PL68999B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 31.01.1966 Austria Opublikowano: 25.05.1974 68999 KI. 7d,27/10 MKP B21£ 27/10 [CZY i ^li\Ia Urzedu PoWot*v*rgo \ Wlasciciel patentu: EVG Entwicklungs- und Verwertungsgesellschaft m.b.H., Graz (Austria) Urzadzenie do zmiany odstepów pomiedzy drutami poprzecznymi przy wyrobie siatek zgrzewanych Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do zmiany odstepów pomiedzzy drutami poprzecznymi przy wyrobie siatek zgrzewanych, za pomo¬ ca maszyny do ciaglego zgrzewania siatek z przesuwanych skokowo drutów wzdluznych i poprzecznych przez ich laczenie w pun¬ ktach krzyzowania sie. W szczególnosci roz¬ wiazanie wedlug wynalazku ma zastosowa¬ nie do znanych urzadzen do skokowego prze¬ suwania drutów wzdluznych, w których podajnik sterowany urzadzeniem napedowym wykonuje ruch posuwisto-zwrotny, przy czym jego skok ro¬ boczy odpowiadajacy odstepom pomiedzy drutami poprzecznymi jest ustawiany za pomoca urzadze¬ nia nastawczego przez jego obrót w okreslonym zakresie katowym. Takie urzadzenie napedowe za¬ wiera uklad korbowy o regulowanej w sposób ciagly dlugosci skoku, którego korbowód jest po¬ laczony z trzpieniem przesuwu i prowadnikiem.Drugi koniec trzpienia przesuwu jest polaczony przegubowo z jednym z ramion dzwigni dwura- miennej, zas drugi koniec prowadnika spoczywa na lozysku dajacym sie przesuwac pomiedzy poloze- niam iskrajnymi. Jedno z tych polozen skrajnych lo¬ zyska prowadnika musi pokrywac sie z jednym punktem drogi osi przegubu trzpienia posuwu na dzwigni dwuramiennej.Prowadnik wykonuje ruchy obrotowe z koly¬ saniem sie wokól przesuwnego lozyska pod wply¬ wem przenoszacego nan przez korbowód ruchu 10 15 20 30 korby. Koincydencja przesuwnego ulozyskowania i przegubowego zawieszenia trzpienia przesuwu na dzwigni dwuramiennej powoduje, ze prowadnik i trzpien przesuwu wykonuja ruchy posuwisto- -zwrotne i obrotowe wokól tego ulozyskowania lub osi przegubu, zas dzwignia dwuramienna po¬ zostaje nieruchoma. Uklad przesuwu jest w tym stanie w polozeniu spoczynkowym.Jesli lozysko prowadnika wychyli sie z pozycji spoczynkowej to kolyszace ruchy obrotowe wokól punktu ulozyskowania przenosza sie na dzwignie dwuramienna przez trzpien przesuwu. Amplitudy tych ruchów rosna w miare wychylenia punktu ulozyskowania z polozenia spoczynkowego.Do przesuwu siatki stosuje sie równiez róznego rodzaju inne urzadzenia posuwowe, przykladowo napedy korbowe ze zmienna dlugoscia korby. We wszystkich tych przypadkach nastawy skoku do¬ konuje sie za pomoca elementu obracalnego w za¬ kresie okreslonego kata np. zebatki lub wycinka zebatego. Nastawianie tego elementu odbywa sie dotychczas recznie za pomoca kola recznego co wymaga zatrzymania maszyny lub stopniowego przechodzenia z jednego odstepu drutów poprze¬ cznych na inny, gdyz czas przestawiania skoku jest znacznie dluzszy niz czas jednego przesuwu podajnika.Istnieje jednak koniecznosc skokowego przejscia z jednej podzialki drutów poprzecznych na inna -^- korzystnie bez zatrzymywania biegu maszyny 68 9993 68 999 4 wytwarzajacej siatke. Przykladowo wymaganie ta¬ kie ma miejsce przy produkcji mat zbrojeniowych, które powinny byc zaopatrzone we wzmocnione konce, co osiaga sie przez zmniejszenie na kon¬ cach maty odstepów pomiedzy drutami poprze¬ cznymi, aby przy okreslonej liczbie oczek maty i okreslonych nakladkach zmniejszyc strefy nakla¬ dek i oszczedzic material.Celem wynalazku jest umozliwienie uzyskania skokowej zmiany podzialki drutów poprzecznych siatki przy wyrobie siatek drucianych z drutów zgrzewanych, bez koniecznosci zatrzymywania ma¬ szyny, a zadaniem technicznym wiodacym do tego celu jest opracowanie urzadzenia dzialajacego automatycznie i zmieniajacego odstepy drutów poprzecznych wytwarzanej siatki w czasie mniej¬ szym niz czas trwania ruchu powrotnego podaj¬ nika, tak, ze caly czas przestawiania maszyny miesci sie w pauzie pomiedzy taktami posuwu drutów.Zadanie lio rozwiazano zgodnie z wynalazkiem w ten sposób, ze na wale nastawczym elementu nastawiania skoku osadzono dwa lub wiecej da¬ jace sie ustawiac w dowolnym polozeniu kato¬ wym nosniki krzywek sterujacych wspólpracu¬ jacych z dzwigniami czujnikowymi polaczonymi korzystnie z okreslajacym polozenie katowe walu nastawczego serwomechanizmem hydraulicznym za pomoca czlonów sprzegajacych, pozwalajacych na wybór i zmiane odpowiedniego zestawienia krzywki i czujnika w odpowiedzi na impuls ste¬ rujacy. Nie przedstawia przy tym trudnosci wy¬ konanie serwomechanizmu o takiej predkosci dzia¬ lania, ze przedstawienie czlonu nastawczego skoku podajnika przez obrót o kat mniejszy niz 360° wy¬ maga mniej czasu niz ruch powrotny podajnika.Wybór zestawienia krzywki sterujacej i dzwigni czujnikowej, która ma byc uruchamiana mozna przeprowadzac recznie lub korzystnie za pomoca sterowania programowego.Przedmiot wynalazku wyjasniono blizej w przy¬ kladzie wykonania uwidocznionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat urzadzenia wedlug wynalazku umozliwiajacego przestawianie trzech podzialek drutów poprzecznych w urzadze¬ niu do wyrobu siatek zgrzewnych, fliig. 2 — sche¬ matycznie jedna z krzywek wraz z jej polaczenia¬ mi z serwomechanizmem hydraulicznym, fig. 3i4 — przykladowe czlony sprzegajace nadajace sie do zastosowania w ukladzie wedlug wynalazku, fig. 5 zas, korzystny przyklad wykonania wynalazku wraz z jego szczególami konstrukcyjnymi.Silnik elektryczny 1 jest polaczony za pomoca -walu z pompa 2. Pompa 2, sterownik hydrauli¬ czny 3 i silnik hydrauliczny 4 sa polaczone w zamk¬ nietym obiegu olejowym. Silnik hydrauliczny 4 jest polaczony z walem nastawczym 6, ko- rzystnie za pomoca przekladni slimakowej 5 zaz¬ naczonej na rysunku w postaci b&oku. Na rysun¬ ku nie przedstawiono ukladu podajnika, któ¬ rego budowe opisano wyzej, ograniczajac sie do zebatki Tf która na przyklad wspóldziala z ele¬ mentem nastawy skoku posuwu podajnika.W przykladzie wykonania przedstawionym na rysunku trzy krzywki sterujace 8», §b i Sc sa za¬ mocowane w ten sposób, ze obracaja sie wspólnie z walem nastawczym 6 i zebatka 7. Mozna oczy¬ wiscie stosowac równiez wieksza liczbe krzywek, jesli ma sie pracowac z wieksza niz trzy liczba 5 róznych podzialek drutu poprzecznego.Krzywki sterujace maja jednakowy przebieg sterowania i moga byc mocowane na wale nasta¬ wczym 6 za pomoca srub zaciskowych w dowol¬ nych wzajemnych polozeniach katowych. Wspól¬ osiowo do walu nastawczego 6 moze byc osadzo¬ na stala skala katowa 11, zas na krzywkach ste¬ rujacych 8 umieszczone znaczniki 12 wskazujace na skali odpowiednie nastawy elementu nastawie¬ nia skoku posuwu. Wymieniona skala moze byc wycechowana w odleglosciach drutów poprze¬ cznych w milimetrach. v Krzywki sterujace 8a, 8b i 8c wspólpracuja kaz¬ da z odpowiednia dzwignia czujnikowa 9a, 9b i 9c, zas wybrana dowolnie dzwignia czujnikowa od¬ dzialuje za pomoca odpowiedniego polaczenia lOa, lOb lub lOc, przedstawionego schematycznie na urzadzenie regulacyjne pompy 2 serwomecha¬ nizmu hydraulicznego.Krzywka sterujaca 8 w okolo trzech czwartych swojego obwodu jest ksztaltu kolowego, a w po¬ zostalej cwiartce obwodu ma splaszczenie 8' i karb 8" w srodku tego splaszczenia. Ostrze 9' dzwigni czujnikowej 9 styka sie z obwodem krzy¬ wki 8. Czlon sprzegajacy 13 jest polaczony za po¬ moca czesciowo przestawnego ukladu dzwigni 14 z urzadzeniem regulujacym napedu pompy 2 (fig. 1) lub z regulatorem zasilania tej pompy. Czlon sprzegajacy 13 i uklad dzwigni 14 stanowia roz¬ laczne polaczenie 1/0 pomiedzy dzwignia czujni¬ kowa 9 i serwomechanizmem. Dzwignia katowa, stanowiaca czesc ukladu dzwigni 14 jest dociskana za pomoca sprezyny dociskowej 15 do nastawczego zderzaka 16.Czlon sprzegajacy 13 jak to wyjasniono doklad¬ niej nizej sklada sie z dwóch czesci swobodnie przesuwajacych sie wzgledem siebie w stanie nor¬ malnym. W tym stanie ruchy dzwigni czujniko¬ wej 9 wymuszone obrotem krzywki sterujacej 9 na przenosza sie na uklad dzwigni 14. Pod wplywem impulsu uruchamiajacego jak to jest opisane nizej, obie czesci czlonu sprzegajacego rozsuwaja sie na maksymalna odleglosc od siebie i ustalaja w tym polozeniu. W tym stanie wszystkie ruchy dzwigni czujnikowej 9 przenosza sie na uklad dzwigni 14.Na fig. 3 przedstawiono przyklad wykonania czlonu sprzegajacego 13. W tej postaci wykona¬ nia czlon sprzegajacy stanowi cylinder hydrauli¬ czny 17 z wpustem 17' i wypustem 17" oraz tlo¬ kiem 18. Cylinder 17 jest polaczony w punkcie 13' przegubowo z dzwignia czujnikowa 3, zas tloczy- sko tloka 18' jest polaczone przegubowo w pun¬ kcie 13" z dzwignia katowa ukladu dzwigni 14.Wpuszczenie nosnika cisnienia przez wpust 17* po¬ woduje przesuniecie tloka 18 w prawo na fig. 3 i utrzymanie go w tym polozeniu tak, ze punkty 13' i 13" oddalone od siebie na najwieksza mozliwa odleglosc sa sztywno polaczone ze soba.Inne wykonanie czlonu sprzegajacego przedsta¬ wiono na fig. 4. W wykonaniu tym z dzwignia czujnikowa 9 jest polaczona przegubowo w pun- 15 20 25 3* 35 40 45 50 55 6068 999 5 kcie 13* rura prowadzaca 19 z materialu niemag¬ netycznego. W tej rurze prowadzacej 19 jest umiesz¬ czona przesuwnie kotwica magnetyczna 20, po¬ laczona przegubowo w punkcie 13" za posrednic¬ twem trzpienia z dzwigna katowa ukladu dzwig¬ ni 14.Na rurze prowadzacej 19 jest osadzone uzwoje¬ nie elektromagnesu 21 utrzymywane w swym po¬ lozeniu przez zderzak 19'.W postaci wykonania przedstawionej na fig. 5 czlon sprzegajacy stanowi trzpien 22 polaczony przegubowo w punkcie 13' z dzwignia czujnikowa 9, przechodzacy przez ucho prowadzace 23 w dzwig¬ ni J4. Z jednej strony ucha prowadzacego 23 trzpien 22 jest objety srubowa sprezyna 24 oparta jednym koncem w punkcie polaczenia przegubowe¬ go 13*, drugim zas na uchu prowadzacym 23. Po dru¬ giej strome ucha prowadzacego 23 na trzpieniu 22 jest osadzony zderzak 25. Ponad dzwignia 14 jest umieszczony elektromagnes 26, którego kotwica 27 stanowi zaczep dzwigni 14 utrzymujacy ja w sta¬ cji przedstawionej na rysunku, przy czym spre¬ zyna 24 silnie napieta dociska dzwignie czujni¬ kowa 9 do krzywki sterujacej 8.Jak dlugo zaczep 27 unieruchamia górny koniec dzwigni 14 dzwignia ta nie reaguje ani na nacisk sprezyny ani na zadne ruchy dzwigni czujnikowej 9 wywolywane ruchem obrotowym krzywki ste¬ rujacej 8, wobec czego ruchy te nie przenosza sie na uklad dzwigni 14.Jesli zaczep 27 zostanie wciagniety przez wzbu¬ dzenie elektromagnesu 28, sprezyna 24 naciska ucho prowadzace 23 przesuwajac je do zderzaka 25 i utrzymuje je w tym polozeniu w stosunku do punktu osadzenia przegubu 13/. W tej sytuacji dzwignia 14 powtarza ruchy dzwigni czujnikowej 9. Niezaleznie oc tego jaki czlon sprzegajacy z przedstawionych na fig. 3-H5 bedzie zastosowany mozna za jego pomoca uzyskac w dowolnym cza¬ sie polaczenie do przeniesienia ruchu dzwigni czuj¬ nikowej 9 na uklad dzwigni 14.Opisane urzadzenie do zmiany odstepów drutów poprzecznych dziala nastepujaco: Silnik elektryczny 1 napedza w sposób ciagly pompe 2 dostarczajaca olej do obiegu zamknietego.W celu umozliwienia zmniejszenia lub zwiekszenia podzialki drutów poprzecznych serwomechanizm musi zostac wysterowany w kierunku zamierzo¬ nej zmiany. Do tego celu sluzy sterownik elektro¬ magnetyczny 3, który w korzystnym wykonaniu w polozeniu srodkowym blokuje obieg hydrauli¬ czny. W jednym z polozen skrajnych laczy on pompe Z z silnikiem hydraulicznym 4, tak, ze sil¬ nik obraca sie w jedna lub druga strone.Za pomoca znanych srodków w zaleznosci od wyboru okreslonej krzywki sterujacej przyklado¬ wo przez wzbudzenie elektromagnesu 26 wedlug fig. 5, oraz w zaleznosci od tego, czy przejscie na nowa krzywke oznacza zmniejszenie czy zwieksze¬ nie odstepu drutów poprzecznych tworzy sie syg¬ nal elektryczny powodujacy przesuniecie sterowni¬ ka hydraulicznego w jedna lub druga strone.Korzystne jest wykonanie urzadzenia w ten spo¬ sób, ze krzywki sterujace 8a — 8c stanowia szereg uporzadkowany wedlug rosnacych odstepów dru- 6 tów poprzecznych tak, ze kierunek zmiany nastep¬ stwa krzywek na wale nastawczym 6 okresla rów¬ noczesnie kierunek, w którym powinien byc przedstawiony sterownik hydrauliczny. 5 Przykladowo, przy przejsciu z mniejszej podzial¬ ki drutów poprzecznych na wieksza, sterownik na¬ stawia sie dla polaczenie prostego, zas przy od¬ wrotnym kierunku zmiany sterownik przesuwa sie w polozenie polaczenia krzyzowego. Niezbed- io ne do tego celu obwody sterowania nie sa przed¬ stawione na rysunku jako znane fachowcom.W jednym z korzystnych wykonan sterownik hy¬ drauliczny 3 po zakonczeniu kazdego przebiegu sterowania jest ustawiony w polozeniu srodko- 15 wym za pomoca obwodu pradu elektrycznego za¬ wierajacego wylacznik krancowy umieszczony przy dzwigni czujnikowej. Skoro tylko sterownik hy¬ drauliczny 3 znajdzie sie w zadanej pozycji ro¬ boczej, silnik hydrauliczny 4 znajdujacy sie 20 w zamknietym obiegu oleju zostanie uruchomiony i nastapi poprzez przekladnie slimakowa 5 obrót walu nastawczego 6 wraz z osadzonymi na nim krzywkami sterujacymi 8a — 8c oraz zebatke 7.Obrót zebatki 7 powoduje uruchomienie wycinka 25 zebatego, który przykladowo przesuwa miejsce ulozyskowania prowadnika podajnika.Stosunek przekladni pomiedzy zebatka 7 i wy¬ cinkiem zebatym jest przy tym dobrany tak, ze przestawienie podajnika pomiedzy granicami: „prze- 30 suw zero" i „maksymalny przesuw" odpowiada obrotowi zebatki 7' o kat okolo 360°. Osiaga sie przeto wykorzystanie dla przebiegu przestawiania calego obwodu krzywek sterujacych.Podczas równoczesnego obrotu krzywek steruja- 35 cych ostrza 9' wszystkich dzwigni czujnikowych 9 slizgaja sie po obwodach tych krzywek. Urzadze¬ nie sterowania programowego z tasma dziurkowa¬ na uruchamia przy tym jeden z czlonów sprzega¬ jacych 13 tak, ze polaczona z nim dzwignia czuj- 40 nikowa bierze udzial w sterowaniu przebiegiem przestawiania. Uruchomiony czlon sprzegajacy 13 przenosi wszystkie ruchy dzwigni czujnikowej 9 wymuszone ksztaltem obwodu krzywki sterujacej na uklad dzwigni 14. Uklad dzwigni 14 przenosi 45 ruch sterujacy na regulator wydajnosci pompy, który ustawia sie w zaleznosci od polozenia dzwig¬ ni czujnikowej 9. Tak dlugo jak ostrze 9' dzwig¬ ni czujnikowej 9 slizga sie po kolowej czesci krzy¬ wki sterujacej 8 regulator wydajnosci pompy otrzy- 50 muje maksymalny sygnal sterujacy i silnik hydra¬ uliczny 4 obraca sie z pelna predkoscia obrotowa, obracajac wal nastawczy 6, przy wejsciu ostrza 9' na splaszczona czesc 8' krzywki sterujacej 8 sygnal sterujacy maleje i w koncu przy zaskoczeniu ostrza 55 99' w karb 8" obieg hydrauliczny zostaje calkowicie przerwany, skutkiem czego silnik 4 zatrzymuje sie.W tej chwili podajnik jest juz przestawiony na na¬ stepna dlugosc skoku ipodajnika siatki. Po zakoncze¬ niu przestawiania czlon sprzegajacy 13 unieruchamia 60 sie przerywajac polaczenie pomiedzy dzwignia czujnikowa i regulatorem wydajnosci pompy. To unieruchomienie czlonu sprzegajacego nastepuje w wykonaniu wedlug fig. 3 przez otwarcie cylin¬ dra 17, w wykonaniu wedlug fig. 4. zas przez 65 przerwanie obwodu pradowego elektromagnesu 21.68 999 7 8 W postaci wykonania wedlug fig. 5 w tym sa¬ mym celu wylacza sie wzbudzenie elektromagnesu 26, wobec czego zaczep 27 ponownie zahacza o dzwignie 14 i zatrzymuje ja. Polozenie zderzaka 25 na trzpieniu 22 wedlug fig. 5 jest tak wybrane, ze przy zaskoczeniu ostrza 9' dzwigni czujnikowej 9 w karb 8" krzywki sterujacej 8 dzwignia katowa ukladu dzwigni 14 przyjmuje dokladnie, przedsta¬ wiona na fig. 5, polozenie, przy którym zaczep 27 moze zaczepic dzwignie katowa 14.Unieruchomienie moze nastepowac celowo przez zadzialanie wylacznika krancowago 28 uruchamia¬ nego przedluzeniem dzwigni czujnikowej 9 przy zeskoczeniu ostrza tej dzwigni w karb 8". W ten sposób cykl sterowania zostaje zakonczony.Poniewaz nowoczesne maszyny do zgrzewania siatek drucianych zgrzewaja z predkoscia okolo 50 drutów poprzecznych na minute, zas zmiana po- dzialki drutów poprzecznych moze byc przepro¬ wadzana jedynie w czasie ruchu powrotnego po¬ dajnika siatki, w czasie którego maszyna chwyta nastepny drut poprzeczny w celu ponownego prze¬ suniecia siatki z tym drutem, w przyjetym przy¬ kladzie caly przebieg przestawiania nie moze trwac dluzej niz okolo 1/100 minuty.Ruch przelaczajacy musi byc wiec wykonany szybko. Aby przy tym dokladnie ustawic podzial- ke drutu poprzecznego masy poruszajace sie szybko w czasie przelaczenia musza byc stopnio¬ wo hamowane, co osiaga sie przez opisane wyzej splaszczenie 8* krzywek sterujacych 8 i wynikajace z tego stopniowe tlumienie przeplywu czynnika w serwomechanizmie hydraulicznym.Szczególnego znaczenia nabiera wynalazek w po¬ laczeniu ze sterowaniem programowym, przy któ¬ rym impulsy sterujace sa wysylane do oddziel¬ nych elementów powodujacych przestawienie jak przykladowo impuls sterujacy w elektromagnesie 26 wedlug fig. 5, który przez wciagniecie zaczepu 27 wprowadza sie w dzialanie polaczenie pomiedzy okreslona krzywka sterujaca i serwomechanizmem oraz impuls sterujacy kierunkiem przyplywu czyn¬ nika hydraulicznego w serwomechanizmie wysyla¬ ny do sterownika hydraulicznego 3. Korzystna jest realizacja takiego sterowania programowego za pomoca tasmy perforowanej. Sterujaca tasma per¬ forowana posiada wiele sciezek, przy czym kaz¬ dej krzywce sterujacej jest przyporzadkowana jedna sciezka.Urzadzenie przesuwajace tasme perforowana jest sprzezone korzystnie z maszyna zgrzewajaca w ten sposób, ze kazdemu posuwowi roboczemu podajnika siatki odpowiada jeden krok przesuwu tasmy.Jesli na przyklad zadanie produkcyjne polega na polozeniu najpierw siedem drutów poprzecz¬ nych w odstepach co 40 mm, nastepnie 10 dru¬ tów w odstepach co 200 mm i zespawaniu ich z drutami wzdluznymi i w koncu ponownym po¬ wróceniu do podzialki 40 mm, krzywka sterujaca 8a zostaje nastawiona na podzialke 40 mm, zas krzywka sterujaca 8b na podzialke 200 mm. Prze¬ bieg roboczy zostaje zainicjowany otworem w pier¬ wszej sciezce tasmy. Siedem kroków dalej dziur¬ ka w drugiej sciezce tasmy perforowanej po przy- spawaniu siódmego drutu poprzecznego powoduje przelaczenie na podzialke 200 mm, na przyklad przez wyslanie impulsu do elektromagnesu 26 ido sterowania hydraulicznego 3 wedlug fig. 1 prze- 5 suwajacego sterownik w lewo. Po dalszych dzie¬ sieciu krokach tasmy dziurka na pierwszej sciez¬ ce ponownie przestawia maszyne na skok 40 mm przez spowodowanie wyslania impulsu uruchamia¬ jacego do elektromagnesu 26 krzywki sterujacej 8a i impulsu do elektromagnesu przesuwajacego sterownik hydrauliczny 3 w prawo na fig. 1.Wynalazek pozwala naturalnie w ramach opisa¬ nego pomyslu na dalsze odmiany. Tak mozna np. zamiast krzywek sterujacych obwodem stosowac krzywki czolowe. Czlony sprzegajace i uruchamia¬ ne przez nie uklady dzwigni i trzpieni moga byc zmieniane w zaleznosci od zastosowanego serwo¬ mechanizmu. Równiez do sterowania programo¬ wego mozna stosowac inne metody, jak tasmy magnetofonowe, filmy i walce zaczepowe. PL PL

Claims (10)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do zmiany odstepów pomiedzy drutami poprzecznymi przy wyrobie siatek zgrze¬ wanych za pomoca zgrzewarki do ciaglego zgrze¬ wania siatek z przesuwanych skokowo drutów wzdluznych i poprzecznych, przez ich laczenie w punktach krzyzowania sie, w której przesuw skokowy drutów wzdluznych odbywa sie za pomo¬ ca elementów o ruchu posuwisto-zwrotnym opie¬ rajacych sie o swiezo przyspawane druty poprze¬ czne i których skok roboczy okreslajacy odleglosci pomiedzy drutami poprzecznymi jest zmienny za pomoca obrotu elementu nastawczego w okreslo¬ nym zakresie katowym, znamienne tym, ze na wa¬ le nastawczym (6) sa zamocowane w dajacych sie zmieniac wobec siebie polozeniach katowych krzy¬ wki sterujace (8a, 8b, 8c) wspóldzialajace z dzwig¬ niami czujnikowymi (9a, 9b, 9c) tworzace oddziel¬ nie wspólpracujace pary, sprzezone za pomoca rozlacznego polaczenia (10), skladajacego sie z czlonów sprzegajacych (13) i ukladu dzwigni (14) z hydraulicznym serwomechanizmem (1-4) usta¬ wiajacym skok, przy czym czlony sprzegajace 13 zlozone sa z dwóch w stanie nieczynnym swobod¬ nie wobec siebie przesuwajacych sie czesci, da¬ jacych sie rozsuwac wskutek impulsu sterujacego do maksymalnego rozsuniecia i unieruchomienia w tej pozycji.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze czlon sprzegajacy (13) zawiera cylinder hydra¬ uliczny (17) z ruchomym tlokiem (18), na którego drodze znajduje sie zderzak, ograniczajacy ruch.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze czlon sprzegajacy (13) zawiera kotwice (20) osa¬ dzona przesuwnie w polu elektromagnesu (21) . oraz zderzak ograniczajacy ruch kotwicy.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze czlon sprzegajacy (13) zawiera trzpien laczacy (22) osadzony przesuwnie w uchu prowadzacym (23) wyposazony po jednej -stronie tego ucha w spre¬ zyne dociskowa (24) a po drugiej w zderzak (25) oraz elektromagnetycznie wyzwalany zaczep, (27) 15 20 25 30 35 40 45 50 55 0068 999 10 utrzymujacy trzpien laczacy (22) w odleglosci od zderzaka (25), którego elektromagnes jest pola¬ czony z wylacznikiem krancowym (28) dzwigni czujnikowej (9) czynnym w jej polozeniu ekstre¬ malnym, powodujacym rozlaczenie polaczen (10).

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1-4, znamienne tym, ie kazda z krzywek sterujacych (8) ma na wiek¬ szej czesci obwodu ksztalt w zasadzie kolowy, zas pozostala czesc obwodu ma splaszczenie (8') z kar¬ bem^") w srodku tego splaszczenia,tworzacym za¬ trzask dla ostrza (9') dzwigni czujnikowej (9).

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1-5, znamienne tym, ie zawiera zebatke (7) przenoszaca ruch obroto¬ wy walu nastawczego (6) w celu nastawienia wiel¬ kosci skoku, przy czym krzywe krzywek steruja¬ cych (8a), (8b), (8c) posiadaja ksztalt krzywek zamknietych.

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1-6, znamienne tym, te w obiegu hydraulicznym serwomechanizmu (1-4) 15 jest umieszczony automatyczny, korzystnie elek¬ tromagnetyczny sterownik hydrauliczny (3) do zmiany kierunku przeplywu czynnika hydrauli¬ cznego przez silnik (4).

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1-7, znamienne tym, ze zawiera uklad sterowania programowego, ko¬ rzystnie z tasma perforowana, laczacy programo¬ we polaczenie rozlaczne (10a), (lOb), (lOc) pomie¬ dzy oddzielnymi dzwigniami czujnikowymi (9) krzywek sterujacych (8) i serwomechanizmu (1-4) oraz sterujacy sterownikiem hydraulicznym (3).

9. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 8 znamienne tym, ze kazdej krzywce sterujacej (8) jest przyporzad¬ kowana jedna sciezka tasmy perforowanej.

10. Urzadzenie wedlug zastrz. 9, znamienne tym, ze przesuwnik tasmy jest sprzezony z podajnikiem zgrzewarki w ten sposób, iz kazdemu pelnemu skokowi podajnika towarzyszy jeden krok prze¬ suwu tasmy. ligd. 13 n' £$J-KI. 7d,27/10 68 999 MKP B21f 27/10 17' 13i 18 1?' \ 1J T* 13' 17 w- J W Ii-9+3- 19 20 Pi 28 24 22 W\\ 13 - 13 6 n J&£ Bltk 2016/73 r. 105 szt. A4 Cena 10 zl PL PL