PL62238B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL62238B1
PL62238B1 PL133255A PL13325569A PL62238B1 PL 62238 B1 PL62238 B1 PL 62238B1 PL 133255 A PL133255 A PL 133255A PL 13325569 A PL13325569 A PL 13325569A PL 62238 B1 PL62238 B1 PL 62238B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
hydraulic
roller
rollers
levers
slide valve
Prior art date
Application number
PL133255A
Other languages
English (en)
Inventor
Nowak Edmund
Korchow Jerzy
Original Assignee
Zaklad Doswiadczalny Pras Automatycznych „Hydomat" Przy Zakladach Mechanicznych „Tarnów"
Filing date
Publication date
Application filed by Zaklad Doswiadczalny Pras Automatycznych „Hydomat" Przy Zakladach Mechanicznych „Tarnów" filed Critical Zaklad Doswiadczalny Pras Automatycznych „Hydomat" Przy Zakladach Mechanicznych „Tarnów"
Priority to US26647A priority Critical patent/US3645295A/en
Priority to NL7005487A priority patent/NL7005487A/xx
Priority to FR7013935A priority patent/FR2045383A5/fr
Priority to DE19702019247 priority patent/DE2019247C/de
Priority to AT378170A priority patent/AT312386B/de
Priority to BE749585D priority patent/BE749585A/xx
Priority to CH639470A priority patent/CH520274A/de
Priority to GB2044270A priority patent/GB1303828A/en
Priority to JP45035985A priority patent/JPS496401B1/ja
Publication of PL62238B1 publication Critical patent/PL62238B1/pl

Links

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest rozdzie¬ lacz hydrauliczny suwakowy wielopozycyjny, wy¬ posazony w mechanizm napedowy suwaków, zlozo¬ ny z dwóch na przemian dzialajacych po obydwu stronach suwaka dzwigni naciskowych sterowanych za pomoca jednego lub wiecej sprzezonych walków, wyposazonych w nastawne pierscienie kulakowe.Do sterowania hydraulicznego maszyn maja za¬ stosowanie rozdzielacze hydrauliczne. Jednym z ty¬ pów takich rozdzielaczy umozliwiajacych synchro¬ nizowane sterowanie zespolów napedzanych silow¬ nikami stanowia rozdzielacze hydrauliczne, suwa¬ kowe wielopozycyjne.Zasadniczym zespolem takiego rozdzielacza jest suwak przesuwany ruchem postepowo-zwrotnym w cylindrze i otwierajacy lub zamykajacy odpowied¬ nie kanaly przeplywowe. Do napedu znanych do¬ tychczas rozdzielaczy suwakowych wielopozycyj¬ nyeh maja najczesciej zastosowanie zespoly elek¬ tryczne zlozone z elektromagnesów wlaczanych za pomoca impulsów napedowych wysylanych przez odpowiedni rozdzielacz elektryczny lub przelacznik krancowy i nadajacych suwakom ruch postepowo- zwrotny.Zasadnicza wada tego rodzaju rozdzielaczy jest mala pewnosc dzialania zwiazana ze sprzezeniem ukladu elektrycznego z ukladem hydraulicznym, ograniczona czestotliwosc zalaczania nie przekra¬ czajaca 3—5 tysiecy zalaczen na godzine oraz sto¬ lo 15 20 25 30 sunkowo wysoki koszt zwiazany z zastosowaniem skomplikowanych urzadzen elektrycznych.Znane sa równiez rozdzielacze wielopozycyjne z mechanizmem napedowym ^zlozonym z silnika elek¬ trycznego napedzajacego za posrednictwem prze¬ kladni krzywke przesuwajaca suwak, przy czym ruch powrotny suwaka odbywa sie pod dzialaniem scisnietej uprzednio sprezyny. Wada tego rodzaju rozdzielaczy jest ich niepewnosc dzialania, bowiem w przypadku zaciecia sie suwaka, na przyklad w wyniku zanieczyszczenia oleju, sila sprezyn jest zbyt mala aby pokonac zwiekszone opory ruchu.Ponadto sila wywierana na suwak w jego ruchu pokonywajacym opór sprezyny musi byc wielokrot¬ nie wieksza niz sila przesuwu samego suwaka. Zna¬ ne sa równiez rozdzielacze, których suwaki sa prze¬ suwane za pomoca niewielkich silowników hydrau¬ licznych lub pneumatycznych sterowanych z kolei za pomoca rozdzielaczy elektrycznych i majacych wskutek tego wszystkie wady zwiazane z zastoso¬ waniem ukladów elektrycznych.Zadaniem niniejszego wynalazku jest usuniecie wspomnianych wyzej wad i skonstruowanie roz¬ dzielacza hydraulicznego suwakowego wielopozy- cyjnego charakteryzujacego sie duza pewnoscia dzia¬ lania a równoczesnie stosunkowo prosta i zwarta budowa oraz latwoscia ustawienia d zmiany cyklu roboczego sterowanego przez rozdzielacz. Zadanie to rozwiazano wedlug wynalazku w ten sposób, ze mechanizm napedowy-rozdzielacza wyposazono w 62 23862 238 30 uklad dwóch na przemian dzialajacych po obydwu stronach suwaka dzwigni naciskowych sterowanych za pomoca jednego lub wiecej sprzezonych wzajem- • nie walków, zaopatrzonych w osadzone na nich za- ciskowo nastawne pierscienie kulakowe. 5 Do napedu walka lub walków sprzezonych naj¬ korzystniej jest przy tym zastosowac uklad hydrau¬ liczny lub hydrauliczno-mechaniczny, na przyklad silnik hydrauliczny z regulatorem predkosci prze¬ plywu cieczy umozliwiajacym bezstopniowa zmia- 10 ne predkosci obrotowej walka lub walków. Dzieki temu w rozdzielaczu hydraulicznym wedlug wy¬ nalazku wyeliminowano calkowicie elektryczne uklady sterujace i napedowe, usuwajac tym samym zwiazane z nim wady i zwiekszajac pewnosc dzia- 15 lania urzadzenia.Ponadto zastosowanie ukladów dwóch na prze¬ mian dzialajacych dzwigni, z których jedna prze¬ suwa suwak w jedna, a druga w druga strone usuwa wady dotychczasowych rozdzielaczy suwa- M kowych wyposazonych w sprezyny powrotne.Suwakowy rozdzielacz wielopozycyjny wedlug« wynalazku charakteryzuje sie nie tylko prosta kon¬ strukcja, ale ponadto umozliwia bardzo latwe na¬ stawienie dowolnego programu sterowanego przez suwak procesu roboczego. Nastawienie to sprowa¬ dza sie bowiem do odpowiedniego ustawienia pier¬ scieni kulakowych na walku lub sprzezonych wal¬ kach, umozliwiajacych zupelnie dowolne nastawie¬ nie zarówno poczatku jak i konca cyklu roboczego.Wynalazek jest przykladowo wyjasniony na ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia rozdzielacz suwakowy wedlug wynalazku w przekroju osi su¬ waka, fig, 2 — naped walków sprzezonych, a fig. 3 — rozdzielacz wielopozycyjmy w przekroju wzdluz 35 osi jednego z walków sprzezonych.Hydrauliczny rozdzielacz suwakowy wedlug wy¬ nalazku sklada sie ze znanego cylindra 1 i zaopa¬ trzonego w zespól kanalów 2 polaczonych z prze¬ wodem doplywowym 3 oraz z przewodami odply¬ wowymi 4 i z osadzonego przesuwnie wewnatrz te¬ go cylindra 1 suwaka 5 zaopatrzonego w komory laczace 6.Suwak jest przesuwany w odpowiednich chwi¬ lach cyklu roboczego ruchem postepowo-zwrotnym *5 powodujac laczenie za pomoca komór 6 odpowied¬ nich kanalów 2. Do przesuwania suwaka sluzy mechanizm zlozony z dwóch dzwigni naciskowych 7 i 8 osadzonych obrotowo na osi 0 i 10 lub na jednym walku, dzialajacych na przemian na suwak 50 po obydwu jego stronach. Do sterowania tych dzwigni sluzy jeden lub wiecej wzajemnie sprze¬ zonych walków (na rysunkach 11 i 12) napedza¬ nych ruchem obrotowym po regulowanej najko¬ rzystniej bezstopniowo predkosci obrotowej i zao- 55 patrzonych w nastawne zaciskowo nan osadzone pierscienie 13 z kulakami 14. Kulaki 14 wspólpra¬ cuja najkorzystniej z krazkami 15 osadzonymi obro¬ towo na jednych koncach dzwigni 7 i 8, które sa ponadto zaopatrzone na drugich koncach w podob- 60 ne obrotowo osadzone krazki 16 wspólpracujace z czolowymi powierzchniami suwaka 5.Do napedu walka lub sprzezonych walków 11, 12 sluzy w przykladowym rozwiazaniu konstrukcyj¬ nym przedstawionym na fig. 2 mechanizm zlozony m 40 z silnika hydraulicznego 17 z regulatorem predkosci przeplywu cieczy 18 umozliwiajacym bezstopniowa zmiane predkosci obrotowej silnika, ze slimakiem 19 osadzonym na walku silnika 17, wspólpracujacej z nim slimacznicy 20 oraz przekladni zebatej 21, 22, której kolo 21 zaklinowane jest na walku 11, a kolo 22 na sprzezonym z nim walku 12.Wielopozycyjny rozdzielacz suwakowy przedsta¬ wiony w przykladowym rozwiazaniu konstrukcyj¬ nym .na fig. 3 sklada sie z zespolu szesciu cylin¬ drów la, Ib, lc, Id, le, lf, z przynaleznymi do nich nie uwidocznionymi na rysunku suwakami przesu¬ wanymi ruchem postepowo-zwrotnym za pomoca zespolu dzwigni 7a, 7b, oraz nie uwidocznionych na rysunku dzwigni 8a, 8b, 8c. Do sterowania tych flzwigni sluza osadzone na walkach 11 i 12 pier¬ scienie zaciskowe 13a, 13b, 13c z kulakami 14a, 14b.Dzialanie opisanego powyzej przykladowego roz¬ wiazania suwakowego hydraulicznego rozdzielacza wielopozycyjnego jest nastepujace.W celu ustawienia programu sterowanego cyklu roboczego nalezy odpowiednio do chwili poczatko¬ wej i koncowej cyklu poszczególnych elementów sterowanych za pomoca cylindrów la, Ib ... lf od¬ powiednio nastawic pierscienie 13 z kulakami 14 na walku lub walkach sprzezonych 11 i 12 tak, aby sterowane tymi kulakami dzwignie 7a, 7b ... 7f i 8a, 8b ... 8f powodowaly odpowiednio zsynchroni¬ zowany ruch postepowo-zwrotny suwaków 5.Nastawienie odpowiedniej dlugosci cyklu robo¬ czego uzyskuje sie przez wlasciwa regulacje prze'- plywu cieczy przez silnik hydrauliczny 17 za pomo¬ ca regulatora predkosci 18.Po uruchomieniu rozdzielacza dzwignie 7a, 7b ... 7f oraz 8a, 8b ... 8f sterowane kulakami 14a, 14b ... 14f powoduja odpowiednio zsynchronizowane prze¬ suwanie* suwaków 5, w cylindrach la,* Ib, ... lf a tym samym sterowanie elementami roboczymi od¬ powiednio do zadanego programu. Utrzymanie su¬ waka w przesterowanej pozycji uzyskane jest cis¬ nieniem powstalym w komorze przeplywowej.Dzieki wyeliminowaniu zespolów elektrycznych uzyskuje sie nie tylko duza pewnosc dzialania roz¬ dzielacza wedlug wynalazku ale równiez znaczne zwiekszenie liczby cyklów na jednostke czasu, któ¬ ra moze wynosic 60 tysiecy cyklów na godzine.Ponadto rozdzielacz wedlug wynalazku charakte¬ ryzuje sie prosta konstrukcja i zwarta budowa a tym samym niewielkimi wymiarami. Moze on zna¬ lezc zastosowanie zwlaszcza do sterowania dowol¬ nymi zespolami hydraulicznymi róznorodnych ma¬ szyn i urzadzen technicznych. PL

Claims (4)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Rozdzielacz hydrauliczny suwakowy wielopo¬ zycyjny, znamienny tym, ze jest wyposazony w mechanizm napedowy suwaka (5) zlozony z dwóch na przemian dzialajacych po obydwu jego stronach dzwigni naciskowych (7 i 8) sterowanych za po¬ moca jednego lub wiecej, na przyklad dwóch, wza¬ jemnie sprzezonych walków <11 i 12) zaopatrzonych w nastawne zaciskowo osadzone na walku lub wal¬ kach (11 i 12) pierscienie kulakowe (13) z kulaka¬ mi (14).62 238
  2. 2. Rozdzielacz hydrauliczny suwakowy wielopo- zycyjny wedlug- zastrz. 1, znamienny tym, ze prze¬ lozenia suwaków (5) sa ustalane przez swobodne naciski kulaków <14), przy czym suwak nie zmie¬ nia swego polozenia, utrzymywany cisnieniem pow¬ stalym w komorach przeplywowych.
  3. 3. Odmiana rozdzielacza wielopozycyjnego wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze na walku lub wal¬ kach (11 i 12) osadzony jest zespól pierscieni kula- kowych (13a, 13b ... 13f) sterujacych za pomoca dzwigni (7a, 7b ... 7f) oraz (8a, 8b ... 8f) zespolem suwaków w cylindrach (la, Ib ... lf). 10
  4. 4. Rozdzielacz hydrauliczny suwakowy wielopo- zycyjny wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jest wyposazony w mechanizm napedu walka lub wal¬ ków sprzezonych (11 i 12) zlozony z silnika hydra¬ ulicznego (17) z regulatorem predkosci (18) lub sil¬ nika elektrycznego z przekladnia bezstopniowa me¬ chaniczna lub elektryczna oraz z przekladni me¬ chanicznych (19, 20) laczacych ten silnik z walkiem lub walkami (11, 12) sprzezonymi za pomoca prze¬ kladni zebatej lub lancuchowej wzglednie innej (21, 22). FigiKI. 60 a, 13/02 62 238 MKP F 15 b, 13/02 Fig. 2 Fig. 3 ZF „Ruch" W-wa, zam. 1526-70, nakl. 250 egz. PL
PL133255A 1969-04-28 1969-04-28 PL62238B1 (pl)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US26647A US3645295A (en) 1969-04-28 1970-04-08 Hydraulic multistage control slide valve
NL7005487A NL7005487A (pl) 1969-04-28 1970-04-16
FR7013935A FR2045383A5 (pl) 1969-04-28 1970-04-17
DE19702019247 DE2019247C (de) 1969-04-28 1970-04-21 Steuereinrichtung fur em hydrauli sches Medium zur Betätigung von Maschi nen
AT378170A AT312386B (de) 1969-04-28 1970-04-24 Hydraulischer mehrstufiger Steuerschieber
BE749585D BE749585A (fr) 1969-04-28 1970-04-27 Distributeur hydraulique a tiroirs et a positions multiples
CH639470A CH520274A (de) 1969-04-28 1970-04-28 Hydraulische Steuereinrichtung mit mehreren Steuerschiebern
GB2044270A GB1303828A (pl) 1969-04-28 1970-04-28
JP45035985A JPS496401B1 (pl) 1969-04-28 1970-04-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL62238B1 true PL62238B1 (pl) 1970-12-30

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0164347B1 (en) A fluid actuator for stepwise regulation of valves
PL62238B1 (pl)
US3375756A (en) Multiple- or variable-speed motors notably hydraulic motors with monitoring system and its applications
US3732027A (en) Method and apparatus for converting digital input signals into distinct output positions or velocities
US3862587A (en) Hydraulic motor
US2572902A (en) Pressure fluid type follow-up servomotor
US3691911A (en) Power device with synchronization of plural actuators
US4970861A (en) Geared rotary-to-linear motion converting system for bidirectional pump drive
DE4422528A1 (de) Fluidbetätigte Antriebseinheit
GB2110309A (en) Control of continuous reciprocation of a fluid power cylinder
KR830008807A (ko) 전자-유압 로보트 위치제어 시스템
EP0771893B1 (en) Apparatus for providing reciprocating rotary drive to the detaching rollers of a combing machine
US4578020A (en) Hydraulic motor
US2398313A (en) Hydraulic transmission
RU2138649C1 (ru) Поршневая машина
RU2073093C1 (ru) Гидродвигатель
RU2207448C2 (ru) Гидродвигатель
US4074611A (en) Fluid pressure actuator for producing rotational motion
US3473440A (en) Linear hydraulic motors
US2814182A (en) Apparatus for operating a machine element
RU2136501C1 (ru) Гидравлическая система пресса
SU417663A1 (pl)
SU1390014A1 (ru) Автоматический манипул тор с программным управлением
SU1015132A1 (ru) Гидравлический привод возвратно-поступательного движени
SU1491091A1 (ru) Устройство дл разгона маховика