PL56410B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 08.IV.1966 (P 113 941) 15.1.1969 56410 KI. 30 d, 2 MKP A 61 f Twórca wynalazku: mgr inz. Kazimierz Nazarczuk Wlasciciel patentu: Politechnika Warszawska (Katedra Teorii Maszyn i Mechanizmów), Warszawa (Polska) Miesien pneumatyczny Przedmiotem wynalazku jest silownik pneuma¬ tyczny zwany sztucznym miesniem, przeznaczo¬ nym przede wszystkim do napedu wielofunkcyj¬ nych manipulatorów i protez, zastepujacych rece czlowieka. Moze byc on równiez stosowany do napedu inych mechanizmów oraz w urzadzeniach automatycznej regulacji.Znany jest sztuczny miesien, który sklada sie z gumowej rurki z naklejonymi na nia nicmi.Przy napelnianiu woda pod cisnieniem rurka skracala sie. Zastosowanie tego miesnia mialo sluzyc do napedu protezy przedramienia, ale po¬ mysl ten nie zostal zrealizowany. Drugim zna¬ nym tego typu silownikiem jest pneumatyczny sztuczny miesien. Jest to gumowa rurka, umiesz¬ czona w siatce z nylonowych nici. Zastosowano go do napedu protez i porazonych konczyn. Powazna jego wada jest duze tarcie wystepujace w czasie skurczu pomiedzy nicmi. Sztuczny miesien pneu¬ matyczny wedlug wynalazku dzieki specjalnej konstrukcji .nie wykazuje praktycznie histerezy, zwiazanej z tarciem i rozwija wieksze sily.Fig. 1 przedstawia przekrój poprzeczny sztucz¬ nego miesnia wedlug wynalazku. Sklada sie on z gumowej rurki 1, która posiada w sciankach umieszczone podluznie nierozciagliwe nici 2. Rur¬ ka zamknieta jest koncówkami 3, sluzacymi do mocowania i doprowadzenia sprezonego gazu. 15 20 Podczas napelniania sprezonym gazem rurka skra¬ ca sie i przybiera ksztalt bryly obrotowej, przed¬ stawionej na fig. 2. Wielkosc skurczu zalezy od cisnienia wewnatrz rurki oraz sily rozciagajacej miesien. Bez obciazenia rurka kurczy sie o ok. 40% swej dlugosci spoczynkowej. Przez nalozenie kilku pierscieni 4 uzyskuje sie wariant miesnia pokazany na fig. 3 o znacznie mniejszej srednicy w stanie skurczonym. Sztuczny miesien wedlug wynalazku ksztaltem, wymiarami i zasada pracy przypomina miesien naturalny. Jego podstawowe parametry to jest wielkosc skurczu i sila przezen rozwijana sa równiez tego rzedu co w miesniach naturalnych. PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Miesien pneumatyczny, znamienny tym, ze sklada sie z gumowej rurki (1), zawierajacej w sciankach podluzne nierozciagliwe nici (2), umieszczone równolegle do jej osi i zamkniete koncówkami (3), sluzacymi do mocowania i doprowadzania sprezonego gazu. 2. Miesien pneumatyczny wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze rurka (1) z nalozonymi kil¬ koma pierscieniami (4) zmniejsza srednice miesni w stanie skurczonym bez zmiany wiel¬ kosci skurczu. 56410KI. 30 d, 2 56410 MKP A 61 f Fig. 1 Fis.
2. 2 Fis.
3. 3 Lub. Zakl. Graf. Zam. 3136. 30.IX.68. 220 PL