PL68101Y1 - Trolley suspension in the self-propelled machine moving on the chassis of a crawler - Google Patents

Trolley suspension in the self-propelled machine moving on the chassis of a crawler

Info

Publication number
PL68101Y1
PL68101Y1 PL121982U PL12198213U PL68101Y1 PL 68101 Y1 PL68101 Y1 PL 68101Y1 PL 121982 U PL121982 U PL 121982U PL 12198213 U PL12198213 U PL 12198213U PL 68101 Y1 PL68101 Y1 PL 68101Y1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
driveshaft
frame
chassis
housing
rear wall
Prior art date
Application number
PL121982U
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL121982U1 (en
Inventor
Marek Kalita
Dariusz Prostański
Dominik Bałaga
Michał Siegmund
Emil Wyrobek
Original Assignee
Inst Techniki Górniczej Komag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inst Techniki Górniczej Komag filed Critical Inst Techniki Górniczej Komag
Priority to PL121982U priority Critical patent/PL68101Y1/en
Publication of PL121982U1 publication Critical patent/PL121982U1/en
Publication of PL68101Y1 publication Critical patent/PL68101Y1/en

Links

Landscapes

  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

Przedmiotem rozwiązania jest osadzenie wózków gąsienicowych na tylnej ścianie ramy podwozia na dwóch półosiach (2), (3) osadzonych współosiowo w oprawach (4) z otworami (7). Pomiędzy oprawami (4) przytwierdzone jest wzmacniające żebro (8).The subject of the solution is to mount the crawler bogies on the rear wall of the chassis frame on two axle shafts (2), (3) coaxially mounted in holders (4) with holes (7). A reinforcing rib (8) is attached between the frames (4).

Description

Opis wzoruPattern description

Przedmiotem wzoru użytkowego jest zawieszenie wózka jezdnego w samojezdnej maszynie poruszającej się na podwoziu gąsienicowym. W maszynach poruszających się na podwoziach gąsienicowych wózki gąsienicowe do ramy podwozia mocowane są na kilka sposobów. Jedne mocowane są za pomocą wystających z ramy wózka żeber, które wchodzą między wystające żebra z ramy podwozia i razem łączone są za pomocą sworzni lub odwrotnie, szczeliny są w ramie wózka a żebra są w ramie podwozia.The object of the utility model is the suspension of a cart in a self-propelled machine running on a tracked chassis. In machines that run on tracked chassis, the tracked carriages are attached to the chassis frame in several ways. Some are fixed by ribs protruding from the bogie frame, which go between the projecting ribs from the chassis frame and are bolted together or vice versa, the slots are in the bogie frame and the ribs are in the chassis frame.

Znane są również połączenia, w których rama wózka jest integralną częścią związaną z ramą podwozia.There are also known connections in which the bogie frame is an integral part associated with the chassis frame.

Jeszcze innym sposobem jest mocowanie wózka na osi przechodzącej przez całą ramę podwozia usytuowaną prostopadle w płaszczyźnie poziomej do osi wzdłużnej maszyny. W rozwiązaniu tym wózek ma między kołem napędowym a kołem zwrotnym wbudowaną w swojej ramie tuleję, która nasunięta jest na wystający czop osi znajdującej się w tylnej części ramy podwozia. Z przodu rama wózka ma wystające ucho, które wchodzi w ucha ramy podwozia i przed rozłączeniem zabezpieczone jest sworzniem. Takie rozwiązania zapewniają dobre osadzenie wózka na ramie podwozia umożliwiające jazdę prostoliniową, jak również pokonywanie zakrętów. Niedogodnością tego rozwiązania jest jednak to, że osie podwozia są na ogół przyspawane do ramy podwozia i w razie ich uszkodzenia trzeba je w całości usunąć i w to miejsce zabudować nową.Yet another way is to mount the bogie on an axis passing through the entire chassis frame situated perpendicularly in the horizontal plane to the longitudinal axis of the machine. In this solution, the trolley has a sleeve built into its frame between the driving wheel and the return wheel, which is slipped over the protruding pin of the axle at the rear part of the chassis frame. At the front, the stroller frame has a protruding eye that fits into the lugs of the chassis frame and is secured against disconnection by a pin. Such solutions ensure a good fit of the trolley on the chassis frame, enabling straight-line driving as well as cornering. The disadvantage of this solution, however, is that the chassis axles are generally welded to the chassis frame and, in the event of their damage, they must be completely removed and a new one installed in their place.

Zdarza się często, że aby zdjąć wózek z ramy podwozia należy użyć dużych sił ze względu na to, że połączenie jest skorodowane i niejednokrotnie przy próbie zdjęcia wózka z osi podwozia uszkodzeniu ulegają końcówki osi powodując konieczność całkowitego usunięcia osi mimo że drugi koniec nie jest uszkodzony. Powoduje to trudności remontowe i podraża koszty operacji.It often happens that in order to remove the trolley from the chassis frame, large forces must be used due to the fact that the connection is corroded and often, when trying to remove the trolley from the chassis axle, the ends of the axle are damaged, causing the need to completely remove the axle, even though the other end is not damaged. This causes renovation difficulties and increases the cost of the operation.

Znane jest z opisu patentowego P384965 podwozie gąsienicowe maszyny górniczej zawierające dwa zespoły wózków gąsienicowych z kołami napędowymi opasanymi łańcuchem gąsienicowym, połączone z zespołem ramy. Wózek gąsienicowy tylną częścią osadzony jest na stożkowych czopach i zamocowany do ramy za pomocą stożkowych tulei. Do mocowania wózka gąsienicowego w przedniej części ramy głównej podwozia służą ucha, które stanowią integralną część ramy wózka i są prostopadłe do wzdłużnej osi symetrii ramy wózka a wychodzą poza ramę w kierunku ramy głównej. Ucha te wchodzą między ucha przyspawane do ramy głównej i są z nimi połączone za pomocą sworzni. Zarówno ucha wózka gąsienicowego jak i ucha ramy wózka mają po dwa otwory, przez które przewleczone są sworznie. Tak rozmieszczone otwory i przechodzące przez nie sworznie przejmują mniejszy jednostkowy rozkład obciążeń i pozwalają na sztywne połączenie wózka gąsienicowego z ramą główną podwozia.From the patent description P384965 there is known a crawler undercarriage of a mining machine comprising two sets of crawler carriages with drive wheels belted with a caterpillar chain connected to a frame set. The back part of the tracked trolley is mounted on conical pins and attached to the frame with conical sleeves. Lugs are used to attach the tracked bogie in the front part of the main chassis frame, which are an integral part of the bogie frame and are perpendicular to the longitudinal symmetry axis of the bogie frame and extend beyond the frame towards the main frame. These eyes go between the lugs welded to the main frame and are connected to them by pins. Both the lugs of the track roller and the lugs of the bogie frame have two holes through which the pins are threaded. The holes arranged in this way and the pins passing through them take up a smaller unit load distribution and allow for a rigid connection of the track carriage to the main chassis frame.

Znane jest też z opisu patentowego PL 186159 zawieszenie gąsienicowej maszyny roboczej, w którym ramy trakcyjne wózków gąsienicowych łożyskowane są w pobliżu tylnych kół łańcuchowych na wale poprzecznym, ustalonym w ramie nadwozia, a w strefie środkowej ramy trakcyjne wodzone są w pionowych prowadnicach oraz obciążone pionowo przez zespół stabilizatora poprzecznego. Zespół stabilizatora poprzecznego tworzą poprzeczne cięgno i dwie dźwignie kątowe, zawieszone przegubami sworzniowymi na obu bocznych ścianach ramy nadwozia. Każda z dźwigni kątowych ma pionowe ramię dolne, ramię poziome i pionowe ramię górne. Ramiona dolne połączone są cięgnem, prowadzonym bezpośrednio nad dnem ramy nadwozia, ramię poziome opiera się o grzybek, osadzony na ramie trakcyjnej, natomiast ramię górne, w skrajnych wychyleniach zespołu, opiera się o zderzak, zamocowany na bocznej ścianie ramy nadwozia.The suspension of a tracked working machine is also known from the patent description PL 186159, in which the traction frames of tracked bogies are mounted near the rear chain wheels on a transverse shaft fixed in the body frame, and in the middle zone the traction frames are guided in vertical guides and vertically loaded by the assembly the transverse stabilizer. The anti-roll bar assembly consists of a transverse link and two angular levers suspended from pin joints on both side walls of the body frame. Each of the angle levers has a vertical bottom arm, a horizontal arm, and a vertical top arm. The lower arms are connected by a cable, led directly above the bottom of the body frame, the horizontal arm rests against the mushroom head mounted on the traction frame, while the upper arm rests against the bumper at the extreme tilts of the set.

Zawieszenie wózka jezdnego w samojezdnej maszynie poruszającej się na podwoziu gąsienicowym zawierające dwa zespoły wózków gąsienicowych, połączone z zespołem ramy, znamienne tym, że ma współosiowo zamocowane do tylnej ściany ramy podwozia dwie oprawy z wydrążonymi otworami, w których osadzone są dwie półosie, przy czym w środkowej części tylnej ściany pomiędzy oprawami przytwierdzone jest wzmacniające żebro. Półoś wyposażona jest w element zabezpieczający ją przed przemieszczeniem się względem oprawy, korzystnie w postaci podkładki w kształcie litery U przymocowanej do oprawy lub za pomocą sworznia albo śruby pasowanej. Pomiędzy półosią a oprawą jest zabezpieczająca tuleja, korzystnie z materiału odpornego na korozję, zapobiegająca zapiekaniu się połączenia. Oprawa ma podtrzymujący od dołu ramę występ i osadzona jest w wycięciu w kształcie odwróconej litery L tylnej ściany podwozia.A bogie suspension of a self-propelled machine running on a crawler undercarriage comprising two sets of tracked bogies connected to the frame assembly, characterized by the fact that it has two fixtures with hollow holes coaxially attached to the rear wall of the chassis frame, in which two half-shafts are embedded, the a reinforcing rib is attached between the luminaires in the middle of the rear wall. The axle shaft is provided with an element preventing it from moving relative to the housing, preferably in the form of a U-shaped washer attached to the housing or by means of a pin or a fitted screw. A protective sleeve, preferably of a corrosion-resistant material, is provided between the axle shaft and the housing to prevent the joint from sticking. The luminaire has a projection under the frame and is seated in an inverted L-shaped cutout in the chassis rear wall.

Przedmiot wzoru użytkowego uwidoczniono na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z góry ramy podwozia, fig. 2 przekrój pionowy A-A ramy podwozia, fig. 3 obrazuje przekrój B-B przezThe object of the utility model is shown in the drawing, in which fig. 1 shows a top view of the chassis frame, fig. 2 a vertical section A-A of the chassis frame, fig. 3 shows the section B-B through

Claims (2)

półosie, fig. 4 przedstawia przekrój poprzeczny C-C przez półoś z rowkiem ustalającym, zaś fig. 5 przedstawia przekrój poprzeczny D-D przez półoś z podkładką ustalającą. Podwozie gąsienicowe samojezdnej maszyny ma ramę 1, do której mocowane są wózki gąsienicowe z kołami łańcuchowymi. Do mocowania wózka w przedniej części ramy 1 podwozia służą ucha 24, stanowiące integralną część ramy wózka, które połączone są poprzez sworznie z przednimi uchami 24 ramy 1. Wózki gąsienicowe tylną częścią osadzone są na półosiach 2 i 3 wyjmowanych z opraw 4. W tym celu w tylnej ścianie 5 przymocowane są współosiowo, w pewnej odległości od podłużnej osi 6 ramy podwozia, dwie oprawy 4. Pomiędzy oprawami 4 przytwierdzone jest wzmacniające żebro 8. W oprawach 4 są wydrążone otwory 7, w których osadzone są współosiowo dwie półosie: półoś 2 z rowkiem ustalającym i półoś 3 z podkładką ustalającą, na które nasuwane są w czasie montażu maszyny wózki jezdne. Półosie 2, 3 mają kształt walcowo-stożkowy, przy czym część wystająca z oprawy 4 ma kształt stożkowy, a mniejsza część walcowa tkwi w otworze oprawy. Szczelina między otworem 7 w oprawie 4 a częścią cylindryczną półosi 2, 3 wypełniona jest tuleją 9, korzystnie z tworzywa lub metalu łożyskowego, zapobiegającą zapiekaniu się połączenia. Końcówka cylindryczna półosi 2 ma wyfrezowany na obwodzie półokrągły rowek 1_0. W miejscu tego rowka przez całą oprawę 4 wywiercony jest otwór H, przez który przechodzi śruba pasowana 12 z podkładką 13 i nakrętką 14. W ten sposób ustalona jest półoś 2 w otworze oprawy 4 i zabezpieczona przed przesuwaniem się wzdłuż oprawy. Rowek 1_0 półokrągły może być wykonywany również stycznie na obwodzie, tak że śruba pasowana zabezpieczać będzie półoś także przed obrotem. W środkowej części tylnej ściany 5 pomiędzy oprawami 4 przytwierdzone wzmacniające żebro 8 służy jako opór dla urządzenia wyciskającego (np. cylindra) półoś 2, 3 w razie trudności z wyjęciem jej z oprawy. Urządzenie to opiera się wtedy o żebro 8 i o tylną płaszczyznę 29 półosi. Przestrzeń między wzmacniającymi żebrami 8 a tylnymi płaszczyznami półosi 2, 3 może być wykorzystywana do wypychania półosi na zewnątrz w razie trudności z wyjęciem ich z oprawy. Kształt półosi 3 różni się od półosi 2 tylną cylindryczną częścią. W półosi 2 w otworze oprawy umieszczony jest pierścień 15 zabezpieczony przed przesunięciem się w kierunku osi ramy podwozia pierścieniem sprężynującym 1_6. Na pierścieniu 1_5 opiera się tuleja 9 oraz cylindryczna część półosi 3, która zapobiega jej przesunięciu w kierunku środka ramy podwozia. Samo zakończenie półosi 3 ma w tej części mniejszą średnicę na obwodzie, której wykonane są dwa naprzeciwległe rowki 18, w które wkładana jest podkładka 19, która zabezpiecza półoś od wysunięcia się na zewnątrz a równocześnie zapobiega obrotowi półosi. Jednym końcem jest ona przykręcana śrubami 20 do oprawy 4 a drugim (otwartym) doprowadzana do tylnej ściany ramy podwozia opierając się wolnymi końcami 22 o kostki £1 przytwierdzone do tylnej ściany 5. Obydwie oprawy 4 przymocowane są do tylnej ściany 5 podwozia, w której jest wycięcie 23 w kształcie odwróconej litery L gwarantujące utrzymanie dokładnej odległości i między przednimi uchami 24 i wspólną osią 25 obydwu półosi 2, 3. Oprawy 4 podtrzymują swoimi występami 26 i wycięciami 23 ciężar podwozia. Od dołu rama 1 podtrzymywana jest występem 26 opraw 4. Na końcach cylindrycznych części półosi 2 znajdują się końcówki 27, korzystnie w kształcie sześcioboków lub innych płaskich ścięć, które są wykorzystywane do obracania osi ułatwiające montaż i demontaż. Zastrzeżenia ochronne 1. Zawieszenie wózka jezdnego w samojezdnej maszynie poruszającej się na podwoziu gąsienicowym zawierające dwa zespoły wózków gąsienicowych, połączone z zespołem ramy, znamienne tym, że ma współosiowo zamocowane do tylnej ściany 15/ ramy podwozia IV dwie oprawy /4/ z wydrążonymi otworami /7/, w których osadzone są dwie półosie /2/, /31, przy czym w środkowej części tylnej ściany /5/ pomiędzy oprawami /4/ przytwierdzone jest wzmacniające żebro /8/.the driveshafts, Figure 4 shows a cross section C-C through a driveshaft with a retaining groove and Figure 5 shows a cross section D-D through a driveshaft with a retainer washer. The crawler undercarriage of the self-propelled machine has a frame 1 to which the crawler carriages with chain wheels are attached. Lugs 24 are used to fix the trolley in the front part of the frame 1 of the chassis. in the rear wall 5 two housings are fixed coaxially, at a distance from the longitudinal axis 6 of the chassis frame. A reinforcing rib 8 is attached between the housings 4. In the housings 4 there are holes 7, in which two half-shafts are mounted coaxially: a locating groove and a driveshaft 3 with a retaining washer onto which the carriages are slid during assembly. The half-shafts 2, 3 have a cylindrical-conical shape, the part protruding from the housing 4 is conical and a smaller cylindrical part is stuck in the housing bore. The gap between the opening 7 in the housing 4 and the cylindrical part of the axle shaft 2, 3 is filled with a sleeve 9, preferably made of bearing material or metal, to prevent the joint from sticking. The cylindrical shaft end 2 has a semicircular groove 10 milled around its periphery. In the place of this groove, a hole H is drilled through the entire housing 4, through which the shoulder bolt 12 with a washer 13 and a nut 14 passes. Thus, the driveshaft 2 is fixed in the hole of the housing 4 and secured against sliding along the housing. The semicircular groove 10 can also be made tangentially around the circumference, so that the fitted bolt will also prevent the shaft from turning. In the middle part of the rear wall 5 between the housings 4, the fixed reinforcing rib 8 serves as a resistance for the extruding device (e.g. cylinder) the driveshaft 2, 3 in case of difficulties with its removal from the mount. The device then rests against the rib 8 and the rear plane 29 of the axle shaft. The space between the reinforcing ribs 8 and the rear driveshaft faces 2, 3 may be used to push the driveshaft outwards in case it is difficult to remove them from the mount. The shape of the driveshaft 3 differs from the driveshaft 2 by a rear cylindrical portion. In the axle shaft 2, in the housing bore, there is a ring 15, secured against shifting towards the axis of the chassis frame by means of a spring ring 16. The sleeve 9 and the cylindrical part of the axle shaft 3 rest on the ring 15, preventing it from shifting towards the center of the chassis frame. The very end of the axle shaft 3 in this part has a smaller diameter on its circumference, which is made of two opposite grooves 18, in which a washer 19 is inserted, which protects the axle shaft from sliding out and at the same time prevents rotation of the axle shaft. One end is screwed with screws 20 to the housing 4 and with the other (open) it is led to the rear wall of the chassis frame, resting with its free ends 22 on cubes £ 1 attached to the rear wall 5. Both housings 4 are attached to the rear wall 5 of the chassis in which it is an inverted L-shaped cutout 23 ensuring the maintenance of the exact distance i between the front lugs 24 and the common axis 25 of the two driveshafts 2, 3. The mounts 4 support the weight of the chassis with their projections 26 and cutouts 23. From below, the frame 1 is supported by a projection 26 of the mounts 4. At the ends of the cylindrical portions of the driveshaft 2 there are ends 27, preferably hexagonal or other flat cuts, which are used to rotate the axle to facilitate assembly and disassembly. Protective claims 1. Suspension of a bogie in a self-propelled machine running on a crawler undercarriage comprising two sets of tracked bogies connected to the frame assembly, characterized by the fact that it has two mountings coaxially attached to the rear wall 15 / chassis frame IV / 4 / with hollow holes / 7 / with two driveshafts / 2 /, / 31, with a reinforcing rib / 8 / mounted in the middle of the rear wall / 5 / between the mountings / 4 /. 2. Zawieszenie wózka jezdnego według zastrz. 1, znamienne tym, że półoś /2/, /3/ wyposażona jest w element zabezpieczający ją przed przemieszczeniem się względem oprawy /4/, korzystnie w postaci podkładki /13/ w kształcie litery U przymocowanej do oprawy /4/ lub za pomocą sworznia albo śruby pasowanej /12/.2. A bogie suspension according to claim 1, characterized in that the axle shaft / 2 /, / 3 / is provided with an element preventing it from moving in relation to the holder / 4 /, preferably in the form of a U-shaped washer / 13 / attached to the holder / 4 / or by means of a pin or a fitted bolt / 12 /.
PL121982U 2013-04-25 2013-04-25 Trolley suspension in the self-propelled machine moving on the chassis of a crawler PL68101Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL121982U PL68101Y1 (en) 2013-04-25 2013-04-25 Trolley suspension in the self-propelled machine moving on the chassis of a crawler

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL121982U PL68101Y1 (en) 2013-04-25 2013-04-25 Trolley suspension in the self-propelled machine moving on the chassis of a crawler

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL121982U1 PL121982U1 (en) 2014-10-27
PL68101Y1 true PL68101Y1 (en) 2015-12-31

Family

ID=51754103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL121982U PL68101Y1 (en) 2013-04-25 2013-04-25 Trolley suspension in the self-propelled machine moving on the chassis of a crawler

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL68101Y1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL121982U1 (en) 2014-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PT1514775E (en) Semi tracked-type working vehicle
EP3634839B1 (en) Arrangement in a machine and a forest machine
CN105438297A (en) Crawler-type snowmobile transmission part frame mechanism
CN212269232U (en) Running gear of curved rail calabash
PL68101Y1 (en) Trolley suspension in the self-propelled machine moving on the chassis of a crawler
CN103692875A (en) Rubber spring balance suspension for transport vehicle
CN210652841U (en) Mining oil transportation vehicle
CN217198400U (en) Engineering machinery cab sliding mechanism
CN109305005B (en) Wheel steering suspension and vehicle with same
CN205543625U (en) Hang carbon brush support
CN105620565B (en) Equalizer beam method and manufacture
CN205149441U (en) Leaf spring connection structure , vehicle suspension and vehicle
CN202608494U (en) Thrust lever of automobile suspending system and automobile suspending system
CN203255186U (en) Three-pressing-wheel assembly
CN212737649U (en) Traction device and vehicle
CN102414115A (en) Structure of a shoe brush and a brush holder for a crane current collector having a roller led and improved durability
CN110027638B (en) Chassis frame and chassis assembly of crawler tractor
CN210683027U (en) Automobile crane and rear supporting leg assembly thereof
KR20100128938A (en) Foreign material removal device on steel structure surface
CN209977080U (en) High-speed rail wheel axle support
CN204023648U (en) The syndeton of equalizer bar and bogie frame in bulldozer hitch
CN220485118U (en) Deviation preventing device for wheel type monorail crane
CN217801472U (en) Disassembling tool for chain bearing wheel
CN113911222B (en) Modular damping tracked vehicle chassis
CN222756663U (en) A semi-trailer beam structure