PL68174Y1 - Szczęka chwytaka - Google Patents

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest szczeka chwytaka, zwlaszcza robota mobilnego, przezna- czona do chwytania przedmiotów o ksztalcie walcowym lub zblizonym do walcowego. Chwytaki manipulatorów do chwytania i przenoszenia przedmiotów maja zazwyczaj szczeki o plaskich powierzchniach chwytnych. Dotyczy to równiez manipulatorów robotów mobilnych. W przy- padku robotów mobilnych przeznaczonych do chwytania i przenoszenia niebezpiecznych przedmio- tów, zwlaszcza o powierzchniach innych niz plaskie, szczeki chwytaka o plaskich powierzchniach chwytnych nie zapewniaja pewnego uchwytu przedmiotu. W przypadku przedmiotów, które moga grozic wybuchem, wysuniecie przedmiotu z chwytaka moze spowodowac jego eksplozje zagrazajaca otoczeniu oraz powodujaca uszkodzenie lub nawet zniszczenie robota mobilnego. Celem wzoru uzytkowego jest zatem konstrukcja szczeki chwytaka manipulatora, zwlaszcza manipulatora robota mobilnego, zapewniajaca pewny uchwyt przedmiotów majacych zewnetrzne po- wierzchnie inne niz plaskie, zwlaszcza walcowe. Szczeka chwytaka, zwlaszcza robota mobilnego, przeznaczona do chwytania przedmiotów o ksztalcie walcowym lub zblizonym do walcowego, sklada sie z plaskiego elementu nosnego, do którego z obu jego stron zamocowane sa wymienne elementy dystansowe, do których powierzchni czolowych, lezacych przeciwnie do elementu nosnego sa zamocowane rozlacznie elementy pryzma- tyczne. Przedmiot wzoru uzytkowego jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje szczeke chwytaka w perspektywicznym widoku, a fig. 2 - przedmiot o ksztalccie walca uchwycony przez dwie szczeki, w widoku perspektywicznym. Szczeka chwytaka sklada sie z plaskiego elementu nosnego 1, za pomoca którego szczeka jest mocowana do chwytaka manipulatora. Do elementu nosnego 1 z obu jego stron sa zamocowane wy- mienne elementy dystansowe 2, 2’. Do powierzchni czolowych elementów dystansowych 2, 2’, leza- cych przeciwnie do elementu nosnego 1 zamocowane sa rozlacznie elementy pryzmatyczne 3, 3’. Wszystkie elementy szczeki sa ze soba polaczone za pomoca srub 4. Rozlaczne polaczenie wszyst- kich elementów szczeki pozwala latwo dostosowac ja do chwytania przedmiotów o róznych dlugo- sciach i ksztaltach. Mozliwe to jest poprzez zmiane dlugosci elementów dystansowych 2, 2’ oraz ksztaltu elementów pryzmatycznych 3, 3’. Na fig. 2 pokazano sposób chwytania walcowego przedmio- tu 5 przez dwie szczeki wedlug wzoru uzytkowego. PL PL

Claims (2)

1. Opis wzoru Przedmiotem wzoru użytkowego jest szczęka chwytaka, zwłaszcza robota mobilnego, przeznaczona do chwytania przedmiotów o kształcie walcowym lub zbliżonym do walcowego. Chwytaki manipulatorów do chwytania i przenoszenia przedmiotów mają zazwyczaj szczęki o płaskich powierzchniach chwytnych. Dotyczy to również manipulatorów robotów mobilnych. W przypadku robotów mobilnych przeznaczonych do chwytania i przenoszenia niebezpiecznych przedmiotów, zwłaszcza o powierzchniach innych niż płaskie, szczęki chwytaka o płaskich powierzchniach chwytnych nie zapewniają pewnego uchwytu przedmiotu. W przypadku przedmiotów, które mogą grozić wybuchem, wysunięcie przedmiotu z chwytaka może spowodować jego eksplozję zagrażającą otoczeniu oraz powodującą uszkodzenie lub nawet zniszczenie robota mobilnego. Celem wzoru użytkowego jest zatem konstrukcja szczęki chwytaka manipulatora, zwłaszcza manipulatora robota mobilnego, zapewniająca pewny uchwyt przedmiotów mających zewnętrzne powierzchnie inne niż płaskie, zwłaszcza walcowe. Szczęka chwytaka, zwłaszcza robota mobilnego, przeznaczona do chwytania przedmiotów o kształcie walcowym lub zbliżonym do walcowego, składa się z płaskiego elementu nośnego, do którego z obu jego stron zamocowane są wymienne elementy dystansowe, do których powierzchni czołowych, leżących przeciwnie do elementu nośnego są zamocowane rozłącznie elementy pryzmatyczne. Przedmiot wzoru użytkowego jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje szczękę chwytaka w perspektywicznym widoku, a fig.
2. 2 - przedmiot o kształćcie walca uchwycony przez dwie szczęki, w widoku perspektywicznym. Szczęka chwytaka składa się z płaskiego elementu nośnego 1, za pomocą którego szczęka jest mocowana do chwytaka manipulatora. Do elementu nośnego 1 z obu jego stron są zamocowane wymienne elementy dystansowe 2, 2’. Do powierzchni czołowych elementów dystansowych 2, 2’, leżących przeciwnie do elementu nośnego 1 zamocowane są rozłącznie elementy pryzmatyczne 3, 3’. Wszystkie elementy szczęki są ze sobą połączone za pomocą śrub 4. Rozłączne połączenie wszystkich elementów szczęki pozwala łatwo dostosować ją do chwytania przedmiotów o różnych długościach i kształtach. Możliwe to jest poprzez zmianę długości elementów dystansowych 2, 2’ oraz kształtu elementów pryzmatycznych 3, 3’. Na fig. 2 pokazano sposób chwytania walcowego przedmiotu 5 przez dwie szczęki według wzoru użytkowego. Zastrzeżenie ochronne Szczęka chwytaka, zwłaszcza robota mobilnego, przeznaczona do chwytania przedmiotów o kształcie walcowym lub zbliżonym do walcowego, znamienna tym, że składa się z elementu nośnego (1), do którego z obu jego stron są zamocowane wymienne elementy dystansowe (2, 2’), do których powierzchni czołowych, leżących przeciwnie do elementu nośnego (1) zamocowane są rozłącznie elementy pryzmatyczne (3, 3’).