PL447576A1 - Urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda - Google Patents

Urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda

Info

Publication number
PL447576A1
PL447576A1 PL447576A PL44757624A PL447576A1 PL 447576 A1 PL447576 A1 PL 447576A1 PL 447576 A PL447576 A PL 447576A PL 44757624 A PL44757624 A PL 44757624A PL 447576 A1 PL447576 A1 PL 447576A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
base
muscle
located inside
attached
head
Prior art date
Application number
PL447576A
Other languages
English (en)
Other versions
PL248116B1 (pl
Inventor
Jacek Stanisław Tutak
Kamil Kosior
Original Assignee
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza filed Critical Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza
Priority to PL447576A priority Critical patent/PL248116B1/pl
Publication of PL447576A1 publication Critical patent/PL447576A1/pl
Publication of PL248116B1 publication Critical patent/PL248116B1/pl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36003—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of motor muscles, e.g. for walking assistance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0004—Applications of ultrasound therapy

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

Urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda, zawiera mikrokomputer, podstawę (1) z częścią tunelową (2) oraz z umieszczonymi na podstawie dwoma prowadnicami (3) równoległymi do siebie z osadzonym na nich wózkiem przesuwnym (4). Prowadnica (3) połączona jest z co najmniej jednym silnikiem liniowym (7). Wózek przesuwny (4) ma napęd i sterownik. Wewnątrz części tunelowej (2) podstawy (1) umieszczony jest mikrokomputer, który połączony jest z wyświetlaczem dotykowym. Na górnej, wewnętrznej stronie części tunelowej (2) podstawy (1), nad prowadnicami (3), zamocowane są co najmniej dwie szyny przesuwne, które połączone są z siłownikami liniowymi, które zamocowane są na górnej, wewnętrznej stronie części tunelowej (2) podstawy (1). Na szynach przesuwnych, poprzez siłownik teleskopowy, zamocowana jest ruchomo głowica (11), przy czym siłownik teleskopowy zamocowany jest do elementu bazowego tej głowicy (11). Do elementu bazowego zamocowany jest silnik krokowy, który połączony jest z elementem roboczym głowicy (11), do którego zamocowana jest końcówka masująca z kulistym zakończeniem, która połączona jest z silnikiem elektrycznym, który jest wewnątrz elementu roboczego, głowica ultradźwiękowa, która połączona jest z generatorem fal ultradźwiękowych, który jest wewnątrz elementu roboczego oraz zamocowane są elektrody, które połączone są z generatorem prądu, który jest wewnątrz elementu roboczego. W dolnej części elementu bazowego zamocowany jest laser.
PL447576A 2024-01-23 2024-01-23 Urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda PL248116B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL447576A PL248116B1 (pl) 2024-01-23 2024-01-23 Urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL447576A PL248116B1 (pl) 2024-01-23 2024-01-23 Urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL447576A1 true PL447576A1 (pl) 2025-07-28
PL248116B1 PL248116B1 (pl) 2025-10-20

Family

ID=96498392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL447576A PL248116B1 (pl) 2024-01-23 2024-01-23 Urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL248116B1 (pl)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1583497A2 (en) * 2002-11-25 2005-10-12 Tibion Corporation Active muscle assistance device and method
WO2014153017A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-25 CyMedica, Inc. Systems and methods for treating or supporting human joints or a portion of the human body
EP3711814A1 (en) * 2015-01-26 2020-09-23 Cymedica Orthopedics, Inc. Patient therapy systems and methods
CN117224838A (zh) * 2023-09-26 2023-12-15 西南医科大学 一种股四头肌内侧头激活训练器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1583497A2 (en) * 2002-11-25 2005-10-12 Tibion Corporation Active muscle assistance device and method
WO2014153017A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-25 CyMedica, Inc. Systems and methods for treating or supporting human joints or a portion of the human body
EP3711814A1 (en) * 2015-01-26 2020-09-23 Cymedica Orthopedics, Inc. Patient therapy systems and methods
CN117224838A (zh) * 2023-09-26 2023-12-15 西南医科大学 一种股四头肌内侧头激活训练器

Also Published As

Publication number Publication date
PL248116B1 (pl) 2025-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7495761B2 (ja) 超音波の集束深さの調節が可能な超音波発生装置
JP4537716B2 (ja) 放射線治療装置
ATE388922T1 (de) Hängekranbahn und hängekranbahnprofil
CN113303914A (zh) 一种经鼻腔进行颅底肿瘤切除的微创手术机器人
PL447576A1 (pl) Urządzenie mechatroniczne do stymulacji mięśni, zwłaszcza mięśnia czworogłowego uda
CN117942167B (zh) 穿刺机器人及其控制方法
CN107951534A (zh) 一种超声骨科钻孔装置
CN111053674A (zh) 一种柔索驱动卧式下肢康复机器人
CN114469283A (zh) 连杆式四自由度穿刺针定位导向装置
KR20250161493A (ko) 초음파 집속깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치
CN105662501A (zh) 一种外科手术缝合器械
CN109500928A (zh) 一种加工钻孔装置
WO2017095078A1 (ko) 초음파 카트리지와 이를 이용한 초음파 치료용 헤드
CN112971994B (zh) 一种基于连续体构型的眼科手术机器人
CN108907466A (zh) 一种激光焊接设备
CN216095683U (zh) 一种钢桥梁薄板构件焊接变形矫正装置
WO2023030034A1 (zh) 人体经络调理设备
CN222075299U (zh) 穿刺机器人
CN106424817A (zh) 导轨钻孔装置
CN209899415U (zh) 双能x射线骨密度仪
CN214907688U (zh) 一种2自由度膝关节用截骨执行器
KR20160105004A (ko) 운동 플랫폼의 위치를 제어하는 로봇 및 이를 구비한 생체 자극 시스템
CN107928976A (zh) 一种新型悬臂绳驱动的上肢康复训练机构
CN104959650A (zh) 一种助退电钻机
CN222942437U (zh) 穿刺机器人系统的角度调节机构及穿刺机器人系统