U rzadzenie do rehabilitacji palców reki Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do rehabilitacji palców reki, przeznaczone zwlaszcza dla osób majacych problem z realizacja ruchów konczyna górna, wynikajacy z dysfunkcji o podlozu neurologicznym. Z opisu patentowego US911428082 znane jest urzadzenie do cwiczenia palców, które zawiera obudowe, walek w ksztalcie wycinka rury, podkladke pod palce i sprezyne smbowa Walek ma czesc dolna i czesc górna, przy czym czesc dolna jest mchoma i przechodzi przez otwór obudowy. Podkladka pod palec jest wsparta na górnej czesci walka. Sprezyna srubowa umieszczona jest w polaczeniu pomiedzy walkiem a obudowa i wykorzystywana jest do popychania walu w kierunku do góry. W opisie patentowym US96162868 I zostalo uJawmone urzadzenie do prowadzenia cwiczen dloni, które wzmacniaja rózne gmpy miesni i poprawiaja zrecznosc palców i kciuka. Zawiera ono, polaczone elastyczna obudowa, dwie plytki, pomiedzy którymi jest material oporowy, który stawiajac opór w trakcie sciskania urzadzenia wspomaga cwiczenia silowe palców. To znane urzadzenie umozliwia równiez wykorzystanie podkladek sensorycznych, generatorów swiatla lub generatorów audio oraz wsporników dla telefonu komórkowego. Ze stosowania znany jest natomiast trenazer rak i palców, przeznaczony zwlaszcza dla gitarzystów, który pomaga budowac sile dloni i palców. To znane urzadzenie sklada sie z czterech osadzonych na odrebnych sprezynach przycisków umozliwiajacych odizolowanie poszczególnych palców oraz ich niezalezny trening silowy. Posiada ono specjalne pokretla umozliwiajace skrócenie lub wydluzenie sprezyny oraz umozliwia dostosowanie jej oporu oddzielnie dla kazdego przycisku. PL 443528 A1 2/20Ze stosowania znane jest równiez urzadzenie pod nazwa Digiflex, które przeznaczone jest do cwiczen i rehabilitacji palców, dloni oraz przedramienia. To znane urzadzenie sklada sie z poprzecznego wspornika umieszczanego wewnatrz dloni, do którego, od strony czterech palców, zamocowano cztery sprezyny zakonczone przyciskami. Umozliwia ono prowadzenie cwiczen kazdego palca z osobna, co zdecydowanie przyspiesza proces rehabilitacji i wzmocnienie miesni Po przeciwnej do sprezyn strony wspornika, zamocowano równiez, za pomoca drngich sprezyn, drngi poprzeczny wspornik, na którym osadzony jest kciuk wraz z wewnetrzna strona reki od strony nadgarstka. Ze stosowania znane sa równiez systemy do rehabilitacji konczyn górnych wykorzystujace wirtualna rzeczywistosc. Zwlaszcza znane jest rozwiazanie The Air Touch System, które opracowane zostalo na Uniwersytecie Alberty. Zapewnia ono mozliwosc wykonywania zadan wyswietlanych na dotykowym wyswietlaczu bedacym jednoczesnie blatem stolu, pozwalajac przy tym na realizacje cwiczen palców. Cwiczenia wykonywane sa poprzez przesuwanie palcami po ekranie wyswietlacza. Równiez, znane ze stosowania, rozwiazanie przeznaczone do rehabilitacji pod nazwa VAST.Rehab Rehabilitation, oparte jest o dzialanie kontrolera kinect. Ze stosowania znane jest równiez urzadzenie Tyromotion Myro przeznaczone do rehabilitacji konczyn górnych, ze szczególnym uwzglednieniem reki, zwlaszcza palców. Zawiera ono dotykowa tablice i umozliwia prowadzenie cwiczen, na ustawionym pod dowolnym katem dotykowym wyswietlaczu, realizowanych w oparciu o wirtualna rzeczywistosc. Pozwala ono równiez na prowadzenie rehabilitacji zadaniowej z wykorzystaniem realnych obiektów, na przyklad kubka lub dlugopisu. Zadne ze znanych rozwiazan nie pozwala na samodzielne zadawanie przez pacjenta cwiczen na urzadzeniu oraz jednoczesne raportowanie postepów w rehabilitacji. Celem wynalazku jest opracowame nowego urzadzenia do rehabilitacji palców reki, które umozliwi samodzielne, w warunkach domowych, prowadzenie PL 443528 A1 3/20przez pacjenta cwiczen usprawniajacych reke, zwlaszcza jej palce, w tym na samodzielne zadanie cwiczen z jednoczesna, zdalna kontrola terapeuty pod katem poprawnosci wykonywania cwiczen i postepów w procesie rehabilitacji. Urzadzenie do rehabilitacji palców reki zawierajace podstawe, wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze na podstawie, przy jej krawedzi bocznej, osadzony jest pierwszy naped, z którego walkiem jednym swoim koncem polaczony jest walek cwiczeni owy, przy czym w pob I i zu napedu osadzony jest pierwszy element stabilizujacy z otworem przelotowym, przez który poprowadzony jest ten walek cwiczeniowy, który drugim swoim k011.cem polaczony jest z drugim elementem stabilizujacym, który osadzony jest na podstawie przy krawedzi bocznej przeciwnej do mocowania pierwszego napedu, zas na walku cwiczeniowym, ruchomo zamocowana jest podstawa cwiczeniowa, która jest T-ksztaltna w przekroju wzdluznym i która ma otwór wzdluzny poprowadzony wzdluz jej dluzszej dlugosci, poprzez który poprowadzony jest walek cwiczeniowy, zas do podstawy cwiczeniowej, od strony krótszej jej dlugosci, przyj ednym z jej boków zamocowana jest prostopadloscienna pierwsza platforma, zas przy drugim z jej boków zamocowana jest prostopadloscienna druga platforma, które razem z ta podstawa cwiczeniowa maja ksztalt prostopadloscianu, przy czym na kazdej platformie jest skrajna obejma na palec, zas na krótszej czesci podstawy cwiczeniowej osadzone sa dwie srodkowe obejmy na palce, a ponadto na co najmniej jednej platformie, pomiedzy podstawa cwiczeniowa a skrajna obejma jest walek rehabilitacyjny, zas na krótszej czesci podstawy cwiczeniowej, przed obejmami srodkowymi, jest co najmniej jeden czujnik sily, a ponadto w górnej czesci podstawy, prostopadle do niej, zamocowany jest pierwszy wysiegnik, na którego przeciwnym do podstawy koncu osadzona jest prostopadloscienna podstawa wsporcza, zas w dolnej czesci podstawy zamocowany jest do niej ruchomo drugi wysiegnik, na którego przeciwnym do mocowania koncu, zamocowana jest podstawka, na której jest prostopadloscienny wspornik, do którego, zamocowany jest drugi naped, do którego walka, równoleglego do podstawy, zamocowane jest ramie, na którym PL 443528 A1 4/20osadzona jest o bej ma dla kciuka. Korzystnie obejma ma ksztalt pierscienia jednostronnie zamknietego, przy czym obejma w jej srodkowej czesci zawiera wkladke silikonowa, a ponadto obejma ma mocowanie dla palca. Dalsze korzysci uzyskiwane sa, jezeli czujniki sily, przed obejmami srodkowymi, sa cztery, po dwa dla kazdej z tych obejm srodkowych, zas drugi wysiegnik jest dwudzielny o regulowanej dlugosci, a ponadto podstawka ma co najmniej jeden prostopadly do niej wypust, w którym sa co najmniej dwa otwory regulacyjne ulozone w rzedzie prostopadlym do podstawki, a ponadto we wsporniku jest co najmniej jeden otwór mocujacy, przy czym ot\vÓr regulacyjny wypustu podstawki polaczony jest z otworem mocujacym wspornika poprzez trzpien. Nastepne korzysci uzyskuje sie, jesli w podstawie zamocowany jest modul elektroniki, który polaczony jest z mikrokomputerem, zas prostopadle do podstawy zamocowany jest trzeci wysiegnik, na którym umieszczony jest wyswietlacz, przy czym korzystnie wyswietlacz jest dotykowy, a ponadto do spodniej czesci podstawki zamocowane jest kólko. Korzystnie pomiedzy platforma a sciana boczna krótszej czesci podstawy cwiczeniowej, prostopadla do sciany dluzszej czesci podstawy cwiczeniowej jest co najmniej jedna sprezyna, korzystnie sprezyny sa dwie, a ponadto na walku cwiczeniowym jest wypust, którym zamocowany jest w odpowiadajacym mu vvybraniu w otworze wzdluznym podstawy cwiczeniowej. Nowe urzadzenie do rehabilitacji palców reki, wedlug wynalazku, umozliwia prowadzenie rehabilitacji przez pacjenta samodzielnie w warunkach domowych lub osrodkach rehabilitacyjnych. Pozwala ono równiez, dzieki mikrokomputerowi, na raportowanie i diagnostyke postepów w procesie rehabilitacji. Pacjent moze sterowac przebiegiem cwiczen, ustawiajac wybrane do zrealizowania zadania wedlug wczesniejszych zalecen terapeuty lub moze cwiczyc podczas nieobecnosci osoby nadzorujacej. To nowe urzadzenie umozliwia prowadzenie cwiczen wszystkich palców zarówno prawej, jak i lewej PL 443528 A1 /20reki, a dzieki mozliwosci regulacji oraz mozliwosci dopasowania polozenia obejmy dla kciuka, mozliwe jest prowadzenie cwiczen z uwzglednieniem róznej wielkosci reki. Ustawienie drugiego wysiegnika po lewej stronie podstawy umozliwia prowadzenie rehabilitacji prawej reki, zas jego przestawienie na prawa strone podstawy umozliwia prowadzenie cwiczen reki lewej. Mocowanie kciuka w obejmie, której wnetrze zawiera wkladke silikonowa pozwala na komfortowe jego osadzenie, zas zastosowanie ruchomego ramienia, na którym ta obejma dla kciuka jest zamocowana, pozwala na koncentracje osoby cwiczacej na prowadzeniu ruchu po luku od strony blizszej palcom. W przypadku pozostalych palców, opuszek kazdego z nich umieszczany jest w mocowaniach obejm, a ich ruch, zwlaszcza zgiecie wzgledem osi poprzecznej jest sterowany programowo przez definiowanie zakresów ruchów przez terapeute poprzez dotykowy wyswietlacz, co ma znacznie zwlaszcza podczas prowadzenia cwiczen biernych lub cwiczen czynnych w odciazeniu Mozliwa jest równiez analiza sily nacisku na obszar palca srodkowego i serdecznego, dla kazdego z palców z osobna oraz dostosowanie do tego interakcji urzadzenia, co ma znaczenie zwlaszcza podczas prowadzenia cwiczen czynnych oraz cwiczen czynnych w odciazeniu. Urzadzenie do rehabilitacji palców reki pozwala na poruszanie palcem malym i palcem wskazujacym na boki, dokonujac równiez obrotu wzgledem osi pionowej. Zastosowanie sprezyn, pomiedzy obszarem palca srodkowego i serdecznego oraz platformami, umozliwia prowadzenie cwiczen z oporem, a tym samym rozszerza aspekt funkcjonalny opracowanego urzadzenia do cwiczen palców. Zastosowanie pierwszego wysiegnika z podstawa wsporcza umozliwia prawidlowe ustawienie dloni, co jest istotne zwlaszcza w przypadku pacjentów wymagajacych prowadzenia cwiczen biernych, ale równiez ma znaczenie w przypadku pacjentów wykonujacych cwiczenia czynne, podczas których poparcie dloni pozwala na skoncentrowanie sie na prawidlowym wykonywaniu cwiczen. Regulowany recznie, dwuczesciowy drugi wysiegnik moze sie poruszac po powierzchni, na której to nowe urzadzenie zostalo ustawione, dzieki zastosowaniu po spodniej stronie podstawki, ruchomego kólka. PL 443528 A1 6/20Przedmiot wynalazku zostal przedstawiony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do rehabilitacji palców reki w widoku z przodu, góry i prawego boku, fig. 2 to samo urzadzenie do rehabilitacji palców reki w widoku z przodu, góry i lewego boku, fig. 3 - to samo urzadzenie do rehabilitacji palców reki w widoku z góry, fig. 4 - to samo urzadzenie do rehabilitacji palców reki w widoku z przodu, natomiast fig. 5 - to samo urzadzenie do rehabilitacji palców reki w widoku z dolu. Urzadzenie do rehabilitacji palców reki, wedlug wynalazku, w pierwszym przykladzie wykonania zawiera podstawe 1, na której, przy krawedzi bocznej osadzony jest pierwszy naped 2, w poblizu którego osadzony jest pierwszy element stabilizujacy 3 z otworem przelotowym. Przy przeciwnej krawedzi podstawy 1, osadzony jest na niej drugi element stabilizujacy 4. Podstawa l ma ksztalt prostopadloscianu o zaokraglonych bokach. Do napedu 2, pierwszym swoim koncem, zamocowany jest walek cwiczeniowy 5, który poprowadzony jest przez otwór przelotowy pienvszego elementu stabilizujacego 3 i który polaczony jest ruchomo z walkiem drngiego elementu stabilizujacego 4. Na walku cwiczeniowym 5 osadzona jest ruchomo podstawa cwiczeniowa 6, która jest T-ksztaltna w przekroju wzdluznym i która ma otwór wzdluzny poprowadzony wzdluz jej dluzszej dlugosci, przez który poprowadzony jest ten walek cwiczeniowy 5. Do podstawy cwiczeniowej 6, od strony jej krótszej dlugosci, przy boku w pierwszym wycieciu, zamocowana jest pierwsza platforma 7, zas po przeciwnej stronie, przy boku w drngim wycieciu zamocowana jest drnga platforma 8. Na kazdej z platform 7, 8 zamocowana jest skrajna obejma 9a na palec wskazujacy lub palec maly. Na krótszej czesci podstawy cwiczeniowej 6 zamocowane sa dwie srodkowe obejmy 9b na palec, z których jedna jest przeznaczona dla palca srodkowego, a druga dla palca serdecznego. Na kazdej platformie 7, 8, pomiedzy skrajna obejma 9a a podstawa cwiczeniowa 6 jest walek rehabilitacyjny 10, zas przed srodkowymi obejmami 9b, na podstawie cwiczeniowej 6 sa czujniki sily 11, po jednym przed kazda z tych srodkowych obejm 9b. W górnej czesci podstawy 1, przed podstawa cwiczeniowa 6, osadzony PL 443528 A1 7/20jest pierwszy wspornik 12, na którego przeciwnym do mocowama koncu, osadzona jest ruchomo podstawa wsporcza 13 majaca ksztalt plaskiej plyty. Do spodniej czesci podstawy 1 natomiast zamocowany jest drugi wysiegnik 14, na którego przeciwnym do mocowania kmicu osadzona jest podstawka 15, na której umieszczony jest prostopadloscienny wspornik 16, do którego zamocowany jest dmgi naped 17, do którego walka równoleglego do podstawy I, zamocowane jest regulowane ramie 18, na którego przeciwnym do mocowania do walka koncu osadzona jest obejma 9e dla kciuka. Kazda obejma 9 ma ksztalt pierscienia jednostronnie zamknietego, zas w swojej wewnetrznej czesci posiada wkladke silikonowa. Podstawka 15 ma cztery prostopadle do niej wypusty 19, przy czym w jednym z nich sa trzy otwory regulacyjne 20, które ulozone w rzedzie prostopadlym do podstawki 15. W scianie bocznej wspornika 16, odpowiadajacej polozeniu wypustu 19 podstawki 15 z otworami regulacyjnymi 20 jest otwór mocujacy, który polaczony jest z wybranym otworem regulacyjnym 20 wypustu 19 podstawki 15 poprzez umieszczony w nich wspólosiowo trzpien 21. Podstawka 15 ma na swojej spodniej stronie obrotowe kólko 22, które zmniejsza sile potrzebna do przesuwania tej podstawki 15 po powierzchni, na której to nowe urzadzenie do rehabilitacji palców jest ustawione. Zawiera ono równiez mikrokomputer 23. Urzadzenie do rehabilitacji palców, wedlug wynalazku, w dmgim przykladzie wykonania, takie jak w przykladzie pierwszym z tym, ze obejma 9 w swojej wewnetrznej czesci ma mocowanie dla palca, zas czujniki sily 11 sa cztery, po jednym przed kazda srodkowa obejma 9b dla palca, zas dmgi wysiegnik 14 jest dwudzielny i ma regulowana dlugosc. W podstawie 1 osadzony jest modul elektroniki, który polaczony jest z mikrokomputerem 23, a ponadto na podstawie 1, prostopadle do niej, osadzony jest trzeci wysiegnik 24, na którego przeciwnym do mocowania koncu jest dotykowy wyswietlacz 25. Urzadzenie do rehabilitacji palców, wedlug wynalazku, w trzecim przykladzie wykonania, takie jak w przykladzie dmgim z tym, ze pomiedzy pierwsza platforma 7 a sciana boczna krótszej czesci podstawy cwiczeniowej 6 PL 443528 A1 8/20prostopadla do jej dluzszej czesci sa dwie sprezyny, poprzez które ta pierwsza platforma 7 polaczona jest z podstawa cwiczeniowa 6, zas pomiedzy druga platforma 8 a sciana boczna krótszej czesci podstawy cwiczeniowej 6 prostopadla do jej dluzszej czesci sa dwie kolejne sprezyny, poprzez które ta druga platforma 7 polaczona jest z podstawa cwiczeniowa 6, zas na walku cwiczeniowym 5 jest wypust 26, który zamocowany jest w wybraniu w otworze wzdluznym platformy cwiczeniowej 6. Podczas rehabilitacji z wykorzystaniem tego nowego urzadzenia do rehabilitacji palców, pacjent cwiczy kazdy z palców poprzez realizacje cwicze11 wyswietlanych na dotykowym wyswietlaczu 25. Dzieki równoczesnemu wystepowaniu bodzców dotykowych, sluchowych oraz wzrokowych, uzyskiwane jest sprzezenie zwrotne majace istotny wplyw na postepy w rehabilitacji osób po urazach lub z chorobami neurologicznymi, w rehabilitacji których, najwazniejsza jest odbudowa utraconych polaczen nerwowvch. W procesie rehabilitacji wykorzystywany jest mechanizm percepcyjno-motoryczny zwiazany z kojarzeniem danych sensorycznych z danymi ruchowymi. W przypadku pacjentów w pierwszym etapie prowadzonej rekonwalescencji, u których wymagane jest prowadzenie cwicze11 biernych, mozliwosc osadzenia dloni na podstawie wsporczej 13 oraz palców w obejmach 9 pozwala na prawidlowe zaplanowanie i prowadzenie terapii. W przypadku pacjentów w kolejnym etapie prowadzenia rehabilitacji, u których wymagane jest prowadzenie cwiczen czynnych w odciazeniu lub czynnych, mozliwosc osadzenia niesprawnej dloni i palców na podstawie wsporczej 13 i obejmach 9, zapewnia mozliwosc zadania cwiczen z oporem oraz pomiar sily w przypadku wykonywania cwiczen przez wybrane palce. Uzyskiwane przez pacjenta wyniki, w trakcie wykonywanych zadan, sa obrazowane na wyswietlaczu 25 i sa przez system raportowane, co powala rehabilitantowi na indywidualne dopracowanie dalszych etapów prowadzonej rekonwalescencji. PL 443528 A1 9/20Wykaz oznaczei1 rysunkowych I - podstawa 2 - pierwszy naped 3 - pierwszy element stabilizujacy 4 - drugi element stabilizujacy - walek cwiczeniowy 6 - podstawa cwiczeniowa 7 - pierwsza platforma 8 - druga platforma 9 - obejma 9a - skrajna obejma 9b - srodkowa obejma 9c - obejma dla kciuka - walek rehabilitacyjny 11 - czujnik sily 12 - pierwszy wysiegnik 13 - podstawa wsporcza 14 - drugi wysiegnik - podstawka 16 - wspornik 17 - drugi naped 18 - ramie 19 - wypust - otwór regulacyjny 21 - trzpieri 22 - kólko 23 - mikrokomputer 24 - trzeci wysiegnik - wyswietlacz 26 - wypust PL 443528 A1 /20Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do rehabilitacji palców reki zawierajace podstawe, znamienne tym, ze na podstawie (l), przy jej krawedzi bocznej, osadzony jest pierwszy naped (2), z którego walkiem jednym swoim koncem polaczony jest walek cwiczeniowy (5), przy czym w poblizu napedu (2) osadzony jest pierwszy element stabilizujacy (3) z otworem przelotowym, przez który poprowadzony jest ten walek cwiczeniowy (5), który drugim swoim koncem polaczony jest z drugim elementem stabilizujacym (4), który osadzony jest na podstawie (1) przy krawedzi bocznej przeciwnej do mocowania pierwszego napedu (2), zas na walku cwiczeniowym (5), ruchomo zamocowana jest podstawa cwiczeniowa (6), która jest T-ksztaltna w przekroju wzdluznym i która ma otwór wzdluzny poprowadzony wzdluz jej dluzszej dlugosci, poprzez który poprowadzony jest walek cwiczeniowy (5), zas do podstawy cwiczeniowej (6), od strony krótszej jej dlugosci, przy jednym z jej boków zamocowana jest prostopadloscienna pierwsza platforma (7), zas przy drugim z jej boków zamocowana jest prostopadloscienna druga platforma (8), które razem z ta podstawa cwiczeniowa (6) maja ksztalt prostopadloscianu, przy czym na kazdej platformie (7, 8) jest skrajna obejma (9a) na palec, zas na krótszej czesci podstawy cwiczeniowej (6) osadzone sa dwie srodkowe obejmy (9b) na palce, a ponadto na co najmniej jednej platformie (7, 8), pomiedzy podstawa cwiczeniowa (6) a skrajna obejma (9a) jest walek rehabilitacyjny (10), zas na krótszej czesci podstawy cwiczeniowej (6), przed obejmami (9b) srodkowymi, jest co najmniej jeden czujnik sily (11), a ponadto w górnej czesci podstawy (1), prostopadle do niej, zamocowany jest pierwszy wysiegnik (12), na którego przeciwnym do podstawy koncu osadzona jest prostopadloscienna podstawa wsporcza (13), zas w dolnej czesci podstawy (1) PL 443528 A1 11/20zamocowany jest do niej ruchomo drugi wysiegnik (14), na którego przeci,vnym do mocowania koncu, zamocowana jest podstawka (15), na której jest prostopadloscienny wspornik (16), do którego, zamocowany jest drugi naped (17), do którego walka, równoleglego do podstawy (1), zamocowane jest ramie (18), na którym osadzona jest obejma (9c) dla kciuka. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. I, znamienne tym, ze obejma (9) ma ksztalt pierscienia jednostronnie zamknietego. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze obejma (9) w JeJ srodkowej czesci zawiera wkladke silikonowa. 4. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienne tym, ze obejma (9) ma mocowanie dla palca. . Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od l do 4, znamienne tym, ze czujniki sily ( I I), przed obejmami (9b) srodkowymi, sa cztery, po dwa dla kazdej z tych obejm srodkowych (9b ). 6. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 5, znamienne tym, ze drugi wysiegnik (14) jest dwudzielny o regulowanej dlugosci. 7. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 6, znamienne tym, ze podstawka (15) ma co najmniej jeden prostopadly do niej wypust (19), w którym sa co najmniej dwa otwory regulacyjne (20) ulozone w rzedzie prostopadlym do podstawki ( 15 ), a ponadto we wsporniku ( 16) jest co najmniej jeden otwór mocujacy, przy czym otwór regulacyjny (20) wypustu (19) podstawki ( 15) polaczony jest z otworem mocujacym wspornika (16) poprzez trzpien (21 ). 8. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 7, znamienne tym, ze w podstawie (1) zamocowany jest modul elektroniki, który polaczony jest z mikrokomputerem (23). 9. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 8, znamienne tym, ze prostopadle do podstawy (1) zamocowany jest trzeci wysiegnik (24), na którym umieszczony jest wyswietlacz (25). . Urzadzenie wedlug zastrz. 9, znamienne tym, ze wyswietlacz (25) jest dotykowy. PL 443528 A1 12/2011. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 10, znamienne tym, ze do spodniej czesci podstawki (15) zamocowane jest kólko (22). 12. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 11, znamienne tym, ze pomiedzy platforma (7 albo 8) a sciana boczna krótszej czesci podstawy cwiczeniowej (6), prostopadla do sciany dluzszej czesci podstawy cwiczeniowej (6) jest co najmniej jedna sprezyna. 13. Urzadzenie wedlug zastrz. 12, znamienna tym, ze sprezyny sa dwie. 14. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 13, znamienne tym, ze na walku cwiczeniowym (5) jest wypust (26), którym zamocowany jest w odpowiadajacym mu wybraniu w otworze wzdluznym podstawy cwiczeniowej (6). PL 443528 A1 13/20Fig. 1 PL 443528 A1 14/2025 23 Fig. 2 PL 443528 A1 /2010 1 24 F,g. J PL 443528 A1 16/209 9a 99b Rg. 4 PL 443528 A1 17/20Fi9· PL 443528 A1 18/20al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr. poczt. 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www.uprp,gov,pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P.443528 Klasyfikacja zgloszenia: AGlH 1/02, A63B 23/16 Podklasy w któ0 eh prowadzono poszukiwania: AGlH A63B Ba,,:y komputerowe\\ któ1ych pro\, ad,,:ono poszukiwania: EPODOC WPI bazy UPRP GOOGLE PA TENTS GOOGLE Kategoria dokumentu A A A A Dokwncnt) - L podana idcnty fikacja PL420305 Al (POLITECHNIK.A RZESZOWSKA IM IGNACEGO LUKASIEWICZA) 02-07-2018 PL435969 Al (POLlTECHNlKA RZESZOWSKA lM IGNACEGO LUKASIEWICZA) 16-05-2022 CN2160145~5 U (SHENZHEN DTCRON l\!fUSTCAL INSTRUMENT LTD RESPONSTBTLTTY COMPANY) I 1-0J-2022 CN21067410 U (ZHANG YTNGYTNG) 05-06-2020 IZl Dalszy ciag "ykazn dokumentów na nastepnej stronie A - dokument okreslaJacy ogólny stan techniki. który nie Jest mrnzany za posiada1ac" szczególne znaczenie. E - doh.ument stanowiacy "czesniejsLe zgluszenie lub patent. ale opubhk.owauy \V lub po dacie zgloszema, Odniesienie do zastrz. 1-14 1-14 1-14 1-14 L - dokumcnl. l....JÓI) muL.c podda\\ ac \V watpliH osc zastrLcganc picrwsLc1isl\\ o(-wa). lub prz)' toczon: \V celu w,talcnia dal) publ.tl"-acji rnncgo C)' lu\vancgo dul.,.umcntu lub 1. innego ;;1.c1.cgól11cgo P°'Hlclll, O cloklm1ent oclnos7.qcy sie clo 11_imn1ienin ustne_r:o pr7.e7 znstosownnie. w: 1 stnwienie h1h 11_inwnienie ,v inny sposób. P - dokument opublikowmw przed d3ta zgloszenia. ale pói.niej niz zastrzegana data pierwszenstwa. T - dokument pózmeJSZY, opublikowany po dacte zgloszema lub w clac1e pierwszenstwa 1 mebedacy w konllikc1e ze zgloszemem, ale c\lowanv" celu zrozullllema Lasad lub teoni leL.acyd1 u podstaw v, ynalazk.u. X - dokumc11L o ::D.::zcgólu: m LHaczcuiu: wstrLcgauy wy 1ialazck nic nwzc by c U\\ az,m) za HO\\ y lub 11.ic mozc byc Uv\·azauy La pusiada1<-l:c: puzium \\ y 11.alaLcz:, jczch ten doL11mc111 br;111y jest pod mvafi; s:nnoclI.icl11ic. Y - cloklm1cnt o S7.C7C~gólnym 7.nnczcnin: 7as;tr7C·gnnv wvnnln7.ck nic mo7.c byc mYn7nny zn posincln_jqc: 1 poziom wynnlnzc7.y. ic7.cli ten clokumcnt 7.0stnnic polqc7.01l:V 7 iednvm lub kilkoma tego tvpu dokumen13mi. a takie polac1.enie bedzie oczywiste dla znawcv, & - dokument nalezacy do teJ sameJ rodzim patemoweJ. Sprawozdanie wykonali-a: Violetta Waclawek Ekspert Data: .01 ,2024 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz, z dnia 19/01/2023 Podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego PL 443528 A1 19/20ZGLOSZENIE NR P.--1-43528 Kontynuacja \\ y kazu dokumentów Kategoria Dokumenty - z podana identyfikacja Odniesienie do dokumentu zastrz. A CN21785--l---l-02 U (MA LIANGFEL YIN LING) 22-11-2022 1-14 PL 443528 A1 /20 PLFinger Rehabilitation Device. The invention is a finger rehabilitation device, designed specifically for individuals experiencing difficulty with upper limb movement due to neurological dysfunction. Patent US911428082 describes a finger exercise device that includes a housing, a tube-shaped shaft, a finger rest, and a coiled spring. The shaft has a lower and upper section, with the lower section being coiled and extending through an opening in the housing. The finger rest is supported by the upper section of the shaft. The coiled spring is positioned between the shaft and the housing and is used to push the shaft upward. Patent description US96162868 I discloses a device for conducting hand exercises that strengthen various muscle groups and improve finger and thumb dexterity. It includes two plates connected by a flexible housing, with a resistive material between them, which, by providing resistance when the device is squeezed, supports finger strength exercises. This known device also allows the use of sensor pads, light or audio generators, and mobile phone supports. A hand and finger exerciser, designed especially for guitarists, is also known, helping to build hand and finger strength. This known device consists of four buttons mounted on separate springs, enabling the isolation of individual fingers and their independent strength training. It has special knobs that allow for shortening or lengthening the spring and allows for individual adjustment of its resistance for each button. PL 443528 A1 2/20 Another device known as Digiflex is intended for exercises and rehabilitation of the fingers, hand, and forearm. This well-known device consists of a crosswise support placed inside the palm, to which, on the four-finger side, four springs with buttons are attached. This allows for individual exercises for each finger, significantly accelerating the rehabilitation process and muscle strengthening. On the opposite side of the support, a crosswise support is also attached using vibrating springs, which supports the thumb and the palm of the hand at the wrist. Systems for rehabilitation of the upper limbs using virtual reality are also known. The Air Touch System, developed at the University of Alberta, is particularly well-known. It allows for the execution of tasks displayed on a touchscreen display that doubles as a tabletop, while also allowing for finger exercises. Exercises are performed by moving fingers across the display screen. Another well-known rehabilitation solution, VAST.Rehab Rehabilitation, is based on the Kinect controller. The Tyromotion Myro device, designed for upper limb rehabilitation, is also well-known, with particular emphasis on the hand, especially the fingers. It incorporates a touchscreen board and allows for exercises to be performed on a touchscreen display positioned at any angle, using virtual reality. It also allows for task-based rehabilitation using real objects, such as a cup or pen. None of the known solutions allows the patient to independently prescribe exercises on the device and simultaneously report rehabilitation progress. The aim of the invention is to develop a new device for finger rehabilitation that will enable the patient to independently, at home, perform exercises to improve the hand, particularly the fingers, including the ability to independently prescribe exercises while simultaneously providing remote monitoring by a therapist to ensure the correct execution of the exercises and progress in the rehabilitation process. A device for the rehabilitation of fingers of the hand, comprising a base, according to the invention, is characterized in that on the base, at its lateral edge, there is mounted a first drive, to the roller of which the exercise roller is connected at one end, wherein near and to the drive, there is mounted a first stabilizing element with a through hole, through which the exercise roller is led, which is connected at its other end to the second stabilizing element, which is mounted on the base at the lateral edge opposite to the mounting of the first drive, and on the exercise roller, there is movably mounted an exercise base, which is T-shaped in longitudinal cross-section and has a longitudinal hole along its longer length, through which the exercise roller is led, and to the exercise base, from the side of its shorter length, there is mounted a a cuboidal first platform is mounted, and a cuboidal second platform is mounted at its other side, which together with this exercise base have the shape of a cuboidal prism, wherein on each platform there is an extreme finger clamp, and on the shorter part of the exercise base there are two middle finger clamps mounted, and in addition, on at least one platform, between the exercise base and the extreme clamp, there is a rehabilitation roller, and on the shorter part of the exercise base, in front of the middle clamps, there is at least one force sensor, and in addition, in the upper part of the base, perpendicularly to it, a first boom is mounted, on the end opposite to the base, a cuboidal support base is mounted, and in the lower part of the base, a second boom is movably mounted to it, on the end opposite to the mounting, a base is mounted, on which there is a cuboidal support, to which, there is a second drive, to the shaft of which, parallel to the base, an arm is attached, on which a thumb rest is mounted. Preferably, the clamp has the shape of a ring closed on one side, wherein the clamp in its central part contains a silicone insert, and in addition, the clamp has a finger mount. Further advantages are obtained if, in front of the central clamps, there are four force sensors, two for each of these central clamps, and the second arm is two-part with adjustable length, and in addition, the base has at least one projection perpendicular to it, in which there are at least two adjustment holes arranged in a row perpendicular to the base, and in addition, the support has at least one mounting hole, wherein the adjustment hole of the projection of the base is connected to the mounting hole of the support via a pin. Further benefits are achieved by mounting an electronics module in the base, which is connected to a microcomputer. A third arm is mounted perpendicular to the base, carrying a display. The display is preferably touchscreen. Furthermore, a wheel is attached to the underside of the base. Preferably, at least one spring, preferably two, is placed between the platform and the side wall of the shorter part of the exercise base, perpendicular to the wall of the longer part of the exercise base. Furthermore, the exercise roller has a projection that is mounted in a corresponding recess in the longitudinal hole of the exercise base. The new device for finger rehabilitation, according to the invention, allows the patient to independently conduct rehabilitation at home or in rehabilitation centers. It also allows, thanks to the microcomputer, for reporting and diagnostics of progress in the rehabilitation process. The patient can control the exercise by setting the selected tasks according to the therapist's instructions, or they can exercise in the absence of a supervisor. This new device allows for exercises for all fingers of both the right and left hand. Thanks to its adjustable position and the ability to adjust the position of the thumb support, exercises can be performed for different hand sizes. Placing the second support arm on the left side of the base allows for rehabilitation of the right hand, while moving it to the right side of the base allows for exercises with the left hand. The thumb is secured in the support arm, which contains a silicone insert, allowing for comfortable placement, while the use of a movable arm on which the thumb support is mounted allows the user to concentrate on the arc movement from the side closest to the fingers. For the remaining fingers, the fingertips are placed in the clamp mounts, and their movement, particularly flexion around the transverse axis, is programmatically controlled by the therapist defining ranges of motion via a touchscreen display, which is especially important during passive or active exercises with non-weightbearing support. It is also possible to analyze the pressure force on the middle and ring finger areas separately for each finger and adapt the device's interaction accordingly, which is especially important during active exercises and active exercises with non-weightbearing support. The finger rehabilitation device allows for lateral movement of the little finger and index finger, as well as rotation around the vertical axis. The use of springs between the middle and ring finger areas and the platforms allows for resistance exercises, thus expanding the functionality of the developed finger exerciser. The use of the first arm with a support base allows for correct hand positioning, which is especially important for patients requiring passive exercises, but is also important for patients performing active exercises, where the hand support allows them to focus on correct exercise execution. The manually adjustable, two-part second arm can be moved on the surface on which the new device is placed, thanks to the use of a movable wheel on the underside of the base. PL 443528 A1 6/20The subject of the invention is presented in embodiment examples in the drawing, in which Fig. 1 shows a device for the rehabilitation of fingers in a front, top and right side view, Fig. 2 shows the same device for the rehabilitation of fingers in a front, top and left side view, Fig. 3 - the same device for the rehabilitation of fingers in a top view, Fig. 4 - the same device for the rehabilitation of fingers in a front view, and Fig. 5 - the same device for the rehabilitation of fingers in a bottom view. The device for the rehabilitation of fingers according to the invention, in the first embodiment example, comprises a base 1 on which, at the lateral edge, a first drive 2 is mounted, near which a first stabilizing element 3 with a through hole is mounted. At the opposite edge of the base 1, a second stabilizing element 4 is mounted on it. The base 1 has the shape of a cuboid with rounded sides. An exercise roller 5 is attached to the drive 2 with its first end, which is led through the through hole of the first stabilizing element 3 and which is movably connected to the shaft of the moving stabilizing element 4. An exercise base 6 is movably mounted on the exercise roller 5, which is T-shaped in longitudinal cross-section and has a longitudinal hole along its longer length, through which the exercise roller 5 is led. The first platform 7 is attached to the exercise base 6 on its shorter side, at the side in the first cutout, while on the opposite side, at the side in the second cutout, a moving platform 8 is attached. On each of the platforms 7, 8, an extreme clamp 9a for the index finger or the little finger is attached. On the shorter part of the exercise base 6, two middle finger clamps 9b are mounted, one of which is intended for the middle finger and the other for the ring finger. On each platform 7, 8, between the outermost clamp 9a and the exercise base 6, there is a rehabilitation roller 10, while in front of the middle clamps 9b, on the exercise base 6, there are force sensors 11, one in front of each of these middle clamps 9b. In the upper part of the base 1, in front of the exercise base 6, there is a first support 12, on the end opposite to the mounting, a movable support base 13 in the shape of a flat plate. A second arm 14 is attached to the underside of base 1, on which a base 15 is mounted opposite the shaft mount. On this base 15 is a cuboid support 16, to which a second drive 17 is mounted, and to which a shaft parallel to base 1, an adjustable arm 18 is mounted, on the end opposite the shaft mount. Each clamp 9 is in the shape of a ring closed on one side and has a silicone insert in its inner part. The base 15 has four perpendicular projections 19, one of which has three adjustment holes 20 arranged in a row perpendicular to the base 15. In the side wall of the support 16, corresponding to the position of the projection 19 of the base 15 with the adjustment holes 20, there is a mounting hole which is connected to a selected adjustment hole 20 of the projection 19 of the base 15 via a pin 21 placed coaxially therein. The base 15 has a rotating wheel 22 on its underside, which reduces the force required to move the base 15 on the surface on which the new device for finger rehabilitation is placed. It also contains a microcomputer 23. A device for finger rehabilitation, according to the invention, in a second embodiment, is the same as in the first example, but the clamp 9 in its inner part has a finger attachment, and there are four force sensors 11, one in front of each central finger clamp 9b, and the second extension arm 14 is two-part and has an adjustable length. In the base 1 there is mounted an electronics module which is connected to a microcomputer 23, and in addition to the base 1, perpendicularly to it, there is mounted a third boom 24, on the end opposite to the mounting of which there is a touchscreen display 25. The device for finger rehabilitation, according to the invention, in the third embodiment example, is the same as in the second example, but between the first platform 7 and the side wall of the shorter part of the exercise base 6 perpendicular to its longer part there are two springs, through which the first platform 7 is connected to the exercise base 6, and between the second platform 8 and the side wall of the shorter part of the exercise base 6 perpendicular to its longer part there are two further springs, through which the second platform 7 is connected to the exercise base 6, and on the roller The exercise platform 5 is a projection 26, which is mounted in a recess in the longitudinal hole of the exercise platform 6. During rehabilitation using this new finger rehabilitation device, the patient exercises each finger by performing exercises 11 displayed on the touchscreen display 25. Thanks to the simultaneous presence of tactile, auditory, and visual stimuli, feedback is achieved, which has a significant impact on the progress of rehabilitation for people with injuries or neurological diseases, in which the reconstruction of lost neural connections is paramount. The rehabilitation process utilizes a perceptual-motor mechanism associated with associating sensory data with motor data. For patients in the first stage of convalescence, who require passive exercises, the ability to place the hand on the support base 13 and the fingers in the clamps 9 allows for proper planning and implementation of therapy. For patients in the next stage of rehabilitation who require active, non-weight-bearing exercises or active exercises, the ability to place the disabled hand and fingers on the support base 13 and clamps 9 allows for the performance of resistance exercises and the measurement of strength when performing exercises with selected fingers. The patient's results during the exercises are visualized on the display 25 and reported by the system, allowing the rehabilitator to individually fine-tune the subsequent stages of the recovery. PL 443528 A1 9/20 List of drawing symbols I - base 2 - first drive 3 - first stabilizing element 4 - second stabilizing element - exercise roller 6 - exercise base 7 - first platform 8 - second platform 9 - clamp 9a - outer clamp 9b - middle clamp 9c - thumb clamp - rehabilitation roller 11 - force sensor 12 - first arm 13 - support base 14 - second arm - base 16 - bracket 17 - second drive 18 - arm 19 - tongue - adjustment hole 21 - pin 22 - wheel 23 - microcomputer 24 - third arm - display 26 - tongue PL 443528 A1 /20 Patent claims 1. Device for the rehabilitation of fingers of the hand, comprising a base, characterized in that on the base (1), at its lateral edge, a first drive (2) is mounted, to the roller of which an exercise roller (5) is connected at one end, wherein near the drive (2) a first stabilizing element (3) is mounted with a through hole through which the exercise roller (5) is led, which is connected at its other end to the second stabilizing element (4), which is mounted on the base (1) at the lateral edge opposite to the mounting of the first drive (2), and on the exercise roller (5), an exercise base (6) is movably mounted, which is T-shaped in longitudinal cross-section and which has a longitudinal hole along its longer length through which the exercise roller (5) is led, and to the exercise base (6), on its shorter side in length, at one of its sides a cuboidal first platform (7) is attached, and at the other of its sides a cuboidal second platform (8) is attached, which together with this exercise base (6) have the shape of a cuboid, wherein on each platform (7, 8) there is an extreme finger clamp (9a), and on the shorter part of the exercise base (6) there are two middle finger clamps (9b), and furthermore on at least one platform (7, 8), between the exercise base (6) and the extreme clamp (9a), there is a rehabilitation roller (10), and on the shorter part of the exercise base (6), in front of the middle clamps (9b), there is at least one force sensor (11), and furthermore in the upper part of the base (1), perpendicularly to it, a first boom (12) is attached, on the end of which opposite to the base a cuboidal supporting base (13) is mounted, and in the lower part of the base (1) PL 443528 A1 11/20 a second boom (14) is movably attached to it, on the end opposite to the mounting, a base (15) is mounted, on which a cuboidal support (16) is mounted, to which a second drive (17) is mounted, to whose shaft, parallel to the base (1), an arm (18) is mounted, on which a clamp (9c) for the thumb is mounted. 2. A device according to claim 1, characterized in that the clamp (9) has the shape of a ring closed on one side. 3. A device according to claim 2, characterized in that the clamp (9) in its central part comprises a silicone insert. 4. A device according to one of claims 6. A device according to claim 1, wherein the clamp (9) has a finger attachment. 7. A device according to claim 1, wherein the force sensors (11) in front of the central clamps (9b) are four, two for each of these central clamps (9b). 8. A device according to claim 1, wherein the second boom (14) is two-part and has an adjustable length. from 1 to 6, characterized in that the base (15) has at least one projection (19) perpendicular thereto, in which there are at least two adjustment holes (20) arranged in a row perpendicular to the base (15), and furthermore in the support (16) there is at least one mounting hole, wherein the adjustment hole (20) of the projection (19) of the base (15) is connected to the mounting hole of the support (16) via a pin (21). 8. A device according to one of claims 1 to 7, characterized in that an electronics module is mounted in the base (1) and is connected to a microcomputer (23). 9. A device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a third arm (24) is mounted perpendicularly to the base (1), on which a display (25) is placed. A device according to claim 9, characterized in that the display (25) is touch-sensitive. PL 443528 A1 12/2011. A device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a wheel (22) is attached to the underside of the base (15). 12. A device according to one of claims 1 to 11, characterized in that between the platform (7 or 8) and the side wall of the shorter part of the exercise base (6), perpendicular to the wall of the longer part of the exercise base (6), there is at least one spring. 13. A device according to claim 12, characterized in that there are two springs. 14. A device according to one of claims from 1 to 13, characterized in that on the exercise roller (5) there is a projection (26), with which it is mounted in a corresponding recess in the longitudinal hole of the exercise base (6). PL 443528 A1 13/20Fig. 1 PL 443528 A1 14/2025 23 Fig. 2 PL 443528 A1 /2010 1 24 F,g. J PL 443528 A1 16/209 9a 99b Rg. 4 PL 443528 A1 17/20Fi9 PL 443528 A1 18/20al. Niepodległosci 188/192 00-950 Warsaw, PO Box 203 PATENT OFFICE OF THE REPUBLIC OF POLAND tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www.uprp.gov.pl REPORT ON THE STATE OF TECHNOLOGY FOR APPLICATION NO. P.443528 Application classification: AGlH 1/02, A63B 23/16 Subclasses in which the search was conducted: AGlH A63B Computer files\\ of which the search was conducted: EPODOC WPI UPRP databases GOOGLE PA TENTS GOOGLE Document category A A A A Document) - L given identification PL420305 Al (RZESZÓW UNIVERSITY OF TECHNOLOGY IM IGNACEGO LUKASIEWICZ) 02-07-2018 PL435969 Al (POLlTECHNlKA RZESZOWSKA lM IGNACEGO LUKASIEWICZ) 16-05-2022 CN2160145~5 U (SHENZHEN DTCRON l\!fUSTCAL INSTRUMENT LTD RESPONSTBTLTTY COMPANY) I 1-0J-2022 CN21067410 U (ZHANG YTNGYTNG) 05-06-2020 IZl Continuation of the list of documents on the next page A - a document defining the general state of the art which is not considered to have any special significance. E - document constituting an earlier application or patent, but published on or after the filing date, Reference to claim 1-14 1-14 1-14 1-14 L - document 1....JÓI) may raise doubts as to the original claim(s). or for the purpose of: publication of the new patent or other general purpose, the term applicable to oral proceedings shall be deemed to be applicable. in: 1 stnowanie h1h 11_inwnienie ,v other way. P - document published before the date of application but later than the claimed priority date. T - a later document, published after the date of the application or in the priority clause 1, which is in connection with the application, but for the purpose I understood it at the basis of the v, ynalazk.u. wstrLcgauy you 1ialazck nothing should be c U\\ az,m) for HO\\ y or 11.ic can be Uv\·azauy La pusiada1<-l:c: puzium \\ y 11.alaLcz:, this jczch doL11mc111 br;111y is under mvafi; s:nnoclI.icl11ic.Y - cloklm1cnt o S7.C7C~general 7.nnczcnin: 7as;tr7C·gnnv wvnnln7.ck nothing can be different from the following: 1 level of extraneous. ic7.cli this clause 7.0stnnic polqc7.01l:V 7 with one or more of these TVPU documents. and such a combination will be obvious to experts, & - document belonging to the same native patent. Report prepared by: Violetta Waclawek Expert Date: 01 ,2024 Comments on the notification The report was prepared based on the claim of 19/01/2023 Signature: /signed with a qualified electronic signature/ Letter issued in the form of an electronic document PL 443528 A1 19/20 APPLICATION NO. P.--1-43528 Continuation of the document case Category Documents - with specified identification Reference to the claimed document A CN21785--l---l-02 U (MA LIANGFEL YIN LING) 22-11-2022 1-14 PL 443528 A1 /20 PL