PL 4442481 A1 2/19 Urzadzenie do rehabilitacji reki Przedmiotem wvnalazku jest urzadzenie do rehabilitacji reki, przeznaczone zwlaszcza do samodzielnej rehabilitacji pacjenta Z opisu patentowego PL213973B 1 znane jest stanowisko do cwiczen manipulacyjnych reki, w którym przyrzady do cwicze11 mocowane sa na blacie stolu. Blat posiada pólokragle wyciecie i dwie wymodelowane podpory do stabilizacji przedramienia usytuowane symetrycznie wzgledem wyciecia. Przed podporami sa otwory do mocowania przyrzadów do cwiczen reki, takich jak: przyrzad do nawracania i odwracania przedramienia, przyrzad do zginania dopromieniowego nadgarstka, przyrzad do zginania dloniowego i prostowania grzbietowego nadgarstka, przyrzad do mchu obwodzenia nadgarstkiem i przyrzad do zginania i prostowania palców i nadgarstka, przyrzad do zginania dopromieniowego z prostowaniem grzbietowym. Posrodku blatu usytuowany jest uklad do mocowania przyrzadów do cwicze11 obu rak jednoczesnie, takich jak: przyrzad do zginania dloniowego i prostowania grzbietowego nadgarstków, przyrzad do chwytania cylindrycznego piecioma palcami odwracania przedramienia, przyrzad do precyzyjnego ch\vytania palcami obu rak i przyrzad do naprzemiennego zginania dloniowego nadgarstka jednej reki i do prostowania grzbietowego nadgarstka drugiej reki. To znane urzadzenie moze byc stosowane do samodzielnego wykonywania cwiczen, jednak nie daje uzytkownikowi mozliwosci obiektywnej oceny prowadzonej rekonwalescencji. W op1s1e zgloszeniowym wynalazku WO2019122885Al zostalo uJawmone urzadzenie do cwiczen ruchowych przedramienia i reki, które przeznaczone jest zwlaszcza do rehabilitacji osób z dysfunkcjami PL 4442481 A1 3/19 neurologicznymi, w szczególnosci po udarze. Zawiera ono podstawe przystosowana do podparcia dloni i co najmniej jeden wspornik palca, który osadzony jest na podstawie. Wsporniki palca lub podstawa dla dloni moga byc niezalezne ruchowo wzgledem podstawy. To znane urzadzenie zapewnia mozliwosc regulacji i indywidualnego dostosowania do rozmiaru reki pacjenta. Z opisu patentowego PL2352 I 6Bl znane jest urzadzenie mechatroniczne do rehabilitacji nadgarstka, które zawiera raczke w postaci walca, podstawke pod reke oraz silowniki. Raczka jest od dolu polaczona z podstawka pod reke osadzona, od dolu, na pierwszym silowniku oporowym, który jest zamocowany na pierwszym k011cu pionowego cwierckola. Drugi koniec cwierckola podlaczony jest do walu drugiego silownika oporowego, zamocowanego na pólkolu poziomym w jego srodkowej czesci. Pierwszy koniec pólkola poziomego jest podlaczony do walu trzeciego silownika oporowego, który zamocowany jest na pierwszym koncu pólkola pionowego Drugi koniec pólkola poziomego jest osadzony obrotowo na drugim koncu pólkola pionowego, przy czym pólkole pionowe jest zamocowane w swojej srodkowej czesci na podstawie ruchomej. To znane urzadzenie pozawala na wykonywanie cwiczen usprawniajacych reki z wykorzystaniem trzymanego przez pacjenta uchwytu oraz zapewma biofeedback, biezace monitorowanie postepów w terapii oraz wyswietlanie polecen na ekranie. Pozwala ono na wykonywanie ruchów reki w trzech osiach. Jednak pomimo szerokich mozliwosci w zakresie prowadzenia terapii z v\rykorzystaniem tego urzadzenia, ze wzgledu na wykorzystane w mm komponenty elektroniczne oraz stosunkowo duze gabaryty, które przekladaja sie na stosunkowo v\'y'Sokie koszty oraz koniecznosc dysponowania odpowiednio duza wolna przestrzenia, to znane urzadzenie nie jest w pelni przystosowane do stosowania w domu pacjenta. Ze stosowania znane jest urzadzenie mechatroniczne pod nazwa handlowa System Pablo, które przeznaczone jest do rehabilitacji ruchowej osób z dysfunkcjami konczyny górnej, a w szczególnosci reki. Sklada sie ono z uniwersalnego mechatronicznego trzpienia i zestawu pomocniczych, biernych PL 4442481 A1 4/19 urzadzen zewnetrznych, w których umieszcza sie ten trzpien, który wykorzystywany jest do oceny i treningu funkcjonalnego palców, reki i ramienia. Mechatroniczny trzpieó zapewnia mozliwosc pomiaru sily w palcach sciskajac dedykowany do tego fragment tego trzpienia. To znane urzadzenie zapewnia równiez pomiar zakresu ruchów, w polaczeniu z mozliwoscia prowadzenia treningu ruchowego i audiowizualnego na ekranie monitora. Moduly pomocnicze, bierne, takie jak kula do podtrzymywania rak oraz przedramienia prawego i lewego, w polaczeniu z trzpieniem, przeznaczone sa do treningu nadgarstka i stawu lokciowego. Cwiczenia realizowane sa w oparciu o kule, na której spoczywa otwarta dlon pacjenta. Urzadzenia znane ze stanu techniki przeznaczone sa przede wszystkim do zastosowania w gabinetach fizjoterapeutycznych oraz w szpitalach. Ich zastosowanie w domu pacjenta jest ograniczone, ze wzgledu na ich gabaryty lub brak mozliwosci biezacego, obiektywnego monitorowania postepów rehabilitacji prowadzonej na tych urzadzeniach. Celem wynalazku jest utworzenie nowego urzadzenia do rehabilitacji reki, zwlaszcza nadgarstka, które umozliwi samodzielne prowadzenie rehabilitacji w domu przez pacjenta, a jednoczesnie umozliwi biezace monitorowanie postepów rehabilitacji i poprawnosci wykonywania cwiczen. Urzadzenie do rehabilitacji reki, zawierajace podstawe z wycieciem w jej przedniej czesci, wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze w srodkowej czesci podstawy jest wysiegnik, do którego, po stronie przeciwnej do podstawy, zamocowany jest walek, na którym osadzona jest walcowata tarcza, w której srodkowej czesci, po stronie przeciwnej do mocowania walka, zamocowany jest uchwyt, który zawiera dwa prostopadle do tarczy pierwsze profile, które polaczone sa drugim profilem, równoleglym do tarczy, a ponadto na tarczy, nad uchwytem, jest co najmniej jeden uchwyt mocujacy na mobilne urzadzenie komputerowe, które zawiera dotykowy wyswietlacz, zyroskop elektroniczny i akcelerometr. PL 4442481 A1 /19 Korzystnie w centralnej czesci drugiego profilu uchwytu, prostopadle do tarczy, zamocowany jest walek cwiczeniowy albo w centralnej czesci drugiego profilu uchwytu, prostopadle do tarczy, zamocowana jest prostopadloscienna, plaska blaszka. Dalsze korzysci uzyskiwane sa, jezeli uchwyt mocujacy zlozony jest z podstawy mocujacej z wyzlobieniem na osadzenie krawedzi podstawy mobilnego urzadzenia oraz z dwóch bocznych ramion mocujacych, przy czym ramiona mocujace uchwytu mocujacego sa rozporowe. Nastepne korzysci uzyskuje sie, jesli na górnej krawedzi tarczy sa równolegle do siebie, prostopadloscienne pierwsze zaczepy oraz na podstawie, przy dwóch jej przeciwleglych bokach sa dwa prostopadloscienne drugie zaczepy, przy czym do kazdej pary pierwszego zaczepu i drugiego zaczepu, bedacych po tej samej stronie tarczy, zamocowana jest elastyczna tasma, przy czym elastyczna tasma jest w postaci sprezyny, zas jako mobilne urzadzenie komputerowe stosowany jest sma1tfon. Nowe urzadzenie do rehabilitacji reki, wedlug wynalazku, pozwala na prowadzenie rehabilitacji koi1czyn górnych, w szczególnosci nadgarstka, samodzielnie przez pacjenta, bez udzialu terapeuty albo z jego ograniczonym udzialem. Dzieki zastosowaniu mobilnego urzadzenia komputerowego, zwlaszcza takiego jak smartfon, mozliwe jest biezace monitorowanie postepów w rehabilitacji, a takze zdalne zadawanie odpowiednich cwiczen, dostosowanych do sprawnosci pacjenta, jak równiez automatyczne zwiekszanie poziomu trudnosci na podstawie rejestrowanych postepów. Wykorzystanie mobilnego urzadzenia komputerowego, bedacego wlasnoscia pacjenta, znacznie zmniejsza koszt stosowania urzadzenia do rehabilitacji reki, co przeklada sie na jego lepsza dostepnosc, zas w polaczeniu z jego niewielkimi gabarytami, pozwala na jego lepsze przystosowanie do wykorzystania w domach pacjentów, do prowadzenia cwiczen uzupelniajacych usprawmame prowadzone z udzialem wykwalifikowanego personelu medycznego. Dzieki zwartej i prostej budowie PL 4442481 A1 6/19 urzadzenie jest bezawaryjne oraz tanie i latwe w produkcji, co umozliwia jego stosowane w warunkach domowych przez pacjentów. Zastosowanie tego nowego urzadzenia do rehabilitacji reki, prowadzi równiez do usprawnienia ramion oraz wzmocnienia gorsetu miesniowego tulowia. Wykorzystanie, w wariancie wykonania, rozciagliwych tasm, o co najmniej trzech róznych silach sprezystosci, pozwala dobrac trudnosc cwiczen w zaleznosci od indywidulanego stanu zdrowia pacjenta, co istotnie wplywa na zaangazowanie uzytkownika w procesie rekonwalescencji. Sila sprezystosci tasm wplywa na sile, wymagana do uzycia przez pacjenta do obrotu tarczy wedlug zadan obrazowanych na wyswietlaczu mobilnego urzadzenia komputerowego. Zastosowanie róznych uchwytów do prowadzenia cwiczen umozliwia prowadzenie cwiczen róznych rodzajów chwytu, innego ustawienia konczyny górnej, a przez to wykonywanie innych cwiczen w róznych plaszczyznach. Przedmiot wynalazku, w przykladach wykonania, zostal przedstawiony na rysunku, na którym fig. l przedstawia urzadzenie do rehabilitacji reki w pierwszym wariancie wykonania w widoku z przodu i prawego boku, fig. 2 - to samo urzadzenie do rehabilitacji reki w widoku z góry, fig. 3 urzadzenie do rehabilitacji reki w drugim wariancie wykonania w widoku z przodu, fig. 4 - to samo urzadzenie do rehabilitacji reki w widoku z tylu i prawego boku, fig. 5 - to samo urzadzenie do rehabilitacji reki w widoku z góry, fig. 6 - to samo urzadzenie do rehabilitacji reki w widoku z przodu i prawego boku, fig. 7 - urzadzenie do rehabilitacji reki w trzecim wariancie wykonania w widoku z przodu góry, fig. 8 - to samo urzadzenie do rehabilitacji reki w widoku z przodu prawego boku, fig. 9 - to samo urzadzenie do rehabilitacji reki w widoku z tylu, góry i prawego boku, fig. 10 - urzadzenie do rehabilitacji reki w czwartym wariancie wykonania w widoku z przodu i prawego boku, natomiast fig. 11 - to samo urzadzenie do rehabilitacji reki w widoku z góry. Urzadzenie do rehabilitacji reki, wedlug wynalazku, w pierwszym przykladzie wykonania, pokazane na fig. 1-2, zawiera podstawe 1 w postaci PL 4442481 A1 7/19 plaskiej plyty, która w przedniej czesci, od strony przy której siedzi pacjent, ma wyciecie 2, które tworzy dwa wyodrebnione obszary na lokcie osoby cwiczacej. W srodkowej czesci podstawy 1 jest wysiegnik 3, który w swojej górnej czesci ma zamocowany walek 4, na którym, po stronie przeciwnej do wysiegnika 3, osadzona jest walcowata tarcza 5. W srodkowej czesci tarczy 5, po stronie przeciwnej do walka 4, osadzony jest uchwyt 6, który sklada sie z dwóch prostopadlych do tarczy 5 pierwszych profili 7a, prostokatnych w przekroju poprzecznym oraz z laczacego je drugiego profilu 7b, który jest okragly w przekroju poprzecznym i jest on równolegly do tarczy 5. Na tarczy 5, nad uchwytem 6, jest regulowany uchwyt mocujacy 8 na mobilne urzadzenie komputerowe, które zawiera dotykowy wyswietlacz, zyroskop elektroniczny oraz akcelerometr. Uchwyt mocujacy 8 sklada sie z podstawy mocujacej 8a z wyzlobieniem na osadzenie krawedzi podstawy mobilnego urzadzenia oraz z dwóch bocznych ramion mocujacych 8b. Urzadzenie do rehabilitacji reki, wedlug wynalazku, w drugim przykladzie wykonania, pokazane na fig. 3-6 takie jak w przykladzie pierwszym, z tym, ze na górnej krawedzi tarczy 5 sa dwa równolegle do siebie, prostopadloscienne pierwsze zaczepy 9a oraz na podstawie 1, przy dwóch jej przeciwleglych bokach, sa dwa prostopadloscienne drugie zaczepy 9b. Do kazdej pary pierwszego zaczepu 9a i drugiego zaczepu 9b, bedacych po tej samej stronie tarczy 5, dwoma koncami, zamocowana jest elastyczna tasma 10, która mozna odczepic i zamienic na inna, o innym wspólczynniku sprezystosci. Urzadzenie do rehabilitacji reki, wedlug wynalazku, w trzecim przykladzie wykonania, pokazane na fig. 7-9, takie jak w przykladzie drugim, z tym, ze uchwyt 6 sklada sie z dwóch prostopadlych do tarczy 5 pierwszych profili 7a, prostokatnych w przekroju poprzecznym oraz z laczacego je drugiego profilu 7b, który jest prostokatny w przekroju poprzecznym i jest on równolegly do tarczy 5, a ponadto w jego centralnej czesci, zamocowany jest, prostopadle do niego, walek cwiczeniowy 11. Urzadzenie do rehabilitacji reki, wedlug wynalazku, w czwartym PL 4442481 A1 8/19 przykladzie wykonania, pokazane na fig. 10-11, takie jak w przykladzie drugim, z tym, ze uchwyt 6 sklada sie z dwóch prostopadlych do tarczy 5 pierwszych profili 7a, prostokatnych w przekroju poprzecznym oraz z laczacego je drugiego profilu 7b, który jest prostokatny w przekroju poprzecznym i jest on równolegly do tarczy 5, a ponadto w jego centralnej czesci, zamocowana jest do niego prostopadloscienna, plaska blaszka 12, zas ramiona mocujace 8b uchwytu mocujacego 8 sa rozporowe. Urzadzenie do rehabilitacji reki, wedlug ,vynalazku, w piatym przykladzie wykonania, takie jak w przykladzie drugim z tym, ze elastyczna tasma 10 jest w postaci sprezyny, zas jako mobilne urzadzenie komputerowe stosowany jest smartfon. Urzadzenie do rehabilitacji reki, wedlug wynalazku, w szóstvm przykladzie wykonania, takie jak w przykladzie pierwszym z tym, ze jako mobilne urzadzenie komputerowe stosowany jest tablet. PL 4442481 A1 9/19 I - podstawa 2 - wyc1ec1e 3 - wysiegnik 4 - walek - tarcza 6 - uchwyt 7 a - pierwszy pro fi I 7b - drngi profil Wykaz oznaczen rysunkowych 8 - uchwyt mocujacy 8a - podstawa mocujaca Sb - ramie mocujace 9a - pierwszy zaczep 9b - drugi zaczep - tasma 11 - walek cwiczeniowy 12 - blaszka PL 4442481 A1 /19 Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do rehabilitacji reki, zawierajace podstawe z wycieciem w jej przedniej czesci, znamienne tym, ze w srodkowej czesci podstawy (1) jest wysiegnik (3), do którego, po stronie przeciwnej do podstawy (1), zamocowany jest walek (4), na którym osadzona jest walcowata tarcza (5), w której srodkowej czesci, po stronie przeciwnej do mocowania walka ( 4 ), zamocowany jest uchwyt (6), który zawiera dwa prostopadle do tarczy pienvsze profile (7a), które polaczone sa drngim profilem (7b ), równoleglym do tarczy (5), a ponadto na tarczy (5), nad uclmytem (6), jest co najmniej jeden uchwyt mocujacy (8) na mobilne urzadzenie komputerowe, które zawiera dotykowy wyswietlacz, zyroskop elektroniczny i akcelerometr. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze w centralnej czesci drugiego profilu (7b) uchwytu (6), prostopadle do tarczy (5), zamocowany jest walek cwiczeniowy (9). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze w centralnej czesci drugiego profilu (7b) uchwytu (6), prostopadle do tarczy (5), zamocowana jest prostopadloscienna, plaska blaszka (10). 4. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienne tym, ze uchwyt mocujacy (8) zlozony jest z podstawy mocujacej (8a) z wyzlobieniem na osadzenie krawedzi podstawy mobilnego urzadzenia oraz z dwóch bocznych ramion mocujacych (8b ). . Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze ram10na mocujace (8b) uchwytu mocujacego (8) sa rozporowe. PL 4442481 A1 11/19 6. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 5, znamienne tym, ze na górnej krawedzi tarczy (5) sa równolegle do siebie, prostopadloscienne pierwsze zaczepy (Ila) oraz na podstawie (1), przy dwóch jej przeciwleglych bokach sa dwa prostopadloscienne drugie zaczepy ( 11 b ), przy czym do kazdej pary pierwszego zaczepu ( 11 a) i drugiego zaczepu ( 11 b ), bedacych po tej sameJ stronie tarczy (5), zamocowana jest elastyczna tasma (12). 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze elastyczna tasma ( 12) jest w postaci sprezyny. 8. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od l do 7, znamienne tym, ze jako mobilne urzadzenie komputerowe stosowany jest smartfon. PL 4442481 A1 12/19 Rg. 1 Rg. 2 PL 4442481 A1 13/19 Rg. J 9b Rg. 4 PL 4442481 A1 14/19 Ag. 5 9a 1 Ag. 6 PL 4442481 A1 /19 Rg. 7 Rg. 8 PL 4442481 A1 16/19 4 J Ag. 9 Ag. 10 PL 4442481 A1 17/19 4 Rg. 11 PL 4442481 A1 18/19 al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr. poczt. 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 05 55 I fax: (+48) 22 579 00 Ol e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www.uprp.gov.pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P44248l Klasyfikacja zgloszenia: A61H 1/02, A63B 23/12. A63B 23/14 Podklasy w których prowadzono poszukh,ania: A6 l H A63B Bazy komputerowe" których pro" ad zono poszukiwania: EPODOC WPI bazy UPRP GOOGLE PA TENTS GOOGLE Kategoria dokumentu Dokumenty - z podana identyfikacja Odniesienie do zastrz. A PL239294 BI (POLITECHNIKA RZESZOWSKA IM IGNACEGO 1-8 LUKASIEWICZA: TECHNICKA UNIVERZITA V KOSICIACH) 22-11-2021 A PU-35959 Al (POLITECHNIKA RZESZOWSKA IM IGNACEGO 1-8 LUKASIEWICZA) 16-05-2022 A CN 108355319 A (ANYANG XIANGYU MEDICAL EQUIPMENT COL TD) 03- 1-8 08-2018 A US2017326405 Al (KOREA INST SCI & TECH) 16-11-2017 1-8 ~ Dalszy ciag "ykazu dokumentów na nastepnej stronie A - doL.umcnL ol,.rcsbj4cy ogóht) stan tcdmilJ. ttUry n.ie jcsl U\\ azany La posiadajac~- SLczcgólnc Lltaczcn.ic. E - duh.ument staHO\\ iacy \\ czesmej1:iLe zgluszenie lub palelll. ale upubl.tb..uwany w lub po dacie zglosLema, L - dokumem. ktof) mo,e pocldmrnc w watplm osc ,astrzegane p1erws,enst11 o(-wa). lub pr,ytoczom w celu ustalema datv publikaq1 mnego cytowanego dokumentu lub 7, innego s1,czeg6lne_go pmYodu. O - doklm1ent oclnosn1c:v sie do 11_imn1ienia ustne_r:o pr7.e7 zastosowrmie. w~rst;nvienie h1h n_iawnienie ,v inny sposób. P - dob1mcnt opublikmYnny przed clnta zgloc;zcnia. nlc póf.nicj ni?. 7,nstrze~nn;i cl;itn pienvszenst,:v;i. T- doL.umcnL póL.nicjszy, opublil„O\\·aH) po dacie Lgloszcnia lub ,.v dacie picnvszclIStwa i nicbcd~[C)' \\ L.onfliJ., .. cic ze z~losLc1Ucm, ale c: tow an) \\ celu zrozunlicnia Lasad lub Lcorii kL.acy d1 u podstaw V\ y nalazl,..u. X - doh.umenl o SLCLeguln: m Lnaczeuiu: zastrLegany wy 11alaLeh. nie muze byc U\\ az.an) La HO\\ y lub n.ie moLe byc Uv\ azany La pos1ada1aL? poLiom \\ y n.alaLcz:, jeL.eh ten dokument brany 1est poci uwa~e samodz1elme. Y - dokument o szc7ególn~-m 7naczeniu: 7aStf7egan:v wynalazek nie mo7.e byC mYa73nv za posiad3j~c:v poziom wynal3zc7y. _ie7.eli ten dokument zostanie pol~czony 7 jednym h1h kilkoma te_r:o typu dok11ment3mi. a takie pol~c7.enie hed7.le OC7~ 1 wic;te dla zn3wcy. &. - clokm11ent nalc7~cy do tej snmej rodziny patentm:rcj. Sprawozdanie wykonali-a: Violetta Waclawek Ekspert Data: .06.2023 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 10/10/2022 Podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego PL 4442481 A1 19/19 ZGLOSZENIE NR P.--1-42481 Kontynuacja \\ y kazu dokumentów Kategoria Dokumenty - z podana identyfikacja Odniesienie do dokumentu zastrz. A US201730--l-6G9 Al (LACAZE JOHN JOSEPH) 26-10-2017 1-8 A CNll005150l A (UNlV NANJlNG AERONAUTlCS & ASTRONAUTlCS) 26- 1-8 07-2019 PL