PL64767Y1 - Proteza dłoni - Google Patents

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru u zytkowego jest proteza d loni czynna elektromechanicznie, w której ruch otwierania i zamykania odbywa si e za po srednictwem przek ladni z ebatej nap edzanej silnikiem. Z literatury technicznej znane s a protezy czynne mechanicznie, w których rozwieranie palców nast epuje za pomoc a linki steruj acej, natomiast ich zwieranie nast epuje przy pomocy spr ezyny. Znane s a równie z protezy hakowe w postaci ko ncówki chwytnej dwu- lub trójpalczastej, która sterowana jest przy pomocy linki steruj acej za s zamykanie nast epuje przez pier scie n gumowy lub spr ezyn e. Równie z znane s a konstrukcje protez czynnych elektromechanicznie, których ruch otwierania i zamykania odbywa si e za po srednictwem przek ladni z ebatej nap edzanej silnikiem, przy czym stero- wanie odbywa si e poprzez link e uruchamiaj ac a przelacznik za laczaj acy zasilanie silnika, jak równie z protezy czynne-bioprotezy, w których nap ed realizowany jest przez silniki elektryczne, za s sterowanie odbywa si e za pomoc a silników bioelektrycznych odbieranych z mi esni - prostowników i zginaczy. Istota protezy d loni wed lug wzoru charakteryzuje si e tym, ze sk lada si e z obudowy dwudzielnej, w której umiejscowiony jest nap ed kciuka z ko lem z ebatym i nap ed paliczka z ko lem z ebatym oraz pary gniazd osadczych, paliczka i kciuka. Zalet a techniczn a jest to, ze proteza d loni mo ze by c sterowana za pomoc a sygna lów EMG - miopotencja ly pojawiaj ace si e na powierzchni skóry podczas pracy mi esni cz lowieka, i odbywa sie za pomoc a 2 elektrod i jednej pary mi esni, za s przez dwa uk lady wykonawcze mo zliwe jest sterowanie palcem i kciukiem oddzielnie przez podanie sygna lu w pierwszym uk ladzie wykonawczym, na pierw- sz a elektrod e powoduje za laczenie silnika i zamykanie palca, natomiast podanie sygna lu z drugiej elektrody powoduje jego otwarcie. Podanie sygna lu z obu elektrod jednocze snie powoduje prze lacze- nie jednego uk ladu wykonawczego w drugi, gdzie analogicznie do poprzedniego nast epuje zamykanie i otwieranie kciuka. Przedmiot wzoru u zytkowego uwidoczniony zosta l na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pro- tez e d loni w widoku z boku, w przekroju wzd lu znym A-A, fig. 2 przedstawia paliczek w przekroju wzd lu znym A-A. Proteza d loni sk lada si e z obudowy dolnej d loni 1 oraz obudowy górnej 2, które po laczone s a ze sob a roz lacznie przez wkr ety 3 i 15, w której umiejscowione s a gniazda osadcze kciuka 8 oraz palicz- ka 9 mocowane do obudowy 1 przez elementy rozlaczne 10. We wn etrzu obudowy 1, przez wkr ety 6 w gnie zdzie 17 osadzony jest nap ed 16, z ko lem z ebatym 5, ogranicznikiem paska 7 i paskiem 4. Równie z w obudowie 1 umiejscowione s a podpory 11 i 19, które przez wkr ety 13 mocuj a nap ed 20 wyposa zony w ko lo z ebate 12 z ogranicznikiem 7. Mi edzy nap edami 16 i 20 usytuowany jest po- jemnik baterii 18 mocowany do obudowy przez wkr ety 10. Do obudowy 1 i 2 protezy d loni przy laczony jest roz lacznie przez wkr ety 21 trzpie n mocuj acy 14 oraz r ekawica 22. Opis dzia lania Zród lem nap edu s a dwie miniaturowe przek ladnie z silnikami elektrycznymi. Moment obrotowy przenoszony jest z wa lka przek ladni na poszczególne paliczki palców przez sprz eg la przeci azeniowe sprz eg lo cierne dociskane przez spr ezyny srubowe. Otwieranie i zamykanie d loni nast epuje przez odpowiednie do tych ruchów obroty silnika. PL PL

Claims (1)

1. 2 PL 64 767 Υ1 Opis wzoru Przedmiotem wzoru użytkowego jest proteza dłoni czynna elektromechanicznie, w której ruch otwierania i zamykania odbywa się za pośrednictwem przekładni zębatej napędzanej silnikiem. Z literatury technicznej znane są protezy czynne mechanicznie, w których rozwieranie palców następuje za pomocą linki sterującej, natomiast ich zwieranie następuje przy pomocy sprężyny. Znane są również protezy hakowe w postaci końcówki chwytnej dwu- lub trójpalczastej, która sterowana jest przy pomocy linki sterującej zaś zamykanie następuje przez pierścień gumowy lub sprężynę. Również znane są konstrukcje protez czynnych elektromechanicznie, których ruch otwierania i zamykania odbywa się za pośrednictwem przekładni zębatej napędzanej silnikiem, przy czym sterowanie odbywa się poprzez linkę uruchamiającą przełącznik załączający zasilanie silnika, jak również protezy czynne-bioprotezy, w których napęd realizowany jest przez silniki elektryczne, zaś sterowanie odbywa się za pomocą silników bioelektrycznych odbieranych z mięśni - prostowników i zginaczy. Istota protezy dłoni według wzoru charakteryzuje się tym, że składa się z obudowy dwudzielnej, w której umiejscowiony jest napęd kciuka z kołem zębatym i napęd paliczka z kołem zębatym oraz pary gniazd osadczych, paliczka i kciuka. Zaletą techniczną jest to, że proteza dłoni może być sterowana za pomocą sygnałów EMG -miopotencjały pojawiające się na powierzchni skóry podczas pracy mięśni człowieka, i odbywa się za pomocą 2 elektrod i jednej pary mięśni, zaś przez dwa układy wykonawcze możliwe jest sterowanie palcem i kciukiem oddzielnie przez podanie sygnału w pierwszym układzie wykonawczym, na pierwszą elektrodę powoduje załączenie silnika i zamykanie palca, natomiast podanie sygnału z drugiej elektrody powoduje jego otwarcie. Podanie sygnału z obu elektrod jednocześnie powoduje przełączenie jednego układu wykonawczego w drugi, gdzie analogicznie do poprzedniego następuje zamykanie i otwieranie kciuka. Przedmiot wzoru użytkowego uwidoczniony został na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia protezę dłoni w widoku z boku, w przekroju wzdłużnym A-A, fig. 2 przedstawia paliczek w przekroju wzdłużnym A-A. Proteza dłoni składa się z obudowy dolnej dłoni 1 oraz obudowy górnej 2, które połączone są ze sobą rozłącznie przez wkręty 3 i 15, w której umiejscowione są gniazda osadcze kciuka 8 oraz paliczka 9 mocowane do obudowy 1 przez elementy rozłączne 10. We wnętrzu obudowy 1, przez wkręty 6 w gnieździe 17 osadzony jest napęd 1_6, z kołem zębatym 5, ogranicznikiem paska 7 i paskiem 4. Również w obudowie 1 umiejscowione są podpory U_ i 1_9, które przez wkręty 13 mocują napęd 20 wyposażony w koło zębate 12 z ogranicznikiem 7. Między napędami 16 i 20 usytuowany jest pojemnik baterii 18 mocowany do obudowy przez wkręty 10. Do obudowy 1 i 2 protezy dłoni przyłączony jest rozłącznie przez wkręty 21 trzpień mocujący W oraz rękawica 22. Opis działania Źródłem napędu są dwie miniaturowe przekładnie z silnikami elektrycznymi. Moment obrotowy przenoszony jest z wałka przekładni na poszczególne paliczki palców przez sprzęgła przeciążeniowe sprzęgło cierne dociskane przez sprężyny śrubowe. Otwieranie i zamykanie dłoni następuje przez odpowiednie do tych ruchów obroty silnika. Zastrzeżenie ochronne Proteza dłoni, w której ruch otwierania i zamykania odbywa się za pośrednictwem przekładni zębatej napędzanej silnikiem, znamienna tym, że składa się z obudowy dwudzielnej /V i /2/, w której umiejscowiony jest napęd kciuka /20/ z kołem zębatym /12/ i napęd paliczka /1_6/ z kołem zębatym /5/ oraz pary gniazd osadczych !Y\J i /17/, paliczka 18/ i kciuka /9/.