PL 70 465 Y1 2 Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest samojezdny wóz wiercacy waski, jednowysiegnikowy. Maszyna tego typu uzywana jest w górnictwie do wiercenia otworów strzalowych w procesie ura- biania zlóz w trudnych warunkach górniczych w przypadku waskich wyrobisk i posiada przegub o pio- nowej i poziomej osi obrotu pomiedzy oboma czlonami maszyny, a takze urzadzenie do poprawy sta- tecznosci dwuczlonowej maszyny roboczej. Znany jest z polskiego zgloszenia patentowego nr P334929 A1 aktywny uklad do poprawy sta- tecznosci pojazdów przemyslowych na podwoziu kolowym, zwlaszcza z wysiegnikowym osprzetem ro- boczym. Uklad charakteryzuje sie tym, ze wyjscia programowalnego sterownika polaczone sa wejsciami cewek zintegrowanego z membranowym hydraulicznym akumulatorem, hydraulicznego rozdzielacza sterujacego ukladem wahaczowym tylnego mostu pojazdu oraz z wejsciami cewek hydraulicznego roz- dzielacza ukladu podnoszenia wysiegnika, a ponadto z wejsciem optycznego sygnalizatora ostrzegaw- czego i z wejsciem akustycznego sygnalizatora ostrzegawczego, natomiast do wejsc programowalnego sterownika polaczone sa wyjscia grawitacyjnego przetwornika katów ?x, ?y, nachylenia pojazdu w dwóch prostopadlych do siebie plaszczyznach, przetwornika przemieszczenia tloczyska silownika ukladu wahaczowego tylnego mostu, przetwornika cisnienia w ukladzie hydraulicznym podnoszenia wy- siegnika, przetwornika obrotowo kodowego skretu przegubu pojazdu przegubowego, przetwornika ob- rotowo – kodowego kata obrotu wysiegnika oraz przetwornika obrotowo – impulsowego predkosci ob- rotowej walu napedowego pojazdu. Znany jest z polskiego opisu patentowego PL210179 B1 sposób i urzadzenie do poprawy sta- tecznosci pojazdów przemyslowych z przegubem wahan polegajacy na tym, ze na podstawie zmierzo- nych katów wychylenia pojazdu wzgledem wektora grawitacji w plaszczyznach wywrotu ?xz, ?yz i zmie- rzonych predkosci katowych pojazdu wzgledem wektora grawitacji mierzone w plaszczyznach wywrotu ?xz, ?yz, wyznacza sie wielkosci bedace funkcja kata wychylenia oraz predkosci katowej pojazdu, okre- slajace chwilowa statecznosc pojazdu wzgledem poszczególnych plaszczyzn wywrotu Sxz, Syz. Po czym porównuje sie wielkosci okreslajacych statecznosc pojazdu z wielkosciami granicznymi wyzna- czonymi na podstawie parametrów geometrycznych i masowych pojazdu Sxz ?gr, Syz ?gr zapisanymi w bazie danych, przy czym warunek statecznosci pojazdu jest spelniony wówczas, gdy zachowane sa nastepujace zaleznosci: w zaleznosci od chwilowych wartosci katów wychylenia pojazdu steruje sie ukladem rozdzielaczy i wybiera sie tryb pracy ukladu, przy czym chwilowa statecznosc pojazdu kontro- luje sie ciagle na wyswietlaczu zamontowanym w kabinie operatora. Korzystnie, jako tryb pracy ukladu wybiera sie tryb tlumienia energii wygenerowanej w efekcie oddzialywan zewnetrznych w plaszczyznie poprzecznej pojazdu, przy czym tlumi sie ruch obrotowy w jednym kierunku obrotu za pomoca nastaw- nego dlawika hydraulicznego zalaczonego w linie laczaca przestrzenie silownika przy zamknietym za- worze zalaczajacym uklad tlumienia. Istota urzadzenia polega na tym, ze ma element wykonawczy la- czacy dwa czlony pojazdu w przegubie wahan, przy czym element wykonawczy polaczony jest bezpo- srednio z ukladem sterujacym. Korzystnie uklad sterujacy ma na wejsciu mikroprocesorowy uklad ste- rujacy polaczony jednoczesnie z inklinometrem dwuosiowym przez uklad rózniczkujacy, z zewnetrznymi elementami wykonawczymi oraz wyswietlaczem, ponadto z elementem zalaczajacym uklad tlumienia i elementem sterujacym kierunkiem tlumienia. Znany jest z europejskiego zgloszenia patentowego EP2058439 A2 pojazd przegubowy, który w przypadku grozacego niebezpieczenstwa przewrócenia pojazdu uruchamia blokowanie ruchu obro- towego miedzy dwoma czesciami ramy przez tlok hydrauliczny, który porusza ruchomy bolec blokujacy i który jest uruchamiany przez kierowce lub automatycznie. Znany jest z niemieckiego opisu patentowego DE10317302 A1 ciagnik z przegubowa rama i urza- dzeniem wykrywania kata skretu miedzy obydwiema czesciami przegubowej ramy pojazdu posiadaja- cym blokade mechanizmu róznicowego oraz powodujacym dodatkowe tlumienie ruchów obrotowych pomiedzy dwiema czesciami przegubowej ramy. To rozwiazanie pozwala na poprawe przyczepnosci poszczególnych kól w trudnym terenie unikajac niebezpieczenstwa niestabilnej równowagi w warunkach ekstremalnych podczas wykonywania manewrów i/lub w trudnych warunkach gruntowych, które skut- kuja niekorzystnym przemieszczeniom transportowanych towarów. W dotychczasowych rozwiazaniach w dwuczlonowych maszynach roboczych pracujacych w wy- robiskach kopalnianych wyposazonych w przegub z pionowa osia obrotu umozliwiajaca skret pojazdu w tylnej czesci wozu (ciagnikowej) stosowano most napedzajacy kola z pozioma osia obrotu, zapewnia- jaca statecznosc maszyny. Rozwiazanie to ze wzgledu na gabaryty mostu zajmowalo wiele miejsca PL 70 465 Y1 3 zwiekszajac gabaryty tylnej czesci wozu i w przypadku niskich maszyn ograniczalo ich mozliwosc prze- mieszczania sie w niskich chodnikach kopaln. Dochodzilo do kolizji tej czesci maszyny ze stropem lub spagiem. W celu usuniecia tych mankamentów wykonano przegub z pozioma osia obrotu poprzez za- stosowanie momentowego loza kulowego w przedniej czesci maszyny roboczej i zabudowanie kól tylnej czesci wozu bezposrednio w jej scianach z zastosowaniem silników jazdy umieszczonych w osi kól. Cecha charakterystyczna rozwiazania z lozem kulowym jest to, ze krawedz bocznego wywrotu dwuczlonowej maszyny roboczej nie przebiega wzdluz linii kolo przednie – kolo tylne, ale dla poszcze- gólnych czesci maszyny po linii kolo – przegub. Dla maszyn szerokich i niskich ta cecha nie jest wada. W przypadku maszyn waskich i wysokich mozliwa jest utrata statecznosci maszyny. Istota samojezdnego wozu wiercacego waskiego jednowysiegnikowego skladajacego sie z plat- formy operatora z ukladem roboczym, przegubu zabudowanego na tylnej scianie platformy operatora o dwóch stopniach swobody umozliwiajacego wzajemny obrót wzdluz osi pionowej i poziomej i platformy ciagnika polega na tym, ze uklad roboczy wozu zamontowany jest do sciany czolowej platformy opera- tora i sklada sie z wysiegnika teleskopowego z zabudowana na nim rama prowadnicza wyposazona w wiertarke hydrauliczna i zerdz z glowica wiercaca, gdzie przegub zabudowany na tylnej scianie plat- formy operatora stanowi wielkogabarytowe, momentowe loze kulowe z pozioma osia obrotu, posiada- jace tarcze stanowiaca podstawe przegubu, przymocowana do pierscienia wielkogabarytowego loza kulowego poprzez hamulec tarczowy posadowiony na konstrukcji stalowej jednego z czlonów dwuczlo- nowej maszyny roboczej, a drugi pierscien wielkogabarytowego loza kulowego jest zamocowany do konstrukcji stalowej tego samego czlonu dwuczlonowej maszyny roboczej. Platforma operatora zostala wykonana jako przestrzenna konstrukcja stalowa spawana i posiada zamontowane na niej: pulpit ste- rowania ukladem roboczym, uklad sterowniczy jazdy, zbiornik smaru z pompa oraz zespól podpór. Plat- forma ciagnika zostala wykonana równiez jako przestrzenna konstrukcja stalowa spawana i posiada zamontowane na niej: silnik spalinowy z zespolem pomp hydraulicznych, zespól pomp hydraulicznych zasilania ukladu roboczego, zespól zbiorników zasilajacych uklad jazdy i uklad roboczy, sprezarke, ze- spól filtrów oraz pompe wodna. Przedmiot wzoru uzytkowego jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok samojezdnego wozu wiercacego waskiego jednowysiegnikowego z boku, fig. 2 przedstawia widok wiel- kogabarytowego, momentowego loza kulowego w przekroju pionowym, fig. 3 przedstawia widok wiel- kogabarytowego, momentowego loza kulowego w przekroju poziomym, fig. 4 przedstawia platforme ciagnika w przekroju z boku, fig. 5 przedstawia platforme ciagnika w przekroju z góry, fig. 6 przedstawia platforme operatora w widoku z boku, fig. 7 przedstawia platforme ciagnika w przekroju z góry. Samojezdny wóz wiercacy waski, jednowysiegnikowy sklada sie z ukladu roboczego 1 wozu za- montowanego do sciany czolowej platformy operatora i skladajacego sie z wysiegnika teleskopowego z zabudowana na nim rama prowadnicza przystosowana do wiercenia otworów strzalowych i pozwala- jaca na uzyskanie odpowiedniego pola pracy oraz umozliwia montaz standardowych ram stalowych badz teleskopowych, wyposazonych w wiertarke hydrauliczna i zerdz z glowica wiercaca. Przegub za- budowany na tylnej scianie platformy operatora stanowi wielkogabarytowe, momentowe loze kulowe z pozioma osia obrotu posiadajace tarcze 6 stanowiaca podstawe przegubu, przymocowana do pier- scienia wielkogabarytowego loza kulowego 4 poprzez hamulec tarczowy 7 posadowiony na konstrukcji stalowej 5 przedniego czlonu dwuczlonowej maszyny roboczej, a drugi pierscien wielkogabarytowego loza kulowego 4 jest zamocowany do konstrukcji stalowej 5 pierwszego czlonu dwuczlonowej maszyny roboczej. Platforma operatora 2 posiada zamontowane na niej: pulpit sterowania ukladem roboczym 23, uklad sterowniczy jazdy 22, zbiornik smaru z pompa 21, zespól podpór 13, podnoszony dach 20, insta- lacje oswietleniowa 19. Platforma ciagnika 3 posiada zamontowane na niej: silnik spalinowy z zespolem pomp hydraulicznych 14 , zespól pomp hydraulicznych zasilania ukladu roboczego 16, zespól zbiorni- ków zasilajacych uklad jazdy i uklad roboczy 9, sprezarke 10, zespól filtrów 18, pompe wodna 17, szafke elektryczna BAMG 15 oraz beben kablowy 12. PL PLPL 70 465 Y1 2 Description of the model The subject of the utility model is a narrow, single-cylinder, self-propelled drilling car. The machine of this type is used in mining for drilling blast holes in the process of mining deposits in difficult mining conditions in the case of narrow excavations and has a joint with a vertical and horizontal axis of rotation between both parts of the machine, as well as a device to improve bipartite stability the work machine. It is known from the Polish patent application No. P334929 A1 an active system for improving the stability of industrial vehicles on a wheeled chassis, in particular with a cantilever working equipment. The system is characterized by the fact that the outputs of the programmable controller are connected with the coil inputs integrated with the diaphragm hydraulic accumulator, the hydraulic distributor controlling the rocker arm system of the rear axle of the vehicle and with the coil inputs of the hydraulic distributor of the boom lifting system, as well as with the visual warning signal input and the input acoustic warning signal, while the inputs of the programmable controller are connected to the outputs of the gravity transducer of the angle? x,? y, the vehicle inclination in two planes perpendicular to each other, the transducer of the piston rod displacement of the rear rocker arm system, the pressure transducer in the hydraulic system of the boom lifting rotational code turn of the articulated vehicle joint, rotary-code converter for the angle of rotation of the boom and rotational-pulse converter of the rotational speed of the vehicle drive shaft. A method and a device for improving the stability of industrial vehicles with a swing joint is known from the Polish patent specification PL210179 B1, which consists in the fact that based on the measured tilt angles of the vehicle with respect to the gravity vector in the tipping planes? Xz,? Yz and the measured speeds angle of the vehicle with respect to the gravity vector measured in the tipping planes? xz,? yz, the quantities are determined as a function of the angle of inclination and the angular speed of the vehicle, which define the instantaneous stability of the vehicle with respect to the individual tipping planes Sxz, Syz. Then the values determining the stability of the vehicle are compared with the limit values determined on the basis of the geometrical and mass parameters of the vehicle Sxz? Gr, Syz? Gr stored in the database, while the condition of the vehicle stability is met if the following dependencies are maintained: The diverter system is controlled from the instantaneous values of the vehicle inclination angles and the operating mode of the system is selected, while the instantaneous vehicle stability is constantly monitored on the display installed in the operator's cabin. Preferably, as the operating mode of the system, the mode of suppressing the energy generated as a result of external influences in the transverse plane of the vehicle is selected, while the rotary motion is damped in one direction of rotation by means of an adjustable hydraulic throttle connected in a line connecting the spaces of the actuator when the connecting valve is closed. damping system. The essence of the device lies in the fact that it has an actuator connecting two vehicle parts in the swing joint, the actuator being directly connected to the control system. Preferably, the control circuit has at the input a microprocessor control circuit connected simultaneously to a biaxial inclinometer via a differential circuit, with external actuators and a display, furthermore with an attenuating component for the attenuation circuit and a damping direction control component. An articulated vehicle is known from the European patent application EP2058439 A2, which in the event of imminent danger of overturning the vehicle activates the blocking of the rotational movement between two parts of the frame by a hydraulic piston that moves a movable blocking pin and which is activated by the driver or automatically. It is known from the German patent description DE10317302 A1 a tractor with an articulated frame and a device for detecting the turning angle between both parts of the articulated frame of the vehicle, having a differential lock and causing additional damping of rotational movements between two parts of the articulated frame. This solution allows to improve the traction of individual wheels on difficult terrain, avoiding the risk of unstable balance in extreme conditions during maneuvers and / or in difficult ground conditions that result in unfavorable displacement of the transported goods. In the previous solutions, in the two-section working machines working in mine workings, equipped with a joint with a vertical axis of rotation, enabling the vehicle to turn, in the rear part of the truck (tractor), a bridge driving the wheels with a horizontal axis of rotation was used, ensuring the stability of the machine. Due to the size of the bridge, this solution took up a lot of space PL 70 465 Y1 3, increasing the dimensions of the rear part of the car and, in the case of low machines, limited their ability to move in low mine galleries. This part of the machine collided with the ceiling or floor. In order to remove these shortcomings, a joint was made with a horizontal axis of rotation by using a momentary ball bed in the front part of the working machine and by building the wheels of the rear part of the car directly in its walls with the use of driving motors located in the wheel axle. A characteristic feature of the solution with a ball bed is that the edge of the side tipping of the two-section working machine does not run along the front wheel - rear wheel line, but for the individual parts of the machine along the wheel - joint line. For wide and low machines, this feature is not a disadvantage. In the case of narrow and tall machines, the machine may lose its stability. The essence of the self-propelled, narrow, single-barreled drilling truck, consisting of an operator's platform with a working system, a joint installed on the rear wall of the operator's platform with two degrees of freedom, enabling mutual rotation along the vertical and horizontal axes and the tractor platform is that the operating system of the truck is mounted to The front wall of the operator's platform and consists of a telescopic boom with a guide frame built on it equipped with a hydraulic drill and a drill head, where the joint built on the rear wall of the operator's platform is a large-size moment ball bed with a horizontal axis of rotation, - the discs constituting the base of the joint, attached to the large-size ring of the ball bed through a disc brake, placed on the steel structure of one of the members of the two-piece working machine, and the other ring of the large-size ball bed is attached to the steel structure of the same part two-section working machine. The operator's platform was made as a spatial, welded steel structure and has: a work system control panel, a driving control system, a lubricant reservoir with a pump and a set of supports mounted on it. The tractor platform was also made as a spatial welded steel structure and has: an internal combustion engine with a set of hydraulic pumps, a set of hydraulic pumps for the supply of the working system, a set of tanks supplying the driving and working system, a compressor, a set of filters and a water pump. . The object of the utility model is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a side view of a self-propelled, narrow single-bar drilling car, Fig. 2 shows a view of a large-size moment ball bed in a vertical section, Fig. 3 shows a view of a large-size moment bed Fig. 4 shows the tractor platform in cross section, Fig. 5 shows the tractor platform in top section, Fig. 6 shows the operator platform in side view, Fig. 7 shows the tractor platform in top section. The self-propelled, narrow, single-arm drilling truck consists of a working system 1 of a truck mounted to the front wall of the operator's platform and consisting of a telescopic boom with a guide frame built on it, adapted to drilling shot holes and allowing to obtain an appropriate work area and enable assembly standard steel or telescopic frames, equipped with a hydraulic drill and remove the drill head. The joint mounted on the rear wall of the operator's platform is a large-size moment ball bed with a horizontal axis of rotation, having discs 6 constituting the basis of the joint, fixed to the ring of the large-size ball bed 4 through a disc brake 7, placed on the steel structure 5 of the front section of the two-piece working machine, and the second ring of the large-size ball seat 4 is attached to the steel structure 5 of the first member of the double working machine. The operator's platform 2 has the following mounted on it: a control panel for the working system 23, a driving control system 22, a grease reservoir with a pump 21, a set of supports 13, a raised roof 20, lighting installations 19. The tractor platform 3 has mounted on it: an internal combustion engine with set of hydraulic pumps 14, set of hydraulic pumps supplying the working system 16, set of reservoirs supplying the driving system and the working system 9, compressor 10, filter set 18, water pump 17, electric cabinet BAMG 15 and cable drum 12. EN EN