PL68062Y1 - Uchwyt akcesoriów - Google Patents

Abstract

Uchwyt akcesoriów, przeznaczony do mocowania akcesoriów na korpusie robota mobilnego, ma korpus (1) wyposażony w szyny mocujące (2, 3) usytuowane symetrycznie na bocznych krawędziach korpusu (1), na których są usytuowane tulejowe gniazda (4), przy czym korpus (1) ma rozmieszczone symetrycznie otwory (5, 6) przeznaczone dla elementów mocujących korpus (1) do platformy (7) robota.

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest uchwyt akcesoriów, przeznaczony do mocowania akceso- riów na korpusie robota mobilnego. Roboty mobilne przeznaczone sa do wykonywania róznorodnych zadan zarówno w terenie otwartym jak i w pomieszczeniach zamknietych. W zaleznosci od wykonywanego zadania, robot wyko- rzystuje rózne urzadzenia, takie jak kamery wizyjne, stacje pogodowe, anteny i im podobne urzadze- nia. Dla prawidlowego funkcjonowania, urzadzenia te powinny byc osadzone w pewnej odleglosci, powyzej korpusu robota. W zaleznosci od wykonywanego zadania, niezbedna jest czesta zmiana wykorzystywanego urzadzenia. W znanych rozwiazanych wspomniane urzadzenia sa montowane bezposrednio na korpusie robota, a do ich wymiany niezbedne jest stosowanie odpowiednich narze- dzi. Wymiana urzadzenia wymaga znacznego czasu, co zaklóca funkcjonowanie robota. Celem wzoru uzytkowego jest uchwyt, umozliwiajacy montowanie jednoczesnie kilku urzadzen i szybka ich wymiane, bez koniecznosci stosowania dodatkowych narzedzi. Uchwyt akcesoriów, przeznaczony do mocowania akcesoriów na korpusie robota mobilnego ma korpus wyposazony w szyny mocujace usytuowane symetrycznie na bocznych krawedziach korpusu, na których sa równiez usytuowane tulejowe gniazda, przy czym korpus ma rozmieszczone symetrycz- nie otwory przeznaczone dla elementów mocujacych korpus do platformy. Przedmiot wzoru uzytkowego jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uchwyt akcesoriów, w widoku perspektywicznym, a fig. 2 – przyklad zastosowania uchwytu do moco- wania akcesoriów na platformie robota, w widoku perspektywicznym. Uchwyt akcesoriów, ma korpus 1 wyposazony w szyny mocujace 2, 3 usytuowane symetrycznie na bocznych krawedziach korpusu 1. Na tych krawedziach bocznych korpusu 1 sa usytuowane tule- jowe gniazda 4. Korpus ma 1 rozmieszczone symetrycznie otwory 5, 6 przeznaczone dla elementów mocujacych uchwyt do platformy 7 robota. Korzystnie, korpus 1 ma budowe skrzynkowa o stosunkowo malym ciezarze, dzieki czemu nie obciaza sie nadmiernie robota, zwlaszcza malego robota. Uchwyt po zamontowaniu na platformie 7 robota pozwala na zamontowanie róznych urzadzen, bez koniecz- nosci stosowania dodatkowych narzedzi. Ponadto istotnie skraca sie czas wymiany urzadzenia. Na fig. 2 pokazano przyklad zastosowania uchwytu wedlug wzoru uzytkowego, za pomoca którego na platformie 7 robota jest zamontowany za pomoca szyn 2 czujnik chemiczny 10, oraz sa osadzone w tulejowych gniazdach 4 antena 9 i kamera wizyjna. PL PL

Claims (2)

1. Opis wzoru Przedmiotem wzoru użytkowego jest uchwyt akcesoriów, przeznaczony do mocowania akcesoriów na korpusie robota mobilnego. Roboty mobilne przeznaczone są do wykonywania różnorodnych zadań zarówno w terenie otwartym jak i w pomieszczeniach zamkniętych. W zależności od wykonywanego zadania, robot wykorzystuje różne urządzenia, takie jak kamery wizyjne, stacje pogodowe, anteny i im podobne urządzenia. Dla prawidłowego funkcjonowania, urządzenia te powinny być osadzone w pewnej odległości, powyżej korpusu robota. W zależności od wykonywanego zadania, niezbędna jest częsta zmiana wykorzystywanego urządzenia. W znanych rozwiązanych wspomniane urządzenia są montowane bezpośrednio na korpusie robota, a do ich wymiany niezbędne jest stosowanie odpowiednich narzędzi. Wymiana urządzenia wymaga znacznego czasu, co zakłóca funkcjonowanie robota. Celem wzoru użytkowego jest uchwyt, umożliwiający montowanie jednocześnie kilku urządzeń i szybką ich wymianę, bez konieczności stosowania dodatkowych narzędzi. Uchwyt akcesoriów, przeznaczony do mocowania akcesoriów na korpusie robota mobilnego ma korpus wyposażony w szyny mocujące usytuowane symetrycznie na bocznych krawędziach korpusu, na których są również usytuowane tulejowe gniazda, przy czym korpus ma rozmieszczone symetrycznie otwory przeznaczone dla elementów mocujących korpus do platformy. Przedmiot wzoru użytkowego jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uchwyt akcesoriów, w widoku perspektywicznym, a fig.
2. 2 - przykład zastosowania uchwytu do mocowania akcesoriów na platformie robota, w widoku perspektywicznym. Uchwyt akcesoriów, ma korpus 1 wyposażony w szyny mocujące 2, 3 usytuowane symetrycznie na bocznych krawędziach korpusu 1. Na tych krawędziach bocznych korpusu 1 są usytuowane tulejowe gniazda 4. Korpus ma 1 rozmieszczone symetrycznie otwory 5, 6 przeznaczone dla elementów mocujących uchwyt do platformy 7 robota. Korzystnie, korpus 1 ma budowę skrzynkową o stosunkowo małym ciężarze, dzięki czemu nie obciąża się nadmiernie robota, zwłaszcza małego robota. Uchwyt po zamontowaniu na platformie 7 robota pozwala na zamontowanie różnych urządzeń, bez konieczności stosowania dodatkowych narzędzi. Ponadto istotnie skraca się czas wymiany urządzenia. Na fig. 2 pokazano przykład zastosowania uchwytu według wzoru użytkowego, za pomocą którego na platformie 7 robota jest zamontowany za pomocą szyn 2 czujnik chemiczny 10, oraz są osadzone w tulejowych gniazdach 4 antena 9 i kamera wizyjna. Zastrzeżenie ochronne Uchwyt akcesoriów, przeznaczony do mocowania akcesoriów na korpusie robota mobilnego, znamienny tym, że ma korpus (1) wyposażony w szyny mocujące (2, 3) usytuowane symetrycznie na bocznych krawędziach korpusu (1), na których są usytuowane tulejowe gniazda (4), przy czym korpus (1) ma rozmieszczone symetrycznie otwory (5, 6) przeznaczone dla elementów mocujących korpus (1) do platformy (7) robota.