PL67964Y1 - Mechaniczno-elektryczne złącze segmentowego manipulatora - Google Patents

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest mechaniczno-elektryczne zlacze segmentowego mani- pulatora. Znane sa roboty mobilne wyposazone w manipulator o stalej dlugosci ramion. Manipulator robo- ta jest zlozony z ramienia polaczonego przegubowo z korpusem robota i polaczonego z nim przegu- bowo segmentu o stalej dlugosci. Na koncu segmentu o stalej dlugosci jest osadzony element wyko- nawczy, na przyklad chwytak zasilany i sterowany za pomoca przewodów ulozonych wewnatrz tego segmentu lub ulozonych wzdluz segmentu. W przypadku, gdy dlugosc manipulatora jest wystarczaja- ca dla realizacji okreslonego zadania, te znane manipulatory nie daja mozliwosci szybkiej zmiany dlu- gosci i dostosowanie jej do aktualnych potrzeb. Zwlaszcza zmiana dlugosci jest utrudniona badz wrecz niemozliwa do przeprowadzenia w warunkach polowych. Z polskiego opisu wzoru uzytkowego nr PL 65 816 Y1 jest znany segmentowy manipulator ro- bota mobilnego, umozliwiajacy szybkie dostosowanie dlugosci manipulatora robota do przewidywa- nych zastosowan, skladajacy sie ze stalego segmentu polaczonego przegubowo z korpusem robota oraz z elementu wykonawczego. Pomiedzy zakonczeniem stalego segmentu zaopatrzonego w prze- gub i elementem wykonawczym jest umieszczony wymienny segment polaczony z jednej strony za pomoca elektryczno-mechanicznego zlacza ze stalym segmentem, a drugiej strony za pomoca elek- tryczno-mechanicznego zlacza jest polaczony z elementem wykonawczym, przy czym elektryczno- -mechaniczne zlacze sklada sie z wtyku majacego zewnetrzny gwint, polaczonego trwale ze stalym segmentem oraz z elementem wykonawczym oraz z gniazda umieszczonego na obu koncach wy- miennego segmentu zaopatrzonego w nakretke sluzaca do polaczenia wtyku z gniazdem. Zastoso- wane w tym rozwiazaniu elektryczno-mechaniczne zlacze jest wrazliwe na obciazenia na mechanicz- ne obciazenia i czesto ulega uszkodzeniom. Celem wzoru uzytkowego jest mechaniczno-elektryczne zlacze o zwiekszonej odpornosci na mechaniczne obciazenia. Mechaniczno-elektryczne zlacze segmentowego manipulatora, zwlaszcza robota mobilnego, sklada sie z tulei wyposazonej w zlacze elektryczne osadzonej w chwytaku manipulatora oraz majacej na zewnetrznej powierzchni bolec ustalajacy oraz skladajace sie z tulei, wspólosiowej z tuleja osadzo- na w chwytaku manipulatora, osadzonej na górnym ramieniu manipulatora i wyposazonej w zacisk, wewnatrz której to tulei jest usytuowane gniazdo, przy czym tuleja ma podluzne wyciecie dla bolca tulei osadzonej w chwytaku. Przedmiot wzoru uzytkowego jest pokazany na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia manipula- tor ze zlaczem mechaniczno-elektrycznym, w rozsunietym widoku, a fig. 2 – zlacze mechaniczno- -elektryczne, w rozsunietym widoku. Mechaniczno-elektryczne zlacze segmentowego manipulatora, zwlaszcza robota mobilnego, sklada sie tulei 11 wyposazonej w zlacze elektryczne 10 osadzonej w chwytaku 4 manipulatora. Tuleja 11 ma na zewnetrznej powierzchni bolec ustalajacy 14. Zlacze sklada sie równie z tulei 8, wspólosiowej z tuleja 11 osadzona w chwytaku (4) manipulatora, zamocowana na górnym ramieniu 3 manipulatora i wyposazonej w zacisk 9. Wewnatrz tulei 8 jest usytuowane gniazdo 7. Tuleja 8 ma podluzne wyciecie 12 dla bolca 14 tulei 11 osadzonej w chwytaku 4. Podczas skladania modulów manipulatora, po otwarciu zacisku 9 tuleja 11 ze zlaczem 10 wsu- wana jest w tuleje 8 do momentu kiedy zlacze 10 dotknie gniazda 7. Podczas wsuwania bolec 14 wsuwa sie w wyciecie 13 w tulei 8. Dzieki temu nastepuje pozycjonowanie obu czesci interfejsu tak, zeby zlacze bylo odpowiednio zorientowane wzgledem gniazda. Dzieki wycieciu 12 w tulei 8 jest moz- liwosc przekrecania radelkowanej czesci zlacza 10 i dokrecenie zlacza 10 do gniazda 7. Po dokrece- niu zlacza zamykany jest, za pomoca sruby 5, zacisk 9 co powoduje, ze polaczenie pomiedzy gniaz- dem 10 i zlaczem 7 nie jest obciazane mechanicznie. Obciazenia sa przenoszone przez tuleje 8 zaci- snieta na tulei 11, a dodatkowo poprzez bolec 14 umieszczony w wycieciu tulei 8. PL PL

Claims (2)

1. Opis wzoru Przedmiotem wzoru użytkowego jest mechaniczno-elektryczne złącze segmentowego manipulatora. Znane są roboty mobilne wyposażone w manipulator o stałej długości ramion. Manipulator robota jest złożony z ramienia połączonego przegubowo z korpusem robota i połączonego z nim przegubowo segmentu o stałej długości. Na końcu segmentu o stałej długości jest osadzony element wykonawczy, na przykład chwytak zasilany i sterowany za pomocą przewodów ułożonych wewnątrz tego segmentu lub ułożonych wzdłuż segmentu. W przypadku, gdy długość manipulatora jest wystarczająca dla realizacji określonego zadania, te znane manipulatory nie dają możliwości szybkiej zmiany długości i dostosowanie jej do aktualnych potrzeb. Zwłaszcza zmiana długości jest utrudniona bądź wręcz niemożliwa do przeprowadzenia w warunkach potowych. Z polskiego opisu wzoru użytkowego nr PL 65 816 Y1 jest znany segmentowy manipulator robota mobilnego, umożliwiający szybkie dostosowanie długości manipulatora robota do przewidywanych zastosowań, składający się ze stałego segmentu połączonego przegubowo z korpusem robota oraz z elementu wykonawczego. Pomiędzy zakończeniem stałego segmentu zaopatrzonego w przegub i elementem wykonawczym jest umieszczony wymienny segment połączony z jednej strony za pomocą elektryczno-mechanicznego złącza ze stałym segmentem, a drugiej strony za pomocą elek-tryczno-mechanicznego złącza jest połączony z elementem wykonawczym, przy czym elektryczno--mechaniczne złącze składa się z wtyku mającego zewnętrzny gwint, połączonego trwale ze stałym segmentem oraz z elementem wykonawczym oraz z gniazda umieszczonego na obu końcach wymiennego segmentu zaopatrzonego w nakrętkę służącą do połączenia wtyku z gniazdem. Zastosowane w tym rozwiązaniu elektryczno-mechaniczne złącze jest wrażliwe na obciążenia na mechaniczne obciążenia i często ulega uszkodzeniom. Celem wzoru użytkowego jest mechaniczno-elektryczne złącze o zwiększonej odporności na mechaniczne obciążenia. Mechaniczno-elektryczne złącze segmentowego manipulatora, zwłaszcza robota mobilnego, składa się z tulei wyposażonej w złącze elektryczne osadzonej w chwytaku manipulatora oraz mającej na zewnętrznej powierzchni bolec ustalający oraz składające się z tulei, współosiowej z tuleją osadzoną w chwytaku manipulatora, osadzonej na górnym ramieniu manipulatora i wyposażonej w zacisk, wewnątrz której to tulei jest usytuowane gniazdo, przy czym tuleja ma podłużne wycięcie dla bolca tulei osadzonej w chwytaku. Przedmiot wzoru użytkowego jest pokazany na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia manipulator ze złączem mechaniczno-elektrycznym, w rozsuniętym widoku, a fig.
2. 2 - złącze mechaniczno--elektryczne, w rozsuniętym widoku. Mechaniczno-elektryczne złącze segmentowego manipulatora, zwłaszcza robota mobilnego, składa się tulei 11 wyposażonej w złącze elektryczne 10 osadzonej w chwytaku 4 manipulatora. Tuleja 11 ma na zewnętrznej powierzchni bolec ustalający 14. Złącze składa się równie z tulei 8, współosiowej z tuleją 11 osadzoną w chwytaku (4) manipulatora, zamocowaną na górnym ramieniu 3 manipulatora i wyposażonej w zacisk 9. Wewnątrz tulei 8 jest usytuowane gniazdo 7. Tuleja 8 ma podłużne wycięcie 12 dla bolca 14 tulei 11 osadzonej w chwytaku 4. Podczas składania modułów manipulatora, po otwarciu zacisku 9 tuleja 11 ze złączem 10 wsuwana jest w tuleję 8 do momentu kiedy złącze 10 dotknie gniazda 7. Podczas wsuwania bolec 14 wsuwa się w wycięcie 13 w tulei 8. Dzięki temu następuje pozycjonowanie obu części interfejsu tak, żeby złącze było odpowiednio zorientowane względem gniazda. Dzięki wycięciu 12 w tulei 8 jest możliwość przekręcania radełkowanej części złącza 10 i dokręcenie złącza 10 do gniazda 7. Po dokręceniu złącza zamykany jest, za pomocą śruby 5, zacisk 9 co powoduje, że połączenie pomiędzy gniazdem 10 i złączem 7 nie jest obciążane mechanicznie. Obciążenia są przenoszone przez tuleję 8 zaciśniętą na tulei 11, a dodatkowo poprzez bolec 14 umieszczony w wycięciu tulei 8. Zastrzeżenie ochronne Mechaniczno-elektryczne złącze segmentowego manipulatora, zwłaszcza robota mobilnego, znamienne tym, że składa się z tulei (11) wyposażonej w złącze elektryczne (10) osadzonej w chwytaku (4) manipulatora oraz mającej na zewnętrznej powierzchni bolec ustalający (14) oraz składające