PL443528A1 - Urządzenie do rehabilitacji palców ręki - Google Patents

Urządzenie do rehabilitacji palców ręki Download PDF

Info

Publication number
PL443528A1
PL443528A1 PL443528A PL44352823A PL443528A1 PL 443528 A1 PL443528 A1 PL 443528A1 PL 443528 A PL443528 A PL 443528A PL 44352823 A PL44352823 A PL 44352823A PL 443528 A1 PL443528 A1 PL 443528A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
base
exercise
rehabilitation
attached
platform
Prior art date
Application number
PL443528A
Other languages
English (en)
Other versions
PL246112B1 (pl
Inventor
Jacek Stanisław Tutak
Original Assignee
Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza filed Critical Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority to PL443528A priority Critical patent/PL246112B1/pl
Publication of PL443528A1 publication Critical patent/PL443528A1/pl
Publication of PL246112B1 publication Critical patent/PL246112B1/pl

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0285Hand
    • A61H1/0288Fingers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/16Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles for hands or fingers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Urządzenie do rehabilitacji palców ręki zawierające podstawę (1), na której, przy jej krawędzi bocznej, osadzony jest pierwszy napęd (2), z którego wałkiem jednym swoim końcem połączony jest wałek ćwiczeniowy (5)  W pobliżu napędu (2) osadzony jest pierwszy element stabilizujący (3) z otworem przelotowym, przez który poprowadzony jest ten wałek ćwiczeniowy (5), który drugim swoim końcem połączony jest z drugim elementem stabilizującym (4), który osadzony jest na podstawie (1) przy krawędzi bocznej przeciwnej do mocowania pierwszego napędu (2). Na wałku ćwiczeniowym (5), ruchomo zamocowana jest podstawa ćwiczeniowa (6), która jest T-kształtna w przekroju wzdłużnym i która ma otwór wzdłużny poprowadzony wzdłuż jej dłuższej długości, poprzez który poprowadzony jest wałek ćwiczeniowy (5). Do podstawy ćwiczeniowej (6), od strony krótszej jej długości, przy jednym z jej boków zamocowana jest prostopadłościenna pierwsza platform, zaś przy drugim z jej boków zamocowana jest prostopadłościenna druga platforma, które razem z tą podstawą ćwiczeniową (6) mają kształt prostopadłościanu. Na każdej platformie jest skrajna obejma (9a) na palec. Na krótszej części podstawy ćwiczeniowej (6) osadzone są dwie środkowe obejmy (9b) na palce. Na co najmniej jednej platformie, pomiędzy podstawą ćwiczeniową (6) a skrajną obejmą (9a) jest wałek rehabilitacyjny. Na krótszej części podstawy ćwiczeniowej (6), przed obejmami (9b) środkowymi, jest co najmniej jeden czujnik siły. W górnej części podstawy (1), prostopadle do niej, zamocowany jest pierwszy wysięgnik (12), na którego przeciwnym do podstawy końcu osadzona jest prostopadłościenna podstawa wsporcza (13). W dolnej części podstawy (1) zamocowany jest do niej ruchomo drugi wysięgnik, na którego przeciwnym do mocowania końcu, zamocowana jest podstawka (15), na której jest prostopadłościenny wspornik (16), do którego, zamocowany jest drugi napęd (17), do którego wałka, równoległego do podstawy (1), zamocowane jest ramię, na którym osadzona jest obejma dla kciuka.

Description

U rzadzenie do rehabilitacji palców reki Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do rehabilitacji palców reki, przeznaczone zwlaszcza dla osób majacych problem z realizacja ruchów konczyna górna, wynikajacy z dysfunkcji o podlozu neurologicznym. Z opisu patentowego US911428082 znane jest urzadzenie do cwiczenia palców, które zawiera obudowe, walek w ksztalcie wycinka rury, podkladke pod palce i sprezyne smbowa Walek ma czesc dolna i czesc górna, przy czym czesc dolna jest mchoma i przechodzi przez otwór obudowy. Podkladka pod palec jest wsparta na górnej czesci walka. Sprezyna srubowa umieszczona jest w polaczeniu pomiedzy walkiem a obudowa i wykorzystywana jest do popychania walu w kierunku do góry. W opisie patentowym US96162868 I zostalo uJawmone urzadzenie do prowadzenia cwiczen dloni, które wzmacniaja rózne gmpy miesni i poprawiaja zrecznosc palców i kciuka. Zawiera ono, polaczone elastyczna obudowa, dwie plytki, pomiedzy którymi jest material oporowy, który stawiajac opór w trakcie sciskania urzadzenia wspomaga cwiczenia silowe palców. To znane urzadzenie umozliwia równiez wykorzystanie podkladek sensorycznych, generatorów swiatla lub generatorów audio oraz wsporników dla telefonu komórkowego. Ze stosowania znany jest natomiast trenazer rak i palców, przeznaczony zwlaszcza dla gitarzystów, który pomaga budowac sile dloni i palców. To znane urzadzenie sklada sie z czterech osadzonych na odrebnych sprezynach przycisków umozliwiajacych odizolowanie poszczególnych palców oraz ich niezalezny trening silowy. Posiada ono specjalne pokretla umozliwiajace skrócenie lub wydluzenie sprezyny oraz umozliwia dostosowanie jej oporu oddzielnie dla kazdego przycisku. PL 443528 A1 2/20Ze stosowania znane jest równiez urzadzenie pod nazwa Digiflex, które przeznaczone jest do cwiczen i rehabilitacji palców, dloni oraz przedramienia. To znane urzadzenie sklada sie z poprzecznego wspornika umieszczanego wewnatrz dloni, do którego, od strony czterech palców, zamocowano cztery sprezyny zakonczone przyciskami. Umozliwia ono prowadzenie cwiczen kazdego palca z osobna, co zdecydowanie przyspiesza proces rehabilitacji i wzmocnienie miesni Po przeciwnej do sprezyn strony wspornika, zamocowano równiez, za pomoca drngich sprezyn, drngi poprzeczny wspornik, na którym osadzony jest kciuk wraz z wewnetrzna strona reki od strony nadgarstka. Ze stosowania znane sa równiez systemy do rehabilitacji konczyn górnych wykorzystujace wirtualna rzeczywistosc. Zwlaszcza znane jest rozwiazanie The Air Touch System, które opracowane zostalo na Uniwersytecie Alberty. Zapewnia ono mozliwosc wykonywania zadan wyswietlanych na dotykowym wyswietlaczu bedacym jednoczesnie blatem stolu, pozwalajac przy tym na realizacje cwiczen palców. Cwiczenia wykonywane sa poprzez przesuwanie palcami po ekranie wyswietlacza. Równiez, znane ze stosowania, rozwiazanie przeznaczone do rehabilitacji pod nazwa VAST.Rehab Rehabilitation, oparte jest o dzialanie kontrolera kinect. Ze stosowania znane jest równiez urzadzenie Tyromotion Myro przeznaczone do rehabilitacji konczyn górnych, ze szczególnym uwzglednieniem reki, zwlaszcza palców. Zawiera ono dotykowa tablice i umozliwia prowadzenie cwiczen, na ustawionym pod dowolnym katem dotykowym wyswietlaczu, realizowanych w oparciu o wirtualna rzeczywistosc. Pozwala ono równiez na prowadzenie rehabilitacji zadaniowej z wykorzystaniem realnych obiektów, na przyklad kubka lub dlugopisu. Zadne ze znanych rozwiazan nie pozwala na samodzielne zadawanie przez pacjenta cwiczen na urzadzeniu oraz jednoczesne raportowanie postepów w rehabilitacji. Celem wynalazku jest opracowame nowego urzadzenia do rehabilitacji palców reki, które umozliwi samodzielne, w warunkach domowych, prowadzenie PL 443528 A1 3/20przez pacjenta cwiczen usprawniajacych reke, zwlaszcza jej palce, w tym na samodzielne zadanie cwiczen z jednoczesna, zdalna kontrola terapeuty pod katem poprawnosci wykonywania cwiczen i postepów w procesie rehabilitacji. Urzadzenie do rehabilitacji palców reki zawierajace podstawe, wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze na podstawie, przy jej krawedzi bocznej, osadzony jest pierwszy naped, z którego walkiem jednym swoim koncem polaczony jest walek cwiczeni owy, przy czym w pob I i zu napedu osadzony jest pierwszy element stabilizujacy z otworem przelotowym, przez który poprowadzony jest ten walek cwiczeniowy, który drugim swoim k011.cem polaczony jest z drugim elementem stabilizujacym, który osadzony jest na podstawie przy krawedzi bocznej przeciwnej do mocowania pierwszego napedu, zas na walku cwiczeniowym, ruchomo zamocowana jest podstawa cwiczeniowa, która jest T-ksztaltna w przekroju wzdluznym i która ma otwór wzdluzny poprowadzony wzdluz jej dluzszej dlugosci, poprzez który poprowadzony jest walek cwiczeniowy, zas do podstawy cwiczeniowej, od strony krótszej jej dlugosci, przyj ednym z jej boków zamocowana jest prostopadloscienna pierwsza platforma, zas przy drugim z jej boków zamocowana jest prostopadloscienna druga platforma, które razem z ta podstawa cwiczeniowa maja ksztalt prostopadloscianu, przy czym na kazdej platformie jest skrajna obejma na palec, zas na krótszej czesci podstawy cwiczeniowej osadzone sa dwie srodkowe obejmy na palce, a ponadto na co najmniej jednej platformie, pomiedzy podstawa cwiczeniowa a skrajna obejma jest walek rehabilitacyjny, zas na krótszej czesci podstawy cwiczeniowej, przed obejmami srodkowymi, jest co najmniej jeden czujnik sily, a ponadto w górnej czesci podstawy, prostopadle do niej, zamocowany jest pierwszy wysiegnik, na którego przeciwnym do podstawy koncu osadzona jest prostopadloscienna podstawa wsporcza, zas w dolnej czesci podstawy zamocowany jest do niej ruchomo drugi wysiegnik, na którego przeciwnym do mocowania koncu, zamocowana jest podstawka, na której jest prostopadloscienny wspornik, do którego, zamocowany jest drugi naped, do którego walka, równoleglego do podstawy, zamocowane jest ramie, na którym PL 443528 A1 4/20osadzona jest o bej ma dla kciuka. Korzystnie obejma ma ksztalt pierscienia jednostronnie zamknietego, przy czym obejma w jej srodkowej czesci zawiera wkladke silikonowa, a ponadto obejma ma mocowanie dla palca. Dalsze korzysci uzyskiwane sa, jezeli czujniki sily, przed obejmami srodkowymi, sa cztery, po dwa dla kazdej z tych obejm srodkowych, zas drugi wysiegnik jest dwudzielny o regulowanej dlugosci, a ponadto podstawka ma co najmniej jeden prostopadly do niej wypust, w którym sa co najmniej dwa otwory regulacyjne ulozone w rzedzie prostopadlym do podstawki, a ponadto we wsporniku jest co najmniej jeden otwór mocujacy, przy czym ot\vÓr regulacyjny wypustu podstawki polaczony jest z otworem mocujacym wspornika poprzez trzpien. Nastepne korzysci uzyskuje sie, jesli w podstawie zamocowany jest modul elektroniki, który polaczony jest z mikrokomputerem, zas prostopadle do podstawy zamocowany jest trzeci wysiegnik, na którym umieszczony jest wyswietlacz, przy czym korzystnie wyswietlacz jest dotykowy, a ponadto do spodniej czesci podstawki zamocowane jest kólko. Korzystnie pomiedzy platforma a sciana boczna krótszej czesci podstawy cwiczeniowej, prostopadla do sciany dluzszej czesci podstawy cwiczeniowej jest co najmniej jedna sprezyna, korzystnie sprezyny sa dwie, a ponadto na walku cwiczeniowym jest wypust, którym zamocowany jest w odpowiadajacym mu vvybraniu w otworze wzdluznym podstawy cwiczeniowej. Nowe urzadzenie do rehabilitacji palców reki, wedlug wynalazku, umozliwia prowadzenie rehabilitacji przez pacjenta samodzielnie w warunkach domowych lub osrodkach rehabilitacyjnych. Pozwala ono równiez, dzieki mikrokomputerowi, na raportowanie i diagnostyke postepów w procesie rehabilitacji. Pacjent moze sterowac przebiegiem cwiczen, ustawiajac wybrane do zrealizowania zadania wedlug wczesniejszych zalecen terapeuty lub moze cwiczyc podczas nieobecnosci osoby nadzorujacej. To nowe urzadzenie umozliwia prowadzenie cwiczen wszystkich palców zarówno prawej, jak i lewej PL 443528 A1 /20reki, a dzieki mozliwosci regulacji oraz mozliwosci dopasowania polozenia obejmy dla kciuka, mozliwe jest prowadzenie cwiczen z uwzglednieniem róznej wielkosci reki. Ustawienie drugiego wysiegnika po lewej stronie podstawy umozliwia prowadzenie rehabilitacji prawej reki, zas jego przestawienie na prawa strone podstawy umozliwia prowadzenie cwiczen reki lewej. Mocowanie kciuka w obejmie, której wnetrze zawiera wkladke silikonowa pozwala na komfortowe jego osadzenie, zas zastosowanie ruchomego ramienia, na którym ta obejma dla kciuka jest zamocowana, pozwala na koncentracje osoby cwiczacej na prowadzeniu ruchu po luku od strony blizszej palcom. W przypadku pozostalych palców, opuszek kazdego z nich umieszczany jest w mocowaniach obejm, a ich ruch, zwlaszcza zgiecie wzgledem osi poprzecznej jest sterowany programowo przez definiowanie zakresów ruchów przez terapeute poprzez dotykowy wyswietlacz, co ma znacznie zwlaszcza podczas prowadzenia cwiczen biernych lub cwiczen czynnych w odciazeniu Mozliwa jest równiez analiza sily nacisku na obszar palca srodkowego i serdecznego, dla kazdego z palców z osobna oraz dostosowanie do tego interakcji urzadzenia, co ma znaczenie zwlaszcza podczas prowadzenia cwiczen czynnych oraz cwiczen czynnych w odciazeniu. Urzadzenie do rehabilitacji palców reki pozwala na poruszanie palcem malym i palcem wskazujacym na boki, dokonujac równiez obrotu wzgledem osi pionowej. Zastosowanie sprezyn, pomiedzy obszarem palca srodkowego i serdecznego oraz platformami, umozliwia prowadzenie cwiczen z oporem, a tym samym rozszerza aspekt funkcjonalny opracowanego urzadzenia do cwiczen palców. Zastosowanie pierwszego wysiegnika z podstawa wsporcza umozliwia prawidlowe ustawienie dloni, co jest istotne zwlaszcza w przypadku pacjentów wymagajacych prowadzenia cwiczen biernych, ale równiez ma znaczenie w przypadku pacjentów wykonujacych cwiczenia czynne, podczas których poparcie dloni pozwala na skoncentrowanie sie na prawidlowym wykonywaniu cwiczen. Regulowany recznie, dwuczesciowy drugi wysiegnik moze sie poruszac po powierzchni, na której to nowe urzadzenie zostalo ustawione, dzieki zastosowaniu po spodniej stronie podstawki, ruchomego kólka. PL 443528 A1 6/20Przedmiot wynalazku zostal przedstawiony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do rehabilitacji palców reki w widoku z przodu, góry i prawego boku, fig. 2 to samo urzadzenie do rehabilitacji palców reki w widoku z przodu, góry i lewego boku, fig. 3 - to samo urzadzenie do rehabilitacji palców reki w widoku z góry, fig. 4 - to samo urzadzenie do rehabilitacji palców reki w widoku z przodu, natomiast fig. 5 - to samo urzadzenie do rehabilitacji palców reki w widoku z dolu. Urzadzenie do rehabilitacji palców reki, wedlug wynalazku, w pierwszym przykladzie wykonania zawiera podstawe 1, na której, przy krawedzi bocznej osadzony jest pierwszy naped 2, w poblizu którego osadzony jest pierwszy element stabilizujacy 3 z otworem przelotowym. Przy przeciwnej krawedzi podstawy 1, osadzony jest na niej drugi element stabilizujacy 4. Podstawa l ma ksztalt prostopadloscianu o zaokraglonych bokach. Do napedu 2, pierwszym swoim koncem, zamocowany jest walek cwiczeniowy 5, który poprowadzony jest przez otwór przelotowy pienvszego elementu stabilizujacego 3 i który polaczony jest ruchomo z walkiem drngiego elementu stabilizujacego 4. Na walku cwiczeniowym 5 osadzona jest ruchomo podstawa cwiczeniowa 6, która jest T-ksztaltna w przekroju wzdluznym i która ma otwór wzdluzny poprowadzony wzdluz jej dluzszej dlugosci, przez który poprowadzony jest ten walek cwiczeniowy 5. Do podstawy cwiczeniowej 6, od strony jej krótszej dlugosci, przy boku w pierwszym wycieciu, zamocowana jest pierwsza platforma 7, zas po przeciwnej stronie, przy boku w drngim wycieciu zamocowana jest drnga platforma 8. Na kazdej z platform 7, 8 zamocowana jest skrajna obejma 9a na palec wskazujacy lub palec maly. Na krótszej czesci podstawy cwiczeniowej 6 zamocowane sa dwie srodkowe obejmy 9b na palec, z których jedna jest przeznaczona dla palca srodkowego, a druga dla palca serdecznego. Na kazdej platformie 7, 8, pomiedzy skrajna obejma 9a a podstawa cwiczeniowa 6 jest walek rehabilitacyjny 10, zas przed srodkowymi obejmami 9b, na podstawie cwiczeniowej 6 sa czujniki sily 11, po jednym przed kazda z tych srodkowych obejm 9b. W górnej czesci podstawy 1, przed podstawa cwiczeniowa 6, osadzony PL 443528 A1 7/20jest pierwszy wspornik 12, na którego przeciwnym do mocowama koncu, osadzona jest ruchomo podstawa wsporcza 13 majaca ksztalt plaskiej plyty. Do spodniej czesci podstawy 1 natomiast zamocowany jest drugi wysiegnik 14, na którego przeciwnym do mocowania kmicu osadzona jest podstawka 15, na której umieszczony jest prostopadloscienny wspornik 16, do którego zamocowany jest dmgi naped 17, do którego walka równoleglego do podstawy I, zamocowane jest regulowane ramie 18, na którego przeciwnym do mocowania do walka koncu osadzona jest obejma 9e dla kciuka. Kazda obejma 9 ma ksztalt pierscienia jednostronnie zamknietego, zas w swojej wewnetrznej czesci posiada wkladke silikonowa. Podstawka 15 ma cztery prostopadle do niej wypusty 19, przy czym w jednym z nich sa trzy otwory regulacyjne 20, które ulozone w rzedzie prostopadlym do podstawki 15. W scianie bocznej wspornika 16, odpowiadajacej polozeniu wypustu 19 podstawki 15 z otworami regulacyjnymi 20 jest otwór mocujacy, który polaczony jest z wybranym otworem regulacyjnym 20 wypustu 19 podstawki 15 poprzez umieszczony w nich wspólosiowo trzpien 21. Podstawka 15 ma na swojej spodniej stronie obrotowe kólko 22, które zmniejsza sile potrzebna do przesuwania tej podstawki 15 po powierzchni, na której to nowe urzadzenie do rehabilitacji palców jest ustawione. Zawiera ono równiez mikrokomputer 23. Urzadzenie do rehabilitacji palców, wedlug wynalazku, w dmgim przykladzie wykonania, takie jak w przykladzie pierwszym z tym, ze obejma 9 w swojej wewnetrznej czesci ma mocowanie dla palca, zas czujniki sily 11 sa cztery, po jednym przed kazda srodkowa obejma 9b dla palca, zas dmgi wysiegnik 14 jest dwudzielny i ma regulowana dlugosc. W podstawie 1 osadzony jest modul elektroniki, który polaczony jest z mikrokomputerem 23, a ponadto na podstawie 1, prostopadle do niej, osadzony jest trzeci wysiegnik 24, na którego przeciwnym do mocowania koncu jest dotykowy wyswietlacz 25. Urzadzenie do rehabilitacji palców, wedlug wynalazku, w trzecim przykladzie wykonania, takie jak w przykladzie dmgim z tym, ze pomiedzy pierwsza platforma 7 a sciana boczna krótszej czesci podstawy cwiczeniowej 6 PL 443528 A1 8/20prostopadla do jej dluzszej czesci sa dwie sprezyny, poprzez które ta pierwsza platforma 7 polaczona jest z podstawa cwiczeniowa 6, zas pomiedzy druga platforma 8 a sciana boczna krótszej czesci podstawy cwiczeniowej 6 prostopadla do jej dluzszej czesci sa dwie kolejne sprezyny, poprzez które ta druga platforma 7 polaczona jest z podstawa cwiczeniowa 6, zas na walku cwiczeniowym 5 jest wypust 26, który zamocowany jest w wybraniu w otworze wzdluznym platformy cwiczeniowej 6. Podczas rehabilitacji z wykorzystaniem tego nowego urzadzenia do rehabilitacji palców, pacjent cwiczy kazdy z palców poprzez realizacje cwicze11 wyswietlanych na dotykowym wyswietlaczu 25. Dzieki równoczesnemu wystepowaniu bodzców dotykowych, sluchowych oraz wzrokowych, uzyskiwane jest sprzezenie zwrotne majace istotny wplyw na postepy w rehabilitacji osób po urazach lub z chorobami neurologicznymi, w rehabilitacji których, najwazniejsza jest odbudowa utraconych polaczen nerwowvch. W procesie rehabilitacji wykorzystywany jest mechanizm percepcyjno-motoryczny zwiazany z kojarzeniem danych sensorycznych z danymi ruchowymi. W przypadku pacjentów w pierwszym etapie prowadzonej rekonwalescencji, u których wymagane jest prowadzenie cwicze11 biernych, mozliwosc osadzenia dloni na podstawie wsporczej 13 oraz palców w obejmach 9 pozwala na prawidlowe zaplanowanie i prowadzenie terapii. W przypadku pacjentów w kolejnym etapie prowadzenia rehabilitacji, u których wymagane jest prowadzenie cwiczen czynnych w odciazeniu lub czynnych, mozliwosc osadzenia niesprawnej dloni i palców na podstawie wsporczej 13 i obejmach 9, zapewnia mozliwosc zadania cwiczen z oporem oraz pomiar sily w przypadku wykonywania cwiczen przez wybrane palce. Uzyskiwane przez pacjenta wyniki, w trakcie wykonywanych zadan, sa obrazowane na wyswietlaczu 25 i sa przez system raportowane, co powala rehabilitantowi na indywidualne dopracowanie dalszych etapów prowadzonej rekonwalescencji. PL 443528 A1 9/20Wykaz oznaczei1 rysunkowych I - podstawa 2 - pierwszy naped 3 - pierwszy element stabilizujacy 4 - drugi element stabilizujacy - walek cwiczeniowy 6 - podstawa cwiczeniowa 7 - pierwsza platforma 8 - druga platforma 9 - obejma 9a - skrajna obejma 9b - srodkowa obejma 9c - obejma dla kciuka - walek rehabilitacyjny 11 - czujnik sily 12 - pierwszy wysiegnik 13 - podstawa wsporcza 14 - drugi wysiegnik - podstawka 16 - wspornik 17 - drugi naped 18 - ramie 19 - wypust - otwór regulacyjny 21 - trzpieri 22 - kólko 23 - mikrokomputer 24 - trzeci wysiegnik - wyswietlacz 26 - wypust PL 443528 A1 /20Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do rehabilitacji palców reki zawierajace podstawe, znamienne tym, ze na podstawie (l), przy jej krawedzi bocznej, osadzony jest pierwszy naped (2), z którego walkiem jednym swoim koncem polaczony jest walek cwiczeniowy (5), przy czym w poblizu napedu (2) osadzony jest pierwszy element stabilizujacy (3) z otworem przelotowym, przez który poprowadzony jest ten walek cwiczeniowy (5), który drugim swoim koncem polaczony jest z drugim elementem stabilizujacym (4), który osadzony jest na podstawie (1) przy krawedzi bocznej przeciwnej do mocowania pierwszego napedu (2), zas na walku cwiczeniowym (5), ruchomo zamocowana jest podstawa cwiczeniowa (6), która jest T-ksztaltna w przekroju wzdluznym i która ma otwór wzdluzny poprowadzony wzdluz jej dluzszej dlugosci, poprzez który poprowadzony jest walek cwiczeniowy (5), zas do podstawy cwiczeniowej (6), od strony krótszej jej dlugosci, przy jednym z jej boków zamocowana jest prostopadloscienna pierwsza platforma (7), zas przy drugim z jej boków zamocowana jest prostopadloscienna druga platforma (8), które razem z ta podstawa cwiczeniowa (6) maja ksztalt prostopadloscianu, przy czym na kazdej platformie (7, 8) jest skrajna obejma (9a) na palec, zas na krótszej czesci podstawy cwiczeniowej (6) osadzone sa dwie srodkowe obejmy (9b) na palce, a ponadto na co najmniej jednej platformie (7, 8), pomiedzy podstawa cwiczeniowa (6) a skrajna obejma (9a) jest walek rehabilitacyjny (10), zas na krótszej czesci podstawy cwiczeniowej (6), przed obejmami (9b) srodkowymi, jest co najmniej jeden czujnik sily (11), a ponadto w górnej czesci podstawy (1), prostopadle do niej, zamocowany jest pierwszy wysiegnik (12), na którego przeciwnym do podstawy koncu osadzona jest prostopadloscienna podstawa wsporcza (13), zas w dolnej czesci podstawy (1) PL 443528 A1 11/20zamocowany jest do niej ruchomo drugi wysiegnik (14), na którego przeci,vnym do mocowania koncu, zamocowana jest podstawka (15), na której jest prostopadloscienny wspornik (16), do którego, zamocowany jest drugi naped (17), do którego walka, równoleglego do podstawy (1), zamocowane jest ramie (18), na którym osadzona jest obejma (9c) dla kciuka. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. I, znamienne tym, ze obejma (9) ma ksztalt pierscienia jednostronnie zamknietego. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze obejma (9) w JeJ srodkowej czesci zawiera wkladke silikonowa. 4. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienne tym, ze obejma (9) ma mocowanie dla palca. . Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od l do 4, znamienne tym, ze czujniki sily ( I I), przed obejmami (9b) srodkowymi, sa cztery, po dwa dla kazdej z tych obejm srodkowych (9b ). 6. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 5, znamienne tym, ze drugi wysiegnik (14) jest dwudzielny o regulowanej dlugosci. 7. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 6, znamienne tym, ze podstawka (15) ma co najmniej jeden prostopadly do niej wypust (19), w którym sa co najmniej dwa otwory regulacyjne (20) ulozone w rzedzie prostopadlym do podstawki ( 15 ), a ponadto we wsporniku ( 16) jest co najmniej jeden otwór mocujacy, przy czym otwór regulacyjny (20) wypustu (19) podstawki ( 15) polaczony jest z otworem mocujacym wspornika (16) poprzez trzpien (21 ). 8. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 7, znamienne tym, ze w podstawie (1) zamocowany jest modul elektroniki, który polaczony jest z mikrokomputerem (23). 9. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 8, znamienne tym, ze prostopadle do podstawy (1) zamocowany jest trzeci wysiegnik (24), na którym umieszczony jest wyswietlacz (25). . Urzadzenie wedlug zastrz. 9, znamienne tym, ze wyswietlacz (25) jest dotykowy. PL 443528 A1 12/2011. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 10, znamienne tym, ze do spodniej czesci podstawki (15) zamocowane jest kólko (22). 12. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 11, znamienne tym, ze pomiedzy platforma (7 albo 8) a sciana boczna krótszej czesci podstawy cwiczeniowej (6), prostopadla do sciany dluzszej czesci podstawy cwiczeniowej (6) jest co najmniej jedna sprezyna. 13. Urzadzenie wedlug zastrz. 12, znamienna tym, ze sprezyny sa dwie. 14. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 13, znamienne tym, ze na walku cwiczeniowym (5) jest wypust (26), którym zamocowany jest w odpowiadajacym mu wybraniu w otworze wzdluznym podstawy cwiczeniowej (6). PL 443528 A1 13/20Fig. 1 PL 443528 A1 14/2025 23 Fig. 2 PL 443528 A1 /2010 1 24 F,g. J PL 443528 A1 16/209 9a 99b Rg. 4 PL 443528 A1 17/20Fi9· PL 443528 A1 18/20al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr. poczt. 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www.uprp,gov,pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P.443528 Klasyfikacja zgloszenia: AGlH 1/02, A63B 23/16 Podklasy w któ0 eh prowadzono poszukiwania: AGlH A63B Ba,,:y komputerowe\\ któ1ych pro\, ad,,:ono poszukiwania: EPODOC WPI bazy UPRP GOOGLE PA TENTS GOOGLE Kategoria dokumentu A A A A Dokwncnt) - L podana idcnty fikacja PL420305 Al (POLITECHNIK.A RZESZOWSKA IM IGNACEGO LUKASIEWICZA) 02-07-2018 PL435969 Al (POLlTECHNlKA RZESZOWSKA lM IGNACEGO LUKASIEWICZA) 16-05-2022 CN2160145~5 U (SHENZHEN DTCRON l\!fUSTCAL INSTRUMENT LTD RESPONSTBTLTTY COMPANY) I 1-0J-2022 CN21067410 U (ZHANG YTNGYTNG) 05-06-2020 IZl Dalszy ciag "ykazn dokumentów na nastepnej stronie A - dokument okreslaJacy ogólny stan techniki. który nie Jest mrnzany za posiada1ac" szczególne znaczenie. E - doh.ument stanowiacy "czesniejsLe zgluszenie lub patent. ale opubhk.owauy \V lub po dacie zgloszema, Odniesienie do zastrz. 1-14 1-14 1-14 1-14 L - dokumcnl. l....JÓI) muL.c podda\\ ac \V watpliH osc zastrLcganc picrwsLc1isl\\ o(-wa). lub prz)' toczon: \V celu w,talcnia dal) publ.tl"-acji rnncgo C)' lu\vancgo dul.,.umcntu lub 1. innego ;;1.c1.cgól11cgo P°'Hlclll, O cloklm1ent oclnos7.qcy sie clo 11_imn1ienin ustne_r:o pr7.e7 znstosownnie. w: 1 stnwienie h1h 11_inwnienie ,v inny sposób. P - dokument opublikowmw przed d3ta zgloszenia. ale pói.niej niz zastrzegana data pierwszenstwa. T - dokument pózmeJSZY, opublikowany po dacte zgloszema lub w clac1e pierwszenstwa 1 mebedacy w konllikc1e ze zgloszemem, ale c\lowanv" celu zrozullllema Lasad lub teoni leL.acyd1 u podstaw v, ynalazk.u. X - dokumc11L o ::D.::zcgólu: m LHaczcuiu: wstrLcgauy wy 1ialazck nic nwzc by c U\\ az,m) za HO\\ y lub 11.ic mozc byc Uv\·azauy La pusiada1<-l:c: puzium \\ y 11.alaLcz:, jczch ten doL11mc111 br;111y jest pod mvafi; s:nnoclI.icl11ic. Y - cloklm1cnt o S7.C7C~gólnym 7.nnczcnin: 7as;tr7C·gnnv wvnnln7.ck nic mo7.c byc mYn7nny zn posincln_jqc: 1 poziom wynnlnzc7.y. ic7.cli ten clokumcnt 7.0stnnic polqc7.01l:V 7 iednvm lub kilkoma tego tvpu dokumen13mi. a takie polac1.enie bedzie oczywiste dla znawcv, & - dokument nalezacy do teJ sameJ rodzim patemoweJ. Sprawozdanie wykonali-a: Violetta Waclawek Ekspert Data: .01 ,2024 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz, z dnia 19/01/2023 Podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego PL 443528 A1 19/20ZGLOSZENIE NR P.--1-43528 Kontynuacja \\ y kazu dokumentów Kategoria Dokumenty - z podana identyfikacja Odniesienie do dokumentu zastrz. A CN21785--l---l-02 U (MA LIANGFEL YIN LING) 22-11-2022 1-14 PL 443528 A1 /20 PL
PL443528A 2023-01-19 2023-01-19 Urządzenie do rehabilitacji palców ręki PL246112B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL443528A PL246112B1 (pl) 2023-01-19 2023-01-19 Urządzenie do rehabilitacji palców ręki

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL443528A PL246112B1 (pl) 2023-01-19 2023-01-19 Urządzenie do rehabilitacji palców ręki

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL443528A1 true PL443528A1 (pl) 2024-07-22
PL246112B1 PL246112B1 (pl) 2024-12-02

Family

ID=91958088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL443528A PL246112B1 (pl) 2023-01-19 2023-01-19 Urządzenie do rehabilitacji palców ręki

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL246112B1 (pl)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL420305A1 (pl) * 2017-01-25 2018-07-02 Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza Sposób sterowania urządzeniem mechatronicznym do rehabilitacji ręki
CN210674130U (zh) * 2019-08-08 2020-06-05 张盈盈 一种神经内科手指康复训练装置
CN216014535U (zh) * 2021-08-19 2022-03-11 深圳市迪伦乐器有限责任公司 一种吉他f和弦练习器
PL435969A1 (pl) * 2020-11-10 2022-05-16 Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki
CN217854402U (zh) * 2022-06-14 2022-11-22 马良飞 一种神经康复科用手部训练设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL420305A1 (pl) * 2017-01-25 2018-07-02 Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza Sposób sterowania urządzeniem mechatronicznym do rehabilitacji ręki
CN210674130U (zh) * 2019-08-08 2020-06-05 张盈盈 一种神经内科手指康复训练装置
PL435969A1 (pl) * 2020-11-10 2022-05-16 Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki
CN216014535U (zh) * 2021-08-19 2022-03-11 深圳市迪伦乐器有限责任公司 一种吉他f和弦练习器
CN217854402U (zh) * 2022-06-14 2022-11-22 马良飞 一种神经康复科用手部训练设备

Also Published As

Publication number Publication date
PL246112B1 (pl) 2024-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210106279A1 (en) Body movement feedback system and method
Aubin et al. A pediatric robotic thumb exoskeleton for at-home rehabilitation: The isolated orthosis for thumb actuation (IOTA)
EP3729411B1 (en) Movement training apparatus
Hussain et al. Using the robotic sixth finger and vibrotactile feedback for grasp compensation in chronic stroke patients
EP3654902B1 (en) Apparatuses for arm exercise
Lee et al. Intelligent object grasping with sensor fusion for rehabilitation and assistive applications
Casas et al. Clinical test of a wearable, high DOF, spring powered hand exoskeleton (HandSOME II)
Garzo et al. ArmAssist: A telerehabilitation solution for upper-limb rehabilitation at home
CN106714685A (zh) 使用触觉装置和脑‑计算机接口进行康复的方法和系统
WO2014104463A1 (ko) 네츄럴 인터렉션 기반의 건강 및 재활 장치
Pu et al. Design and development of the wearable hand exoskeleton system for rehabilitation of hand impaired patients
Haarman et al. Mechanical design and feasibility of a finger exoskeleton to support finger extension of severely affected stroke patients
PL443528A1 (pl) Urządzenie do rehabilitacji palców ręki
McDaniel et al. MOVeMENT: A framework for systematically mapping vibrotactile stimulations to fundamental body movements
PL246509B1 (pl) Urządzenie do rehabilitacji ręki
Garcia-Higuera et al. Damping tens-induced essential tremor symptoms in activities of daily living using the tumove wrist exoskeleton
PL238692B1 (pl) Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyny górnej
Muslim et al. Sensor based System for Hand Function Assessment
Lee Development of Intelligent Exoskeleton Grasping Through Sensor Fusion and Slip Detection
PL242015B1 (pl) Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej
CN223516349U (zh) 一种角度测量数据手套
JP2012115567A (ja) 手指リハビリテーション装置
Nishizawa et al. Development of a soft-type glove capable of customizing finger rehabilitation exercises considering differences in physique
Sarmah et al. Characterization and valuation of a five-fingered hand exoskeleton for assistance in activities of daily living
PL442202A1 (pl) Urządzenie do rehabilitacji dłoni