palca wskazujacego, drugi modul PL 442202 A1 7/20rehabilitacyjny 6 przeznaczony dla palców srodkowego i serdecznego oraz trzeci modul rehabilitacyjny 7 przeznaczony dla palca malego. Drugi modul rehabilitacyjny 6 jest pomiedzy pierwszym modulem rehabilitacyjnym 5 a trzecim modulem rehabilitacyjnym 7. W poblizu mocowania pierwszego wysiegnika 2 do podstawy I, za drugim modulem rehabilitacyjnym 6 i trzecim modulem rehabilitacyjnym 7, jest pierwszy modul napedowy 9, którego walek skierowany jest w strone srodka podstawy 1. Do dolnej czesci podstawy 1 zamocowany jest natomiast dwuczesciowy drugi wysiegnik 1 O zakonczony prostopadloscienna platforma 11, na której jest czwarty modul rehabilitacyjny 8 przeznaczony dla kciuka. Dlugosc drugiego wysiegnika 10 jest regulowana. Umieszczenie czwartego modulu rehabilitacyjnego 8 na ruchomym drugim wysiegniku 10 umozliwia dostosowanie urzadzenia do wykonywania cwiczen prawa. albo lewa. reka. poprzez przesuwanie czwartego modulu rehabilitacyjnego 8 na prawa. albo lewa strone urzadzenia. Pierwszy modul rehabilitacyjny 5 jest osadzony pod katem ostrym w stosunku do krawedzi bocznej i zawiera on drugi modul napedowy 12, na którego walku osadzona jest walcowata, plaska pierwsza podkladka 13, w której sa trzy otwory 14 rozmieszczone promieniscie, na ksztalt dloni, które przeznaczone sa do mocowania pierwszej podpory 15 na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, i której wnetrze pokryte jest warstwa. gumy. Drugi modul rehabilitacyjny 6 zawiera dwudzielny wspornik 16, w którego górnej czesci sa. otwory przelotowe 17 na wal 18. Na pierwszym koncu walu 18 zamocowana jest walcowata, plaska druga podkladka 19, w której sa trzy otwory 14 rozmieszczone promieniscie, na ksztalt dloni, które przeznaczone sa do mocowania drugiej podpory 20 na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, i której wnetrze pokryte jest warstwa gumy. Po przeciwnej stronie wspornika 16, na drugim koncu walu 18, zamocowana jest walcowata, plaska trzecia podkladka 21, w której sa trzy otwory 14 rozmieszczone promieniscie, na ksztalt dloni, które przeznaczone sa do mocowania trzeciej podpory 22 na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, i której wnetrze pokryte jest warstwa gumy. Do walu 18 zamocowane jest ponadto ciegno 23, które polaczone jest z walkiem pierwszego PL 442202 A1 8/20modulu napedowego 8. Ciegno 23 pozwala na przemes1eme momentu napedowego z walka pierwszego modulu napedowego 8 na wal 18 i osadzone na nim druga podkladke 19 i trzecia podkladke 21, a tym samym utworzona zostaje przekladnia mechaniczna ciegnowa. Trzeci modul rehabilitacyjny 7 zawiera trzeci modul napedowy 24, na którego walku osadzona jest walcowata, plaska czwarta podkladka 25, w której sa trzy otwory 14 rozmieszczone promieniscie, na ksztalt dloni, które przeznaczone sa do mocowania czwartej podpory 26 na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, i której wnetrze pokryte jest warstwa gumy.

Czwarty modul rehabilitacyjny 8 zawiera czwarty modul napedowy 27, którego walek jest prostopadly do platformy 11 drugiego wysiegnika 10 i na tym walku osadzona jest walcowata, plaska piata podkladka 28, w której sa trzy otwory 14 rozmieszczone promieniscie, na ksztalt dloni, które przeznaczone sa do mocowania piatej podpory 29 na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem. Po spodniej stronie platformy 11 drugiego wysiegnika 1 O, jest zamocowane kólko 30, które obraca sie i zmniejsza sile potrzebna do przesuwania wysiegnika 10 po stole, na którym ustawione jest urzadzenie.

Urzadzenie do rehabilitacji dloni, wedlug wynalazku, w drugim przykladzie wykonania, takie jak w przykladzie pierwszym, z tym, ze pierwszy modul rehabilitacji 5, drugi modul rehabilitacji 6 i trzeci modul rehabilitacji 7, na podstawie I, ulozone sa w ksztalcie luku, co odpowiada ustawieniu kostek na rece, co jest istotne przy prawidlowo wykonywanym ruchu, zas podpory na palce , 20, 22, 26, 29 w wewnetrznej czesci, sa wylozone warstwa silikonu, a ponadto pierwszy modul rehabilitacji 5, drngi modul rehabilitacji 6 i trzeci modul rehabilitacji 7 zamocowane sa na prostopadlosciennych platformach 31 umieszczonych na podstawie 1, przy czym pierwszy modul rehabilitacyjny 5 przeznaczony jest dla palca malego, zas trzeci modul rehabilitacyjny 7 przeznaczony jest dla palca wskazujacego.

Urzadzenie do rehabilitacji dloni, wedlug wynalazku, pozwala na samodzielne prowadzenie rehabilitacji przez pacjenta w warunkach domowych oraz, dzieki polaczeniu z mikrokomputerem, raportowanie i diagnozowania PL 442202 A1 9/20postepów w procesie rehabilitacji. Pacjent moze sterowac przebiegiem cwiczen za pomoca dotykowego wyswietlacza 3 ustawiajac wybrane do zrealizowania cwiczenia. Opuszki czterech palców uszkodzonej dloni, umieszcza sie podporach , 20, 22, 26 na palce trzech modulów rehabilitacji 5, 6, 7. Nastepnie, na drugim wysiegniku I O, ustawia sie czwarty modul rehabilitacji 8, a jego ustawienie zalezy od tego czy cwiczenia wykonywane sa reka prawa czy lewa, po czym kciuk umieszcza sie w piatej podporze na palec 29. Kazdym z pieciu palców wykonuje sie mchy okrezne cwiczac stawy poprzez realizacje cwiczen wyswietlanych na dotykowym wyswietlaczu 2. Dzieki równoczesnemu wystepowaniu bodzców dotykowych, sluchowych oraz wzrokowych, uzyskiwane jest sprzezenie zwrotne majace istotny wplyw na postepy rehabilitacji osób po urazach lub chorobach neurologicznych, gdzie najwazniejsza jest odbudowa utraconych polaczen nerwowych. W procesie rehabilitacji wykorzystywany jest mechanizm percepcyjno-motoryczny zwiazany z kojarzeniem danych sensorycznych z danymi mchowymi. Uzyskiwane przez pacjenta, w trakcie realizowanych cwicze11, wyniki sa wyswietlane na wyswietlaczu i sa raportowane do osoby prowadzacej proces rehabilitacji, co pozwala mu na doprecyzowanie dalszych etapów prowadzonej rekonwalescencji.

PL 442202 A1 /20Wykaz oznaczen rysunkowych 1 - podstawa 2 - wysiegnik 3 - pierwszy wyswietlacz 4 - mikrokomputer - pierwszy modul rehabilitacyjny 6 - drugi modul rehabilitacyjny 7 - trzeci modul rehabilitacyjny 8 - czwarty modul rehabilitacyjny 9 - pierwszy modul napedowy l O - drugi wysiegnik 11 - platforma 12 - drugi modul napedowy 13 - pierwsza podkladka 14 - pierwszy otwór - pierwsza podpora 16 - wspornik 17 - otwór przel otowy 18 - wal 19 - druga podkladka - druga podpora 21 - trzecia podkladka 22 - trzecia podpora 23 - ciegno 24 - trzeci modul napedowy - czwarta podkladka 26 - czwarta podpora 27 - czwarty modul napedowy 28 - piata podkladka 29 - piata podpora - kólko 31 - platforma PL 442202 A1 11/20Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do rehabilitacji dloni zawierajace dotykowy wyswietlacz oraz podstawe, znamienne tym, ze zawiera mikrokomputer (4) oraz modul rehabilitacyjny z modulem elektroniki, przy czym do podstawy (1 ), poprzez pierwszy wysiegnik (2), zamocowany jest wyswietlacz (3), który polaczony jest z mikrokomputerem ( 4), a ponadto modul rehabilitacyjny, poprzez modul elektroniki, polaczony jest z mikrokomputerem (4) oraz zawiera on cztery moduly rehabilitacyjne (5, 6, 7, 8), przy czym na powierzchni górnej podstawy (1 ), po stronie przeciwnej do mocowania wysiegnika (2), sa trzy moduly rehabilitacyjne: pierwszy modul rehabilitacyjny (5) dla palca wskazujacego albo palca malego, drugi modul rehabilitacyjny (6) dla palca srodkowego i palca serdecznego oraz trzeci modul rehabilitacyjny (7) dla palca malego albo palca wskazujacego, przy czym drugi modul rehabilitacyjny (6) jest pomiedzy pierwszym modulem rehabilitacyjnym (5) a trzecim modulem rehabilitacyjnym (7), zas za drugim modulem rehabilitacyjnym (6) i trzecim modulem rehabilitacyjnym (7), w poblizu mocowania pierwszego W)'siegnika (2), jest pierwszy modul napedowy' (9), a ponadto do dolnej czesci podstawy (1) zamocowany jest ruchomo drugi wysiegnik (10) zakonczony prostopadloscienna platforma (11) na której osadzony jest czwarty modul rehabilitacyjny (8) dla kciuka, przy czym pierwszy modul rehabilitacyjny (5) zawiera drugi modul napedowy (12), na którego walku, od strony drugiego modulu rehabilitacyjnego (6), osadzona jest walcowata, plaska pierwsza podkladka (13), w której rozmieszczone promieniscie sa co najmniej trzy otwory (14) do mocowania pierwszej podpory (15) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, zas drugi modul rehabilitacyjny (6) zawiera dwuczesciowy PL 442202 A1 12/20wspornik (16), w którego górnej czesci sa otwory przelotowe ( 17) na wal (18), zas na jednym z k011ców tego walu (18) osadzona jest walcowata, plaska druga podkladka (19) z promieniscie rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami (14) do mocowania drugiej podpory (20) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, zas po przeciwnej stronie wspornika ( 16 ), do drugiego konca walu ( 18), zamocowana jest walcowata, plaska trzecia podkladka (21) z promieniscie rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami (14) do mocowania trzeciej podpory (22) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, a ponadto do walu (18) zamocowane jest ciegno (23), które polaczone jest z walkiem pierwszego modulu napedowego (9), a ponadto trzeci modul rehabilitacyjny (7) zawiera trzeci modul napedowy (24 ), na którego walku, od strony drugiego modulu rehabilitacyjnego (6), osadzona jest walcowata, plaska czwarta podkladka (25) z promieniscie rozmieszczonymi na niej co najmniej trzema otworami (14) do mocowania czwartej podpory (26) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, zas czwarty modul rehabilitacyjny (8) zawiera czwarty modul napedowy (27), którego walek jest prostopadly do platformy (11) drugiego wysiegnika (10) i na tym walku osadzona jest walcowata, plaska piata podkladka (28) z promieniscie rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami ( 14) do mocowania piatej podpory (29) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze pierwszy modul rehabilitacyjny (5), drugi modul rehabilitacyjny (6) i trzeci modul rehabilitacyjny (7) na podstawie ( l) sa ulozone w ksztalcie luku. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. I albo 2, znamienne tym, ze drugi wysiegnik (10) jest dwuczesciowy. 4. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od I do 3, znamienne tym, ze po spodniej stronie platformy (11) drugiego wysiegnika (10) jest kólko (30).

. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od I do 4, znamienne tym, ze podpory (15, 20, 22, 26, 29) na palce w wewnetrznej czesci sa pokryte warstwa PL 442202 A1 13/20elastycznego tworzywa sztucznego. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5 znamienne tym, ze podpory (15, '.20, 22, 26, 29) na palce w wewnetrznej czesci sa pokryte warstwa silikonu. 7. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od l do 6, znamienne tym, ze pierwszy modul rehabilitacyjny (5), trzeci modul rehabilitacyjny (7) oraz pierwszy modul napedowy (9) sa na platformach (31) zamocowanych do podstawy (1).

PL 442202 A1 14/20J5 27 Rg. 1 PL 442202 A1 /20Rg. 2 PL 442202 A1 16/20Fig. J PL 442202 A1 17/2013.19212528 Rg. 4 PL 442202 A1 18/20al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr, poczt, 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www,uprp.gov.pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P,--1---1-2202 Klasyfikacja zgloszenia: AGlH 1/02, A63B 23/12. A63B 23/16 Podklasy w któ0 eh prowadzono poszukiwania: AGlH A63B Ba,-:y komputerowe\\ któ1ych pro\, ad,-:ono poszukiwania: EPODOC WPI bazy UPRP GOOGLE PA TENTS GOOGLE Kategoria dokumentu A A A A Dokwncnt) - L podana idcnty fikacja PL239126 B l (POLITECHNIKA RZESZOWSKA Il\I IGNACEGO LUKASIEWICZA) 08-11-2021 PL--1-35969 Al (POLlTECHNlKA RZESZOWSKA lM IGNACEGO LUKASIEWICZA) 16-05-2022 PL4n472 A I (POLITECHNIKA RZESZOWSKA TM IGNACEGO L UKASTEWTCZA) 21-05-2018 CN209221--1-4:l U (SUZHOU MUNTCTPAL HOSPTT AL SUZHOU MA TERN AL AND CHILD HEAL TH HOSPITAL SUZHOU CENTER MEDICAL EXAJ\UNATlO) 09-08-2019 IZl Dalszy ciag "ykazn dokumentów na nastepnej stronie A - dokument okreslaJacy ogólny stan techniki, który nie Jest mrnzany za posiada1acv szczególne znaczenie, E - doh.ument stanowiacy "czesniejsLe zgluszenie lub patent. ale opubhk.owauy \V lub po dacie zgloszema, Odniesienie do zastrL 1-7 1-7 I-7 L - dokumcnl. l....JÓI) muL.c podda\\ ac \V watpliH osc zastrLcganc picrwsLc1isl\\ o(-wa). lub prz)' toczon: \V celu w,talcnia dal) publ.tl"-acji rnncgo C)' lu\vancgo dul.,.umcntu lub 1. innego ;;1.c1.cgól11cgo P°'Hlclll, O cloklm1ent oclnos7.[JC:V sie clo 11_imn1ienin ustnego pr7.e7 znstosownnie. w: 1 stnwienie h1h 11_inwnienie ,v inny sposób.

P - dokument opublikowmw przed d3ta zgloszenia. ale pófniej niz zastrzegam dcta pierwszenstwc.

T - dokument pózmeJszv, opublikowany po dacie zgloszema lub w dacie pierwszenstwa i mebedacy w konlllkcie ze zgloszemem, ale c\lowanv" celu zrozu1111ema Lasad lub teoni leL.acyd1 u podstaw v, ynalazk.u.

X - doL..umcuL o sLCLcgUh1: m LHaczcuiu: z.astrLcgau)' \V)' 1ttlaLcL.. nic uwzc b)' c U\\ az~Ul) La HO\\)' lub nic mut:::c byc: U\\ az.all)' za pusiad~llC) puLium \\ )' 11.alazcz:, jcL.ch ten doL11mc111 br;Jll)' jest pod mvafi; s:nnoclI.icl11ic.

Y - cloklm1ent o S7.C7ególnym znnczenin: 7.:lStf7egmrv w:vnnfa7.ek nie mo7.e byc mYn7nny 7.n posincln_jqcy poziom 1v:nrnfazc7y. ie7.eli ten dokument 70stnnie polqc7.on:v 7 iednvm lub kilkoma tego tvpu dokumentcmi, a takie polac1,enie bedzie oczvwiste dla zmwcv, & - dokument nalezacy do teJ sameJ rodzim patemoweJ, Sprawozdanie wykonali-a: Violetta Waclawek Ekspert Data: .06.2023 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 5/09/2022 Podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego PL 442202 A1 19/20ZGLOSZENIE NRP.--1-42202 Kontynuacja \\ y kazu dokumentów Kategoria Dokumenty - z podana identyfikacja Odniesienie do dokumentu zastrz.

A CNI08096790 A (LEANMED l\1EDICAL TREAT GUANGZHOU CO LTD) 01- I-.., 0G-2018 A CN106272--I-0--I-A (HARBIN INSTITUTE TECHNOLOGY) 04-01-2017 1-7 PL 442202 A1 /20

Claims (7)

Zastrzezenia patentowe

1. Urzadzenie do rehabilitacji dloni zawierajace dotykowy wyswietlacz oraz podstawe, znamienne tym, ze zawiera mikrokomputer (4) oraz modul rehabilitacyjny z modulem elektroniki, przy czym do podstawy (1 ), poprzez pierwszy wysiegnik (2), zamocowany jest wyswietlacz (3), który polaczony jest z mikrokomputerem ( 4), a ponadto modul rehabilitacyjny, poprzez modul elektroniki, polaczony jest z mikrokomputerem (4) oraz zawiera on cztery moduly rehabilitacyjne (5, 6, 7, 8), przy czym na powierzchni górnej podstawy (1 ), po stronie przeciwnej do mocowania wysiegnika (2), sa trzy moduly rehabilitacyjne: pierwszy modul rehabilitacyjny (5) dla palca wskazujacego albo palca malego, drugi modul rehabilitacyjny (6) dla palca srodkowego i palca serdecznego oraz trzeci modul rehabilitacyjny (7) dla palca malego albo palca wskazujacego, przy czym drugi modul rehabilitacyjny (6) jest pomiedzy pierwszym modulem rehabilitacyjnym (5) a trzecim modulem rehabilitacyjnym (7), zas za drugim modulem rehabilitacyjnym (6) i trzecim modulem rehabilitacyjnym (7), w poblizu mocowania pierwszego W)'siegnika (2), jest pierwszy modul napedowy' (9), a ponadto do dolnej czesci podstawy (1) zamocowany jest ruchomo drugi wysiegnik (10) zakonczony prostopadloscienna platforma (11) na której osadzony jest czwarty modul rehabilitacyjny (8) dla kciuka, przy czym pierwszy modul rehabilitacyjny (5) zawiera drugi modul napedowy (12), na którego walku, od strony drugiego modulu rehabilitacyjnego (6), osadzona jest walcowata, plaska pierwsza podkladka (13), w której rozmieszczone promieniscie sa co najmniej trzy otwory (14) do mocowania pierwszej podpory (15) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, zas drugi modul rehabilitacyjny (6) zawiera dwuczesciowy2/20wspornik (16), w którego górnej czesci sa otwory przelotowe ( 17) na wal (18), zas na jednym z k011ców tego walu (18) osadzona jest walcowata, plaska druga podkladka (19) z promieniscie rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami (14) do mocowania drugiej podpory (20) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, zas po przeciwnej stronie wspornika ( 16 ), do drugiego konca walu ( 18), zamocowana jest walcowata, plaska trzecia podkladka (21) z promieniscie rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami (14) do mocowania trzeciej podpory (22) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, a ponadto do walu (18) zamocowane jest ciegno (23), które polaczone jest z walkiem pierwszego modulu napedowego (9), a ponadto trzeci modul rehabilitacyjny (7) zawiera trzeci modul napedowy (24 ), na którego walku, od strony drugiego modulu rehabilitacyjnego (6), osadzona jest walcowata, plaska czwarta podkladka (25) z promieniscie rozmieszczonymi na niej co najmniej trzema otworami (14) do mocowania czwartej podpory (26) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem, zas czwarty modul rehabilitacyjny (8) zawiera czwarty modul napedowy (27), którego walek jest prostopadly do platformy (11) drugiego wysiegnika (10) i na tym walku osadzona jest walcowata, plaska piata podkladka (28) z promieniscie rozmieszczonymi co najmniej trzema otworami ( 14) do mocowania piatej podpory (29) na palec, która ma ksztalt pólrynny z denkiem.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze pierwszy modul rehabilitacyjny (5), drugi modul rehabilitacyjny (6) i trzeci modul rehabilitacyjny (7) na podstawie ( l) sa ulozone w ksztalcie luku.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. I albo 2, znamienne tym, ze drugi wysiegnik (10) jest dwuczesciowy.

4. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od I do 3, znamienne tym, ze po spodniej stronie platformy (11) drugiego wysiegnika (10) jest kólko (30).

5. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od I do 4, znamienne tym, ze podpory (15, 20, 22, 26, 29) na palce w wewnetrznej czesci sa pokryte warstwa3/20elastycznego tworzywa sztucznego.

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5 znamienne tym, ze podpory (15, '.20, 22, 26, 29) na palce w wewnetrznej czesci sa pokryte warstwa silikonu.

7. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od l do 6, znamienne tym, ze pierwszy modul rehabilitacyjny (5), trzeci modul rehabilitacyjny (7) oraz pierwszy modul napedowy (9) sa na platformach (31) zamocowanych do podstawy (1).4/20J5 27 Rg. 15/20Rg. 26/20Fig. J7/2013.19212528 Rg. 48/20al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr, poczt, 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www,uprp.gov.pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P,--1---1-2202 Klasyfikacja zgloszenia: AGlH 1/02, A63B 23/12. A63B 23/16 Podklasy w któ0 eh prowadzono poszukiwania: AGlH A63B Ba,-:y komputerowe\\ któ1ych pro\, ad,-:ono poszukiwania: EPODOC WPI bazy UPRP GOOGLE PA TENTS GOOGLE Kategoria dokumentu A A A A Dokwncnt) - L podana idcnty fikacja PL239126 B l (POLITECHNIKA RZESZOWSKA Il\I IGNACEGO LUKASIEWICZA) 08-11-2021 PL--1-35969 Al (POLlTECHNlKA RZESZOWSKA lM IGNACEGO LUKASIEWICZA) 16-05-2022 PL4n472 A I (POLITECHNIKA RZESZOWSKA TM IGNACEGO L UKASTEWTCZA) 21-05-2018 CN209221--1-4:l U (SUZHOU MUNTCTPAL HOSPTT AL SUZHOU MA TERN AL AND CHILD HEAL TH HOSPITAL SUZHOU CENTER MEDICAL EXAJ\UNATlO) 09-08-2019 IZl Dalszy ciag "ykazn dokumentów na nastepnej stronie A - dokument okreslaJacy ogólny stan techniki, który nie Jest mrnzany za posiada1acv szczególne znaczenie, E - doh.ument stanowiacy "czesniejsLe zgluszenie lub patent. ale opubhk.owauy \V lub po dacie zgloszema, Odniesienie do zastrL 1-7 1-7 I-7 L - dokumcnl. l....JÓI) muL.c podda\\ ac \V watpliH osc zastrLcganc picrwsLc1isl\\ o(-wa). lub prz)' toczon: \V celu w,talcnia dal) publ.tl"-acji rnncgo C)' lu\vancgo dul.,.umcntu lub 1. innego ;;1.c1.cgól11cgo P°'Hlclll, O cloklm1ent oclnos7.[JC:V sie clo 11_imn1ienin ustnego pr7.e7 znstosownnie. w: 1 stnwienie h1h 11_inwnienie ,v inny sposób. P - dokument opublikowmw przed d3ta zgloszenia. ale pófniej niz zastrzegam dcta pierwszenstwc. T - dokument pózmeJszv, opublikowany po dacie zgloszema lub w dacie pierwszenstwa i mebedacy w konlllkcie ze zgloszemem, ale c\lowanv" celu zrozu1111ema Lasad lub teoni leL.acyd1 u podstaw v, ynalazk.u. X - doL..umcuL o sLCLcgUh1: m LHaczcuiu: z.astrLcgau)' \V)' 1ttlaLcL.. nic uwzc b)' c U\\ az~Ul) La HO\\)' lub nic mut:::c byc: U\\ az.all)' za pusiad~llC) puLium \\ )' 11.alazcz:, jcL.ch ten doL11mc111 br;Jll)' jest pod mvafi; s:nnoclI.icl11ic. Y - cloklm1ent o S7.C7ególnym znnczenin: 7.:lStf7egmrv w:vnnfa7.ek nie mo7.e byc mYn7nny 7.n posincln_jqcy poziom 1v:nrnfazc7y. ie7.eli ten dokument 70stnnie polqc7.on:v 7 iednvm lub kilkoma tego tvpu dokumentcmi, a takie polac1,enie bedzie oczvwiste dla zmwcv, & - dokument nalezacy do teJ sameJ rodzim patemoweJ, Sprawozdanie wykonali-a: Violetta Waclawek Ekspert Data: 20.06.2023 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 5/09/2022 Podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego9/20ZGLOSZENIE NRP.--1-42202 Kontynuacja \\ y kazu dokumentów Kategoria Dokumenty - z podana identyfikacja Odniesienie do dokumentu zastrz. A CNI08096790 A (LEANMED l\1EDICAL TREAT GUANGZHOU CO LTD) 01- I-.., 0G-2018 A CN106272--I-0--I-A (HARBIN INSTITUTE TECHNOLOGY) 04-01-2017 1-70/20