PL65281Y1 - Mechanizm spustowy - Google Patents

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru u zytkowego jest konstrukcja mechanizmu spustowego uruchamiaj acego zdalnie urz adzenia ze spustem mechanicznym lub daj ace si e uruchamia c mechanicznie, zw laszcza urz adze n mocowanych na pojazdach lub na ich elementach wykonawczych, takich ramiona robotów mobilnych. Dotychczas zdalne uruchamianie spustu ró znego rodzaju urz adze n odbywa si e przy pomocy linki nawijanej na wa l silnika elektrycznego, która jednym ko ncem jest po laczona z elementem uru- chamiaj acym urz adzenia. Linka cz esto zsuwa si e z elementu uruchamiaj acego urz adzenia. Ponadto trudne jest ustalenie takich parametrów sterowania silnikiem elektrycznym tak, aby nie wyst epowa lo wy lamanie elementu uruchamiaj acego urz adzenia. Mechanizm spustowy uruchamiaj acy zdalnie urz adze n ze spustem mechanicznym lub daj acych sie uruchamia c mechanicznie, zw laszcza urz adze n mocowanych na pojazdach lub na ich elementach wykonawczych, takich ramiona robotów mobilnych, wed lug wzoru u zytkowego, wyposa zony w, zamo- cowany w dolnej cz esci pionowej p lyty serwomechanizm maj acy wa l, na ko ncu którego znajduje si e zaczep zwalniaj acy element uruchamiaj acy urz adzenia, za s na górnej kraw edzi pionowej p lyty jest osadzony uchwyt zaopatrzony w szczeki mi edzy którymi jest mocowane urz adzenie, przy czym pio- nowa p lyta jest po laczona z pionowym ramieniem, maj acego kszta lt k atownika wspornika, którego drugie, poziome rami e jest po laczone z podstaw a mocowan a do pojazdu lub do jego elementu wyko- nawczego. Przedmiot wzoru u zytkowego jest uwidoczniony na rysunku, który przedstawia mechanizm spu- stowy, w widoku perspektywicznym. Mechanizm spustowy jest wyposa zony w, zamocowany w dolnej cz esci pionowej p lyty 5 ser- womechanizm 8 maj acy wa l 9. Na swobodnym ko ncu wa lu 9 jest osadzony zaczep 6 zwalniaj acy ele- ment uruchamiaj acy urz adzenia. Na górnej kraw edzi pionowej p lyty 5 jest osadzony uchwyt 2 zaopa- trzony w szcz eki 3, 4, mi edzy którymi jest mocowane uruchamiane urz adzenie. Pionowa p lyta 5 jest po laczona, z pionowym ramieniem, maj acego ksztalt k atownika, wspornika 7. Drugie, poziome rami e wspornika 7 jest polaczone z podstaw a 1 mocowan a do pojazdu lub do jego elementu wykonawcze- go. Serwomechanizm 8 jest zdalnie sterowany z uk ladu sterowania obs lugiwanego przez operatora. Tak konstrukcja mechanizmu spustowego w pe lni chroni elementy uruchamiaj ace urz adze n, takich jak wyrzutnie ladunków, kamery i im podobnych, przed wy lamaniem. PL PL

Claims (1)

1. 2 PL 65 281 Υ1 Opis wzoru Przedmiotem wzoru użytkowego jest konstrukcja mechanizmu spustowego uruchamiającego zdalnie urządzenia ze spustem mechanicznym lub dające się uruchamiać mechanicznie, zwłaszcza urządzeń mocowanych na pojazdach lub na ich elementach wykonawczych, takich ramiona robotów mobilnych. Dotychczas zdalne uruchamianie spustu różnego rodzaju urządzeń odbywa się przy pomocy linki nawijanej na wał silnika elektrycznego, która jednym końcem jest połączona z elementem uruchamiającym urządzenia. Linka często zsuwa się z elementu uruchamiającego urządzenia. Ponadto trudne jest ustalenie takich parametrów sterowania silnikiem elektrycznym tak, aby nie występowało wyłamanie elementu uruchamiającego urządzenia. Mechanizm spustowy uruchamiający zdalnie urządzeń ze spustem mechanicznym lub dających się uruchamiać mechanicznie, zwłaszcza urządzeń mocowanych na pojazdach lub na ich elementach wykonawczych, takich ramiona robotów mobilnych, według wzoru użytkowego, wyposażony w, zamocowany w dolnej części pionowej płyty serwomechanizm mający wał, na końcu którego znajduje się zaczep zwalniający element uruchamiający urządzenia, zaś na górnej krawędzi pionowej płyty jest osadzony uchwyt zaopatrzony w szczeki między którymi jest mocowane urządzenie, przy czym pionowa płyta jest połączona z pionowym ramieniem, mającego kształt kątownika wspornika, którego drugie, poziome ramię jest połączone z podstawą mocowaną do pojazdu lub do jego elementu wykonawczego. Przedmiot wzoru użytkowego jest uwidoczniony na rysunku, który przedstawia mechanizm spustowy, w widoku perspektywicznym. Mechanizm spustowy jest wyposażony w, zamocowany w dolnej części pionowej płyty 5 serwomechanizm 8 mający wał 9. Na swobodnym końcu wału 9 jest osadzony zaczep 6 zwalniający element uruchamiający urządzenia. Na górnej krawędzi pionowej płyty 5 jest osadzony uchwyt 2 zaopatrzony w szczęki 3, 4, między którymi jest mocowane uruchamiane urządzenie. Pionowa płyta 5 jest połączona, z pionowym ramieniem, mającego kształt kątownika, wspornika 7. Drugie, poziome ramię wspornika 7 jest połączone z podstawą 1 mocowaną do pojazdu lub do jego elementu wykonawczego. Serwomechanizm 8 jest zdalnie sterowany z układu sterowania obsługiwanego przez operatora. Tak konstrukcja mechanizmu spustowego w pełni chroni elementy uruchamiające urządzeń, takich jak wyrzutnie ładunków, kamery i im podobnych, przed wyłamaniem. Zastrzeżenie ochronne Mechanizm spustowy uruchamiający zdalnie urządzenia ze spustem mechanicznym lub dające się uruchamiać mechanicznie, zwłaszcza urządzeń mocowanych na pojazdach lub na ich elementach wykonawczych, takich jak ramiona robotów mobilnych, znamienny tym, że jest wyposażony w, zamocowany w dolnej części pionowej płyty (5) serwomechanizm (8) mający wał (9), na końcu którego znajduje się zaczep (6) zwalniający element uruchamiający urządzenia, zaś na górnej krawędzi pionowej płyty (5) jest osadzony uchwyt (2) zaopatrzony w szczęki (3, 4) między którymi jest mocowane urządzenie, przy czym pionowa płyta (5) jest połączona z pionowym ramieniem, mającego kształt kątownika, wspornika (7), którego drugie, poziome ramię jest połączone z podstawą (1) mocowaną do pojazdu lub do jego elementu wykonawczego.