SPOSÓB I URZADZENIE DO SKLADANIA SLOMEK TELESKOPOWYCH Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie oraz sposób i urzadzenie do skladania slomek teleskopowych do picia. Wynalazek dotyczy sprawdzania parametrów jakosciowych slomek do picia napojów, w szczególnosci, jakosci wykonania polaczenia rurki wewnetrznej z rurka zewnetrzna oraz szczelnosci slomki. W przemysle spozywczym do picia róznego rodzaju napojów stosowane sa rurki, które zazwyczaj wykonane sa z tworzywa sztucznego lub z materia/u biodegradowalnego przykladowo takiego jak papier. Rurki dwuczesciowe, tak zwane teleskopowe, posiadaja zazwyczaj w swojej budowie zamek laczacy dwie czesci tak, aby po wsunieciu jednej czesci w druga. mozna by/o spozywac napój zlozonajuz rurka bez obawy, ze polaczenie bedzie nieszczelne. Polaczenie takie umozliwia zsuniecie rurki przykladowo przed zapakowaniem slomki w folie i dolaczenie do napoju. Przed spozyciem napoju slomka zostaje wyjeta z folii i rozsunieta do jej maksymalnej dlugosci. W stanie techniki znane sa teleskopowe rurki do picia oraz maszyny do ich wytwarzania. Z dokumentu EP 400047 4A 1 znana jest teleskopowa slomka do picia zaopatrzona w rurke zewnetrzna oraz rurke wewnetrzna. Slomka posiada zamek, który umozliwia skladanie slomki teleskopowej poprzez wsuwanie wewnetrznej rurki do rurki zewnetrznej utrzymujac przy tym szczelnosc. Szczelnosc oraz prawidlowe dzialanie slomki teleskopowej zapewnia zamek w postaci przetloczen na wewnetrznej powierzchni rurki zewnetrznej oraz na zewnetrznej powierzchni rurki wewnetrznej. Publikacja EP 3903649A 1 ujawnia urzadzenie do skladania slomki teleskopowej z dwóch rurek, wewnetrznej o mniejszej srednicy oraz zewnetrznej o wiekszej srednicy. Rurki transportowane sa poprzecznie do kierunku transportu w rowkach usytuowanych na zewnetrznej powierzchni bebna transporterowego. Za pomoca obrotowego elementu w postaci rolki, rurki przemieszczane sa wzdluznie w rowkach tak, ze rurka o mniejszej srednicy wchodzi w rurke o wiekszej srednicy. W publikacji EP 0172395 pokazana zostala maszyna oraz sposób skladania slomki teleskopowej na transporterze bebnowym, na, który podawane sa slomki o wiekszej srednicy z jednego zasobnika oraz slomki o mniejszej srednicy z drugiego zasobnika. Nastepnie przy pomocy popychaczy obie slomki sa zsuwane w kierunku do siebie, az slomka o mniejszej srednicy zostanie umieszczona wewnatrz slomki o wiekszej srednicy w odpowiedniej pozycji. PL 443183 A1 2/20Znane sa równiez ze stanu techniki sposoby pomiaru elementów geometrii rurki, takich jak srednica zewnetrzna, czy wysokosc i glebokosc przetloczen znajdujacych sie na rurce. Zadne z powyzszych wynalazków nie pokazuje jak kontrolowac jakosc wykonanego polaczenia czy szczelnosc slomki. Istota wynalazku jest urzadzenie do skladania slomek teleskopowych przemyslu spozywczego zlozonych z rurek, zawierajace: transporter wyposazony w gniazda przystosowane do transportowania rurek wewnetrznych oraz rurek zewnetrznych poprzecznie do kierunku transportu. Rurki transportowane sa parami w gniazdach, a rurki wewnetrzne sa wzdluznie wyosiowane z zewnetrznymi rurkami. Ponadto urzadzenie zawiera element przemieszczajacy przystosowany do zmiany wzajemnego polozenia rurek tak, aby rurka wewnetrzna znajdowala sie czesciowo w rurce zewnetrznej. Urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze zaopatrzone jest w czujnik pomiaru sily nacisku przystosowany do pomiaru sily nacisku, w kierunku osiowym, powstajacej podczas przemieszczania wzdluznego co najmniej jednej z rurek. Korzystnie urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze na koncu gniazda (6), od strony rurki (B) zewnetrznej znajduje sie element oporowy (17) przystosowany do blokowania ruchu wzdluznego zewnetrznej rurki (B). Korzystnie urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze na koncu gniazda, od strony rurki wewnetrznej znajduje sie element oporowy (przystosowany do blokowania ruchu wzdluznego wewnetrznej rurki. Korzystnie urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze czujnik usytuowany jest w obszarze elementu oporowego od strony gniazda. Korzystnie urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze czujnik usytuowany jest na elemencie przemieszczajacym rurke. Korzystnie urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze czujnik jest czujnikiem tensometrycznym, matryca pomiarowa, przetwornikiem sily lub innym urzadzeniem pomiaru sily. Korzystnie urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze posiada sterownik porównujacy odczyt wartosci z czujnika, z co najmniej jedna wartoscia nominalna. Korzystnie urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze posiada jednostke odrzucajaca przystosowana do odrzucania wadliwych slomek teleskopowych na zewnatrz transportera. Korzystnie urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze jednostka odrzucajaca odrzuca wadliwe slomki teleskopowe po sygnale ze sterownika. Korzystnie urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze sygnal ze sterownika jest przekazywany do zespolu formujacego w celu regulacji i/lub kontroli parametrów jakosciowych przetloczen na rurce. Ponadto istota wynalazku jest sposób skladania slomek teleksowych przemyslu spozywczego zawierajacy kroki, w których: transportuje sie rurki wewnetrzne oraz rurki zewnetrzne parami w gniazdach transportera poprzecznie do kierunku transportu, przy czym rurki zewnetrzne sa wzdluznie wyosiowane ze rurkami wewnetrznymi. Ponadto przemieszcza sie poosiowo w gniezdzie, co najmniej jedna rurke zmieniajac wzajemne polozenie rurek przy pomocy elementu przemieszczjacego tak, aby rurka wewnetrzna znajdowala sie czesciowo w rurce zewnetrznej. Sposób wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze PL 443183 A1 3/20podczas przemieszczania wzdluznego, co najmniej jednej z rurek mierzy sie sile nacisku w kierunku osiowym, co najmniej jednej rurki na czujnik. Korzystnie sposób wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze pomiar sily odbywa sie w sposób ciagly. Korzystnie sposób wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze porównuje sie otrzymany wynik pomiaru sily nacisku, z co najmniej jedna wartoscia nominalna w sterowniku. Korzystnie sposób wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze ponadto obejmuje krok, w którym odrzuca sie wadliwe slomki z transportera przy pomocy jednostki odrzucajacej po sygnale ze sterownika/ Korzystnie sposób wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze przekazuje sie sygnal ze sterownika do zespolu formujacego w celu regulacji i/lub kontroli parametrów jakosciowych przetloczen na rurkach. Korzystnie sposób wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze pomiar sily nacisku rurki na czujnik realizuje sie za pomoca tensometru pomiarowego, a krawedz czolowa rurki opiera sie o tensometr pomiarowy. Zaleta wynalazku jest latwy sposób kontroli jakosci parametrów fizycznych slomki teleskopowej skladajacych sie na jakosc polaczenia teleskopowego, w szczególnosci srednicy rurek oraz wysokosci i glebokosci przetloczen znajdujacych sie na rurkach poprzez pomiar sily potrzebnej na pokonanie oporów powstalych podczas zsuwania czy rozsuwania slomki. Ponadto dzieki opisanemu urzadzeniu mozliwe jest wykonanie pomiaru podczas procesu skladania slomek w czasie rzeczywistym i na podstawie zmierzonych wartosci przeprowadzenie szybkiej korekty ustawien maszyny o ile takie sa wymagane. Kolejna zaleta wynalazku jest mozliwosc sprawdzenia szczelnosci zamka slomki teleskopowej bez koniecznosci jej niszczenia. Przedmiot wynalazku zostal blizej przedstawiony w korzystnym przykladzie wykonania na rysunku, na którym: Fig. 1 przedstawia urzadzenie do skladania rurek teleskopowych w widoku z boku; Fig. 2 przedstawia urzadzenie do skladania rurek teleskopowych w widoku z góry; Fig. 3 przedstawia urzadzenie do skladania rurek teleskopowych w widoku od spodu w pierwszym przykladzie wykonania; Fig. 4 przedstawia urzadzenie do skladania rurek teleskopowych w widoku od spodu w drugim przykladzie wykonania; Fig. 5 przedstawia urzadzenie do skladania rurek teleskopowych w widoku od spodu w kolejnym przykladzie wykonania; Fig. 6 przedstawia proces przemieszczania rurki w gniezdzie za pomoca rolki.; Fig. 7 przedstawia proces przemieszczania rurki w gniezdzie za pomoca rolki w koncowej fazie; Fig. 8 przedstawia proces przemieszczania rurki w gniezdzie za pomoca popychaczy w pierwszej pozycji; Fig. 9 przedstawia proces przemieszczania rurki w gniezdzie za pomoca popychaczy w drugiej pozycji; Fig. 10 przedstawia wykres przebiegu sily nacisku rurki na czujnik w kierunku osiowym; Fig. 11 przedstawia rurki przed zlozeniem w widoku w przekroju poprzecznym; PL 443183 A1 4/20Fig. 12 przedstawia proces skladania slomki teleskopowej w pierwszym etapie; Fig. 13 przedstawia proces skladania slomki teleskopowej w drugim etapie; Fig. 14 przedstawia proces skladania slomki teleskopowej w kolejnym etapie; Fig. 15 przedstawia proces skladania slomki teleskopowej w kolejnym etapie; Fig. 16 przedstawia proces skladania slomki teleskopowej w kolejnym etapie; Fig. 17 przedstawia proces skladania slomki teleskopowej w kolejnym etapie; Fig. 18 przedstawia proces skladania slomki teleskopowej w kolejnym etapie; Fig. 19 przedstawia proces skladania slomki teleskopowej w ostatnim etapie. Na fig. 1 zostalo przedstawione urzadzenie 1 do skladania slomek teleskopowych 40 w widoku z boku. Urzadzenie zawiera zasobnik 2, 3 przeznaczony do zasilania rurkami typu A i B, przy czym rurki A sa zasadniczo dluzsze i posiadaja zewnetrzna srednice mniejsza od wewnetrznej srednicy rurek typu B. Ponadto jeden z konców rurki A moze byc sciety pod katem, najlepiej ostrym. W tym przykladzie wykonania przedstawiony zostal transporter bebnowy 4 posiadajacy na swojej zewnetrznej powierzchni obwodowej gniazda 5, 6. IVlozliwy jest taki przyklad wykonania, w którym wykorzystany bedzie transporter tasmowy lub lancuchowy z gniazdami umieszczonymi na powierzchni roboczej przenoszacymi pojedynczo, równolegle wzgledem siebie, jedna za druga wzdluznie wyosiowane pary rurek A i B. Zasobniki 2 i 3 umieszczone sa nad transporterem 4, stycznie do jego powierzchni roboczej tak, ze podczas obrotu transportera 4 z zasobników 2 i 3 podbierane sa rurki A i B w gniazda 5, 6. Rurka A umieszczona w gniezdzie 5 koncem scietym skierowana jest w kierunki wyosiowanej z nia wzdluznie rurki B umieszczonej w sasiadujacym gniezdzie 6, przy czym rurki transportowane sa parami, poprzecznie do kierunku transportu. Nastepnie podczas obrotu transportera 4 w kierunku oznaczonym strzalka R rurki A i B zostaja rozsuniete w kierunku krawedzi bocznych transportera 4 przy pomocy zespolu osadzajacego 18, gdzie zostaja osadzone na trzpieniach 9, 10 formujacych zamek slomki teleskopowej 40, co zostalo dokladniej pokazane na kolejnych figurach. Po uformowaniu struktury zamka blokujacego na koncach rurek A i B zostaja one zsuniete z trzpienia 9, 1 O i przemieszczone przy pomocy elementu przemieszczajacego 13 tak, ze rurka A czesciowo jest wsunieta w rurke B. Tak utworzone slomki teleskopowe 40 zostaja przekazane do urzadzenia odbierajacego 41, którym przykladowo moze byc transporter przekazujacy slomki teleskopowe 40 do pakowaczki. Na fig. 2 pokazane zostalo urzadzenie do skladania slomek teleskopowych 40 wedlug wynalazku w pierwszym przykladzie wykonania w widoku z góry. Rurki A i B zostaja podebrane odpowiednio z zasobników 2 i 3 do gniazd 5 i 6 usytuowanych na powierzchni roboczej transportera 4. Podebranie rurek z zasobnika moze byc wspomagane podcisnieniem doprowadzonym do gniazd 5 i 6, które bedzie dezaktywowane w obszarze dzialania zespolu osadzajacego 18. Zespól osadzajacy 18 w tym przykladzie wykonania sklada sie z dwóch rolek 19 i 20, które usytuowane sa stycznie do powierzchni obwodowej transportera 4 w taki sposób, ze powierzchnie robocze rolek pozostaja w kontakcie z rurkami znajdujacymi sie w gniazdach 5, 6. Mozliwy jest równiez taki przyklad wykonania, w którym zespól osadzajacy 18 bedzie mial postac tasm, co najmniej czesciowo opasajacych obwód transportera 4 i pozostajacych w kontakcie z transportowanymi rurkami A i B. PL 443183 A1 /20Mozliwy jest równiez przyklad wykonania, w którym do rurek A, B transportowanych na transporterze 4 dosuwane sa trzpienie formujace 9, 10 wraz z zespolem formujacym 7, 8. W tym przykladzie wykonania rolki 19 i 20 usytuowane sa zasadniczo prostopadle do osi X transportera 4 i transportowanych rurek A, B. Mozliwy jest równiez taki przyklad wykonania, w którym rolki 19, 20 usytuowane beda pod katem do osi X transportera 4. Kazda z rolek 19 i 20 posiada wlasny naped (niepokazany na rysunku), który wprowadza rolki 19, 20 w ruch obrotowy, przy czym rolka 19 wykonuje ruch obrotowy powodujacy przemieszczanie sie rurki A w kierunku pierwszego elementu oporowego 16, a rolka 20 wykonuje ruch obrotowy powodujacy przemieszczanie sie rurki B w kierunku drugiego elementu oporowego 17. Rolki 19 i 20 wykonujac ruch obrotowy powoduja wprowadzenie w ruch poosiowy rurek A i B w kierunku kolnierzy 16 i 17. Ponadto w tym samym czasie transporter 4 wykonuje ruch obrotowy w kierunku R, co powoduje, ze rurki A i B w czasie wykonywania ruchu poosiowego wymuszonego obrotem rolek 19 i 20 wykonuja dodatkowo ruch obrotowy, co zostalo pokazane na fig. 2. Ruch obrotowy rolek 19 i 20 jest regulowany, co pozwala na precyzyjne przesuwanie rurek A i B w gniazdach transportera 4 tak, aby rurki A, B byly prawidlowo osadzone na trzpieniach formujacych 9, 10 w momencie wyjscia spod obszaru kontaktu zespolu osadzajacego 18. Urzadzenie 1 ponadto moze byc wyposazone w czujniki 31 sprawdzajace obecnosc rurki na trzpieniach formujacych 9, 10. Ma to na celu wyeliminowanie takiej sytuacji, gdzie rurka nie zostanie osadzona na trzpien formujacy lub zostanie osadzona nieprawidlowo, przykladowo nie bedzie dosunieta do elementu oporowego 16, 17 co spowoduje wykonanie struktury zamka w nieodpowiednim miejscu na rurce. W przypadku wykrycia nieobecnosci rurki lub jej nieprawidlowego osadzenia na trzpieniu, czujniki 31 wysylaja sygnal do sterownika 34, który to zatrzymuje prace urzadzenia 1. Ruch obrotowy i poosiowy rurek A i B w gniazdach 5 i 6 odbywa sie podczas kontaktu rolek 19 i 20 z rurkami w wyniku tarcia pomiedzy powierzchnia rolek oraz powierzchnia rurek. Rurki zostaja w ten sposób osadzone na trzpieniach formujacych 9, 10 które to formuja strukture zamka blokujacego. Trzpienie formujace 9, 10 umieszczone sa w obszarze elementu oporowego 16 i 17 transportera 4 w taki sposób, ze ich os wzdluzna wyosiowana jest z osia wzdluzna gniazd 5 i 6. Ponadto kazdy trzpien formujacy 9, 10 moze byc wprowadzany w ruch obrotowy przy pomocy zespolu napedzajacego niepokazanego na rysunku. Po osadzeniu rurek A, B na trzpieniach formujacych 9, 10 rurki poddawane sa dzialaniu zespolów formujacych 7, 8. Po osadzeniu rurki B na trzpieniu formujacym 1 O zostaje ona docisnieta od zewnetrznej strony rolka formujaca 12 do trzpienia 10. Na zewnetrznej powierzchni obwodowej rolki formujacej 12, która to dociska rurke B do trzpienia formujacego 1 O umieszczony jest, co najmniej jeden karb 23. Korzystnym rozwiazaniem sa dwa karby 23. Podczas dociskania rolka formujaca 12 wprowadzona zostaje w ruch obrotowy przy pomocy napedu, natomiast w przeciwnym kierunku do obrotu rolki 12 moze obracac sie trzpien formujacy zasilany napedem (niepokazanym na rys.). Na zewnetrznej powierzchni obwodowej trzpienia formujacego 10 usytuowany jest co najmniej jeden rowek 24. Rolka formujaca 12 jest tak ustawiona wzgledem trzpienia 10, ze karb 23 wciska miejscowo rurke B w rowek 24 trzpienia formujacego 10 wykonujac tym samym przetloczenie 28 na rurce B w kierunku jej wewnetrznej powierzchni, co zostalo dokladniej pokazane na dalszych figurach. Korzystnym rozwiazaniem jest umieszczenie na powierzchni obwodowej trzpienia formujacego 10, co najmniej dwóch rowków 24. Analogicznie odbywa sie formowanie przetloczen zamka na rurce A. Po osadzeniu rurki A na trzpieniu formujacym 9 zostaje ona docisnieta od zewnetrznej strony rolka formujaca 11 do trzpienia 9. Na zewnetrznej powierzchni obwodowej rolki formujacej 11, która to dociska rurke A do trzpienia formujacego 9 umieszczony jest, co najmniej jeden rowek 25. Korzystnym rozwiazaniem jest usytuowanie, co najmniej PL 443183 A1 6/20dwóch rowków 25 obok siebie. Podczas dociskania rolka formujaca 11 wprowadzona zostaje w ruch obrotowy przy pomocy napedu (niepokazany). W przeciwnym kierunku do obrotu rolki 11 moze obracac sie trzpien formujacy 9. Obrót trzpienia formujacego 9 moze byc wspomagany napedem niepokazanym na figurze. Na zewnetrznej powierzchni obwodowej trzpienia formujacego 9 usytuowany jest, co najmniej jeden karb 26. Rolka formujaca 11 jest tak ustawiona wzgledem trzpienia 9, ze karb 26 wciska miejscowo rurke A w rowek 25 rolki formujacej 11 wykonujac tym samym przetloczenie 29 na rurce A w kierunku jej zewnetrznej powierzchni. Korzystnym rozwiazaniem jest umieszczenie na powierzchni obwodowej trzpienia formujacego 9, co najmniej dwóch karbów 26. Mozliwe jest równiez takie wykonanie zespolu formujacego 7, 8, w którym rolki formujace 11, 12 lub trzpienie formujace 9, 10 nie posiadaja napedu obrotowego. Przykladowo, jesli rolka formujaca 11, 12 bedzie wprowadzona w ruch obrotowy napedem zewnetrznym to jej ruch obrotowy, kontakt z rurka A, B umieszczona na trzpieniu formujacym 9, 10 oraz tarcie wystepujace pomiedzy nimi spowoduje wprowadzenie trzpienia formujacego 9, 1 O z osadzona na nim rurka A, B w ruch obrotowy. Ponadto kazdy z zespolów formujacych 7, 8 moze posiadac wlasnajednostke regulujaca (niepokazana na fig.), która moze zmieniac sile docisku rolki 11, 12 do trzpienia formujacego 9, 1 O w zaleznosci od wyniku pomiaru otrzymanego podczas kontroli jakosciowej, przykladowo w celu zwiekszania lub zmniejszenia wysokosci przetloczenia 28, 29 formowanego na rurce A, B. Po uformowaniu na kazdej z rurek A i B struktury zamka blokujacego w postaci przetloczen 28, 29 zostaja one poddane dzialaniu elementu przemieszczajacego 13, co zostalo dokladnie przedstawione na fig.3. W tym przykladzie wykonania element przemieszczajacy 13 jest w postaci rolki stozkowej 14, posiadajacej wklesla powierzchnie robocza jednak moze równiez miec powierzchnie robocza plaska lub miec postac tasmy opasajacej, co najmniej czesciowo zewnetrzna powierzchnie transportera tak, ze pozostajac w kontakcie z transportowanymi rurkami A wprowadzona w obrót w kierunku R1 przy pomocy urzadzen napedowych bedzie przemieszczac rurki A wzdluznie w rowku 5, 6. W tym przykladzie wykonania rurki A poddane dzialaniu elementu przemieszczajacego 13 zostaja zsuniete z trzpieni formujacych 9 i przemieszczone poosiowo wzdluznie w gniazdach 5, 6 od elementu oporowego 16 transportera 4 w kierunku rurki B. Podczas wykonywania ruchu poosiowo wzdluznego w gniazdach 5, 6 rurki A wykonuja równiez ruch obrotowy wokól wlasnej osi wzdluznej. W zaleznosci od dlugosci rurki A, rolka 14 moze posiadajac rózne dlugosci powierzchni roboczej. Przez powierzchnie robocza nalezy rozumiec powierzchnie boczna rolki 14, która pozostaje w kontakcie z rurka A i powoduje jej obrót i/lub ruch poosiowy wzdluzny. Ponadto podczas ruchu poosiowego wzdluznego rurka A musi zostac przemieszczona o taka odleglosc, aby mogla zostac wsunieta, co najmniej czesciowo do rurki B. Podczas wsuwania rurki A, rurka B umieszczona jest w gniezdzie 6 tak, ze krawedzia czolowa 33 pozostaje w kontakcie z czujnikiem 30, który umieszczony jest, co najmniej czesciowo w swietle gniazda 6, pomiedzy rurka B, a elementem oporowym 17, przystosowanym do blokowania ruchu wzdluznego zewnetrznej rurki B. Czujnik 30 moze byc czujnikiem tensometrycznym, matryca pomiarowa, przetwornikiem sily lub innym urzadzeniem sluzacym do pomiaru sily nacisku i moze byc umieszczony na powierzchni elementu oporowego 17 lub sam stanowic element oporowy 17. Czujnik 30 dokonuje pomiaru sily nacisku na jego powierzchnie, wywolana przez krawedz czo/owa 33 rurki B w kierunku osiowym podczas wprowadzania do niej rurki A Otrzymany wynik pomiaru przekazywany jest do sterownika 34, który porównuje odczyt wartosci z czujnika 30, z co najmniej jedna zadana wartoscia nominalna. Tym samym, urzadzenie zaopatrzone jest w czujnik 30 pomiaru sily nacisku przystosowany do pomiaru sily nacisku, w kierunku osiowym, powstajacej podczas przemieszczania wzdluznego co najmniej jednej z rurek A, B. Jesli wynik pomiaru przekroczy granice tolerancji wówczas sterownik 34 wysyla sygnal do jednostki odrzucajacej 35, która odrzuca poza transporter 4 wadliwa slomke. Jednostka odrzucajaca 35, w tym przykladzie wykonania zostala pokazana, jako otwory znajdujace sie na PL 443183 A1 7/20dnie gniazd 6, do których po sygnale ze sterownika 34 moze zostac doprowadzone przykladowo sprezone powietrze powodujace wydmuchniecie wadliwej slomki z gniazda 6 transportera 4 na zewnatrz. Ponadto, sterownik 34 po otrzymaniu pomiaru z czujnika 30 moze wysiac sygnal do zespolu formujacego 7, 8 w celu zmiany parametrów jakosciowych formowanych przetloczen 28, 29 na rurkach A, B. Przykladowo, moze zwiekszyc lub zmniejszyc sile nacisku rolek formujacych 11, 12 na rurki A, B osadzone na trzpieniach formujacych 9, 1 O tak, aby zwiekszyc lub zmniejszyc wysokosc I glebokosc przetloczen. Korekta parametrów jakosciowych formowanych przetloczen 28, 29 moze byc dokonywana do momentu osiagniecia zadanych wartosci pomiaru czujnikiem 30 na kolejnych rurkach A, B. Urzadzenie 1 ponadto moze byc wyposazone w czujniki 32 sprawdzajace obecnosc rurki A, B na trzpieniach formujacych 9, 10. Ma to na celu wyeliminowanie takiej sytuacji, gdzie rurka po uformowaniu przetloczen nie zostanie sciagnieta z trzpienia 9, 10 elementem przemieszczjacym 13, co spowoduje brak miejsca na trzpieniu 9, 1 O na kolejna rurke i nieprawidlowe zlozenie slomki teleskopowej 40. W przypadku wykrycia obecnosci rurki na trzpieniu 9, 1 O, czujniki 32 wysylaja sygnal do sterownika 34, który nastepnie zatrzymuje prace urzadzenia 1. Na fig. 4 pokazane zostalo urzadzenie 1 do skladania slomek teleskopowych 40 w widoku od spodu w drugim przykladzie wykonania, w którym element przemieszczjacy 13 w postaci rolki 14 przemieszcza rurki B w gniazdach 6, 5 od elementu oporowego 17 transportera 4 w kierunku rurek A, poprzez wykonywanie rolka 14 ruchu obrotowego w kierunku R2 tak, aby rurki A zostaly wprowadzone w przemieszczana rurke B. W tym przykladzie wykonania czujnik 30 mierzacy sile nacisku usytuowany jest na elemencie oporowym 16 w obszarze gniazda 5 od strony rurki A, i jest przystosowany do blokowania ruchu wzdluznego wewnetrznej rurki A Czujnik 30 moze byc takze usytuowany w obszarze elementu oporowego 16, 17 od strony gniazda , 6, Mozliwe jest równiez takie wykonanie urzadzenia 1, w którym element przemieszczajacy 13 bedzie w postaci popychaczy 21, przemieszczjacych wzdluznie w gniazdach 5, 6 rurki A, B, co zostalo pokazane na fig. 5. Popychacze 21 w formie dlugich pretowych elementów wprowadzane sa w swiat/o gniazda 5, w którym transportowane sa rurki A Ruch posuwisty popychaczy 21, równolegly do osi X transportera 4 moze byc wymuszony krzywka (niepokazana na fig.), silownikami lub innym elementem napedowym 22 znanym ze stanu techniki wymuszajacym ruch posuwisty lub posuwisto-zwrotny. Dlugosc, na jaka popychacz 21 zostaje wprowadzony w gniazdo 5 oraz w gniazdo 6 jest zalezna od dlugosci rurki A, dlugosci rurki B, odleglosci miedzy rurkami A i B oraz tego, jak gleboko chcemy wprowadzic rurke A w rurke B. Korzystnym jest wprowadzenie rurki A w rurke B na taka glebokosc, aby powierzchnia czolowa rurki A, która ma kontakt z popychaczem 21 znajdowala sie wewnatrz rurki B. Przy takim usytuowaniu wewnetrznym rurki A w rurce B mozliwe bedzie wykonanie zagniecenia krawedzi czolowej rurki B, blokujac mozliwosc przypadkowego wypchniecia rurki A z rurki B. W zaleznosci od dlugosci rurek A, B oraz tego jak gleboko ma byc osadzona rurka A w rurce B, konieczne moze sie okazac wykonanie otworów lub wyciec 27 w elemencie oporowym 17 transportera 4, przez które czesciowo bedzie wystawac koniec 15 rurki A. Mozliwy jest równiez taki przyklad wykonania urzadzenia 1 do skladania slomek teleskopowych 40 zlozonych z rurek A, B zaopatrzonych w przetloczenia 28, 29. Wówczas urzadzenie 1 bedzie moglo byc pozbawione zespolu osadzajacego 18 i zespolów formujacych 7, 8, a do zasobnika 2, 3 beda dostarczane rurki A, B z uformowanajuz struktura zamka blokujacego w postaci przetloczen 28, 29, które nastepnie beda podebrane z zasobników 2, 3 do gniazd 5, 6 transportera 4, odpowiednio ukierunkowane i przy pomocy elementu przemieszczajacego 13 zsuniete do siebie tak, aby utworzyc zlozona juz slomke teleskopowa 40. Na fig. 6 pokazany zostal proces przemieszczania rurki A w gniezdzie 5 i 6 w kierunku rurki B, przy pomocy elementu przemieszczajacego 13 w postaci rolki 14. Po uformowaniu na rurkach A, B przetloczen 28, 29, PL 443183 A1 8/20transporter 4 wykonujac ruch obrotowy doprowadza do kontaktu rolki 14 z rurka A, transportowana w gniezdzie 5. Poniewaz rolka 14 obraca sie w kierunku R1 wchodzac w kontakt z rurka A wymusza jej ruch wzdluzny w kierunku rurki B. Dystans, na jaki zostanie przemieszczona rurka A zalezy od czasu, w jakim rolka 14 pozostaje w kontakcie z rurka A oraz predkosci obrotowej rolki 14. Dystans minimalny to taki, w którym rurka A bedzie, co najmniej czesciowo wprowadzona do rurki B. Korzystnym jest, aby koncówka 15 rurki A wystawala poza drugi koniec rurki B po przeciwnej stronie wzgledem strony, od której jest wprowadzana, co zostalo przedstawione na fig.7. Podczas wprowadzania rurki A do rurki B, drugi koniec rurki B opiera sie krawedzia 33 o czujnik 30, który to dokonuje pomiaru sily, z jakim rurka B naciska krawedzia 33 na jego powierzchnie. Pomiar sily nacisku rurki B na czujnik 30 pozwala okreslic opory powstale w wyniku tarcia pomiedzy rurkami A i B podczas przemieszczania sie rurek wzgledem siebie, co pozwala ocenie jakosc i poprawnosc wykonania przetloczen 28 i 29 i szczelnosci pózniejszego polaczenia slomki teleskopowej 40. Urzadzenie 1 moze zawierac jednostke odrzucajaca 35 przystosowana do odrzucania wadliwych slomek teleskopowych 40 na zewnatrz transportera 4. Sygnal z czujnika 30 przekazywany jest do sterownika 34, który na podstawie wprowadzonych wczesniej danych porównuje wynik pomiaru z wartoscia zadana Jesli wynik pomiaru wykracza poza granice ustalonej tolerancji, wówczas sterownik 34 moze przekazac sygnal do jednostki odrzucajacej 35 (niepokazanej na figurze), która w odpowiedzi na sygnal ze sterownika 34 dokonuje odrzutu wadliwej slomki. Na fig. 8 pokazany zostal proces przemieszczania rurki A w gniezdzie 5, 6 za pomoca elementu przemieszczajacego 13 w postaci popychacza 21 w pierwszej pozycji. Popychacz 21 wykonujac ruch posuwisty równolegly do osi obrotowej X transportera 4 w kierunku T powoduje przemieszczenie rurki A w kierunku poosiowo wzdluznym z gniazda 5 do gniazda 6 i nastepnie do wnetrza rurki B. Rurka A zostaje wprowadzona do rurki B przy pomocy popychacza 21 tak, aby jej koniec 15 wystawal z rurki B. Korzystne jest takie wprowadzenie rurki A do rurki B, w którym koniec 36 rurki A bedzie umieszczony wewnatrz rurki B, tak jak zostalo to przedstawione na fig.9. W tym przykladzie wykonania podczas wprowadzania rurki A do rurki B mierzona jest si/a nacisku rurki B krawedzia 33 na czujnik 30 znajdujacy sie na elemencie oporowym 17. Wynik pomiaru po przeslaniu do sterownika 34 i porównaniu z wartoscia zadana pozwala na okreslenie prawidlowego wykonania przetloczen 28, 29, które to sa odpowiedzialne za szczelnosc polaczenia slomki teleskopowej 40. Mozliwe jest równiez takie wykonanie, w którym czujnik 30 bedzie umieszczony na elemencie przemieszczajacym 13 w miejscu, w którym bedzie mial kontakt z krawedzia 36 przemieszczanej rurki A. Na fig. 1 O pokazany zostal wykres przebiegu sily nacisku rurki B krawedzia 33 na czujnik 30 podczas przemieszczania rurki A wzgledem rurki B. Wartosc nominalna pomiaru 39 stopniowo rosnie w funkcji drogi przebytej przez rurke A Górna granica 39a dopuszczalna i dolna granica 39b dopuszczalna zostala oznaczona linia przerywana. W przypadku, gdy wynik pomiaru z czujnika 30 przekroczy górna granice 39a lub dolna granice 39b pomiaru na dowolnym etapie wprowadzania rurki A do rurki B, wówczas taka slomka 40 bedzie uznana, jako wadliwa i zostanie odrzucona z dalszego etapu produkcji. Etapy wprowadzania rurki A do rurki B zostaly przedstawione kolejno na fig.11-19. Podczas przemieszczania rurki A w kierunku T przy pomocy popychacza 21, rurka A zostaje wprowadzona koncem 15 do wnetrza rurki B (fig.11 -12). W poczatkowej fazie wprowadzania pokazanej na fig. 12, si/a nacisku rurki B na czujnik 30 wywolana oporami powstalymi pomiedzy rurka A i rurka B jest niewielka i utrzymuje sie zasadniczo na tym samym poziomie na odcinku C. Na wykresie z fig.1 O wartosc ta jest oznaczona prosta C. PL 443183 A1 9/20Podczas dalszego wprowadzania rurki A do rurki B pokazanego na fig.13, w punkcie D pierwsza krawedz 37a rurki A wchodzi w kontakt z pierwszym przetloczeniem 28a rurki B zwiekszajac tym samym opór i sile nacisku rurki B na czujnik 30. Dalsze przemieszczanie rurki A w kierunku T powoduje, ze pierwsza krawedz 37a wchodzi w kontakt z drugim przetloczeniem 28b i zostalo pokazane na fig. 14. Moment ten odpowiada punktowi E na wykresie z fig, 10. Pokazana na fig.15 druga krawedz 37b rurki A wchodzi w kontakt z pierwszym przetloczeniem 28a rurki B, co zostalo oznaczone punktem F na wykresie z fig. 10. Dalsze przemieszczanie rurki A powoduje kontakt pierwszego przetloczenia 29a rurki A z wewnetrzna scianka 38 rurki B w punkcie G (fig .16). Na fig. 17 pokazany zostal kontakt drugiej krawedzi 37b rurki A z drugim przetloczeniem 28b rurki B w punkcie H. Na fig. 18 drugie przetloczenie 29b rurki A zostaje wprowadzone do wnetrza rurki B wchodzac w kontakt z jej wewnetrzna scianka 38 tym samym zwiekszajac sile nacisku na czujnik 30 do poziomu oznaczonego na wykresie punktem I. Dalsze przemieszczanie rurki A wewnatrz rurki B nie powoduje zasadniczo zwiekszenia sily nacisku na czujnik 30. Po osiagnieciu przez rurke A zadanej pozycji wewnatrz rurki B tak, czyli takiej, w której koniec 15 rurki A wystaje poza krawedz czo/owa 33 rurki B, a drugi koniec 36 rurki A znajduje sie wewnatrz rurki B, popychacz 21 zostaje wycofany do pozycji poczatkowej poza gniazdo 5, 6. Tak uformowana slomka teleskopowa 40 zostaje przekazana do dalszego procesu produkcyjnego. Taki proces wytwarzania slomek zapewnia spelnienie wymagan jakosciowych parametrów fizycznych slomki teleskopowej 40 oraz szczelnosci polaczenia teleskopowego. Za pomoca urzadzenia wedlug wynalazku w przedstawionych przykladach wykonania realizuje sie sposób skladania slomek teleksowych 40 przemyslu spozywczego zawierajacy kroki, w których: transportuje sie rurki A wewnetrzne oraz rurki B zewnetrzne parami w gniazdach 5, 6 transportera 4, poprzecznie do kierunku transportu, przy czym rurki B zewnetrzne sa wzdluznie wyosiowane ze rurkami A wewnetrznymi. Ponadto przemieszcza sie poosiowo w gniezdzie 5, 6 co najmniej jedna rurke A, B zmieniajac wzajemne polozenie rurek A, B przy pomocy elementu przemieszczjacego 13 tak, aby rurka A wewnetrzna znajdowala sie czesciowo w rurce B zewnetrznej. Podczas przemieszczania wzdluznego, co najmniej jednej z rurek A, B mierzy sie sile nacisku w kierunku osiowym, co najmniej jednej rurki A, B na czujnik 30. Pomiar sily moze odbywac sie w sposób ciagly. W jednym z przykladów wykonania porównuje sie otrzymany wynik pomiaru sily nacisku, z co najmniej jedna wartoscia nominalna 39 w sterowniku 34. Ponadto sposób wedlug wynalazku zawiera krok, w którym odrzuca sie wadliwe slomki 40 z transportera 4 przy pomocy jednostki odrzucajacej 35 po sygnale ze sterownika 34. Ponadto mozliwe jest uzupelnienie sposobu o krok, w którym, przekazuje sie sygnal ze sterownika 34 do zespolu formujacego 7, 8 w celu regulacji i/lub kontroli parametrów jakosciowych przetloczen 28, 29 na rurkach A, B. Ponadto pomiar sily nacisku rurki A, B na czujnik 30 realizuje sie za pomoca tensometru pomiarowego, a krawedz czolowa 33 rurki A, B opiera sie o tensometr pomiarowy. PL 443183 A1 /20Wykaz elementów 1. Urzadzenie 2. Zasobnik 3. Zasobnik 4. Transporter . Gniazdo 6. Gniazdo 7. Zespól formujacy 8. Zespól formujacy 9. Trzpien formujacy . Trzpien formujacy 11. Rolka formujaca 12. Rolka formujaca 13. Element przemieszczjacy 14. Rolka stozkowa . Koniec rurki A 16. Element oporowy 17. Element oporowy 18. Zespól osadzajacy 19. Rolka . Rolka 21. Popychacze 22. Element napedowy 23. Karb 24. Rowek . Rowek 26. Karb 27. Otwory/ wyciecia 28. Przetloczenie na rurce B 28a. Pierwsze przetloczenie rurki B 28b. Drugie przetloczenie rurki B 29. Przetloczenie na rurce A 29a. Pierwsze przetloczenie rurki A 29b. Drugie przetloczenie rurki A . Czujnik pomiaru sily nacisku 31. Czujnik obecnosci rurki 32. Czujnik obecnosci rurki 33. Krawedz czo/owa rurki 34. Sterownik . Jednostka odrzucajaca 36. Koniec rurki A 37a. Pierwsza krawedz rurki A 37b. Druga krawedz rurki A 38. Scianka wewnetrzna rurki B 39. Wartosc nominalna pomiaru 39a. Górna granica pomiaru 39b. Dolna granica pomiaru 40. Slomka teleskopowa 41. Transporter A . Rurka B. Rurka X. Os transportera R. Kierunek ruchu obrotowego transportera R1. Kierunek obrotu roli stozkowej R2. Kierunek obrotu rolki stozkowej T. Kierunek ruchu posuwistego popychacza PL 443183 A1 11/20Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do skladania slomek teleskopowych (40) przemyslu spozywczego zlozonych z rurek (A, B), zawierajace: transporter (4) wyposazony w gniazda (5, 6) przystosowane do transportowania rurek (A) wewnetrznych oraz rurek (B) zewnetrznych poprzecznie do kierunku transportu, przy czym rurki (A, B) transportowane sa parami w gniazdach (5, 6), a rurki (A) wewnetrzne sa wzdluznie wyosiowane z zewnetrznymi rurkami (B), element przemieszczajacy (13) przystosowany do zmiany wzajemnego polozenia rurek (A, B) tak, aby rurka (A) wewnetrzna znajdowala sie czesciowo w rurce (B) zewnetrznej, znamienne tym, ze urzadzenie zaopatrzone jest w czujnik (30) pomiaru sily nacisku przystosowany do pomiaru sily nacisku, w kierunku osiowym, powstajacej podczas przemieszczania wzdluznego co najmniej jednej z rurek (A, B). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 znamienne tym, ze na koncu gniazda (6), od strony rurki (B) zewnetrznej znajduje sie element oporowy (17) przystosowany do blokowania ruchu wzdluznego zewnetrznej rurki (B). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 znamienne tym, ze na koncu gniazda (5), od strony rurki (A) wewnetrznej znajduje sie element oporowy (16) przystosowany do blokowania ruchu wzdluznego wewnetrznej rurki (A) 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2 albo 3 znamienne tym, ze czujnik (30) usytuowany jest w obszarze elementu oporowego (16 , 17) od strony gniazda (5, 6). . Urzadzenie wedlug któregokolwiek z zastrz. od 1 do 4 znamienny tym, ze czujnik (30) usytuowany jest na elemencie przemieszczajacym (13) rurke (A, B). 6. Urzadzenie wedlug któregokolwiek z zastrz. od 1 do 5 znamienny tym, ze czujnik (30) jest czujnikiem tensometrycznym, matryca pomiarowa, przetwornikiem sily lub innym urzadzeniem pomiaru sily. PL 443183 A1 12/207. Urzadzenie wedlug któregokolwiek z zastrz. od 1 do 6 znamienny tym, ze zawiera sterownik (34) porównujacy odczyt wartosci z czujnika (30), z co najmniej jedna wartoscia nominalna (39). 8. Urzadzenie wedlug któregokolwiek z zastrz. od 1 do 7 znamienny tym, ze zawiera jednostke odrzucajaca (35) przystosowana do odrzucania wadliwych slomek teleskopowych (40) na zewnatrz transportera ( 4). 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 8 znamienne tym, ze jednostka odrzucajaca (35) odrzuca wadliwe slomki teleskopowe (40) po sygnale ze sterownika (34). . Urzadzenie wedlug zastrz. 7 znamienny tym, ze sygnal ze sterownika (34) jest przekazywany do zespolu formujacego (7, 8) w celu regulacji i/lub kontroli parametrów jakosciowych przetloczen (28, 29) na rurce (A, B). 11. Sposób skladania slomek teleksowych (40) przemyslu spozywczego zawierajacy kroki, w których: transportuje sie rurki (A) wewnetrzne oraz rurki (B) zewnetrzne parami w gniazdach (5, 6) transportera (4), poprzecznie do kierunku transportu, przy czym rurki (B) zewnetrzne sa wzdluznie wyosiowane ze rurkami (A) wewnetrznymi, przemieszcza sie poosiowo w gniezdzie (5, 6) co najmniej jedna rurke (A, B) zmieniajac wzajemne polozenie rurek (A, B) przy pomocy elementu przemieszczjacego (13) tak, aby rurka (A) wewnetrzna znajdowala sie czesciowo w rurce (B) zewnetrznej znamienny tym, ze podczas przemieszczania wzdluznego, co najmniej jednej z rurek (A, B) mierzy sie sile nacisku w kierunku osiowym, co najmniej jednej rurki (A, B) na czujnik (30). 12. Sposób wedlug zastrz. 11 znamienny tym, ze pomiar sily odbywa sie w sposób ciagly. 13. Sposób wedlug zastrz. 11 albo 12 znamienny tym, ze porównuje sie otrzymany wynik pomiaru sily nacisku, z co najmniej jedna wartoscia nominalna (39) w sterowniku (34). 14. Sposób wedlug któregokolwiek z zastrz. od 11 do 13 znamienny tym, ze ponadto zawiera krok, w którym odrzuca sie wadliwe slomki (40) z transportera (4) przy pomocy jednostki odrzucajacej (35) po sygnale ze sterownika (34). . Sposób wedlug któregokolwiek z zastrz. od 11 do 14 znamienny tym, ze przekazuje sie sygnal ze sterownika (34) do zespolu formujacego (7, 8) w celu regulacji i/lub kontroli parametrów jakosciowych przetloczen (28, 29) na rurkach (A, B). 16. Sposób wedlug któregokolwiek z zastrz. od 11 do 15 znamienny tym, ze pomiar sily nacisku rurki (A, B) na czujnik (30) realizuje sie za pomoca tensometru pomiarowego, a krawedz czo/owa (33) rurki (A, B) opiera sie o tensometr pomiarowy. PL 443183 A1 13/202 3 X ,6 40 4 ____,, 3 Fig. 1 2 B I A / ~ 6 ....__ 7 I , = ~ ~~ 24 ~ 9 ~~ ~ ~-1/26 ? -~N:» ? ~v;B I 1JL tl:» I I rt/1 7 ---_ \ I / \ ! / ,__ ~ v-- 19 --- l.JLJlJ" ....... I •Jl, I I'- I - r---._ I I -- ----- I 34 I "' ._ rt I ·i I I ~ l.-----"" ~ I ,r I / I ' 7 I i I \ r----7 I \ - n - ri 31 ~ ) '--t-" '---+"' u // ~ 7 23 / . ~ l ~ 17 - ~~ 7 - I ~ l 12 - ~ Fig. 2 PL 443183 A1 14/208 12 B 35 ' A 7 r o o o o o o o o 4 8 B ~ Fig. 3 6 5 _\~ rr- - I '\ 6 o- I o o - 12/ -~ I o o = I "" I o o- ft I n X I u o o I u I I 34 i I I o o o~ -- -------==r i---- - I ------ - D [I][)) I I I / I I o o o D I \ I :::r:::ll I TT7 I L Jo I \ I ~ rirTI I I \ I \ I :::r:::ll I I \ li 1L/ I \ \ DDJ" ' I I 4 9R2~~40 16 Fig. 4 PL 443183 A1 /208 B 6 ~ X 21 34 ~====~~~~~~l=======CJ 17 27 14 Fig. 5 13 / Fig. 6 PL 443183 A1 16/2034 14 M 40 ~ B 40 I + 13 / A Fig. 7 Fig. 8 21 A Fig. 9 PL 443183 A1 17/20F I F 39a C J ~) ~~~ ~==-=-=..::::::::-=- ~ ~Jl ~ ::= 0' = - @b. s Fig. 1 O B A 21 ~~===:,;j -=c:~=~=T~~~~~31=~...,.,._,__,.c __ Fig. 11 B A 21 T Fig. 12 B A T 37a Fig. 13 PL 443183 A1 18/2030 37b B Fig. 14 F Fig. 15 B G 38 Fig. 16 A B A A 21 37b 28b B A Fig. 17 38 Fig. 18 40 B 21 ~ ~-----:2IB c_ Fig. 19 T T T T PL 443183 A1 19/20al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr. poczt. 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www.uprp,gov,pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P.443183 Klasyfikacja zgloszenia: B29C 65/78, B65G 47/22. B65G 47/24. GOlL 1/00. GOlL 5/00. ArG 21/18 Podklasy w których prmrndzono poszukiwania: B29C B65G GO lL A4 7G Bazy komputem\\ ew któ0 eh prowadzono poszuki\, ania: bazy UPRP, Espacenel. Google Patents Kategoria dokumentu y y A Dokumenty - z podana identyfikacja PL433708 Al (INT TOBACCO MACHINERY POLAND SPÓLKA Z OGRANICZONA ODPOWlEDZlALNOSClA lPLJ) 02-11-2021 Fig. 1-2. opis W02U22153182 Al (lNT TOBACCO MACHlNERY POLAND SP ZOO IPLI) 21-07-2022 opis KR202100%074 A (SEOTL TND COL TD fKRl) 02-04-2021 D Dalszy ei,ig ,,:ykam dokumentów na nastepnej stronie A- dokument okresla1acy ogólny stan techmki, którv nie Jest uwazany za posiada1acy szczególne znaczeme, E-dokument sta11ov\1ac: \.\czesniejs:t.e zglosLeme lub patent, ale opublil-• .o\\any v\ lub po dacie zgloszenia. Odniesienie do zastrz. 1-16 1-16 1-16 1- dol.,,_umcnt, l,._tó1) mozc poddawac w \\ atpli\vusc za1,Lrzcga11c p1crwszci1sl\VO(-\\ ;..i_), lub prL:, tucwn)' w celu ustalenia dat: publiL1c_11 im1cgo c: towancgu dol"-umcntu 111b 'I innego S"I.C'/.cgól11c&n pmvoch1 O dokument od110S7IJCY sle do Hlnw11ieni[l 1JC;tnego pr7ez 7:-1Stoso1va11le. w~·st[l·wle11le h1b 11_jrnvnienie ''" lmrv sposób P - dokument opublikowam pI?ed data zgloszenia. ale póiniei ni 1. zastrzegana daw piemszenstwa. T - dokument pózme,1sz,. opubl!kowany po dac1e zgloszema lub w dacie p1erwszenstwa 1 mebedac, w konfl!kc1e ze zgloszemem ale cytowam w celu zrozum1ema zasad lub Leoni lez4c, eh u podsta\l w, nalazlu, X - dol-, .. umcnt o szczególnym znacLcmu; LasLrLcgan:· \\ )' 11.alazd .... nic muLc byc UV\·azany La HO\\: lub me mozc b: c uwaLan: za posiadajacy poz10m \\: nalazCL)'. jcLcli ten clnkumcnt brany jest pod uwage sarnocl/.iclnie. Y - dokument o S7.Czególn:vm z1rnc7.cni11; 7.r1Stf7.c.~m1~ 1 wyn;1Jn7ck nlc 11107.c byc uw:17.mrv 7.il posi:1cl:1i~cy po7.10m 1Yyn:1ln7.c7_\·. je7.cli ten clokmncnt 70st:1nlc pol~c7ony z jedmm lub kilkoma tego tvpu dokumentam( a takie polaczenie bedzie ocz,wiste dla znawc,. & - dokument nalezacy do teJ sameJ rodzmy patentoweJ Sprawozdanie wykonal/-a: Irena Pokorska Ekspert Data: .03.2023 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 19.12.2022 r. Podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w fonnie dokumentu elektronicznego PL 443183 A1 /20 PLMETHOD AND DEVICE FOR FOLDING TELESCOPIC STRAWS. The invention relates to a device and a method and device for folding telescopic drinking straws. The invention concerns checking the quality parameters of drinking straws, in particular, the quality of the connection between the inner tube and the outer tube and the tightness of the straw. In the food industry, straws are used for drinking various types of beverages, typically made of plastic or biodegradable material, such as paper. Two-part straws, so-called telescopic straws, typically incorporate a locking mechanism that connects the two parts, so that after inserting one part into the other, the beverage can be consumed through the folded straw without fear of leaks. This connection allows the straw to be folded, for example, before wrapping the straw in foil and adding it to the beverage. Before consuming the beverage, the straw is removed from the foil and extended to its maximum length. Telescopic drinking straws and machines for their production are known in the art. Document EP 400047 4A 1 describes a telescopic drinking straw equipped with an outer tube and an inner tube. The straw has a lock that allows the telescopic straw to be folded by inserting the inner tube into the outer tube while maintaining a tight seal. The tightness and proper operation of the telescopic straw are ensured by a lock in the form of embossing on the inner surface of the outer tube and on the outer surface of the inner tube. Publication EP 3903649A 1 discloses a device for assembling a telescopic straw from two tubes, an inner tube with a smaller diameter and an outer tube with a larger diameter. The tubes are transported transversely to the transport direction in grooves located on the outer surface of a conveyor drum. Using a rotating roller, the tubes are moved longitudinally in the grooves so that the smaller diameter tube enters the larger diameter tube. Publication EP 0172395 shows a machine and method for assembling a telescopic straw on a drum conveyor, onto which larger diameter straws are fed from one container and smaller diameter straws from the other container. Then, using pushers, both straws are pushed towards each other until the smaller diameter straw is positioned inside the larger diameter straw in the appropriate position. PL 443183 A1 2/20 Methods for measuring tube geometry, such as the outer diameter, or the height and depth of the embossments on the tube, are also known in the art. None of the above inventions demonstrate how to control the quality of the joint or the tightness of the straw. The essence of the invention is a device for assembling telescopic food industry straws composed of tubes, comprising: a conveyor equipped with sockets adapted to transport the inner tubes and outer tubes transversely to the direction of transport. The tubes are transported in pairs in the sockets, and the inner tubes are longitudinally aligned with the outer tubes. Furthermore, the device includes a displacement element adapted to change the relative position of the tubes so that the inner tube is partially within the outer tube. The device according to the invention is characterized in that it is provided with a pressure force measurement sensor adapted to measure the pressure force, in the axial direction, generated during longitudinal displacement of at least one of the tubes. Preferably, the device according to the invention is characterized in that at the end of the socket (6), on the side of the outer tube (B), there is a resistance element (17) adapted to block the longitudinal movement of the outer tube (B). Preferably, the device according to the invention is characterized in that at the end of the socket, on the side of the inner tube, there is a resistance element (adapted to block the longitudinal movement of the inner tube). Preferably, the device according to the invention is characterized in that the sensor is located in the area of the resistance element on the side of the socket. Preferably, the device according to the invention is characterized in that the sensor is located on the element moving the tube. Preferably, the device according to the invention is characterized in that the sensor is a strain gauge sensor, a measuring matrix, a force transducer or another force measuring device. Preferably, the device according to the invention is characterized in that it has a controller comparing the reading of the value from the sensor with at least one nominal value. Preferably, the device according to the invention is characterized in that it has a rejecting unit adapted to reject defective telescopic straws outside the conveyor. Preferably, the device according to the invention is characterized in that the unit The rejecting device rejects defective telescopic straws after receiving a signal from the controller. Preferably, the device according to the invention is characterized in that the signal from the controller is transmitted to the forming unit in order to regulate and/or control the quality parameters of the embossing on the tube. Furthermore, the invention provides a method for assembling telescopic straws for the food industry, comprising the steps of: transporting inner tubes and outer tubes in pairs in conveyor slots transversely to the direction of transport, with the outer tubes being longitudinally aligned with the inner tubes. Furthermore, at least one tube is moved axially in the slot, changing the mutual position of the tubes using a displacement element so that the inner tube is partially located within the outer tube. The method according to the invention is characterized in that during the movement The longitudinal direction of at least one of the tubes is measured by measuring the axial force of at least one tube on the sensor. The method according to the invention is preferably characterized in that the force measurement is performed continuously. The method according to the invention is preferably characterized in that the obtained pressure force measurement result is compared with at least one nominal value in the controller. The method according to the invention is preferably characterized in that it further comprises a step in which defective straws are rejected from the conveyor using a rejection unit after receiving a signal from the controller. The method according to the invention is preferably characterized in that a signal from the controller is transmitted to the forming unit in order to regulate and/or control the quality parameters of the embossing on the tubes. The method according to the invention is preferably characterized in that the measurement of the pressure force of the tube on the sensor is performed using a measuring strain gauge, and the leading edge of the tube rests on the measuring strain gauge. The advantage of the invention is an easy method for quality control of the physical parameters of the straw. The telescopic connection quality is determined by measuring the diameter of the tubes and the height and depth of the embossments on the tubes by measuring the force required to overcome the resistance generated during the sliding or pulling apart of the straw. Furthermore, the described device allows for real-time measurement during the straw folding process and, based on the measured values, quick adjustments to the machine settings, if required. Another advantage of the invention is the ability to check the tightness of the telescopic straw lock without destroying it. The invention is illustrated in more detail in a preferred embodiment in the drawing, where: Fig. 1 shows a side view of the telescopic tube folding device; Fig. 2 shows a top view of the telescopic tube folding device; Fig. 3 shows a bottom view of the telescopic tube folding device in the first example. embodiments; Fig. 4 shows the device for folding telescopic tubes in a bottom view in a second embodiment; Fig. 5 shows the device for folding telescopic tubes in a bottom view in a further embodiment; Fig. 6 shows the process of moving the tube in the socket by means of a roller.; Fig. 7 shows the process of moving the tube in the socket by means of a roller in the final phase; Fig. 8 shows the process of moving the tube in the socket by means of pushers in the first position; Fig. 9 shows the process of moving the tube in the socket by means of pushers in the second position; Fig. 10 shows a graph of the course of the force exerted by the tube on the sensor in the axial direction; Fig. 11 shows the tubes before folding in a cross-sectional view; PL 443183 A1 4/20Fig. 12 shows the process of folding a telescopic straw in the first stage; Fig. 13 shows the process folding a telescopic straw in a second stage; Fig. 14 shows the process of folding a telescopic straw in the next stage; Fig. 15 shows the process of folding a telescopic straw in the next stage; Fig. 16 shows the process of folding a telescopic straw in the next stage; Fig. 17 shows the process of folding a telescopic straw in the next stage; Fig. 18 shows the process of folding a telescopic straw in the next stage; Fig. 19 shows the process of folding a telescopic straw in the last stage. Fig. 1 shows a device 1 for folding telescopic straws 40 in a side view. The device comprises a reservoir 2, 3 intended to be supplied with tubes of type A and B, wherein the tubes A are substantially longer and have an outer diameter smaller than the inner diameter of the tubes of type B. Furthermore, one of the ends of the tube A can be cut at an angle, preferably sharp. In this embodiment, a drum conveyor 4 is shown with sockets 5, 6 on its outer circumferential surface. An embodiment is possible in which a belt or chain conveyor is used with sockets located on the working surface, carrying individually, parallel to each other, one after the other, longitudinally aligned pairs of tubes A and B. Containers 2 and 3 are located above the conveyor 4, tangentially to its working surface, so that during the rotation of the conveyor 4, tubes A and B are picked up from containers 2 and 3 into sockets 5, 6. Tube A, placed in socket 5, has its cut end directed towards the longitudinally aligned tube B, placed in the adjacent socket 6, and the tubes are transported in pairs, transversely to the direction of transport. Then, during the rotation of the conveyor 4 in the direction marked with arrow R, tubes A and B are moved apart towards the side edges of the conveyor 4 by means of the mounting unit 18, where they are mounted on the pins 9, 10 forming the lock of the telescopic straw 40, which is shown in more detail in the following figures. After forming the locking structure at the ends of tubes A and B, they are slid off the pin 9, 10 and moved by means of the displacing element 13 so that tube A is partially inserted into tube B. The telescopic straws 40 thus formed are transferred to the receiving device 41, which may, for example, be a conveyor transferring the telescopic straws 40 to a packing machine. Fig. 2 shows a device for folding telescopic straws 40 according to The invention is shown in the first embodiment in a top view. Tubes A and B are taken from the containers 2 and 3, respectively, to the sockets 5 and 6 located on the working surface of the conveyor 4. The collection of tubes from the container can be supported by a vacuum applied to the sockets 5 and 6, which will be deactivated in the area of operation of the embedding unit 18. The embedding unit 18 in this embodiment consists of two rollers 19 and 20, which are located tangentially to the circumferential surface of the conveyor 4 in such a way that the working surfaces of the rollers are in contact with the tubes located in the sockets 5, 6. An embodiment in which the embedding unit 18 is in the form of tapes, at least partially encircling the circumference of the conveyor 4 and remaining in contact with the transported tubes A and B is also possible. PL 443183 A1 /20An embodiment is also possible in which forming mandrels 9, 10 together with a forming unit 7, 8 are moved to the tubes A, B transported on the conveyor 4. In this embodiment, the rollers 19 and 20 are arranged substantially perpendicularly to the X axis of the conveyor 4 and the transported tubes A, B. An embodiment is also possible in which the rollers 19, 20 are arranged at an angle to the X axis of the conveyor 4. Each of the rollers 19 and 20 has its own drive (not shown in the drawing) which causes the rollers 19, 20 to rotate, wherein the roller 19 performs a rotational movement causing the tube A to move towards the first resistance element 16, and the roller 20 performs a rotational movement causing the tube B to move towards the second resistance element 17. The rollers 19 and 20 by performing a rotary movement they cause the tubes A and B to move axially towards the flanges 16 and 17. Moreover, at the same time the conveyor 4 performs a rotary movement in the direction R, which causes the tubes A and B to additionally perform a rotary movement during the axial movement forced by the rotation of the rollers 19 and 20, as shown in Fig. 2. The rotary movement of the rollers 19 and 20 is adjustable, which allows for precise shifting of the tubes A and B in the seats of the conveyor 4 so that the tubes A and B are correctly seated on the forming mandrels 9, 10 when they leave from under the contact area of the embedding unit 18. The device 1 can also be equipped with sensors 31 checking the presence of the tube on the forming mandrels 9, 10. This is to eliminate a situation where the tube is not seated on the forming mandrel or is seated too tightly. incorrectly, for example, it will not be pushed to the stop element 16, 17, which will result in the formation of a lock structure in an inappropriate place on the tube. In case of detecting the absence of a tube or its incorrect seating on the mandrel, the sensors 31 send a signal to the controller 34, which stops the operation of the device 1. The rotational and axial movement of the tubes A and B in the sockets 5 and 6 takes place during the contact of the rollers 19 and 20 with the tubes as a result of friction between the surface of the rollers and the surface of the tubes. The tubes are thus seated on the forming mandrels 9, 10, which form the locking lock structure. The forming mandrels 9, 10 are located in the area of the stop element 16 and 17 of the conveyor 4 in such a way that their longitudinal axis is aligned with the longitudinal axis of the sockets 5 and 6. Furthermore, each The forming mandrel 9, 10 can be set in rotation by means of a driving unit not shown in the drawing. After the tubes A, B are mounted on the forming mandrels 9, 10, the tubes are subjected to the action of the forming units 7, 8. After the tube B is mounted on the forming mandrel 10, it is pressed from the outside by the forming roller 12 to the mandrel 10. On the outer circumferential surface of the forming roller 12, which presses the tube B to the forming mandrel 10, at least one notch 23 is arranged. A preferred solution is two notches 23. During pressing, the forming roller 12 is set in rotation by means of a drive, while in the opposite direction to the rotation of the roller 12, the forming mandrel can rotate, powered by a drive (not shown). (see the drawing). At least one groove 24 is located on the outer circumferential surface of the forming mandrel 10. The forming roller 12 is positioned in relation to the mandrel 10 in such a way that the notch 23 locally presses the tube B into the groove 24 of the forming mandrel 10, thereby creating an embossing 28 on the tube B towards its inner surface, which is shown in more detail in the following figures. A preferred solution is to arrange at least two grooves 24 on the circumferential surface of the forming mandrel 10. Forming the embossing of the lock on the tube A takes place in an analogous manner. After the tube A is mounted on the forming mandrel 9, it is pressed from the outside by the forming roller 11 to the mandrel 9. On the outer circumferential surface of the forming roller 11, which presses the tube At least one groove 25 is arranged in the forming mandrel 9. A preferred solution is to arrange at least two grooves 25 next to each other. During pressing, the forming roller 11 is set in rotation by means of a drive (not shown). The forming mandrel 9 can rotate in the opposite direction to the rotation of the roller 11. The rotation of the forming mandrel 9 can be supported by a drive not shown in the figure. At least one notch 26 is arranged on the outer circumferential surface of the forming mandrel 9. The forming roller 11 is positioned in relation to the mandrel 9 in such a way that the notch 26 locally presses the tube A into the groove 25 of the forming roller 11, thereby creating an embossment 29 on the tube A in the direction thereof. outer surface. A preferred solution is to place at least two notches 26 on the circumferential surface of the forming mandrel 9. It is also possible to design the forming unit 7, 8 in which the forming rollers 11, 12 or the forming mandrels 9, 10 do not have a rotary drive. For example, if the forming roller 11, 12 is set in rotation by an external drive, its rotation, contact with the tube A, B placed on the forming mandrel 9, 10 and the friction occurring between them will cause the forming mandrel 9, 10 with the tube A, B mounted on it to be set in rotation. Furthermore, each of the forming units 7, 8 may have its own regulating unit (not shown in the figure), which can change the pressing force of the roller 11, 12 to the forming mandrel 9, 10 depending on the measurement result obtained during the quality control, for example in order to increase or decrease the height of the embossment 28, 29 formed on the tube A, B. After the locking lock structure in the form of embossments 28, 29 has been formed on each of the tubes A and B, they are subjected to the action of the displacement element 13, which is precisely shown in Fig. 3. In this embodiment, the displacement element 13 is in the form of a conical roller 14 having a concave working surface, but it can also have a flat working surface or be in the form of a belt, at least partially encircling the outer surface of the conveyor, so that, while remaining in contact with the transported tubes A, it will be rotated in the direction R1 by means of the driving devices and will move the tubes A longitudinally in the groove 5, 6. In this embodiment, the tubes A, subjected to the action of the displacement element 13, are slid off the forming mandrels 9 and moved axially longitudinally in the seats 5, 6 from the resistance element 16 of the conveyor 4 towards the tube B. During the axial longitudinal movement in the seats 5, 6, the tubes A also perform a rotational movement around their own longitudinal axis. Depending on the length of the tube A, the roller 14 may have different working surface lengths. The working surface is to be understood as the side surface of the roller 14, which is in contact with the tube A and causes its rotation and/or axial longitudinal movement. Furthermore, during the axial longitudinal movement, the tube A must be moved by such a distance that it can be inserted, at least partially, into the tube B. During the insertion of the tube A, the tube B is placed in the socket 6 so that the leading edge 33 is in contact with a sensor 30, which is placed, at least partially in the lumen of the socket 6, between the tube B and a resistance element 17, adapted to block the longitudinal movement of the outer tube B. The sensor 30 may be a strain gauge, a measuring matrix, a force transducer or another device for measuring pressure force and may be placed on the surface of the resistance element 17 or constitute the resistance element 17 itself. The sensor 30 measures the pressure force on its surface, caused by the leading edge 33 of the tube B in the axial direction during the insertion of the tube A therein. The obtained measurement result is transmitted to the controller 34, which compares the reading from the sensor 30 with at least one predetermined nominal value. Thus, the device is provided with a sensor 30 pressure force measurement device adapted to measure the pressure force, in the axial direction, generated during longitudinal movement of at least one of the tubes A, B. If the measurement result exceeds the tolerance limit, the controller 34 sends a signal to the rejecting unit 35, which rejects the defective straw out of the conveyor 4. The rejecting unit 35, in this embodiment example, is shown as holes located at the bottom of the slots 6, to which, after a signal from the controller 34, for example, compressed air can be supplied, causing the defective straw to be blown out of the slot 6 of the conveyor 4. Furthermore, the controller 34, after receiving the measurement from the sensor 30, can send a signal to the forming unit 7, 8 in order to change the quality parameters of the formed embossments 28, 29 on the tubes A, B. For example, it can increase or reduce the pressure force of the forming rollers 11, 12 on the tubes A, B mounted on the forming mandrels 9, 10 so as to increase or decrease the height and depth of the embossments. The correction of the quality parameters of the formed embossments 28, 29 can be made until the desired values measured by the sensor 30 on the subsequent tubes A, B are achieved. The device 1 can also be equipped with sensors 32 checking the presence of the tube A, B on the forming mandrels 9, 10. This is to eliminate the situation in which the tube, after forming the embossments, is not pulled off the mandrel 9, 10 by the displacing element 13, which will result in lack of space on the mandrel 9, 10 for the next tube and incorrect folding of the telescopic straw 40. In the case of When detecting the presence of a tube on the mandrel 9, 10, the sensors 32 send a signal to the controller 34, which then stops the operation of the device 1. Fig. 4 shows the device 1 for folding telescopic straws 40 in a bottom view in a second embodiment, in which the displacing element 13 in the form of a roller 14 moves the tubes B in the seats 6, 5 from the resistance element 17 of the conveyor 4 towards the tubes A by making the roller 14 rotate in the direction R2 so that the tubes A are inserted into the displaced tube B. In this embodiment, the sensor 30 measuring the pressure force is located on the resistance element 16 in the area of the seat 5 on the side of the tube A and is adapted to block the longitudinal movement of the inner tube A. The sensor 30 can also be located in the area of the resistance element 16, 17 from the side of the socket 6. It is also possible to make the device 1 in such a way that the displacement element 13 is in the form of pushers 21, moving the tubes A and B longitudinally in the sockets 5, 6, as shown in Fig. 5. The pushers 21 in the form of long rod-like elements are introduced into the space of the socket 5, in which the tubes A are transported. The sliding movement of the pushers 21, parallel to the axis X of the transporter 4, can be forced by a cam (not shown in Fig.), actuators or another drive element 22 known from the state of the art, forcing a sliding or reciprocating movement. The length to which the pusher 21 is introduced into the socket 5 and into the socket 6 depends on the length of the tube A, the length of the tube B, the distance between the tubes A and B and how deep we want to insert the tube. tube A into tube B. It is advantageous to insert tube A into tube B to such a depth that the front surface of tube A, which is in contact with the pusher 21, is inside tube B. With such an internal position of tube A in tube B, it will be possible to crease the front edge of tube B, blocking the possibility of accidental pushing of tube A out of tube B Depending on the length of the tubes A, B and how deep the tube A is to be embedded in the tube B, it may be necessary to make holes or cutouts 27 in the resistance element 17 of the conveyor 4, through which the end 15 of the tube A will partially protrude. Such an embodiment of the device 1 for assembling telescopic straws 40 composed of tubes A, B provided with embossments 28, 29 is also possible. Then the device 1 could be without the embedding unit 18 and the forming units 7, 8, and the tubes A, B with the already formed locking structure in the form of embossments 28, 29 would be supplied to the reservoir 2, 3, which would then be taken from the reservoirs 2, 3 to the seats 5, 6 of the conveyor 4, properly oriented and with by means of a displacing element 13 pushed towards each other so as to form a folded telescopic straw 40. Fig. 6 shows the process of moving the tube A in the socket 5 and 6 towards the tube B, by means of a displacing element 13 in the form of a roller 14. After forming the embossments 28, 29 on the tubes A and B, the transporter 4, by performing a rotary movement, brings the roller 14 into contact with the tube A, transported in the socket 5. Since the roller 14 rotates in the direction R1, coming into contact with the tube A, it forces its longitudinal movement towards the tube B. The distance over which the tube A will be moved depends on the time during which the roller 14 remains in contact with the tube A and the rotational speed of the roller 14. The minimum distance is such that in which tube A will be at least partially inserted into tube B. It is advantageous for the tip 15 of tube A to extend beyond the other end of tube B on the side opposite to the side from which it is inserted, as shown in Fig. 7. When tube A is inserted into tube B, the other end of tube B rests with its edge 33 against the sensor 30, which measures the force with which tube B presses the edge 33 against its surface. Measuring the pressure force of the tube B on the sensor 30 allows determining the resistance resulting from friction between the tubes A and B during the movement of the tubes relative to each other, which allows assessing the quality and correctness of the execution of the embossments 28 and 29 and the tightness of the subsequent connection of the telescopic straw 40. The device 1 may include a rejecting unit 35 adapted to reject defective telescopic straws 40 outside the conveyor 4. The signal from the sensor 30 is transmitted to the controller 34, which, on the basis of the previously entered data, compares the measurement result with the set value. If the measurement result is outside the established tolerance, the controller 34 may transmit a signal to the rejecting unit 35 (not shown in the figure), which, in response to the signal from the controller 34, rejects the defective straw. Fig. 8 shows the process of moving the tube A in the socket 5, 6 by means of a moving element 13 in the form of a pusher 21 in the first position. The pusher 21, by performing a sliding movement parallel to the rotational axis X of the conveyor 4 in direction T, causes the tube A to be moved in the axial longitudinal direction from the socket 5 to the socket 6 and then into the interior of the tube B. The tube A is inserted into the tube B by means of the pusher 21 so that its end 15 protrudes from the tube B. It is advantageous to introduce the tube A into the tube B in such a way that the end 36 of the tube A is placed inside the tube B, as shown in Fig. 9. In this embodiment, during the insertion of tube A into tube B, the pressure force of tube B, edge 33, on sensor 30 located on resistance element 17 is measured. The measurement result, after being sent to the controller 34 and compared with the set value, allows determining the correct execution of embossings 28, 29, which are responsible for the tightness of the connection of the telescopic straw 40. It is also possible to implement the sensor 30 on the displacement element 13 in a place where it will be in contact with the edge 36 of the displaced tube A. Fig. 10 shows a graph of the pressure force of tube B, edge 33, on sensor 30 during the displacement of tube A in relation to tube B. The nominal value of the measurement 39 gradually increases as a function of the distance travelled by tube A. The upper permissible limit 39a and the lower limit 39b is marked with a dashed line. If the measurement result from the sensor 30 exceeds the upper measurement limit 39a or the lower measurement limit 39b at any stage of inserting tube A into tube B, then such straw 40 will be considered defective and will be rejected from the further production stage. The stages of inserting tube A into tube B are shown sequentially in Figs. 11-19. When moving tube A in direction T by means of the pusher 21, tube A is inserted with its end 15 into the interior of tube B (Figs. 11-12). In the initial phase of insertion shown in Fig. 12, the pressure force of tube B on sensor 30 caused by the resistance created between tube A and tube B is small and remains substantially at the same level over the distance C. In the graph of Fig. 10, this value is marked with line C. During further insertion of tube A into tube B shown in Fig. 13, at point D, the first edge 37a of tube A comes into contact with the first embossment 28a of tube B, thereby increasing the resistance and the pressure force of tube B on sensor 30. Further movement of tube A in direction T causes the first edge 37a to come into contact with the second embossment 28b and is shown in Fig. 14. This moment corresponds to point E in the graph of Fig. 10. The second edge 37b shown in Fig. 15 of tube A comes into contact with the first embossment 28a of tube B, which is marked as point F in the diagram of Fig. 10. Further movement of tube A causes the first embossment 29a of tube A to contact the inner wall 38 of tube B at point G (Fig. 16). Fig. 17 shows the contact of the second edge 37b of tube A with the second embossment 28b of tube B at point H. Fig. 18 shows the second embossment 29b of tube A being introduced into the interior of tube B, coming into contact with its inner wall 38, thereby increasing the pressure force on the sensor 30 to the level marked with point I on the graph. Further movement of tube A inside tube B does not substantially increase the pressure force on the sensor 30. After tube A has reached the desired position inside tube B, i.e. such that the end 15 of tube A protrudes beyond the front edge 33 of tube B and the second end 36 of tube A is inside tube B, the pusher 21 is withdrawn to the initial position outside the socket 5, 6. The telescopic straw thus formed 40 is passed on to the further production process. Such a straw manufacturing process ensures that the quality requirements for the physical parameters of the telescopic straw 40 and the tightness of the telescopic connection are met. Using the device according to the invention, in the presented embodiments, a method for assembling telescopic straws 40 for the food industry is implemented, comprising the steps of: transporting inner tubes A and outer tubes B in pairs in the seats 5, 6 of the conveyor 4, transversely to the direction of transport, with the outer tubes B being longitudinally aligned with the inner tubes A. Furthermore, at least one tube A, B is moved axially in the seat 5, 6, changing the mutual position of the tubes A, B by means of a displacement element 13 so that the inner tube A is partially located in the outer tube B. During the longitudinal displacement of at least one of the tubes A, B, the pressure force in the axial direction of at least one tube A, B on the sensor 30 is measured. The force measurement can be carried out continuously. In one embodiment, the obtained result of the pressure force measurement is compared with at least one nominal value 39 in the controller 34. Furthermore, the method according to the invention comprises a step in which defective straws 40 are rejected from the conveyor 4 by means of a rejection unit 35 after a signal from the controller 34. Furthermore, it is possible to supplement the method with a step in which a signal from the controller 34 is transmitted to the forming unit 7, 8 in order to regulate and/or control the quality parameters of the embossments 28, 29 on the tubes A, B. Furthermore, the measurement of the pressure force of the tube A, B on the sensor 30 is carried out by means of a measuring strain gauge, and the front edge 33 of the tube A, B rests on the measuring strain gauge. PL 443183 A1 /20 List of components 1. Device 2. Storage tank 3. Storage tank 4. Conveyor . Socket 6. Socket 7. Forming unit 8. Forming unit 9. Forming mandrel . Forming mandrel 11. Forming roller 12. Forming roller 13. Displacement element 14. Conical roller . End of tube A 16. Resistance element 17. Resistance element 18. Seating unit 19. Roller . Roller 21. Pushers 22. Drive element 23. Notch 24. Groove . Groove 26. Notch 27. Holes/cutouts 28. Embossment on tube B 28a. First embroidery on tube B 28b. Second embroidery on tube B 29. Embossment on tube A 29a. First embroidery on tube A 29b. Second extrusion of tube A . Pressure force measurement sensor 31. Tube presence sensor 32. Tube presence sensor 33. Tube leading edge 34. Controller . Reject unit 36. End of tube A 37a. First edge of tube A 37b. Second edge of tube A 38. Inner wall of tube B 39. Nominal measurement value 39a. Upper measurement limit 39b. Lower measurement limit 40. Telescopic straw 41. Conveyor A . Tube B. Tube X. Conveyor axis R. Direction of rotation of the conveyor R1. Direction of rotation of the conical roll R2. Direction of rotation of the conical roller T. Direction of the feed movement of the pusher PL 443183 A1 11/20 Patent claims 1. A device for assembling telescopic straws (40) for the food industry composed of tubes (A, B), comprising: a conveyor (4) equipped with sockets (5, 6) adapted to transport inner tubes (A) and outer tubes (B) transversely to the direction of transport, wherein the tubes (A, B) are transported in pairs in the sockets (5, 6), and the inner tubes (A) are longitudinally aligned with the outer tubes (B), a displacing element (13) adapted to change the mutual position of the tubes (A, B) so that the inner tube (A) is partially located in the outer tube (B), characterized in that the device is provided with a pressure force measuring sensor (30) adapted to measure the pressure force, in the axial direction, generated during longitudinal movement of at least one of the tubes (A, B). 2. A device according to claim 1, characterized in that at the end of the socket (6), on the side of the outer tube (B), there is a resistance element (17) adapted to block the longitudinal movement of the outer tube (B). 3. A device according to claim 1, characterized in that at the end of the socket (5), on the side of the inner tube (A), there is a resistance element (16) adapted to block the longitudinal movement of the inner tube (A). 4. A device according to claim 2 or 3, characterized in that the sensor (30) is located in the region of the resistance element (16, 17) on the side of the socket (5, 6). A device according to any of claims 1 to 4, characterized in that the sensor (30) is located on the element (13) moving the tube (A, B). 6. A device according to any of claims 1 to 5, characterized in that the sensor (30) is a strain gauge, a measurement matrix, a force transducer or another force measuring device. PL 443183 A1 12/207. A device according to any of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a controller (34) comparing the reading of the value from the sensor (30) with at least one nominal value (39). 8. A device according to any of claims 1 to 5, characterized in that the sensor (30) is a strain gauge, a measurement matrix, a force transducer or another force measuring device. 9. A device according to claim 1, wherein the rejecting unit (35) is adapted to reject defective telescopic straws (40) outside the conveyor (4). 10. A device according to claim 8, wherein the rejecting unit (35) rejects defective telescopic straws (40) after receiving a signal from the controller (34). 11. A device according to claim 7, wherein the signal from the controller (34) is transmitted to the forming unit (7, 8) for the purpose of regulating and/or controlling the quality parameters of the embossments (28, 29) on the tube (A, B). 11. A method of assembling telex straws (40) for the food industry comprising the steps of: transporting inner tubes (A) and outer tubes (B) in pairs in the seats (5, 6) of a conveyor (4), transversely to the direction of transport, wherein the outer tubes (B) are longitudinally aligned with the inner tubes (A), moving at least one tube (A, B) axially in the seat (5, 6) to change the mutual position of the tubes (A, B) by means of a displacing element (13) so that the inner tube (A) is partially located in the outer tube (B), characterized in that during the longitudinal movement of at least one of the tubes (A, B), the axial pressure force of at least one tube (A, B) on the sensor (30) is measured. 12. A method according to claim 11, characterized in that the force measurement takes place continuously. 13. A method according to claim 11 or 12, characterized in that the obtained result of the pressure force measurement is compared with at least one nominal value (39) in the controller (34). 14. A method according to any of claims 11 to 13, characterized in that it further comprises the step of rejecting defective straws (40) from the conveyor (4) by means of a rejection unit (35) following a signal from the controller (34). A method according to any of claims 11 to 14, characterized in that a signal from the controller (34) is transmitted to the forming unit (7, 8) in order to regulate and/or control the quality parameters of the embossments (28, 29) on the tubes (A, B). 16. A method according to any one of claims 11 to 15, characterized in that the measurement of the pressure force of the tube (A, B) on the sensor (30) is performed by means of a measuring strain gauge, and the leading edge (33) of the tube (A, B) rests on the measuring strain gauge. PL 443183 A1 13/202 3 X ,6 40 4 ____,, 3 Fig. 1 2 B I A / ~ 6 ....__ 7 I , = ~ ~~ 24 ~ 9 ~~ ~ ~-1/26 ? -~N:» ? ~v;B I 1JL tl:» I I rt/1 7 ---_ \ I / \ ! " '---+"' u // ~ 7 23 / . ~ l ~ 17 - ~~ 7 - I ~ l 12 - ~ Fig. 2 PL 443183 A1 14/208 12 B 35 ' A 7 r o o o o o o o 4 8 B ~ Fig. 3 6 5 _\~ rr- - I '\ 6 o- I o o - 12/ -~ I o o = I "" I o o- ft I n X I u o o I u I I 34 i I I o o o~ -- -------==r i---- - I ------ - D [I][)) I I I / I I o o o D I \ I :::r:::ll I TT7 I L Jo I \ I ~ rirTI I I \ I \ I :::r:::ll I I \ li 1L/ I \ \ DDJ" ' I I 4 9R2~~40 16 Fig. 4 PL 443183 A1 /208 B 6 ~ 21 A Fig. 9 PL 443183 A1 17/20F I F 39a C J ~) ~~~ ~==-=-=..::::::::-=- ~ ~Jl ~ ::= 0' = - @b. s Fig. 1 O B A 21 ~~===:,;j -=c:~=~=T~~~~~31=~...,.,._,__,.c __ Fig. 11 B A 21 T Fig. 12 B A T 37a Fig. 13 PL 443183 A1 18/2030 37b B Fig. 14 F Fig. 15 B G 38 Fig. 16 A B A A 21 37b 28b B A Fig. 17 38 Fig. 18 40 B 21 ~ ~-----:2IB c_ Fig. 19 T T T T PL 443183 A1 19/20al. Niepodległosci 188/192 00-950 Warsaw, PO Box 203 PATENT OFFICE OF THE REPUBLIC OF POLAND tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www.uprp.gov.pl REPORT ON THE STATE OF TECHNOLOGY FOR APPLICATION NO. P.443183 Application classification: B29C 65/78, B65G 47/22. B65G 47/24. GOlL 1/00. GOlL 5/00. ArG 21/18 Subclasses in which the search was conducted: B29C B65G GO lL A4 7G Computer databases in which the search was conducted: UPRP databases, Espacenel. Google Patents Document category y y A Documents - with given identification PL433708 Al (INT TOBACCO MACHINERY POLAND SPÓLKA Z OGRANICZONA ODPOWlEDZLALNOSClA lPLJ) 02-11-2021 Fig. 1-2. description W02U22153182 Al (lNT TOBACCO MACHlNERY POLAND SP ZOO IPLI) 21-07-2022 description KR202100%074 A (SEOTL TND COL TD fKRl) 02-04-2021 D Further documents on the next page A- document defining the general state of the art, which is not considered to be of particular significance, E- document standing: previously filed or patented, but published on or after the filing date. Reference to claims 1-16 1-16 1-16 1- dol.,,_umcnt, l,._tó1) may be subject to review in \\ atpl\vusc za1,Lrzcga11c p1crwszczci1sl\VO(-\\ ;..i_), or prL:, tucwn)' in order to determine the dates of: publication and other general information. The document is sent to Hlnw11ie[l 1JC;tnego pr7ez 7:-1Stoso1va11le. in~·previous[l·le h1b 11_jrnvnienie ''" lmrv way P - I will publish the document before the date of filing. but no later than 1. reserved favor. T - late document, 1st,. published after the notification or on the first date, in conflict with the notification, but I quote in order to understand the principle or Leoni's underlying finding, LasLrLcgan:· \\ )' 11.alazd .... must not be UV\·considered La HO\\: or can be considered as having level 10m \\: nalazCL)'. jcLcli this clnkumcnt is taken into account sarnocl/.iclno. Y - document about S7.Czególn:vm z1rnc7.cni11; 7.r1Stf7.c.~m1~ 1 wyn;1Jn7ck nlc 11107.c be uw:17.mrv 7.il posi:1cl:1i~cy po7.10m 1Yyn:1ln7.c7_\·. if this clock 70st:1nlc is combined with one or more of these documents (and such a combination will be obvious to experts, & - document belonging to the same patent family. Report prepared by: Irena Pokorska Expert Date: .03.2023 Comments to the application The report was prepared on the basis of the claim of 19.12.2022. Signature: /signed with a qualified electronic signature/ Letter issued in the electronic document format PL 443183 A1 /20 PL