Claims (2)
Opis wzoru Przedmiotem wzoru użytkowego jest uchwyt akcesoriów, przeznaczony do mocowania akcesoriów na korpusie robota mobilnego. Roboty mobilne przeznaczone są do wykonywania różnorodnych zadań zarówno w terenie otwartym jak i w pomieszczeniach zamkniętych. W zależności od wykonywanego zadania, robot wykorzystuje różne urządzenia, takie jak kamery wizyjne, stacje pogodowe, anteny i im podobne urządzenia. Dla prawidłowego funkcjonowania, urządzenia te powinny być osadzone w pewnej odległości, powyżej korpusu robota. W zależności od wykonywanego zadania, niezbędna jest częsta zmiana wykorzystywanego urządzenia. W znanych rozwiązanych wspomniane urządzenia są montowane bezpośrednio na korpusie robota, a do ich wymiany niezbędne jest stosowanie odpowiednich narzędzi. Wymiana urządzenia wymaga znacznego czasu, co zakłóca funkcjonowanie robota. Celem wzoru użytkowego jest uchwyt, umożliwiający montowanie jednocześnie kilku urządzeń i szybką ich wymianę, bez konieczności stosowania dodatkowych narzędzi. Uchwyt akcesoriów, przeznaczony do mocowania akcesoriów na korpusie robota mobilnego ma korpus wyposażony w szyny mocujące usytuowane symetrycznie na bocznych krawędziach korpusu, na których są również usytuowane tulejowe gniazda, przy czym korpus ma rozmieszczone symetrycznie otwory przeznaczone dla elementów mocujących korpus do platformy. Przedmiot wzoru użytkowego jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uchwyt akcesoriów, w widoku perspektywicznym, a fig.Description of the model The subject of the utility model is an accessory holder, intended for attaching accessories to the body of a mobile robot. Mobile robots are designed to perform a variety of tasks both in open spaces and indoors. Depending on the task being performed, the robot uses various devices such as vision cameras, weather stations, antennas, and the like. For proper functioning, these devices should be placed at a certain distance above the robot's body. Depending on the task at hand, it is necessary to frequently change the device used. In the known solutions, said devices are mounted directly on the robot body, and their replacement requires the use of appropriate tools. The replacement of the device requires considerable time, which disrupts the robot's functioning. The purpose of the utility model is a holder that enables simultaneous mounting of several devices and their quick replacement without the need for additional tools. The accessory holder for mounting accessories on the body of a mobile robot has a body equipped with mounting rails symmetrically located on the side edges of the body, on which there are also sleeve sockets, and the body has symmetrically arranged openings for elements fixing the body to the platform. The object of the utility model is shown in the drawing, in which fig. 1 shows the accessory holder in a perspective view, and fig.
2 - przykład zastosowania uchwytu do mocowania akcesoriów na platformie robota, w widoku perspektywicznym. Uchwyt akcesoriów, ma korpus 1 wyposażony w szyny mocujące 2, 3 usytuowane symetrycznie na bocznych krawędziach korpusu 1. Na tych krawędziach bocznych korpusu 1 są usytuowane tulejowe gniazda 4. Korpus ma 1 rozmieszczone symetrycznie otwory 5, 6 przeznaczone dla elementów mocujących uchwyt do platformy 7 robota. Korzystnie, korpus 1 ma budowę skrzynkową o stosunkowo małym ciężarze, dzięki czemu nie obciąża się nadmiernie robota, zwłaszcza małego robota. Uchwyt po zamontowaniu na platformie 7 robota pozwala na zamontowanie różnych urządzeń, bez konieczności stosowania dodatkowych narzędzi. Ponadto istotnie skraca się czas wymiany urządzenia. Na fig. 2 pokazano przykład zastosowania uchwytu według wzoru użytkowego, za pomocą którego na platformie 7 robota jest zamontowany za pomocą szyn 2 czujnik chemiczny 10, oraz są osadzone w tulejowych gniazdach 4 antena 9 i kamera wizyjna. Zastrzeżenie ochronne Uchwyt akcesoriów, przeznaczony do mocowania akcesoriów na korpusie robota mobilnego, znamienny tym, że ma korpus (1) wyposażony w szyny mocujące (2, 3) usytuowane symetrycznie na bocznych krawędziach korpusu (1), na których są usytuowane tulejowe gniazda (4), przy czym korpus (1) ma rozmieszczone symetrycznie otwory (5, 6) przeznaczone dla elementów mocujących korpus (1) do platformy (7) robota.2 - an example of the use of the holder for attaching accessories to the robot's platform, in perspective view. The accessory holder has a body 1 equipped with mounting rails 2, 3 symmetrically located on the side edges of the body 1. On these side edges of the body 1 there are sleeve sockets 4. The body has 1 symmetrically distributed openings 5, 6 intended for elements fixing the handle to the platform 7 job. Preferably, the body 1 has a box-like structure with a relatively low weight, so that the robot, especially a small robot, is not overloaded. The holder, when mounted on the robot's platform 7, allows you to mount various devices without the need for additional tools. In addition, device replacement time is significantly reduced. Fig. 2 shows an example of the use of the handle according to the utility model, by means of which a chemical sensor 10 is mounted on the robot platform 7 by means of rails 2, and the antenna 9 and a vision camera are mounted in sleeve sockets 4. Protective disclaimer. Accessory holder, intended for mounting accessories on the body of a mobile robot, characterized by the fact that it has a body (1) equipped with mounting rails (2, 3) located symmetrically on the side edges of the body (1), on which sleeve sockets (4) are located. ), the body (1) having symmetrically arranged openings (5, 6) for the means that fasten the body (1) to the robot platform (7).