PL444094A1 - Układ autonomicznej nawigacji i automatycznej hydrografii przestrzennej wykorzystujący bezzałogową platformę pływającą - Google Patents

Układ autonomicznej nawigacji i automatycznej hydrografii przestrzennej wykorzystujący bezzałogową platformę pływającą

Info

Publication number
PL444094A1
PL444094A1 PL444094A PL44409423A PL444094A1 PL 444094 A1 PL444094 A1 PL 444094A1 PL 444094 A PL444094 A PL 444094A PL 44409423 A PL44409423 A PL 44409423A PL 444094 A1 PL444094 A1 PL 444094A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
signals
transmitted via
application
navigation
unmanned
Prior art date
Application number
PL444094A
Other languages
English (en)
Inventor
Andrzej Stateczny
Beata Domagalska-Stateczna
Łukasz Stateczny
Marcin Stateczny
Witold Kazimierski
Marta Wiśniewska
Szymon Widźgowski
Paweł Burdziakowski
Magda Zalewska
Original Assignee
Marine Technology Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marine Technology Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Marine Technology Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL444094A priority Critical patent/PL444094A1/pl
Publication of PL444094A1 publication Critical patent/PL444094A1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/48—Means for searching for underwater objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C7/00—Tracing profiles
    • G01C7/02—Tracing profiles of land surfaces
    • G01C7/04—Tracing profiles of land surfaces involving a vehicle which moves along the profile to be traced
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest układ autonomicznej nawigacji i automatycznej hydrografii przestrzennej wykorzystujący bezzałogową platformę pływającą, którego obszarem stosowania jest pozyskiwanie danych przestrzennych na obszarach morskich ograniczonych przybrzeżnych i wewnętrznych, zwłaszcza w zakresie prowadzenia bezzałogowej nawigacji i realizowaniu prac hydrograficznych. Sygnały z sensorów obserwacji technicznej, stanowione  echosondami (1) i (4), radarem małej mocy (5), wielowiązkowym dalmierzem laserowymi (6) i kamerą (7), przesyłane są liniami sygnałowymi (8) do modułów standaryzujących odpowiednio (9), (10) i (11). Sensory (1), (6) i (7) synchronizowane są sygnałem inercyjnego systemu nawigacji satelitarnej (2), zaś sensor (1), dodatkowo sygnałem  miernika prędkości dźwięku w wodzie (3). Liniami (12) sygnały z modułów od (9) do (11), przesyłane są do bloków komponentów funkcyjnych od (13) do (17), w których strukturze następuje generowanie sygnałów zadaniowych oraz wykonawczych dla autopilota bądź do sterowników urządzeń napędowych i sterowania kierunkiem ruchu platformy oraz do sygnalizacji wizualnej i dźwiękowej przekazywanych linią (18) do modułu wykonawczego (19). Przedmiot zgłoszenia może z powodzeniem być stosowany na małych, autonomicznych i bezzałogowych platformach pływających, zapewniając im zasadniczo autonomię nawigacji i automatyzację pomiarów hydrograficznych.
PL444094A 2023-03-14 2023-03-14 Układ autonomicznej nawigacji i automatycznej hydrografii przestrzennej wykorzystujący bezzałogową platformę pływającą PL444094A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL444094A PL444094A1 (pl) 2023-03-14 2023-03-14 Układ autonomicznej nawigacji i automatycznej hydrografii przestrzennej wykorzystujący bezzałogową platformę pływającą

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL444094A PL444094A1 (pl) 2023-03-14 2023-03-14 Układ autonomicznej nawigacji i automatycznej hydrografii przestrzennej wykorzystujący bezzałogową platformę pływającą

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL444094A1 true PL444094A1 (pl) 2024-09-16

Family

ID=92761909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL444094A PL444094A1 (pl) 2023-03-14 2023-03-14 Układ autonomicznej nawigacji i automatycznej hydrografii przestrzennej wykorzystujący bezzałogową platformę pływającą

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL444094A1 (pl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2858003C1 (ru) * 2025-03-17 2026-03-11 Владимир Васильевич Чернявец Устройство для картографирования рельефа морского дна

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL240063A1 (en) * 1983-01-06 1985-01-30 Marek Glowacki Lifing/tilting apparatus for agricultural machinery and equipment and automobile servicing purposes
RU2724366C1 (ru) * 2019-11-28 2020-06-23 Владимир Васильевич Чернявец Способ определения поправок к глубинам, измеренным многолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории, и устройство для определения поправок к глубинам, измеренным многолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории
PL436208A1 (pl) * 2021-01-21 2022-07-25 Marine Technology Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Układ do tworzenia hydrograficznych map sferycznych dookólnych i przestrzennych przy użyciu technik hydroakustycznych i optoelektronicznych

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL240063A1 (en) * 1983-01-06 1985-01-30 Marek Glowacki Lifing/tilting apparatus for agricultural machinery and equipment and automobile servicing purposes
RU2724366C1 (ru) * 2019-11-28 2020-06-23 Владимир Васильевич Чернявец Способ определения поправок к глубинам, измеренным многолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории, и устройство для определения поправок к глубинам, измеренным многолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории
PL436208A1 (pl) * 2021-01-21 2022-07-25 Marine Technology Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Układ do tworzenia hydrograficznych map sferycznych dookólnych i przestrzennych przy użyciu technik hydroakustycznych i optoelektronicznych

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2858003C1 (ru) * 2025-03-17 2026-03-11 Владимир Васильевич Чернявец Устройство для картографирования рельефа морского дна

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Zhang et al. Subsea pipeline leak inspection by autonomous underwater vehicle
Eustice et al. Experimental results in synchronous-clock one-way-travel-time acoustic navigation for autonomous underwater vehicles
Kimball et al. The ARTEMIS under‐ice AUV docking system
Campos et al. Modular multi-domain aware autonomous surface vehicle for inspection
CN101389976A (zh) 用于确定水下航行器的位置的系统和方法
CN113253716A (zh) 一种无人艇控制系统
JP2018084445A (ja) 水中音響測位システム
CN109631857B (zh) 一种多无人艇联合岛礁测绘系统和方法
CN111026135A (zh) 一种无人艇高性能航行前馈控制系统及其控制方法
CN103968830A (zh) 一种uuv近水面跟踪母船航行时的多途导引装置及方法
CN117470307A (zh) 海底电缆巡检方法、装置、计算机设备和存储介质
Balbuena et al. Design and implementation of an USV for large bodies of fresh waters at the highlands of Peru
CN118758317A (zh) 一种水下预置导航系统及水下预置定位方法
US20240288866A1 (en) Assistance installation and method for assisting vessels in maneuvering at berthings
PL444094A1 (pl) Układ autonomicznej nawigacji i automatycznej hydrografii przestrzennej wykorzystujący bezzałogową platformę pływającą
Busse et al. Towards accurate positioning of underwater vehicles using low-cost acoustic modems
Ma et al. Integration of multi-sensor marine environment monitoring system for hybrid-power USV
Quraishi et al. Easily deployable underwater acoustic navigation system for multi-vehicle environmental sampling applications
Lionel Underwater robots part I: Current systems and problem pose
Crosbie et al. Synchronous navigation of AUVs using WHOI micro-modem 13-bit communications
RU198953U1 (ru) Устройство определения параметров движения судна
KR102185898B1 (ko) 해상 파고 계측 시스템 및 방법
Zhang et al. Acoustic Doppler velocimeter flow measurement from an autonomous underwater vehicle with applications to deep ocean convection
RU2613465C1 (ru) Способ швартовки судна с помощью лазерной системы
CN223426867U (zh) 用于弱gnss下高混凝土坝表面裂缝检测的无人机定位系统