PL65069Y1 - Maszyna górnicza do wiercenia otworów w górotworze i ładowania urobku - Google Patents

Description

2 PL 65 069 Υ1

Opis wzoru

Przedmiotem wzoru użytkowego jest maszyna górnicza do wiercenia otworów w górotworze i ładowania urobku, przydatna w szczególności do drążenia wyrobisk korytarzowych w górnictwie podziemnym, zwłaszcza węgla kamiennego.

Znana jest, na przykład z polskiego opisu patentowego o numerze PL 170174 B1 elektrohydrauliczna ładowarka - wiertnica, która ma na gąsienicowym podwoziu elektrohydrauliczny agregat napędowy oraz manipulator wiertniczy zamocowany do wychylnego czerpaka zespołu ładującego przy pomocy specjalnego zawiesia z przegubem. Zawiesie ma denną blachę z uchwytem osadzonym na tylnej ścianie czerpaka oraz zapadki mocowane do przedniej ściany czerpaka. Do przegubu zawiesia zamocowany jest wysięgnik manipulatora wiertniczego. Zawiesie ma rozdzielczą płytę, do której zamocowane są rozdzielacze sterujące wiertniczym manipulatorem.

Ponadto znana jest, na przykład z polskiego opisu patentowego o numerze PL 174995 B1 wier-cąco - ładująca maszyna górnicza, która składa się z ładowarki na samojezdnym podwoziu oraz urządzenia wiertniczego zamocowanego przegubowo w tylnej części maszyny tak, że przegub leży poza osią wzdłużną samojezdnego podwozia. Urządzenie wiertnicze jest połączone z ładowarką poprzez belkę zamocowaną jednym końcem obrotowo na czopie i wspartą drugim końcem na ramie zamocowanej do wózków samojezdnego podwozia. Z polskiego opisu zgłoszeniowego wynalazku o numerze P-380345 A1 znany jest dodatkowo zespół wiercąco - ładujący, który zawiera korpus posadowiony na przenośniku zgrzebłowym. W górnej części zespół jest wyposażony w urządzenie wiertnicze, a po bocznych stronach w urządzenia ładujące. Do korpusu zabudowany jest układ siłowników połączony z przenośnikiem zgrzebłowym. Korpus rozparty jest o strop i spąg wyrobiska poprzez układy siłowników. Zespół według tego wynalazku służy do urabiania i odstaw urobku.

Wzór użytkowy dotyczy maszyny górniczej do wiercenia otworów w górotworze i ładowania urobku, której rama wyposażona jest po obydwu bokach w gąsienice umożliwiające jej poruszanie się po spągu wyrobiska, zaś w części przedniej rama wyposażona jest w łyżkę czerpakową do ładowania urobku, a ponadto na ramie zamocowana jest ruchoma belka wysięgnika, na której osadzony jest przesuwnie stół z zamocowanym wychylnie i obrotowo urządzeniem wiertniczym. Istota wzoru polega na tym, że na ramie zlokalizowany jest tor jezdny o osi wzdłużnej zasadniczo równoległej do osi wzdłużnej ramy, a na torze jezdnym usytuowany jest przesuwnie wózek, do którego zamocowana jest belka wysięgnika urządzenia wiertniczego. W korzystnym wykonaniu tor jezdny usytuowany jest poza osią środkową ramy i przebiega zasadniczo na całej długości ramy. Wózek może mieć napęd cięgnowy bądź też w innej postaci napęd z wykorzystaniem listwy zębatej. W najkorzystniejszym wykonaniu wózek ma napęd łańcuchowy.

Celowym jest także, gdy belka wysięgnika zamocowana jest do wózka za pośrednictwem wspornika. Wówczas korzystnym jest, gdy belka wysięgnika zamocowana jest do wspornika swym jednym końcem. Równie korzystnym jest, gdy belka wysięgnika jest teleskopowo wysuwna oraz wychylna w płaszczyźnie pionowej i w płaszczyźnie poziomej z wykorzystaniem siłowników hydraulicznych.

Dalszą korzyść osiąga się, gdy drugi koniec belki wysięgnika w jej pozycji spoczynkowej wsparty jest o zderzak, korzystnie obudowę przekładni łańcuchowej napędu wózka. W najkorzystniejszej odmianie wzoru łyżka czerpaka zamocowana jest na wysięgniku, który jest wy-chylny w płaszczyźnie pionowej i ma budowę teleskopową zaś pomiędzy końcem wysięgnika a łyżką czerpaka usytuowana jest przekładnia ślimakowa umożliwiająca boczny wychył łyżki czerpaka zasadniczo o kąt półpełny w każdą stronę.

Nowa maszyna górnicza do wiercenia otworów i ładowania urobku umożliwia efektywniejsze drążenie wyrobisk korytarzowych w stosunku do znanych rozwiązań. Zaproponowana konstrukcja belki wysięgnika urządzenia wiertniczego oraz jej przesuwne i wychylne posadowienie na ramie maszyny pozwala na proste i szybkie wiercenie otworów praktycznie na całym przekroju przodka. Ponadto dzięki zamocowaniu łyżki czerpaka do wysięgnika za pośrednictwem przekładni ślimakowej możliwe jest wysypywanie urobku na obydwie strony maszyny, co wpływa na większe możliwości robocze maszyny, a jednocześnie poprawia możliwości zapewnienia stabilizacji maszyny podczas dokonywa-

Claims (13)

1. 3 PL 65 069 Υ1 nia wiercenia, zwłaszcza w wyrobiskach pochyłych, gdyż łyżka czerpaka może w szerokim zakresie wspierać się o spąg bądź też ocios wyrobiska. Maszyna górnicza została bliżej przedstawiona na rysunku, gdzie fig. 1 ilustruje maszynę w widoku perspektywicznym z urządzeniem wiertniczym w pozycji spoczynkowej, fig. 2 - maszynę w widoku perspektywicznym z urządzeniem wiertniczym w pozycji roboczej, fig. 3 - maszynę widoku z boku od strony belki wysięgnika urządzenia wiertniczego, fig. 4 - maszynę widoku z boku od strony belki wysięgnika urządzenia wiertniczego w pozycji roboczej, fig. 5 - maszynę w widoku z góry, fig. 6 - belkę wysięgnika urządzenia wiertniczego w pozycji rozsuniętej, zaś fig. 7 - wysięgnik czerpaka z łyżką czerpakową ujęciu perspektywicznym. Maszyna górnicza 1 do wiercenia otworów i ładowania urobku ma ramę 2 wyposażoną po bokach w gąsienice 3 umożliwiające poruszanie się maszyny 1 po spągu wyrobiska. W przedniej części rama 2 wyposażona jest w zamocowaną na wysięgniku 4 łyżkę czerpakową 5 do ładowania urobku. Wysięgnik 4 łyżki czerpakowej 5 jest wychylny w płaszczyznach poziomej i pionowej za pośrednictwem siłowników hydraulicznych 6 i 6’, a ponadto jest wyposażony w urządzenie teleskopowe 7 do wysuwu wysięgnika 4. Pomiędzy końcem wysięgnika 4 a łyżką czerpaka 5 usytuowana jest przekładnia ślimakowa 8 umożliwiająca boczny wychył łyżki czerpaka 5 zasadniczo o kąt półpełny w prawo i w lewo. Na ramie 2 zlokalizowany jest tor jezdny 9 o osi wzdłużnej usytuowanej poza wzdłużną osią środkową ramy 2 i zasadniczo równoległej do tej osi ramy 2, na którym usytuowany jest przesuwnie wózek 10. Tor jezdny 9 przebiega na całej długości ramy 2. Wózek 10 porusza się na torze jezdnym 9 ramy 2 poprzez napęd cięgnowy, najkorzystniej łańcuchowy. Możliwe jest również wykorzystanie napędu z listwą zębatą. Na wózku 10 poprzez wspornik 11 zamocowana jest swym jednym końcem belka 12 wysięgnika 13 urządzenia wiertniczego 14. Belka 12 wyposażona jest w urządzenie teleskopowe 15 do jej wysuwu, a także posiada siłowniki 16 i 16' do jej wychyłu w płaszczyznach pionowej i poziomej. Drugi koniec belki 12 wysięgnika 13 w jej pozycji spoczynkowej wsparty jest o zderzak 17, korzystnie obudowę przekładni łańcuchowej napędu wózka 10. Na tym końcu belki 12 zamocowany jest stół 18 z zamocowanym wychylnie i obrotowo urządzeniem wiertniczym 14. Zastrzeżenia ochronne 1. Maszyna górnicza do wiercenia otworów w górotworze i ładowania urobku, stosowana zwłaszcza w górnictwie podziemnym, której rama wyposażona jest po obydwu bokach w gąsienice umożliwiające jej poruszanie się po spągu wyrobiska, zaś w części przedniej rama wyposażona jest w łyżkę czerpakową do ładowania urobku, a ponadto na ramie zamocowana jest ruchoma belka, na której osadzony jest przesuwnie stół z zamocowanym wychylnie i obrotowo urządzeniem wiertniczym, znamienna tym, że na ramie (2) zlokalizowany jest tor jezdny (9) o osi wzdłużnej zasadniczo równoległej do osi wzdłużnej ramy (2), a na torze jezdnym (9) usytuowany jest przesuwnie wózek (10), do którego zamocowana jest belka (12) wysięgnika (13) z urządzeniem wiertniczym (14).
2. 2. Maszyna górnicza według zastrz. 1, znamienna tym, że tor jezdny (9) usytuowany jest poza wzdłużną osią środkową ramy (2).
3. 3. Maszyna górnicza według zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, że tor jezdny (9) przebiega zasadniczo na całej długości ramy (2).
4. 4. Maszyna górnicza według zastrz. 1 albo 2 albo 3, znamienna tym, że wózek (10) ma napęd cięgnowy.
5. 5. Maszyna górnicza według zastrz. 4, znamienna tym, że wózek (10) ma napęd łańcuchowy.
6. 6. Maszyna górnicza według zastrz. 1 albo 2 albo 3, znamienna tym, że wózek (10) ma napęd z wykorzystaniem listwy zębatej.
7. 7. Maszyna górnicza według zastrz. 1 albo 2 albo 3 albo 4 albo 5 albo 6, znamienna tym, że belka (12) zamocowana jest do wózka (10) za pośrednictwem wspornika (11).
8. 8. Maszyna górnicza według zastrz. 7, znamienna tym, że belka (12) zamocowana jest do wspornika (11) swym jednym końcem.
9. 9. Maszyna górnicza według zastrz. 1 albo 2 albo 3 albo 4 albo 5 albo 6 albo 7 albo 8, znamienna tym, że belka (12) jest teleskopowo wysuwna. 4 PL 65 069 Υ1
10. 10. Maszyna górnicza według zastrz. 1 albo 2 albo 3 albo 4 albo 5 albo 6 albo 7 albo 8 albo 9, znamienna tym, że belka (12) jest wychylna w płaszczyźnie pionowej.
11. 11. Maszyna górnicza według zastrz. 1 albo 2 albo 3 albo 4 albo 5 albo 6 albo 7 albo 8 albo 9 albo 10, znamienna tym, że belka (12) jest wychylna w płaszczyźnie poziomej.
12. 12. Maszyna górnicza według zastrz. 1 albo 2 albo 3 albo 4 albo 5 albo 6 albo 7 albo 8 albo 9 albo 10 albo 11, znamienna tym, że drugi koniec belki (12) w jej pozycji spoczynkowej wsparty jest o zderzak (17) zamocowany do ramy (2), korzystnie o obudowę przekładni łańcuchowej napędu wózka (10).
13. 13. Maszyna górnicza według zastrz. 1 albo 2 albo 3 albo 4 albo 5 albo 6 albo 7 albo 8 albo 9 albo 10 albo 11 albo 12, znamienna tym, że łyżka czerpaka (5) zamocowana jest na wysięgniku (4), który jest wychylny w płaszczyźnie pionowej i poziomej i ma budowę teleskopową, zaś pomiędzy końcem wysięgnika (4) a łyżką czerpaka (5) usytuowana jest przekładnia ślimakowa (8) umożliwiająca boczny wychył łyżki czerpaka (5) zasadniczo o kąt półpełny w każdą stronę.