PL443183A1 - Sposób i urządzenie do składania słomek teleskopowych - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do składania słomek teleskopowych (40) przemysłu spożywczego złożonych z rurek, zawierające: transporter (4) wyposażony w gniazda (5, 6) przystosowane do transportowania rurek wewnętrznych oraz rurek zewnętrznych poprzecznie do kierunku transportu, przy czym rurki transportowane są parami w gniazdach (5, 6), a rurki wewnętrzne są wzdłużnie wyosiowane z zewnętrznymi rurkami, element przemieszczający (13) przystosowany do zmiany wzajemnego położenia rurek tak, aby rurka wewnętrzna znajdowała się częściowo w rurce zewnętrznej. Urządzenie charakteryzuje się tym, że zaopatrzone jest w czujnik pomiaru siły nacisku przystosowany do pomiaru siły nacisku, w kierunku osiowym, powstającej podczas przemieszczania wzdłużnego co najmniej jednej z rurek. Przedmiotem zgłoszenia jest również sposób składania słomek teleskopowych.

Description

SPOSÓB I URZADZENIE DO SKLADANIA SLOMEK TELESKOPOWYCH Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie oraz sposób i urzadzenie do skladania slomek teleskopowych do picia.

Wynalazek dotyczy sprawdzania parametrów jakosciowych slomek do picia napojów, w szczególnosci, jakosci wykonania polaczenia rurki wewnetrznej z rurka zewnetrzna oraz szczelnosci slomki.

W przemysle spozywczym do picia róznego rodzaju napojów stosowane sa rurki, które zazwyczaj wykonane sa z tworzywa sztucznego lub z materia/u biodegradowalnego przykladowo takiego jak papier. Rurki dwuczesciowe, tak zwane teleskopowe, posiadaja zazwyczaj w swojej budowie zamek laczacy dwie czesci tak, aby po wsunieciu jednej czesci w druga. mozna by/o spozywac napój zlozonajuz rurka bez obawy, ze polaczenie bedzie nieszczelne. Polaczenie takie umozliwia zsuniecie rurki przykladowo przed zapakowaniem slomki w folie i dolaczenie do napoju. Przed spozyciem napoju slomka zostaje wyjeta z folii i rozsunieta do jej maksymalnej dlugosci.

W stanie techniki znane sa teleskopowe rurki do picia oraz maszyny do ich wytwarzania.

Z dokumentu EP 400047 4A 1 znana jest teleskopowa slomka do picia zaopatrzona w rurke zewnetrzna oraz rurke wewnetrzna. Slomka posiada zamek, który umozliwia skladanie slomki teleskopowej poprzez wsuwanie wewnetrznej rurki do rurki zewnetrznej utrzymujac przy tym szczelnosc. Szczelnosc oraz prawidlowe dzialanie slomki teleskopowej zapewnia zamek w postaci przetloczen na wewnetrznej powierzchni rurki zewnetrznej oraz na zewnetrznej powierzchni rurki wewnetrznej.

Publikacja EP 3903649A 1 ujawnia urzadzenie do skladania slomki teleskopowej z dwóch rurek, wewnetrznej o mniejszej srednicy oraz zewnetrznej o wiekszej srednicy. Rurki transportowane sa poprzecznie do kierunku transportu w rowkach usytuowanych na zewnetrznej powierzchni bebna transporterowego. Za pomoca obrotowego elementu w postaci rolki, rurki przemieszczane sa wzdluznie w rowkach tak, ze rurka o mniejszej srednicy wchodzi w rurke o wiekszej srednicy.

W publikacji EP 0172395 pokazana zostala maszyna oraz sposób skladania slomki teleskopowej na transporterze bebnowym, na, który podawane sa slomki o wiekszej srednicy z jednego zasobnika oraz slomki o mniejszej srednicy z drugiego zasobnika. Nastepnie przy pomocy popychaczy obie slomki sa zsuwane w kierunku do siebie, az slomka o mniejszej srednicy zostanie umieszczona wewnatrz slomki o wiekszej srednicy w odpowiedniej pozycji.

PL 443183 A1 2/20Znane sa równiez ze stanu techniki sposoby pomiaru elementów geometrii rurki, takich jak srednica zewnetrzna, czy wysokosc i glebokosc przetloczen znajdujacych sie na rurce.

Zadne z powyzszych wynalazków nie pokazuje jak kontrolowac jakosc wykonanego polaczenia czy szczelnosc slomki.

Istota wynalazku jest urzadzenie do skladania slomek teleskopowych przemyslu spozywczego zlozonych z rurek, zawierajace: transporter wyposazony w gniazda przystosowane do transportowania rurek wewnetrznych oraz rurek zewnetrznych poprzecznie do kierunku transportu. Rurki transportowane sa parami w gniazdach, a rurki wewnetrzne sa wzdluznie wyosiowane z zewnetrznymi rurkami. Ponadto urzadzenie zawiera element przemieszczajacy przystosowany do zmiany wzajemnego polozenia rurek tak, aby rurka wewnetrzna znajdowala sie czesciowo w rurce zewnetrznej. Urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze zaopatrzone jest w czujnik pomiaru sily nacisku przystosowany do pomiaru sily nacisku, w kierunku osiowym, powstajacej podczas przemieszczania wzdluznego co najmniej jednej z rurek.

Korzystnie urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze na koncu gniazda (6), od strony rurki (B) zewnetrznej znajduje sie element oporowy (17) przystosowany do blokowania ruchu wzdluznego zewnetrznej rurki (B).

Korzystnie urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze na koncu gniazda, od strony rurki wewnetrznej znajduje sie element oporowy (przystosowany do blokowania ruchu wzdluznego wewnetrznej rurki.

Korzystnie urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze czujnik usytuowany jest w obszarze elementu oporowego od strony gniazda.

Korzystnie urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze czujnik usytuowany jest na elemencie przemieszczajacym rurke.

Korzystnie urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze czujnik jest czujnikiem tensometrycznym, matryca pomiarowa, przetwornikiem sily lub innym urzadzeniem pomiaru sily.

Korzystnie urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze posiada sterownik porównujacy odczyt wartosci z czujnika, z co najmniej jedna wartoscia nominalna.

Korzystnie urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze posiada jednostke odrzucajaca przystosowana do odrzucania wadliwych slomek teleskopowych na zewnatrz transportera.

Korzystnie urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze jednostka odrzucajaca odrzuca wadliwe slomki teleskopowe po sygnale ze sterownika.

Korzystnie urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze sygnal ze sterownika jest przekazywany do zespolu formujacego w celu regulacji i/lub kontroli parametrów jakosciowych przetloczen na rurce.

Ponadto istota wynalazku jest sposób skladania slomek teleksowych przemyslu spozywczego zawierajacy kroki, w których: transportuje sie rurki wewnetrzne oraz rurki zewnetrzne parami w gniazdach transportera poprzecznie do kierunku transportu, przy czym rurki zewnetrzne sa wzdluznie wyosiowane ze rurkami wewnetrznymi. Ponadto przemieszcza sie poosiowo w gniezdzie, co najmniej jedna rurke zmieniajac wzajemne polozenie rurek przy pomocy elementu przemieszczjacego tak, aby rurka wewnetrzna znajdowala sie czesciowo w rurce zewnetrznej. Sposób wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze PL 443183 A1 3/20podczas przemieszczania wzdluznego, co najmniej jednej z rurek mierzy sie sile nacisku w kierunku osiowym, co najmniej jednej rurki na czujnik.

Korzystnie sposób wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze pomiar sily odbywa sie w sposób ciagly.

Korzystnie sposób wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze porównuje sie otrzymany wynik pomiaru sily nacisku, z co najmniej jedna wartoscia nominalna w sterowniku.

Korzystnie sposób wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze ponadto obejmuje krok, w którym odrzuca sie wadliwe slomki z transportera przy pomocy jednostki odrzucajacej po sygnale ze sterownika/ Korzystnie sposób wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze przekazuje sie sygnal ze sterownika do zespolu formujacego w celu regulacji i/lub kontroli parametrów jakosciowych przetloczen na rurkach.

Korzystnie sposób wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze pomiar sily nacisku rurki na czujnik realizuje sie za pomoca tensometru pomiarowego, a krawedz czolowa rurki opiera sie o tensometr pomiarowy.

Zaleta wynalazku jest latwy sposób kontroli jakosci parametrów fizycznych slomki teleskopowej skladajacych sie na jakosc polaczenia teleskopowego, w szczególnosci srednicy rurek oraz wysokosci i glebokosci przetloczen znajdujacych sie na rurkach poprzez pomiar sily potrzebnej na pokonanie oporów powstalych podczas zsuwania czy rozsuwania slomki. Ponadto dzieki opisanemu urzadzeniu mozliwe jest wykonanie pomiaru podczas procesu skladania slomek w czasie rzeczywistym i na podstawie zmierzonych wartosci przeprowadzenie szybkiej korekty ustawien maszyny o ile takie sa wymagane. Kolejna zaleta wynalazku jest mozliwosc sprawdzenia szczelnosci zamka slomki teleskopowej bez koniecznosci jej niszczenia.

Przedmiot wynalazku zostal blizej przedstawiony w korzystnym przykladzie wykonania na rysunku, na którym: Fig. 1 przedstawia urzadzenie do skladania rurek teleskopowych w widoku z boku; Fig. 2 przedstawia urzadzenie do skladania rurek teleskopowych w widoku z góry; Fig. 3 przedstawia urzadzenie do skladania rurek teleskopowych w widoku od spodu w pierwszym przykladzie wykonania; Fig. 4 przedstawia urzadzenie do skladania rurek teleskopowych w widoku od spodu w drugim przykladzie wykonania; Fig. 5 przedstawia urzadzenie do skladania rurek teleskopowych w widoku od spodu w kolejnym przykladzie wykonania; Fig. 6 przedstawia proces przemieszczania rurki w gniezdzie za pomoca rolki.; Fig. 7 przedstawia proces przemieszczania rurki w gniezdzie za pomoca rolki w koncowej fazie; Fig. 8 przedstawia proces przemieszczania rurki w gniezdzie za pomoca popychaczy w pierwszej pozycji; Fig. 9 przedstawia proces przemieszczania rurki w gniezdzie za pomoca popychaczy w drugiej pozycji; Fig. 10 przedstawia wykres przebiegu sily nacisku rurki na czujnik w kierunku osiowym; Fig. 11 przedstawia rurki przed zlozeniem w widoku w przekroju poprzecznym; PL 443183 A1 4/20Fig. 12 przedstawia proces skladania slomki teleskopowej w pierwszym etapie; Fig. 13 przedstawia proces skladania slomki teleskopowej w drugim etapie; Fig. 14 przedstawia proces skladania slomki teleskopowej w kolejnym etapie; Fig. 15 przedstawia proces skladania slomki teleskopowej w kolejnym etapie; Fig. 16 przedstawia proces skladania slomki teleskopowej w kolejnym etapie; Fig. 17 przedstawia proces skladania slomki teleskopowej w kolejnym etapie; Fig. 18 przedstawia proces skladania slomki teleskopowej w kolejnym etapie; Fig. 19 przedstawia proces skladania slomki teleskopowej w ostatnim etapie.

Na fig. 1 zostalo przedstawione urzadzenie 1 do skladania slomek teleskopowych 40 w widoku z boku.

Urzadzenie zawiera zasobnik 2, 3 przeznaczony do zasilania rurkami typu A i B, przy czym rurki A sa zasadniczo dluzsze i posiadaja zewnetrzna srednice mniejsza od wewnetrznej srednicy rurek typu B.

Ponadto jeden z konców rurki A moze byc sciety pod katem, najlepiej ostrym. W tym przykladzie wykonania przedstawiony zostal transporter bebnowy 4 posiadajacy na swojej zewnetrznej powierzchni obwodowej gniazda 5, 6. IVlozliwy jest taki przyklad wykonania, w którym wykorzystany bedzie transporter tasmowy lub lancuchowy z gniazdami umieszczonymi na powierzchni roboczej przenoszacymi pojedynczo, równolegle wzgledem siebie, jedna za druga wzdluznie wyosiowane pary rurek A i B.

Zasobniki 2 i 3 umieszczone sa nad transporterem 4, stycznie do jego powierzchni roboczej tak, ze podczas obrotu transportera 4 z zasobników 2 i 3 podbierane sa rurki A i B w gniazda 5, 6. Rurka A umieszczona w gniezdzie 5 koncem scietym skierowana jest w kierunki wyosiowanej z nia wzdluznie rurki B umieszczonej w sasiadujacym gniezdzie 6, przy czym rurki transportowane sa parami, poprzecznie do kierunku transportu.

Nastepnie podczas obrotu transportera 4 w kierunku oznaczonym strzalka R rurki A i B zostaja rozsuniete w kierunku krawedzi bocznych transportera 4 przy pomocy zespolu osadzajacego 18, gdzie zostaja osadzone na trzpieniach 9, 10 formujacych zamek slomki teleskopowej 40, co zostalo dokladniej pokazane na kolejnych figurach.

Po uformowaniu struktury zamka blokujacego na koncach rurek A i B zostaja one zsuniete z trzpienia 9, 1 O i przemieszczone przy pomocy elementu przemieszczajacego 13 tak, ze rurka A czesciowo jest wsunieta w rurke B. Tak utworzone slomki teleskopowe 40 zostaja przekazane do urzadzenia odbierajacego 41, którym przykladowo moze byc transporter przekazujacy slomki teleskopowe 40 do pakowaczki.

Na fig. 2 pokazane zostalo urzadzenie do skladania slomek teleskopowych 40 wedlug wynalazku w pierwszym przykladzie wykonania w widoku z góry. Rurki A i B zostaja podebrane odpowiednio z zasobników 2 i 3 do gniazd 5 i 6 usytuowanych na powierzchni roboczej transportera 4. Podebranie rurek z zasobnika moze byc wspomagane podcisnieniem doprowadzonym do gniazd 5 i 6, które bedzie dezaktywowane w obszarze dzialania zespolu osadzajacego 18. Zespól osadzajacy 18 w tym przykladzie wykonania sklada sie z dwóch rolek 19 i 20, które usytuowane sa stycznie do powierzchni obwodowej transportera 4 w taki sposób, ze powierzchnie robocze rolek pozostaja w kontakcie z rurkami znajdujacymi sie w gniazdach 5, 6. Mozliwy jest równiez taki przyklad wykonania, w którym zespól osadzajacy 18 bedzie mial postac tasm, co najmniej czesciowo opasajacych obwód transportera 4 i pozostajacych w kontakcie z transportowanymi rurkami A i B.

PL 443183 A1 /20Mozliwy jest równiez przyklad wykonania, w którym do rurek A, B transportowanych na transporterze 4 dosuwane sa trzpienie formujace 9, 10 wraz z zespolem formujacym 7, 8.

W tym przykladzie wykonania rolki 19 i 20 usytuowane sa zasadniczo prostopadle do osi X transportera 4 i transportowanych rurek A, B. Mozliwy jest równiez taki przyklad wykonania, w którym rolki 19, 20 usytuowane beda pod katem do osi X transportera 4.

Kazda z rolek 19 i 20 posiada wlasny naped (niepokazany na rysunku), który wprowadza rolki 19, 20 w ruch obrotowy, przy czym rolka 19 wykonuje ruch obrotowy powodujacy przemieszczanie sie rurki A w kierunku pierwszego elementu oporowego 16, a rolka 20 wykonuje ruch obrotowy powodujacy przemieszczanie sie rurki B w kierunku drugiego elementu oporowego 17. Rolki 19 i 20 wykonujac ruch obrotowy powoduja wprowadzenie w ruch poosiowy rurek A i B w kierunku kolnierzy 16 i 17. Ponadto w tym samym czasie transporter 4 wykonuje ruch obrotowy w kierunku R, co powoduje, ze rurki A i B w czasie wykonywania ruchu poosiowego wymuszonego obrotem rolek 19 i 20 wykonuja dodatkowo ruch obrotowy, co zostalo pokazane na fig. 2. Ruch obrotowy rolek 19 i 20 jest regulowany, co pozwala na precyzyjne przesuwanie rurek A i B w gniazdach transportera 4 tak, aby rurki A, B byly prawidlowo osadzone na trzpieniach formujacych 9, 10 w momencie wyjscia spod obszaru kontaktu zespolu osadzajacego 18.

Urzadzenie 1 ponadto moze byc wyposazone w czujniki 31 sprawdzajace obecnosc rurki na trzpieniach formujacych 9, 10. Ma to na celu wyeliminowanie takiej sytuacji, gdzie rurka nie zostanie osadzona na trzpien formujacy lub zostanie osadzona nieprawidlowo, przykladowo nie bedzie dosunieta do elementu oporowego 16, 17 co spowoduje wykonanie struktury zamka w nieodpowiednim miejscu na rurce. W przypadku wykrycia nieobecnosci rurki lub jej nieprawidlowego osadzenia na trzpieniu, czujniki 31 wysylaja sygnal do sterownika 34, który to zatrzymuje prace urzadzenia 1.

Ruch obrotowy i poosiowy rurek A i B w gniazdach 5 i 6 odbywa sie podczas kontaktu rolek 19 i 20 z rurkami w wyniku tarcia pomiedzy powierzchnia rolek oraz powierzchnia rurek. Rurki zostaja w ten sposób osadzone na trzpieniach formujacych 9, 10 które to formuja strukture zamka blokujacego. Trzpienie formujace 9, 10 umieszczone sa w obszarze elementu oporowego 16 i 17 transportera 4 w taki sposób, ze ich os wzdluzna wyosiowana jest z osia wzdluzna gniazd 5 i 6. Ponadto kazdy trzpien formujacy 9, 10 moze byc wprowadzany w ruch obrotowy przy pomocy zespolu napedzajacego niepokazanego na rysunku. Po osadzeniu rurek A, B na trzpieniach formujacych 9, 10 rurki poddawane sa dzialaniu zespolów formujacych 7, 8.

Po osadzeniu rurki B na trzpieniu formujacym 1 O zostaje ona docisnieta od zewnetrznej strony rolka formujaca 12 do trzpienia 10. Na zewnetrznej powierzchni obwodowej rolki formujacej 12, która to dociska rurke B do trzpienia formujacego 1 O umieszczony jest, co najmniej jeden karb 23. Korzystnym rozwiazaniem sa dwa karby 23. Podczas dociskania rolka formujaca 12 wprowadzona zostaje w ruch obrotowy przy pomocy napedu, natomiast w przeciwnym kierunku do obrotu rolki 12 moze obracac sie trzpien formujacy zasilany napedem (niepokazanym na rys.). Na zewnetrznej powierzchni obwodowej trzpienia formujacego 10 usytuowany jest co najmniej jeden rowek 24. Rolka formujaca 12 jest tak ustawiona wzgledem trzpienia 10, ze karb 23 wciska miejscowo rurke B w rowek 24 trzpienia formujacego 10 wykonujac tym samym przetloczenie 28 na rurce B w kierunku jej wewnetrznej powierzchni, co zostalo dokladniej pokazane na dalszych figurach. Korzystnym rozwiazaniem jest umieszczenie na powierzchni obwodowej trzpienia formujacego 10, co najmniej dwóch rowków 24.

Analogicznie odbywa sie formowanie przetloczen zamka na rurce A. Po osadzeniu rurki A na trzpieniu formujacym 9 zostaje ona docisnieta od zewnetrznej strony rolka formujaca 11 do trzpienia 9. Na zewnetrznej powierzchni obwodowej rolki formujacej 11, która to dociska rurke A do trzpienia formujacego 9 umieszczony jest, co najmniej jeden rowek 25. Korzystnym rozwiazaniem jest usytuowanie, co najmniej PL 443183 A1 6/20dwóch rowków 25 obok siebie. Podczas dociskania rolka formujaca 11 wprowadzona zostaje w ruch obrotowy przy pomocy napedu (niepokazany). W przeciwnym kierunku do obrotu rolki 11 moze obracac sie trzpien formujacy 9. Obrót trzpienia formujacego 9 moze byc wspomagany napedem niepokazanym na figurze. Na zewnetrznej powierzchni obwodowej trzpienia formujacego 9 usytuowany jest, co najmniej jeden karb 26. Rolka formujaca 11 jest tak ustawiona wzgledem trzpienia 9, ze karb 26 wciska miejscowo rurke A w rowek 25 rolki formujacej 11 wykonujac tym samym przetloczenie 29 na rurce A w kierunku jej zewnetrznej powierzchni. Korzystnym rozwiazaniem jest umieszczenie na powierzchni obwodowej trzpienia formujacego 9, co najmniej dwóch karbów 26.

Mozliwe jest równiez takie wykonanie zespolu formujacego 7, 8, w którym rolki formujace 11, 12 lub trzpienie formujace 9, 10 nie posiadaja napedu obrotowego. Przykladowo, jesli rolka formujaca 11, 12 bedzie wprowadzona w ruch obrotowy napedem zewnetrznym to jej ruch obrotowy, kontakt z rurka A, B umieszczona na trzpieniu formujacym 9, 10 oraz tarcie wystepujace pomiedzy nimi spowoduje wprowadzenie trzpienia formujacego 9, 1 O z osadzona na nim rurka A, B w ruch obrotowy.

Ponadto kazdy z zespolów formujacych 7, 8 moze posiadac wlasnajednostke regulujaca (niepokazana na fig.), która moze zmieniac sile docisku rolki 11, 12 do trzpienia formujacego 9, 1 O w zaleznosci od wyniku pomiaru otrzymanego podczas kontroli jakosciowej, przykladowo w celu zwiekszania lub zmniejszenia wysokosci przetloczenia 28, 29 formowanego na rurce A, B.

Po uformowaniu na kazdej z rurek A i B struktury zamka blokujacego w postaci przetloczen 28, 29 zostaja one poddane dzialaniu elementu przemieszczajacego 13, co zostalo dokladnie przedstawione na fig.3. W tym przykladzie wykonania element przemieszczajacy 13 jest w postaci rolki stozkowej 14, posiadajacej wklesla powierzchnie robocza jednak moze równiez miec powierzchnie robocza plaska lub miec postac tasmy opasajacej, co najmniej czesciowo zewnetrzna powierzchnie transportera tak, ze pozostajac w kontakcie z transportowanymi rurkami A wprowadzona w obrót w kierunku R1 przy pomocy urzadzen napedowych bedzie przemieszczac rurki A wzdluznie w rowku 5, 6. W tym przykladzie wykonania rurki A poddane dzialaniu elementu przemieszczajacego 13 zostaja zsuniete z trzpieni formujacych 9 i przemieszczone poosiowo wzdluznie w gniazdach 5, 6 od elementu oporowego 16 transportera 4 w kierunku rurki B. Podczas wykonywania ruchu poosiowo wzdluznego w gniazdach 5, 6 rurki A wykonuja równiez ruch obrotowy wokól wlasnej osi wzdluznej. W zaleznosci od dlugosci rurki A, rolka 14 moze posiadajac rózne dlugosci powierzchni roboczej. Przez powierzchnie robocza nalezy rozumiec powierzchnie boczna rolki 14, która pozostaje w kontakcie z rurka A i powoduje jej obrót i/lub ruch poosiowy wzdluzny.

Ponadto podczas ruchu poosiowego wzdluznego rurka A musi zostac przemieszczona o taka odleglosc, aby mogla zostac wsunieta, co najmniej czesciowo do rurki B. Podczas wsuwania rurki A, rurka B umieszczona jest w gniezdzie 6 tak, ze krawedzia czolowa 33 pozostaje w kontakcie z czujnikiem 30, który umieszczony jest, co najmniej czesciowo w swietle gniazda 6, pomiedzy rurka B, a elementem oporowym 17, przystosowanym do blokowania ruchu wzdluznego zewnetrznej rurki B. Czujnik 30 moze byc czujnikiem tensometrycznym, matryca pomiarowa, przetwornikiem sily lub innym urzadzeniem sluzacym do pomiaru sily nacisku i moze byc umieszczony na powierzchni elementu oporowego 17 lub sam stanowic element oporowy 17. Czujnik 30 dokonuje pomiaru sily nacisku na jego powierzchnie, wywolana przez krawedz czo/owa 33 rurki B w kierunku osiowym podczas wprowadzania do niej rurki A Otrzymany wynik pomiaru przekazywany jest do sterownika 34, który porównuje odczyt wartosci z czujnika 30, z co najmniej jedna zadana wartoscia nominalna. Tym samym, urzadzenie zaopatrzone jest w czujnik 30 pomiaru sily nacisku przystosowany do pomiaru sily nacisku, w kierunku osiowym, powstajacej podczas przemieszczania wzdluznego co najmniej jednej z rurek A, B. Jesli wynik pomiaru przekroczy granice tolerancji wówczas sterownik 34 wysyla sygnal do jednostki odrzucajacej 35, która odrzuca poza transporter 4 wadliwa slomke.

Jednostka odrzucajaca 35, w tym przykladzie wykonania zostala pokazana, jako otwory znajdujace sie na PL 443183 A1 7/20dnie gniazd 6, do których po sygnale ze sterownika 34 moze zostac doprowadzone przykladowo sprezone powietrze powodujace wydmuchniecie wadliwej slomki z gniazda 6 transportera 4 na zewnatrz.

Ponadto, sterownik 34 po otrzymaniu pomiaru z czujnika 30 moze wysiac sygnal do zespolu formujacego 7, 8 w celu zmiany parametrów jakosciowych formowanych przetloczen 28, 29 na rurkach A, B.

Przykladowo, moze zwiekszyc lub zmniejszyc sile nacisku rolek formujacych 11, 12 na rurki A, B osadzone na trzpieniach formujacych 9, 1 O tak, aby zwiekszyc lub zmniejszyc wysokosc I glebokosc przetloczen.

Korekta parametrów jakosciowych formowanych przetloczen 28, 29 moze byc dokonywana do momentu osiagniecia zadanych wartosci pomiaru czujnikiem 30 na kolejnych rurkach A, B.

Urzadzenie 1 ponadto moze byc wyposazone w czujniki 32 sprawdzajace obecnosc rurki A, B na trzpieniach formujacych 9, 10. Ma to na celu wyeliminowanie takiej sytuacji, gdzie rurka po uformowaniu przetloczen nie zostanie sciagnieta z trzpienia 9, 10 elementem przemieszczjacym 13, co spowoduje brak miejsca na trzpieniu 9, 1 O na kolejna rurke i nieprawidlowe zlozenie slomki teleskopowej 40. W przypadku wykrycia obecnosci rurki na trzpieniu 9, 1 O, czujniki 32 wysylaja sygnal do sterownika 34, który nastepnie zatrzymuje prace urzadzenia 1.

Na fig. 4 pokazane zostalo urzadzenie 1 do skladania slomek teleskopowych 40 w widoku od spodu w drugim przykladzie wykonania, w którym element przemieszczjacy 13 w postaci rolki 14 przemieszcza rurki B w gniazdach 6, 5 od elementu oporowego 17 transportera 4 w kierunku rurek A, poprzez wykonywanie rolka 14 ruchu obrotowego w kierunku R2 tak, aby rurki A zostaly wprowadzone w przemieszczana rurke B.

W tym przykladzie wykonania czujnik 30 mierzacy sile nacisku usytuowany jest na elemencie oporowym 16 w obszarze gniazda 5 od strony rurki A, i jest przystosowany do blokowania ruchu wzdluznego wewnetrznej rurki A Czujnik 30 moze byc takze usytuowany w obszarze elementu oporowego 16, 17 od strony gniazda , 6, Mozliwe jest równiez takie wykonanie urzadzenia 1, w którym element przemieszczajacy 13 bedzie w postaci popychaczy 21, przemieszczjacych wzdluznie w gniazdach 5, 6 rurki A, B, co zostalo pokazane na fig. 5. Popychacze 21 w formie dlugich pretowych elementów wprowadzane sa w swiat/o gniazda 5, w którym transportowane sa rurki A Ruch posuwisty popychaczy 21, równolegly do osi X transportera 4 moze byc wymuszony krzywka (niepokazana na fig.), silownikami lub innym elementem napedowym 22 znanym ze stanu techniki wymuszajacym ruch posuwisty lub posuwisto-zwrotny. Dlugosc, na jaka popychacz 21 zostaje wprowadzony w gniazdo 5 oraz w gniazdo 6 jest zalezna od dlugosci rurki A, dlugosci rurki B, odleglosci miedzy rurkami A i B oraz tego, jak gleboko chcemy wprowadzic rurke A w rurke B. Korzystnym jest wprowadzenie rurki A w rurke B na taka glebokosc, aby powierzchnia czolowa rurki A, która ma kontakt z popychaczem 21 znajdowala sie wewnatrz rurki B. Przy takim usytuowaniu wewnetrznym rurki A w rurce B mozliwe bedzie wykonanie zagniecenia krawedzi czolowej rurki B, blokujac mozliwosc przypadkowego wypchniecia rurki A z rurki B. W zaleznosci od dlugosci rurek A, B oraz tego jak gleboko ma byc osadzona rurka A w rurce B, konieczne moze sie okazac wykonanie otworów lub wyciec 27 w elemencie oporowym 17 transportera 4, przez które czesciowo bedzie wystawac koniec 15 rurki A.

Mozliwy jest równiez taki przyklad wykonania urzadzenia 1 do skladania slomek teleskopowych 40 zlozonych z rurek A, B zaopatrzonych w przetloczenia 28, 29. Wówczas urzadzenie 1 bedzie moglo byc pozbawione zespolu osadzajacego 18 i zespolów formujacych 7, 8, a do zasobnika 2, 3 beda dostarczane rurki A, B z uformowanajuz struktura zamka blokujacego w postaci przetloczen 28, 29, które nastepnie beda podebrane z zasobników 2, 3 do gniazd 5, 6 transportera 4, odpowiednio ukierunkowane i przy pomocy elementu przemieszczajacego 13 zsuniete do siebie tak, aby utworzyc zlozona juz slomke teleskopowa 40.

Na fig. 6 pokazany zostal proces przemieszczania rurki A w gniezdzie 5 i 6 w kierunku rurki B, przy pomocy elementu przemieszczajacego 13 w postaci rolki 14. Po uformowaniu na rurkach A, B przetloczen 28, 29, PL 443183 A1 8/20transporter 4 wykonujac ruch obrotowy doprowadza do kontaktu rolki 14 z rurka A, transportowana w gniezdzie 5. Poniewaz rolka 14 obraca sie w kierunku R1 wchodzac w kontakt z rurka A wymusza jej ruch wzdluzny w kierunku rurki B. Dystans, na jaki zostanie przemieszczona rurka A zalezy od czasu, w jakim rolka 14 pozostaje w kontakcie z rurka A oraz predkosci obrotowej rolki 14. Dystans minimalny to taki, w którym rurka A bedzie, co najmniej czesciowo wprowadzona do rurki B. Korzystnym jest, aby koncówka 15 rurki A wystawala poza drugi koniec rurki B po przeciwnej stronie wzgledem strony, od której jest wprowadzana, co zostalo przedstawione na fig.7. Podczas wprowadzania rurki A do rurki B, drugi koniec rurki B opiera sie krawedzia 33 o czujnik 30, który to dokonuje pomiaru sily, z jakim rurka B naciska krawedzia 33 na jego powierzchnie. Pomiar sily nacisku rurki B na czujnik 30 pozwala okreslic opory powstale w wyniku tarcia pomiedzy rurkami A i B podczas przemieszczania sie rurek wzgledem siebie, co pozwala ocenie jakosc i poprawnosc wykonania przetloczen 28 i 29 i szczelnosci pózniejszego polaczenia slomki teleskopowej 40. Urzadzenie 1 moze zawierac jednostke odrzucajaca 35 przystosowana do odrzucania wadliwych slomek teleskopowych 40 na zewnatrz transportera 4. Sygnal z czujnika 30 przekazywany jest do sterownika 34, który na podstawie wprowadzonych wczesniej danych porównuje wynik pomiaru z wartoscia zadana Jesli wynik pomiaru wykracza poza granice ustalonej tolerancji, wówczas sterownik 34 moze przekazac sygnal do jednostki odrzucajacej 35 (niepokazanej na figurze), która w odpowiedzi na sygnal ze sterownika 34 dokonuje odrzutu wadliwej slomki.

Na fig. 8 pokazany zostal proces przemieszczania rurki A w gniezdzie 5, 6 za pomoca elementu przemieszczajacego 13 w postaci popychacza 21 w pierwszej pozycji. Popychacz 21 wykonujac ruch posuwisty równolegly do osi obrotowej X transportera 4 w kierunku T powoduje przemieszczenie rurki A w kierunku poosiowo wzdluznym z gniazda 5 do gniazda 6 i nastepnie do wnetrza rurki B. Rurka A zostaje wprowadzona do rurki B przy pomocy popychacza 21 tak, aby jej koniec 15 wystawal z rurki B. Korzystne jest takie wprowadzenie rurki A do rurki B, w którym koniec 36 rurki A bedzie umieszczony wewnatrz rurki B, tak jak zostalo to przedstawione na fig.9. W tym przykladzie wykonania podczas wprowadzania rurki A do rurki B mierzona jest si/a nacisku rurki B krawedzia 33 na czujnik 30 znajdujacy sie na elemencie oporowym 17. Wynik pomiaru po przeslaniu do sterownika 34 i porównaniu z wartoscia zadana pozwala na okreslenie prawidlowego wykonania przetloczen 28, 29, które to sa odpowiedzialne za szczelnosc polaczenia slomki teleskopowej 40. Mozliwe jest równiez takie wykonanie, w którym czujnik 30 bedzie umieszczony na elemencie przemieszczajacym 13 w miejscu, w którym bedzie mial kontakt z krawedzia 36 przemieszczanej rurki A.

Na fig. 1 O pokazany zostal wykres przebiegu sily nacisku rurki B krawedzia 33 na czujnik 30 podczas przemieszczania rurki A wzgledem rurki B. Wartosc nominalna pomiaru 39 stopniowo rosnie w funkcji drogi przebytej przez rurke A Górna granica 39a dopuszczalna i dolna granica 39b dopuszczalna zostala oznaczona linia przerywana. W przypadku, gdy wynik pomiaru z czujnika 30 przekroczy górna granice 39a lub dolna granice 39b pomiaru na dowolnym etapie wprowadzania rurki A do rurki B, wówczas taka slomka 40 bedzie uznana, jako wadliwa i zostanie odrzucona z dalszego etapu produkcji.

Etapy wprowadzania rurki A do rurki B zostaly przedstawione kolejno na fig.11-19.

Podczas przemieszczania rurki A w kierunku T przy pomocy popychacza 21, rurka A zostaje wprowadzona koncem 15 do wnetrza rurki B (fig.11 -12). W poczatkowej fazie wprowadzania pokazanej na fig. 12, si/a nacisku rurki B na czujnik 30 wywolana oporami powstalymi pomiedzy rurka A i rurka B jest niewielka i utrzymuje sie zasadniczo na tym samym poziomie na odcinku C. Na wykresie z fig.1 O wartosc ta jest oznaczona prosta C.

PL 443183 A1 9/20Podczas dalszego wprowadzania rurki A do rurki B pokazanego na fig.13, w punkcie D pierwsza krawedz 37a rurki A wchodzi w kontakt z pierwszym przetloczeniem 28a rurki B zwiekszajac tym samym opór i sile nacisku rurki B na czujnik 30.

Dalsze przemieszczanie rurki A w kierunku T powoduje, ze pierwsza krawedz 37a wchodzi w kontakt z drugim przetloczeniem 28b i zostalo pokazane na fig. 14. Moment ten odpowiada punktowi E na wykresie z fig, 10.

Pokazana na fig.15 druga krawedz 37b rurki A wchodzi w kontakt z pierwszym przetloczeniem 28a rurki B, co zostalo oznaczone punktem F na wykresie z fig. 10.

Dalsze przemieszczanie rurki A powoduje kontakt pierwszego przetloczenia 29a rurki A z wewnetrzna scianka 38 rurki B w punkcie G (fig .16).

Na fig. 17 pokazany zostal kontakt drugiej krawedzi 37b rurki A z drugim przetloczeniem 28b rurki B w punkcie H. Na fig. 18 drugie przetloczenie 29b rurki A zostaje wprowadzone do wnetrza rurki B wchodzac w kontakt z jej wewnetrzna scianka 38 tym samym zwiekszajac sile nacisku na czujnik 30 do poziomu oznaczonego na wykresie punktem I. Dalsze przemieszczanie rurki A wewnatrz rurki B nie powoduje zasadniczo zwiekszenia sily nacisku na czujnik 30.

Po osiagnieciu przez rurke A zadanej pozycji wewnatrz rurki B tak, czyli takiej, w której koniec 15 rurki A wystaje poza krawedz czo/owa 33 rurki B, a drugi koniec 36 rurki A znajduje sie wewnatrz rurki B, popychacz 21 zostaje wycofany do pozycji poczatkowej poza gniazdo 5, 6.

Tak uformowana slomka teleskopowa 40 zostaje przekazana do dalszego procesu produkcyjnego. Taki proces wytwarzania slomek zapewnia spelnienie wymagan jakosciowych parametrów fizycznych slomki teleskopowej 40 oraz szczelnosci polaczenia teleskopowego.

Za pomoca urzadzenia wedlug wynalazku w przedstawionych przykladach wykonania realizuje sie sposób skladania slomek teleksowych 40 przemyslu spozywczego zawierajacy kroki, w których: transportuje sie rurki A wewnetrzne oraz rurki B zewnetrzne parami w gniazdach 5, 6 transportera 4, poprzecznie do kierunku transportu, przy czym rurki B zewnetrzne sa wzdluznie wyosiowane ze rurkami A wewnetrznymi.

Ponadto przemieszcza sie poosiowo w gniezdzie 5, 6 co najmniej jedna rurke A, B zmieniajac wzajemne polozenie rurek A, B przy pomocy elementu przemieszczjacego 13 tak, aby rurka A wewnetrzna znajdowala sie czesciowo w rurce B zewnetrznej. Podczas przemieszczania wzdluznego, co najmniej jednej z rurek A, B mierzy sie sile nacisku w kierunku osiowym, co najmniej jednej rurki A, B na czujnik 30.

Pomiar sily moze odbywac sie w sposób ciagly. W jednym z przykladów wykonania porównuje sie otrzymany wynik pomiaru sily nacisku, z co najmniej jedna wartoscia nominalna 39 w sterowniku 34.

Ponadto sposób wedlug wynalazku zawiera krok, w którym odrzuca sie wadliwe slomki 40 z transportera 4 przy pomocy jednostki odrzucajacej 35 po sygnale ze sterownika 34. Ponadto mozliwe jest uzupelnienie sposobu o krok, w którym, przekazuje sie sygnal ze sterownika 34 do zespolu formujacego 7, 8 w celu regulacji i/lub kontroli parametrów jakosciowych przetloczen 28, 29 na rurkach A, B. Ponadto pomiar sily nacisku rurki A, B na czujnik 30 realizuje sie za pomoca tensometru pomiarowego, a krawedz czolowa 33 rurki A, B opiera sie o tensometr pomiarowy.

PL 443183 A1 /20Wykaz elementów 1. Urzadzenie 2. Zasobnik 3. Zasobnik 4. Transporter . Gniazdo 6. Gniazdo 7. Zespól formujacy 8. Zespól formujacy 9. Trzpien formujacy . Trzpien formujacy 11. Rolka formujaca 12. Rolka formujaca 13. Element przemieszczjacy 14. Rolka stozkowa . Koniec rurki A 16. Element oporowy 17. Element oporowy 18. Zespól osadzajacy 19. Rolka . Rolka 21. Popychacze 22. Element napedowy 23. Karb 24. Rowek . Rowek 26. Karb 27. Otwory/ wyciecia 28. Przetloczenie na rurce B 28a. Pierwsze przetloczenie rurki B 28b. Drugie przetloczenie rurki B 29. Przetloczenie na rurce A 29a. Pierwsze przetloczenie rurki A 29b. Drugie przetloczenie rurki A . Czujnik pomiaru sily nacisku 31. Czujnik obecnosci rurki 32. Czujnik obecnosci rurki 33. Krawedz czo/owa rurki 34. Sterownik . Jednostka odrzucajaca 36. Koniec rurki A 37a. Pierwsza krawedz rurki A 37b. Druga krawedz rurki A 38. Scianka wewnetrzna rurki B 39. Wartosc nominalna pomiaru 39a. Górna granica pomiaru 39b. Dolna granica pomiaru 40. Slomka teleskopowa 41. Transporter A . Rurka B. Rurka X. Os transportera R. Kierunek ruchu obrotowego transportera R1. Kierunek obrotu roli stozkowej R2. Kierunek obrotu rolki stozkowej T. Kierunek ruchu posuwistego popychacza PL 443183 A1 11/20Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do skladania slomek teleskopowych (40) przemyslu spozywczego zlozonych z rurek (A, B), zawierajace: transporter (4) wyposazony w gniazda (5, 6) przystosowane do transportowania rurek (A) wewnetrznych oraz rurek (B) zewnetrznych poprzecznie do kierunku transportu, przy czym rurki (A, B) transportowane sa parami w gniazdach (5, 6), a rurki (A) wewnetrzne sa wzdluznie wyosiowane z zewnetrznymi rurkami (B), element przemieszczajacy (13) przystosowany do zmiany wzajemnego polozenia rurek (A, B) tak, aby rurka (A) wewnetrzna znajdowala sie czesciowo w rurce (B) zewnetrznej, znamienne tym, ze urzadzenie zaopatrzone jest w czujnik (30) pomiaru sily nacisku przystosowany do pomiaru sily nacisku, w kierunku osiowym, powstajacej podczas przemieszczania wzdluznego co najmniej jednej z rurek (A, B). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 znamienne tym, ze na koncu gniazda (6), od strony rurki (B) zewnetrznej znajduje sie element oporowy (17) przystosowany do blokowania ruchu wzdluznego zewnetrznej rurki (B). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 znamienne tym, ze na koncu gniazda (5), od strony rurki (A) wewnetrznej znajduje sie element oporowy (16) przystosowany do blokowania ruchu wzdluznego wewnetrznej rurki (A) 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2 albo 3 znamienne tym, ze czujnik (30) usytuowany jest w obszarze elementu oporowego (16 , 17) od strony gniazda (5, 6).

. Urzadzenie wedlug któregokolwiek z zastrz. od 1 do 4 znamienny tym, ze czujnik (30) usytuowany jest na elemencie przemieszczajacym (13) rurke (A, B). 6. Urzadzenie wedlug któregokolwiek z zastrz. od 1 do 5 znamienny tym, ze czujnik (30) jest czujnikiem tensometrycznym, matryca pomiarowa, przetwornikiem sily lub innym urzadzeniem pomiaru sily.

PL 443183 A1 12/207. Urzadzenie wedlug któregokolwiek z zastrz. od 1 do 6 znamienny tym, ze zawiera sterownik (34) porównujacy odczyt wartosci z czujnika (30), z co najmniej jedna wartoscia nominalna (39). 8. Urzadzenie wedlug któregokolwiek z zastrz. od 1 do 7 znamienny tym, ze zawiera jednostke odrzucajaca (35) przystosowana do odrzucania wadliwych slomek teleskopowych (40) na zewnatrz transportera ( 4). 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 8 znamienne tym, ze jednostka odrzucajaca (35) odrzuca wadliwe slomki teleskopowe (40) po sygnale ze sterownika (34).

. Urzadzenie wedlug zastrz. 7 znamienny tym, ze sygnal ze sterownika (34) jest przekazywany do zespolu formujacego (7, 8) w celu regulacji i/lub kontroli parametrów jakosciowych przetloczen (28, 29) na rurce (A, B). 11. Sposób skladania slomek teleksowych (40) przemyslu spozywczego zawierajacy kroki, w których: transportuje sie rurki (A) wewnetrzne oraz rurki (B) zewnetrzne parami w gniazdach (5, 6) transportera (4), poprzecznie do kierunku transportu, przy czym rurki (B) zewnetrzne sa wzdluznie wyosiowane ze rurkami (A) wewnetrznymi, przemieszcza sie poosiowo w gniezdzie (5, 6) co najmniej jedna rurke (A, B) zmieniajac wzajemne polozenie rurek (A, B) przy pomocy elementu przemieszczjacego (13) tak, aby rurka (A) wewnetrzna znajdowala sie czesciowo w rurce (B) zewnetrznej znamienny tym, ze podczas przemieszczania wzdluznego, co najmniej jednej z rurek (A, B) mierzy sie sile nacisku w kierunku osiowym, co najmniej jednej rurki (A, B) na czujnik (30). 12. Sposób wedlug zastrz. 11 znamienny tym, ze pomiar sily odbywa sie w sposób ciagly. 13. Sposób wedlug zastrz. 11 albo 12 znamienny tym, ze porównuje sie otrzymany wynik pomiaru sily nacisku, z co najmniej jedna wartoscia nominalna (39) w sterowniku (34). 14. Sposób wedlug któregokolwiek z zastrz. od 11 do 13 znamienny tym, ze ponadto zawiera krok, w którym odrzuca sie wadliwe slomki (40) z transportera (4) przy pomocy jednostki odrzucajacej (35) po sygnale ze sterownika (34).

. Sposób wedlug któregokolwiek z zastrz. od 11 do 14 znamienny tym, ze przekazuje sie sygnal ze sterownika (34) do zespolu formujacego (7, 8) w celu regulacji i/lub kontroli parametrów jakosciowych przetloczen (28, 29) na rurkach (A, B). 16. Sposób wedlug któregokolwiek z zastrz. od 11 do 15 znamienny tym, ze pomiar sily nacisku rurki (A, B) na czujnik (30) realizuje sie za pomoca tensometru pomiarowego, a krawedz czo/owa (33) rurki (A, B) opiera sie o tensometr pomiarowy.

PL 443183 A1 13/202 3 X ,6 40 4 ____,, 3 Fig. 1 2 B I A / ~ 6 ....__ 7 I , = ~ ~~ 24 ~ 9 ~~ ~ ~-1/26 ? -~N:» ? ~v;B I 1JL tl:» I I rt/1 7 ---_ \ I / \ ! / ,__ ~ v-- 19 --- l.JLJlJ" ....... I •Jl, I I'- I - r---._ I I -- ----- I 34 I "' ._ rt I ·i I I ~ l.-----"" ~ I ,r I / I ' 7 I i I \ r----7 I \ - n - ri 31 ~ ) '--t-" '---+"' u // ~ 7 23 / . ~ l ~ 17 - ~~ 7 - I ~ l 12 - ~ Fig. 2 PL 443183 A1 14/208 12 B 35 ' A 7 r o o o o o o o o 4 8 B ~ Fig. 3 6 5 _\~ rr- - I '\ 6 o- I o o - 12/ -~ I o o = I "" I o o- ft I n X I u o o I u I I 34 i I I o o o~ -- -------==r i---- - I ------ - D [I][)) I I I / I I o o o D I \ I :::r:::ll> I TT7 I L Jo I \ I ~ rirTI> I I \ I \ I :::r:::ll> I I \ li 1L/ I \ \ DDJ>" ' I I 4 9R2~~40 16 Fig. 4 PL 443183 A1 /208 B 6 ~ X 21 34 ~====~~~~~~l=======CJ 17 27 14 Fig. 5 13 / Fig. 6 PL 443183 A1 16/2034 14 M 40 ~ B 40 I + 13 / A Fig. 7 Fig. 8 21 A Fig. 9 PL 443183 A1 17/20F I F 39a C J ~) ~~~ ~==-=-=..::::::::-=- ~ ~Jl ~ ::= 0' = - @b. s Fig. 1 O B A 21 ~~===:,;j -=c:~=~=T~~~~~31=~...,.,._,__,.c __ Fig. 11 B A 21 T Fig. 12 B A T 37a Fig. 13 PL 443183 A1 18/2030 37b B Fig. 14 F Fig. 15 B G 38 Fig. 16 A B A A 21 37b 28b B A Fig. 17 38 Fig. 18 40 B 21 ~ ~-----:2IB c_ Fig. 19 T T T T PL 443183 A1 19/20al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr. poczt. 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www.uprp,gov,pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P.443183 Klasyfikacja zgloszenia: B29C 65/78, B65G 47/22. B65G 47/24. GOlL 1/00. GOlL 5/00. ArG 21/18 Podklasy w których prmrndzono poszukiwania: B29C B65G GO lL A4 7G Bazy komputem\\ ew któ0 eh prowadzono poszuki\, ania: bazy UPRP, Espacenel. Google Patents Kategoria dokumentu y y A Dokumenty - z podana identyfikacja PL433708 Al (INT TOBACCO MACHINERY POLAND SPÓLKA Z OGRANICZONA ODPOWlEDZlALNOSClA lPLJ) 02-11-2021 Fig. 1-2. opis W02U22153182 Al (lNT TOBACCO MACHlNERY POLAND SP ZOO IPLI) 21-07-2022 opis KR202100%074 A (SEOTL TND COL TD fKRl) 02-04-2021 D Dalszy ei,ig ,,:ykam dokumentów na nastepnej stronie A- dokument okresla1acy ogólny stan techmki, którv nie Jest uwazany za posiada1acy szczególne znaczeme, E-dokument sta11ov\1ac: \.\czesniejs:t.e zglosLeme lub patent, ale opublil-• .o\\any v\ lub po dacie zgloszenia.

Odniesienie do zastrz. 1-16 1-16 1-16 1- dol.,,_umcnt, l,._tó1) mozc poddawac w \\ atpli\vusc za1,Lrzcga11c p1crwszci1sl\VO(-\\ ;..i_), lub prL:, tucwn)' w celu ustalenia dat: publiL1c_11 im1cgo c: towancgu dol"-umcntu 111b 'I innego S"I.C'/.cgól11c&n pmvoch1 O dokument od110S7IJCY sle do Hlnw11ieni[l 1JC;tnego pr7ez 7:-1Stoso1va11le. w~·st[l·wle11le h1b 11_jrnvnienie ''" lmrv sposób P - dokument opublikowam pI?ed data zgloszenia. ale póiniei ni 1. zastrzegana daw piemszenstwa.

T - dokument pózme,1sz,. opubl!kowany po dac1e zgloszema lub w dacie p1erwszenstwa 1 mebedac, w konfl!kc1e ze zgloszemem ale cytowam w celu zrozum1ema zasad lub Leoni lez4c, eh u podsta\l w, nalazlu, X - dol-, .. umcnt o szczególnym znacLcmu; LasLrLcgan:· \\ )' 11.alazd .... nic muLc byc UV\·azany La HO\\: lub me mozc b: c uwaLan: za posiadajacy poz10m \\: nalazCL)'. jcLcli ten clnkumcnt brany jest pod uwage sarnocl/.iclnie.

Y - dokument o S7.Czególn:vm z1rnc7.cni11; 7.r1Stf7.c.~m1~ 1 wyn;1Jn7ck nlc 11107.c byc uw:17.mrv 7.il posi:1cl:1i~cy po7.10m 1Yyn:1ln7.c7_\·. je7.cli ten clokmncnt 70st:1nlc pol~c7ony z jedmm lub kilkoma tego tvpu dokumentam( a takie polaczenie bedzie ocz,wiste dla znawc,. & - dokument nalezacy do teJ sameJ rodzmy patentoweJ Sprawozdanie wykonal/-a: Irena Pokorska Ekspert Data: .03.2023 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 19.12.2022 r.

Podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w fonnie dokumentu elektronicznego PL 443183 A1 /20

Claims (16)

Zastrzezenia patentowe

1. Urzadzenie do skladania slomek teleskopowych (40) przemyslu spozywczego zlozonych z rurek (A, B), zawierajace: transporter (4) wyposazony w gniazda (5, 6) przystosowane do transportowania rurek (A) wewnetrznych oraz rurek (B) zewnetrznych poprzecznie do kierunku transportu, przy czym rurki (A, B) transportowane sa parami w gniazdach (5, 6), a rurki (A) wewnetrzne sa wzdluznie wyosiowane z zewnetrznymi rurkami (B), element przemieszczajacy (13) przystosowany do zmiany wzajemnego polozenia rurek (A, B) tak, aby rurka (A) wewnetrzna znajdowala sie czesciowo w rurce (B) zewnetrznej, znamienne tym, ze urzadzenie zaopatrzone jest w czujnik (30) pomiaru sily nacisku przystosowany do pomiaru sily nacisku, w kierunku osiowym, powstajacej podczas przemieszczania wzdluznego co najmniej jednej z rurek (A, B).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 znamienne tym, ze na koncu gniazda (6), od strony rurki (B) zewnetrznej znajduje sie element oporowy (17) przystosowany do blokowania ruchu wzdluznego zewnetrznej rurki (B).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 znamienne tym, ze na koncu gniazda (5), od strony rurki (A) wewnetrznej znajduje sie element oporowy (16) przystosowany do blokowania ruchu wzdluznego wewnetrznej rurki (A)

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2 albo 3 znamienne tym, ze czujnik (30) usytuowany jest w obszarze elementu oporowego (16 , 17) od strony gniazda (5, 6).

5. Urzadzenie wedlug któregokolwiek z zastrz. od 1 do 4 znamienny tym, ze czujnik (30) usytuowany jest na elemencie przemieszczajacym (13) rurke (A, B).

6. Urzadzenie wedlug któregokolwiek z zastrz. od 1 do 5 znamienny tym, ze czujnik (30) jest czujnikiem tensometrycznym, matryca pomiarowa, przetwornikiem sily lub innym urzadzeniem pomiaru sily.2/207.

Urzadzenie wedlug któregokolwiek z zastrz. od 1 do 6 znamienny tym, ze zawiera sterownik (34) porównujacy odczyt wartosci z czujnika (30), z co najmniej jedna wartoscia nominalna (39).

8. Urzadzenie wedlug któregokolwiek z zastrz. od 1 do 7 znamienny tym, ze zawiera jednostke odrzucajaca (35) przystosowana do odrzucania wadliwych slomek teleskopowych (40) na zewnatrz transportera ( 4).

9. Urzadzenie wedlug zastrz. 8 znamienne tym, ze jednostka odrzucajaca (35) odrzuca wadliwe slomki teleskopowe (40) po sygnale ze sterownika (34).

10. Urzadzenie wedlug zastrz. 7 znamienny tym, ze sygnal ze sterownika (34) jest przekazywany do zespolu formujacego (7, 8) w celu regulacji i/lub kontroli parametrów jakosciowych przetloczen (28, 29) na rurce (A, B).

11. Sposób skladania slomek teleksowych (40) przemyslu spozywczego zawierajacy kroki, w których: transportuje sie rurki (A) wewnetrzne oraz rurki (B) zewnetrzne parami w gniazdach (5, 6) transportera (4), poprzecznie do kierunku transportu, przy czym rurki (B) zewnetrzne sa wzdluznie wyosiowane ze rurkami (A) wewnetrznymi, przemieszcza sie poosiowo w gniezdzie (5, 6) co najmniej jedna rurke (A, B) zmieniajac wzajemne polozenie rurek (A, B) przy pomocy elementu przemieszczjacego (13) tak, aby rurka (A) wewnetrzna znajdowala sie czesciowo w rurce (B) zewnetrznej znamienny tym, ze podczas przemieszczania wzdluznego, co najmniej jednej z rurek (A, B) mierzy sie sile nacisku w kierunku osiowym, co najmniej jednej rurki (A, B) na czujnik (30).

12. Sposób wedlug zastrz. 11 znamienny tym, ze pomiar sily odbywa sie w sposób ciagly.

13. Sposób wedlug zastrz. 11 albo 12 znamienny tym, ze porównuje sie otrzymany wynik pomiaru sily nacisku, z co najmniej jedna wartoscia nominalna (39) w sterowniku (34).

14. Sposób wedlug któregokolwiek z zastrz. od 11 do 13 znamienny tym, ze ponadto zawiera krok, w którym odrzuca sie wadliwe slomki (40) z transportera (4) przy pomocy jednostki odrzucajacej (35) po sygnale ze sterownika (34).

15. Sposób wedlug któregokolwiek z zastrz. od 11 do 14 znamienny tym, ze przekazuje sie sygnal ze sterownika (34) do zespolu formujacego (7, 8) w celu regulacji i/lub kontroli parametrów jakosciowych przetloczen (28, 29) na rurkach (A, B).

16. Sposób wedlug któregokolwiek z zastrz. od 11 do 15 znamienny tym, ze pomiar sily nacisku rurki (A, B) na czujnik (30) realizuje sie za pomoca tensometru pomiarowego, a krawedz czo/owa (33) rurki (A, B) opiera sie o tensometr pomiarowy.3/202 3 X 5,6 40 4 ____,, 3 Fig. 1 2 B I A / ~ 6 ....__ 7 I , 5 = ~ ~~ 24 ~ 9 ~~ ~ ~-1/26 ? -~N:» ? ~v;B I 1JL tl:» I I rt/1 7 20---_ \ I / \ ! / ,__ ~ v-- 19 --- l.JLJlJ" ....... I •Jl, I I'- I - r---._ I I -- ----- I 34 I "' ._ rt I ·i I I ~ l.-----"" ~ I ,r I / I ' 7 I i I \ r----7 I \ - n - ri 31 ~ ) '--t-" '---+"' u // ~ 7 23 / . ~ l ~ 17 - ~~ 7 - I ~ l 12 - ~ Fig. 24/208 12 B 35 ' A 7 r o o o o o o o o 30 4 8 B ~ Fig. 3 6 5 _\~ rr- - I '\ 6 o- I o o - 12/ -~ I o o = I "" I o o- ft I n X I u o o I u I I 34 i I I o o o~ -- -------==r i---- - I ------ - D [I][)) I I I / I I o o o D I \ I :::r:::ll> I TT7 I L Jo I \ 30 I ~ rirTI> I I \ I \ I :::r:::ll> I I \ li 1L/ I \ \ DDJ>" ' I I 4 9R2~~40 16 Fig. 45/208 B 6 ~ X 21 34 ~====~~~~~~l=======CJ 17 27 14 Fig. 5 13 / Fig. 66/2034 14 M 40 30~ B 40 I + 13 / A 5 Fig. 7 Fig. 8 21 A Fig. 97/20F I F 39a C J ~) ~~~ ~==-=-=..::::::::-=- ~ ~Jl ~ ::= 0' = - @b. s Fig. 1 O B A 21 ~~===:,;j -=c:~=~=T~~~~~31=~...,.,._,__,.c __ Fig. 11 B A 21 T 30 Fig. 12 B A T 37a Fig. 138/2030 37b 30 B Fig. 14 F Fig. 15 B G 38 Fig. 16 A B A A 21 37b 28b B A 30 Fig. 17 38 Fig. 18 40 B 21 ~ ~-----:2IB c_ Fig. 19 T T T T9/20al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr. poczt. 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www.uprp,gov,pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P.443183 Klasyfikacja zgloszenia: B29C 65/78, B65G 47/22. B65G 47/24. GOlL 1/00. GOlL 5/00. ArG 21/18 Podklasy w których prmrndzono poszukiwania: B29C B65G GO lL A4 7G Bazy komputem\\ ew któ0 eh prowadzono poszuki\, ania: bazy UPRP, Espacenel. Google Patents Kategoria dokumentu y y A Dokumenty - z podana identyfikacja PL433708 Al (INT TOBACCO MACHINERY POLAND SPÓLKA Z OGRANICZONA ODPOWlEDZlALNOSClA lPLJ) 02-11-2021 Fig. 1-2. opis W02U22153182 Al (lNT TOBACCO MACHlNERY POLAND SP ZOO IPLI) 21-07-2022 opis KR202100%074 A (SEOTL TND COL TD fKRl) 02-04-2021 D Dalszy ei,ig ,,:ykam dokumentów na nastepnej stronie A- dokument okresla1acy ogólny stan techmki, którv nie Jest uwazany za posiada1acy szczególne znaczeme, E-dokument sta11ov\1ac: \.\czesniejs:t.e zglosLeme lub patent, ale opublil-• .o\\any v\ lub po dacie zgloszenia. Odniesienie do zastrz. 1-16 1-16 1-16 1- dol.,,_umcnt, l,._tó1) mozc poddawac w \\ atpli\vusc za1,Lrzcga11c p1crwszci1sl\VO(-\\ ;..i_), lub prL:, tucwn)' w celu ustalenia dat: publiL1c_11 im1cgo c: towancgu dol"-umcntu 111b 'I innego S"I.C'/.cgól11c&n pmvoch1 O dokument od110S7IJCY sle do Hlnw11ieni[l 1JC;tnego pr7ez 7:-1Stoso1va11le. w~·st[l·wle11le h1b 11_jrnvnienie ''" lmrv sposób P - dokument opublikowam pI?ed data zgloszenia. ale póiniei ni 1. zastrzegana daw piemszenstwa. T - dokument pózme,1sz,. opubl!kowany po dac1e zgloszema lub w dacie p1erwszenstwa 1 mebedac, w konfl!kc1e ze zgloszemem ale cytowam w celu zrozum1ema zasad lub Leoni lez4c, eh u podsta\l w, nalazlu, X - dol-, .. umcnt o szczególnym znacLcmu; LasLrLcgan:· \\ )' 11.alazd .... nic muLc byc UV\·azany La HO\\: lub me mozc b: c uwaLan: za posiadajacy poz10m \\: nalazCL)'. jcLcli ten clnkumcnt brany jest pod uwage sarnocl/.iclnie. Y - dokument o S7.Czególn:vm z1rnc7.cni11; 7.r1Stf7.c.~m1~ 1 wyn;1Jn7ck nlc 11107.c byc uw:17.mrv 7.il posi:1cl:1i~cy po7.10m 1Yyn:1ln7.c7_\·. je7.cli ten clokmncnt 70st:1nlc pol~c7ony z jedmm lub kilkoma tego tvpu dokumentam( a takie polaczenie bedzie ocz,wiste dla znawc,. & - dokument nalezacy do teJ sameJ rodzmy patentoweJ Sprawozdanie wykonal/-a: Irena Pokorska Ekspert Data: 30.03.2023 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 19.12.2022 r. Podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w fonnie dokumentu elektronicznego0/20