PL72149Y1 - Device for individual transport of mining crews - Google Patents

Device for individual transport of mining crews Download PDF

Info

Publication number
PL72149Y1
PL72149Y1 PL128701U PL12870119U PL72149Y1 PL 72149 Y1 PL72149 Y1 PL 72149Y1 PL 128701 U PL128701 U PL 128701U PL 12870119 U PL12870119 U PL 12870119U PL 72149 Y1 PL72149 Y1 PL 72149Y1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
drive
lugs
mining
trolley
individual transport
Prior art date
Application number
PL128701U
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL128701U1 (en
Inventor
Krzysztof Kaczmarczyk
Marek Kalita
Piotr Dobrzaniecki
Original Assignee
Inst Techniki Gorniczej Komag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inst Techniki Gorniczej Komag filed Critical Inst Techniki Gorniczej Komag
Priority to PL128701U priority Critical patent/PL72149Y1/en
Publication of PL128701U1 publication Critical patent/PL128701U1/en
Publication of PL72149Y1 publication Critical patent/PL72149Y1/en

Links

Landscapes

  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

Urządzenie do transportu indywidualnego załóg górniczych poruszające się po trasie jezdnej w formie szyny podwieszonej pod stropem w wyrobisku górniczym złożone z wózka napędowego (1), połączonego z siedziskiem (2) za pomocą pałąka oraz z zespołu zasilającego ma dzieloną ścianę boczną (7) (7g i 7d) wózka napędowego (1), na której na części (7g) zamocowane są rolki jezdne (R3) i (R4), ma dwie pary uszu, górne i dolne, połączonych odpowiednio z (7g) i (7d) gdzie uszy połączone są między sobą w parach sworzniami, przechodzącymi przez otwory w uszach we wspólnej osi O3, tworząc dwa ruchome połączenia sworzniowe.A device for individual transport of mining crews moving along a route in the form of a rail suspended under the ceiling in a mining excavation, consisting of a driving trolley (1), connected to the seat (2) by means of a bow and a power supply unit, has a divided side wall (7) (7g and 7d) of the driving trolley (1), on which the driving rollers (R3) and (R4) are mounted on part (7g), has two pairs of lugs, upper and lower, connected to (7g) and (7d) respectively, where the lugs are connected to each other in pairs by pins passing through the holes in the lugs in the common axis O3, creating two movable pin connections.

Description

PL 72 149 Y1 2 Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest urzadzenie do transportu indywidualnego zalóg górniczych z napedem bateryjnym przeznaczone do zastosowania w podziemnych wyrobiskach korytarzowych. Znane jest z polskiego opisu patentowego PL 205986 rozwiazanie ciagnika manewrowego do przemieszczania zestawów nosnych na podwieszonych torach jezdnych skladajacy sie z silnika nape- dowego i hamulca posadowionych na torze jezdnym, charakteryzujacy sie tym, ze ma wsparte na kolach jezdnych wydzielone ramy nosne, polaczone wzajemnie przegubem, na których przytwierdzone sa od- powiednio zespól napedowy i hamulcowy. Znane jest z polskiego opisu patentowego PL 223298 rozwiazanie podwieszonego ciagnika aku- mulatorowego przeznaczonego do przemieszczania materialów. Ciagnik sklada sie z polaczonych ze soba przegubowo zespolów jezdnych przemieszczajacych sie po podwieszonej trasie jednoszynowej. Jeden z tych zespolów jest wózkiem napedowym, w którym silnik napedowy poprzez przekladnie nape- dza kola cierne dociskane do srodnika szyny silownikiem sprezynowym. Znany jest równiez z opisu patentowego PL 190082 wózek podwieszony napedowy zestawiony z wielu modulów, zasilanych bateryjnie, z co najmniej jednym zasilanym przez modul akumulatora mo- dulem napedu. Moduly sa ze soba polaczone przewodami laczacymi wtykowymi. Kazdy modul napedu stanowi samodzielna jednostke i zawiera pare jednostek silnikowych, które sa usytuowane jedna obok drugiej symetrycznie wzgledem szyny. Jednostke silnikowa stanowi przekladnia, silnik indukcyjny i kolo napedowe, usytuowane wspólosiowo wzgledem osi obrotu silnika. Kazda jednostka silnikowa jest usy- tuowana po jednej stronie szyny i niezaleznie od siebie sa polaczone rozlacznie z modulem napedu. Znane jest równiez inne rozwiazanie techniczne z opisu patentowego PL 194048 gdzie maszyna pociagowa do elementów transportowych, zawieszonych na wiszacej szynie jezdnej, posiada co naj- mniej jeden zespól napedowy, który po kazdej stronie szyny jezdnej ma silnik napedowy, umieszczony na ramie z krazkami bieznymi i prowadzacymi sprzezone kolo cierne, które jest dociskane ze zmienna sila, przenoszac moment obrotowy na zebro szyny jezdnej. Ze stanu techniki znane sa tez inne rozwiazania ciagników manewrowych zasilanych agregatami spalinowo-hydraulicznymi. Celem wzoru uzytkowego jest urzadzenie do transportu indywidualnego górnika korzystajace z wlasnego autonomicznego zasilania, które to urzadzenie moze poruszac sie po szynie kolejki podwie- szanej. Urzadzenie do transportu indywidualnego zalóg górniczych ma dzielona sciane boczna wózka napedowego zlozona z czesci górnej i czesci dolnej, na której, na czesci górnej zamocowane sa dwie rolki jezdne. Dzielona sciana ma dwie pary uszu, kazda para zlozona jest z ucha górnego i dolnego, polaczonych odpowiednio z czescia górna i czescia dolna dzielonej sciany. Uszy górne i dolne polaczone sa miedzy soba w parach sworzniami, przechodzacymi równocze- snie przez otwory w uszach dolnych i górnych we wspólnej osi, tworzac dwa ruchome polaczenia sworz- niowe. Palak laczacy siedzisko i wózek napedowy zamocowany jest wahliwie do wózka napedowego poprzez lacznik który ma dwa otwory kolowe o prostopadlych do siebie osiach w których wsuniete sa sworznie laczace. Zespól zasilajacy urzadzenia podwieszony jest pod jego siedziskiem. Taka konstrukcja powoduje, ze górnicy moga sie indywidualnie bez wysilku poruszac po wyrobi- skach w których istnieje siec szynowa kolejki podwieszonej. Urzadzenie do transportu indywidualnego zalóg górniczych wedlug wzoru uzytkowego przedsta- wione zostalo na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w widoku w aksonometrii z tylu, fig. 2 – przedstawia urzadzenie w widoku w aksonometrii z przodu. Fig. 3 – przedstawia szczegól – lacz- nik pomiedzy palakiem a wózkiem jezdnym, Fig. 4 – przedstawia szczegól – lacznik pomiedzy czescia górna a czescia dolna sciany uchylnej wózka jezdnego. Urzadzenie sklada sie z: 1 – wózek napedowy 2 – siedzisko 3 – zespól zasilajacy 4 – palak – lacznik 6 – sciana stala 7 – (7g, 7d) – sciana uchylna PL 72 149 Y1 3 8 – ucho górne 9 – ucho dolne – sworzen 11 – silnik napedowy 12, 13 – tarcze hamulcowe 14, 15 – zaciski hamulcowe 16 – przewód sterowniczy 17, 18 – kable zasilajace 19 – Joystick sterujacy – sworzen laczacy R1, R2 – rolki napedowe R3 i R4 – rolki jezdne Siedzisko polaczone jest z wózkiem napedowym palakiem 4. Palak polaczony jest z wózkiem napedowym 1 lacznikiem 5, który posiada dwa prostopadle do siebie otwory zapewniajace mozliwosc obrotu siedziska wzgledem osi O1 oraz O2. Wózek napedowy posiada cztery rolki toczne R1, R2, R3, R4. Dwie z nich, R1 i R2, sa rolkami napedowymi a rolki R3 i R4 sa rolkami jezdnymi. Wózek napedowy ma dwie sciany boczne 6 oraz 7. Sciana 6, w której zabudowane sa rolki napedowe jest sciana stala, natomiast sciana po drugiej stronie, w której zabudowane sa rolki jezdne, jest sciana uchylna zlozona z czesci górnej 7g oraz czesci dolnej 7d. Sciana górna 7g oraz dolna 7d maja odpowiednio po dwa ucha 8 i 9, które polaczone sa sworzniami 10. Otwory w obu parach uszy 8 i 9 maja wspólna os O3, wzgledem której sciana górna 7d moze sie obracac. W korpusie wózka jezdnego zabudowany jest silnik napedowy 11, który poprzez przekladnie napedza rolki napedowe R1 i R2. Na osiach rolek napedowych zabudo- wane sa tarcze hamulcowe 12 i 13, które wspólpracuja z zaciskami hamulcowymi 14 i 15. PL PL PL PL PLPL 72 149 Y1 2 Description of the Design The subject of the utility model is a device for individual transport of mining crews with a battery drive, intended for use in underground corridors. Polish patent description PL 205986 describes a maneuvering tractor for moving load-bearing units on suspended tracks, consisting of a drive motor and a brake mounted on the track, characterized in that it has separate support frames supported by drive wheels, interconnected by an articulated joint, to which the drive and brake units are attached, respectively. Polish patent description PL 223298 describes a suspended battery tractor designed for moving materials. The tractor consists of interconnected articulated running gear units that travel along a suspended monorail track. One of these units is a drive bogie, in which the drive motor, via a gearbox, drives friction wheels pressed against the rail web by a spring-loaded actuator. Also known from patent description PL 190082 is a suspended drive bogie composed of multiple battery-powered modules, with at least one drive module powered by a battery module. The modules are interconnected by plug-in connecting cables. Each drive module is a self-contained unit and contains a pair of motor units, positioned side by side symmetrically with respect to the rail. The motor unit comprises a gearbox, an induction motor, and a drive wheel, positioned coaxially with respect to the motor's axis of rotation. Each motor unit is located on one side of the rail and is independently and releasably connected to the drive module. Another technical solution is also known, from patent description PL 194048, where a traction machine for transporting elements suspended from a suspended rail has at least one drive unit, which on each side of the rail has a drive motor mounted on a frame with running pulleys and guides a coupled friction wheel, which is pressed with variable force, transmitting torque to the rib of the rail. Other solutions for shunting tractors powered by diesel-hydraulic units are also known from the prior art. The purpose of the utility model is a device for transporting an individual miner using its own autonomous power supply, which can move on the rail of a suspended monorail. The device for transporting individual mining crews has a divided side wall of the drive trolley, consisting of an upper and lower section, with two rollers mounted on the upper section. The divided side has two pairs of lugs, each pair consisting of an upper and lower lug, connected to the upper and lower sections of the divided wall, respectively. The upper and lower lugs are connected in pairs by pins that simultaneously pass through holes in the lower and upper lugs on a common axis, creating two movable pin connections. The bracket connecting the seat and the drive trolley is pivotally mounted to the drive trolley via a connector with two circular holes with perpendicular axes, into which the connecting pins are inserted. The device's power supply unit is suspended beneath the seat. This design allows miners to move individually and effortlessly through workings with a suspended railway network. The individual mining crew transport device, as designed in the utility model, is shown in the drawing, where Fig. 1 shows the device in an axonometric rear view, Fig. 2 shows the device in an axonometric front view. Fig. 3 shows a detail of the connector between the bow and the trolley, and Fig. 4 shows a detail of the connector between the upper and lower parts of the trolley's tilting wall. The device consists of: 1 – drive trolley 2 – seat 3 – power supply unit 4 – bow – connector 6 – fixed wall 7 – (7g, 7d) – tilting wall PL 72 149 Y1 3 8 – upper eye 9 – lower eye – pin 11 – drive motor 12, 13 – brake discs 14, 15 – brake calipers 16 – control cable 17, 18 – power cables 19 – Control joystick – connecting pin R1, R2 – drive rollers R3 and R4 – rollers The seat is connected to the drive trolley with bow 4. The bow is connected to the drive trolley 1 with connector 5, which has two perpendicular holes enabling the seat to rotate relative to axes O1 and O2. The drive carriage has four rolling rollers R1, R2, R3, R4. Two of them, R1 and R2, are drive rollers, and rollers R3 and R4 are travel rollers. The drive carriage has two side walls 6 and 7. Wall 6, in which the drive rollers are installed, is a fixed wall, while the wall on the other side, in which the travel rollers are installed, is a tilting wall composed of an upper part 7g and a lower part 7d. The upper wall 7g and the lower wall 7d have two lugs 8 and 9, respectively, which are connected by pins 10. The holes in both pairs of lugs 8 and 9 have a common axis O3, about which the upper wall 7d can rotate. The drive motor 11 is built into the body of the trolley, which drives the drive rollers R1 and R2 via a gear. Brake discs 12 and 13 are built into the drive roller axles, which cooperate with brake calipers 14 and 15. PL PL PL PL PL

Claims (1)

1.1.
PL128701U 2019-11-06 2019-11-06 Device for individual transport of mining crews PL72149Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL128701U PL72149Y1 (en) 2019-11-06 2019-11-06 Device for individual transport of mining crews

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL128701U PL72149Y1 (en) 2019-11-06 2019-11-06 Device for individual transport of mining crews

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL128701U1 PL128701U1 (en) 2021-05-17
PL72149Y1 true PL72149Y1 (en) 2021-09-13

Family

ID=75882913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL128701U PL72149Y1 (en) 2019-11-06 2019-11-06 Device for individual transport of mining crews

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL72149Y1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL128701U1 (en) 2021-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109094586B (en) Magnetic suspension train traction maintenance engineering vehicle
ES2613384T3 (en) Railway traction vehicle
CN108749827B (en) Self-driven large-gradient rail transport locomotive
CN102736624B (en) Transformer station rail-mounted intelligent patrol robot
CN102736623B (en) Track self-directed moving robot
US3568605A (en) Suspended monorail system
CN102730009A (en) Small monorail travelling mechanism
CN207827703U (en) Electrical haulage engaged transmission force piece transfer device
WO2016107338A1 (en) City rail transit vehicle
RU2477694C2 (en) Railway car mule (versions) and railway car mule platform
EP4186710A1 (en) Composite power wheel pair, train, wheel rail system, and train control method
PL72149Y1 (en) Device for individual transport of mining crews
CN219029394U (en) Mining monorail personnel transportation locomotive and transportation system
CN114228749B (en) Overhead rubber wheel sightseeing train system based on tooth meshing
CN214648290U (en) Six-axle four-wheel-drive bogie assembly, railway vehicle and railway system
CN211308543U (en) Magnetic suspension train traction maintenance engineering vehicle
KR20140106094A (en) Motor Car for Maglev Rail
KR101574662B1 (en) Motor Car for Maglev Rail
CZ294495B6 (en) Mining gear rack
CN201484416U (en) Electric track flatcar
CN216913820U (en) Patrol and examine robot mobile device
US1541589A (en) Monorail system
CN115849220A (en) Pneumatic gear driving system
CN115321357A (en) Single track hangs gear drive system
EP3943356B1 (en) Ropeway self-propelled transporting equipment