Claims (1)
2 PL 64 767 Υ1 Opis wzoru Przedmiotem wzoru użytkowego jest proteza dłoni czynna elektromechanicznie, w której ruch otwierania i zamykania odbywa się za pośrednictwem przekładni zębatej napędzanej silnikiem. Z literatury technicznej znane są protezy czynne mechanicznie, w których rozwieranie palców następuje za pomocą linki sterującej, natomiast ich zwieranie następuje przy pomocy sprężyny. Znane są również protezy hakowe w postaci końcówki chwytnej dwu- lub trójpalczastej, która sterowana jest przy pomocy linki sterującej zaś zamykanie następuje przez pierścień gumowy lub sprężynę. Również znane są konstrukcje protez czynnych elektromechanicznie, których ruch otwierania i zamykania odbywa się za pośrednictwem przekładni zębatej napędzanej silnikiem, przy czym sterowanie odbywa się poprzez linkę uruchamiającą przełącznik załączający zasilanie silnika, jak również protezy czynne-bioprotezy, w których napęd realizowany jest przez silniki elektryczne, zaś sterowanie odbywa się za pomocą silników bioelektrycznych odbieranych z mięśni - prostowników i zginaczy. Istota protezy dłoni według wzoru charakteryzuje się tym, że składa się z obudowy dwudzielnej, w której umiejscowiony jest napęd kciuka z kołem zębatym i napęd paliczka z kołem zębatym oraz pary gniazd osadczych, paliczka i kciuka. Zaletą techniczną jest to, że proteza dłoni może być sterowana za pomocą sygnałów EMG -miopotencjały pojawiające się na powierzchni skóry podczas pracy mięśni człowieka, i odbywa się za pomocą 2 elektrod i jednej pary mięśni, zaś przez dwa układy wykonawcze możliwe jest sterowanie palcem i kciukiem oddzielnie przez podanie sygnału w pierwszym układzie wykonawczym, na pierwszą elektrodę powoduje załączenie silnika i zamykanie palca, natomiast podanie sygnału z drugiej elektrody powoduje jego otwarcie. Podanie sygnału z obu elektrod jednocześnie powoduje przełączenie jednego układu wykonawczego w drugi, gdzie analogicznie do poprzedniego następuje zamykanie i otwieranie kciuka. Przedmiot wzoru użytkowego uwidoczniony został na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia protezę dłoni w widoku z boku, w przekroju wzdłużnym A-A, fig. 2 przedstawia paliczek w przekroju wzdłużnym A-A. Proteza dłoni składa się z obudowy dolnej dłoni 1 oraz obudowy górnej 2, które połączone są ze sobą rozłącznie przez wkręty 3 i 15, w której umiejscowione są gniazda osadcze kciuka 8 oraz paliczka 9 mocowane do obudowy 1 przez elementy rozłączne 10. We wnętrzu obudowy 1, przez wkręty 6 w gnieździe 17 osadzony jest napęd 1_6, z kołem zębatym 5, ogranicznikiem paska 7 i paskiem 4. Również w obudowie 1 umiejscowione są podpory U_ i 1_9, które przez wkręty 13 mocują napęd 20 wyposażony w koło zębate 12 z ogranicznikiem 7. Między napędami 16 i 20 usytuowany jest pojemnik baterii 18 mocowany do obudowy przez wkręty 10. Do obudowy 1 i 2 protezy dłoni przyłączony jest rozłącznie przez wkręty 21 trzpień mocujący W oraz rękawica 22. Opis działania Źródłem napędu są dwie miniaturowe przekładnie z silnikami elektrycznymi. Moment obrotowy przenoszony jest z wałka przekładni na poszczególne paliczki palców przez sprzęgła przeciążeniowe sprzęgło cierne dociskane przez sprężyny śrubowe. Otwieranie i zamykanie dłoni następuje przez odpowiednie do tych ruchów obroty silnika. Zastrzeżenie ochronne Proteza dłoni, w której ruch otwierania i zamykania odbywa się za pośrednictwem przekładni zębatej napędzanej silnikiem, znamienna tym, że składa się z obudowy dwudzielnej /V i /2/, w której umiejscowiony jest napęd kciuka /20/ z kołem zębatym /12/ i napęd paliczka /1_6/ z kołem zębatym /5/ oraz pary gniazd osadczych !Y\J i /17/, paliczka 18/ i kciuka /9/.2 PL 64 767 Υ1 Description of the design The object of the utility model is an electromechanically active hand prosthesis, in which the opening and closing movement takes place via a gear driven by a motor. From the technical literature, mechanically active prostheses are known, in which the fingers are opened by means of a control cord, while their shortening is performed by means of a spring. Hook prostheses are also known in the form of a two- or three-finger gripping tip, which is controlled by a control cord and the closing takes place by a rubber ring or a spring. There are also known designs of electromechanically active prostheses, the opening and closing movement of which takes place via a gear driven by a motor, the control of which is carried out by a cable actuating a switch that activates the power supply to the motor, as well as active prostheses - bioprostheses, in which the drive is carried out by electric motors and the control is done by bioelectric motors received from the muscles - extensors and flexors. The essence of the hand prosthesis according to the pattern is characterized by the fact that it consists of a two-part casing, in which the thumb drive with a gear wheel and the phalanx drive with a gear wheel, and a pair of sockets, phalanx and thumb are located. The technical advantage is that the hand prosthesis can be controlled by EMG signals - miopotentials appearing on the skin surface during the work of human muscles, and is carried out by means of 2 electrodes and one pair of muscles, and by two executive systems it is possible to control the finger and thumb separately, by applying a signal in the first executive system, it causes the motor to be turned on and the finger closed to the first electrode, while the signal from the second electrode causes its opening. Providing the signal from both electrodes simultaneously causes the switching of one executive system into the other, where, similarly to the previous one, the thumb is closed and opened. The object of the utility model is shown in the drawing, in which fig. 1 shows the prosthesis of the hand in a side view, in longitudinal section A-A, fig. 2 shows the phalanx in longitudinal section A-A. The hand prosthesis consists of the casing of the lower hand 1 and the upper casing 2, which are detachably connected to each other by screws 3 and 15, in which there are thumb retaining sockets 8 and the phalanx 9, fixed to the casing 1 by separable elements 10. Inside the casing 1 , through the screws 6 in the socket 17, the drive 16 is mounted, with the toothed wheel 5, the belt limiter 7 and the belt 4. Also in the housing 1 there are supports U_ and 19, which, through screws 13, fasten the drive 20 equipped with a gear 12 with a stop 7 Between the drives 16 and 20 there is a battery container 18 fastened to the housing by screws 10. A fixing pin W and a glove 22 are detachably connected to the housing 1 and 2 of the hand prosthesis by screws 21. Description of operation The source of the drive is two miniature gears with electric motors. The torque is transferred from the gear shaft to the individual finger phalanges by overload clutches, a friction clutch pressed by helical springs. The opening and closing of the hand is performed by the engine speed corresponding to these movements. Protective claim A prosthesis for a hand in which the opening and closing movement takes place via a motor-driven gear transmission, characterized in that it consists of a two-part housing / V and / 2 / in which a thumb drive / 20 / with a gear wheel / 12 is located / and phalanx drive / 1_6 / with gear wheel / 5 / and pairs of sockets! Y \ J i / 17 /, phalanx 18 / and thumb / 9 /.