Claims (1)
2 PL 65 281 Υ1 Opis wzoru Przedmiotem wzoru użytkowego jest konstrukcja mechanizmu spustowego uruchamiającego zdalnie urządzenia ze spustem mechanicznym lub dające się uruchamiać mechanicznie, zwłaszcza urządzeń mocowanych na pojazdach lub na ich elementach wykonawczych, takich ramiona robotów mobilnych. Dotychczas zdalne uruchamianie spustu różnego rodzaju urządzeń odbywa się przy pomocy linki nawijanej na wał silnika elektrycznego, która jednym końcem jest połączona z elementem uruchamiającym urządzenia. Linka często zsuwa się z elementu uruchamiającego urządzenia. Ponadto trudne jest ustalenie takich parametrów sterowania silnikiem elektrycznym tak, aby nie występowało wyłamanie elementu uruchamiającego urządzenia. Mechanizm spustowy uruchamiający zdalnie urządzeń ze spustem mechanicznym lub dających się uruchamiać mechanicznie, zwłaszcza urządzeń mocowanych na pojazdach lub na ich elementach wykonawczych, takich ramiona robotów mobilnych, według wzoru użytkowego, wyposażony w, zamocowany w dolnej części pionowej płyty serwomechanizm mający wał, na końcu którego znajduje się zaczep zwalniający element uruchamiający urządzenia, zaś na górnej krawędzi pionowej płyty jest osadzony uchwyt zaopatrzony w szczeki między którymi jest mocowane urządzenie, przy czym pionowa płyta jest połączona z pionowym ramieniem, mającego kształt kątownika wspornika, którego drugie, poziome ramię jest połączone z podstawą mocowaną do pojazdu lub do jego elementu wykonawczego. Przedmiot wzoru użytkowego jest uwidoczniony na rysunku, który przedstawia mechanizm spustowy, w widoku perspektywicznym. Mechanizm spustowy jest wyposażony w, zamocowany w dolnej części pionowej płyty 5 serwomechanizm 8 mający wał 9. Na swobodnym końcu wału 9 jest osadzony zaczep 6 zwalniający element uruchamiający urządzenia. Na górnej krawędzi pionowej płyty 5 jest osadzony uchwyt 2 zaopatrzony w szczęki 3, 4, między którymi jest mocowane uruchamiane urządzenie. Pionowa płyta 5 jest połączona, z pionowym ramieniem, mającego kształt kątownika, wspornika 7. Drugie, poziome ramię wspornika 7 jest połączone z podstawą 1 mocowaną do pojazdu lub do jego elementu wykonawczego. Serwomechanizm 8 jest zdalnie sterowany z układu sterowania obsługiwanego przez operatora. Tak konstrukcja mechanizmu spustowego w pełni chroni elementy uruchamiające urządzeń, takich jak wyrzutnie ładunków, kamery i im podobnych, przed wyłamaniem. Zastrzeżenie ochronne Mechanizm spustowy uruchamiający zdalnie urządzenia ze spustem mechanicznym lub dające się uruchamiać mechanicznie, zwłaszcza urządzeń mocowanych na pojazdach lub na ich elementach wykonawczych, takich jak ramiona robotów mobilnych, znamienny tym, że jest wyposażony w, zamocowany w dolnej części pionowej płyty (5) serwomechanizm (8) mający wał (9), na końcu którego znajduje się zaczep (6) zwalniający element uruchamiający urządzenia, zaś na górnej krawędzi pionowej płyty (5) jest osadzony uchwyt (2) zaopatrzony w szczęki (3, 4) między którymi jest mocowane urządzenie, przy czym pionowa płyta (5) jest połączona z pionowym ramieniem, mającego kształt kątownika, wspornika (7), którego drugie, poziome ramię jest połączone z podstawą (1) mocowaną do pojazdu lub do jego elementu wykonawczego.2 PL 65 281 Υ1 Description of the model The object of the utility model is the construction of a trigger mechanism that remotely activates devices with a mechanical trigger or that can be actuated mechanically, in particular devices mounted on vehicles or on their actuators, such as arms of mobile robots. Until now, remote triggering of various types of devices is carried out by means of a cord wound on the shaft of the electric motor, which at one end is connected to the device's actuator. The cable often slips off the actuator of the device. Moreover, it is difficult to establish such electric motor control parameters so that the actuator of the device does not break. A trigger mechanism for remotely activating devices with a mechanical trigger or that can be activated mechanically, in particular devices mounted on vehicles or on their actuators, such as arms of mobile robots, according to the utility model, equipped with a servo mechanism mounted in the lower part of the vertical plate having a shaft at the end of which there is a catch releasing the actuator of the device, and on the upper edge of the vertical plate there is a handle provided with jaws between which the device is fixed, the vertical plate being connected to the vertical arm of the angle-shaped bracket, the second horizontal arm of which is connected to the base fastened to the vehicle or its actuator. The object of the utility model is shown in the perspective view of the drawing which shows the trigger mechanism. The trigger mechanism is equipped with a servo 8 having a shaft 9 mounted in the lower part of the vertical plate 5. At the free end of the shaft 9 there is a catch 6 which releases the actuator of the device. On the upper edge of the vertical plate 5 there is a handle 2 provided with jaws 3, 4, between which the actuated device is fastened. The vertical plate 5 is connected to a vertical arm of the angle-shaped bracket 7. The second, horizontal arm of the bracket 7 is connected to a base 1 fixed to the vehicle or to its actuator. The servo 8 is remotely controlled from a control system operated by the operator. Such a design of the trigger mechanism fully protects the actuators of devices such as charge launchers, cameras and the like against breaking. Protective disclaimer Trigger mechanism for remotely activating mechanical or mechanically actuated devices, in particular devices mounted on vehicles or on their actuators, such as mobile robot arms, characterized in that it is equipped with, mounted on the lower part of the vertical plate (5) a servo mechanism (8) having a shaft (9) at the end of which there is a catch (6) releasing the actuator of the device, and on the upper edge of the vertical plate (5) there is a handle (2) provided with jaws (3, 4) between which there is a fastening device, the vertical plate (5) being connected to a vertical arm of an angle bracket (7) whose second, horizontal arm is connected to a base (1) fixed to the vehicle or to an actuator thereof.