PL442673A1 - Zespół zbierający do owoców truskawki - Google Patents

Zespół zbierający do owoców truskawki

Info

Publication number
PL442673A1
PL442673A1 PL442673A PL44267322A PL442673A1 PL 442673 A1 PL442673 A1 PL 442673A1 PL 442673 A PL442673 A PL 442673A PL 44267322 A PL44267322 A PL 44267322A PL 442673 A1 PL442673 A1 PL 442673A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
unit
clamping
jaws
attached
strawberry fruit
Prior art date
Application number
PL442673A
Other languages
English (en)
Other versions
PL245430B1 (pl
Inventor
Zygmunt Sobol
Sławomir Kurpaska
Piotr Nawara
Norbert Pedryc
Janusz Tabor
Original Assignee
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie filed Critical Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Priority to PL442673A priority Critical patent/PL245430B1/pl
Publication of PL442673A1 publication Critical patent/PL442673A1/pl
Publication of PL245430B1 publication Critical patent/PL245430B1/pl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/30—Robotic devices for individually picking crops
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • A23N15/02—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs for stemming, piercing, or stripping fruit; Removing sprouts of potatoes

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Zespół zbierający (10) do owoców truskawki przymocowany do ruchomego ramienia (5) robota zawierający korpus (11), zespół zaciskający (20) przymocowany do korpusu (11) zespołu zbierającego (10) i mający szczęki zaciskające (21) szypułkę (7) owocu (8) truskawki i mający mechanizm zaciskający (22) przymocowany ruchowo do szczęk zaciskających (21) szypułkę (7), zaciskających się i rozwierających się od strony czołowej (13) zespołu zbierającego (10), zespół odcinający (30) szypułkę (7) owocu (8) truskawki przymocowany do korpusu (11) zespołu zbierającego (10) i usytuowany nad szczękami zaciskającymi (21) i mający elementy tnące (31), połączone ruchowo z mechanizmem uruchamiającym (32), co najmniej jeden czujnik (40) przemieszczania się owocu (8) truskawki, zespół wizyjny (50) skierowany na owoce (8) truskawki oraz układ sterujący (60) komunikujący się z zespołem zaciskającym (20), zespołem odcinającym (30), czujnikiem (40) przemieszczania się owocu (8) truskawki i z zespołem wizyjnym (50), jest dodatkowo wyposażony w zespół obejmujący (70) z mechanizmem obejmującym (72) przymocowany do korpusu (11) zespołu zbierającego (10) po jego stronie przedniej (12) i usytuowany pod szczękami zaciskającymi (21) i mający szczęki obejmujące (71) tworzące parę szczęk, między którymi jest uformowany otwór przelotowy (75), którego powierzchnie wewnętrzne są oddalone od siebie na odległość, która jest większa od grubości szypułki.
PL442673A 2022-10-28 2022-10-28 Zespół zbierający do owoców truskawki PL245430B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL442673A PL245430B1 (pl) 2022-10-28 2022-10-28 Zespół zbierający do owoców truskawki

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL442673A PL245430B1 (pl) 2022-10-28 2022-10-28 Zespół zbierający do owoców truskawki

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL442673A1 true PL442673A1 (pl) 2024-04-29
PL245430B1 PL245430B1 (pl) 2024-07-29

Family

ID=90885602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL442673A PL245430B1 (pl) 2022-10-28 2022-10-28 Zespół zbierający do owoców truskawki

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL245430B1 (pl)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102187766A (zh) * 2011-04-28 2011-09-21 北京农业智能装备技术研究中心 果实采收末端执行器及果实采收方法
CN209007574U (zh) * 2018-10-24 2019-06-21 四川农业大学 一种草莓采摘机器人的末端执行器
EP3539735A1 (en) * 2018-03-13 2019-09-18 Soluciones Robóticas Agrícolas S.L. Robotic arm end effector for fruit harvesting
PL72294Y1 (pl) * 2019-06-24 2021-12-20 Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie Sekcja robocza kombajnu do zbioru owoców truskawek

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102187766A (zh) * 2011-04-28 2011-09-21 北京农业智能装备技术研究中心 果实采收末端执行器及果实采收方法
EP3539735A1 (en) * 2018-03-13 2019-09-18 Soluciones Robóticas Agrícolas S.L. Robotic arm end effector for fruit harvesting
CN209007574U (zh) * 2018-10-24 2019-06-21 四川农业大学 一种草莓采摘机器人的末端执行器
PL72294Y1 (pl) * 2019-06-24 2021-12-20 Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie Sekcja robocza kombajnu do zbioru owoców truskawek

Also Published As

Publication number Publication date
PL245430B1 (pl) 2024-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3539735A1 (en) Robotic arm end effector for fruit harvesting
US7360495B1 (en) Method for planter depth monitoring
TWI647983B (zh) 電子零件插入裝置
US10232482B2 (en) Work seating detection device and adjustment method for same
PL442673A1 (pl) Zespół zbierający do owoców truskawki
DE50102453D1 (de) Vorrichtung zum Pflücken der Fruchtstände stängeliger Erntegüter
Kutz et al. Evaluation of photoelectric sensors for robotic transplanting
US4549425A (en) Forging machine transfer with misalignment detector
US20160082602A1 (en) Robotic end effector tool with one piece fixed frame system
CN215553530U (zh) 一种高杆作物收获机自动对行驾驶系统
JP2015119653A (ja) 苗切断装置及び接木苗製造装置
KR101191100B1 (ko) 참외 수확용 엔드 이펙터
KR980000008A (ko) 다 관절 로봇을 이용한 엽채류 자동 수확기
JP3650894B2 (ja) 移植機
Zhang et al. Design and analysis of a 4-PPPR parallel manipulator for strawberry harvesting in the ridge cultivation model
JPS6222115Y2 (pl)
US12446490B2 (en) Crop row detection device
JPS6023522Y2 (ja) 農用コンバイン制御回路
GB667488A (en) Improvements in or relating to power lift mechanism for agricultural tractors
QING Design and motion analysis of tomato picking robot
CN121128437A (zh) 一种用于采棉机的行对准装置和采棉机
JPS6345130Y2 (pl)
ITUD940060A1 (it) Dispositivo alimentatore per piantine radicate in zollette di terra
JPS5943122B2 (ja) 刈取収穫機
JPS5851721B2 (ja) 刈取収穫機