Opis wzoru Przedmiotem niniejszego wzoru uzytkowego jest podwozie pojazdu gasienicowego, w szczegól- nosci podwozie pojazdu gasienicowego do zastosowania w mini koparce. W mini koparkach o napedzie gasienicowym stosowane sa obecnie dwa rodzaje podwozia po- jazdu gasienicowego. Ogólnie, oba rodzaje podwozia pojazdu gasienicowego sa wyposazone w rame, na której jest osadzony zestaw kól obejmujacy kola luzne, napedowe i napinajace. Z kolei na kolach sa nawiniete odpowiednie gasienice. Kola napedowe sa napedzane przez odpowiednie silniki przymoco- wane do ramy. W pierwszym rodzaju podwozia pojazdu gasienicowego stosowane jest kolo napedowe o duzej srednicy, które jest napedzane konwencjonalnym silnikiem hydraulicznym. W tym przypadku konieczne jest zastosowanie drogich, duzych i wydajnych silników hydraulicz- nych do napedu kól napedowych. Wiaze sie to takze z przymusem zastosowania odpowiednio wydaj- niejszej pompy hydraulicznej oraz samego silnika (spalinowego lub wysokopreznego). Jednoczesnie, rozwiazanie to nie gwarantuje, ze mini koparka wyposazona w takie podwozie uzyska odpowiedni prze- swit pomiedzy dolna czescia ramy/obudowa silnika a podlozem, a sama mini koparka bedzie musiala byc wyposazona w wydajniejsze, drozsze podzespoly tylko po to, aby napedzac kola napedowe o duzej srednicy i tym samym nie tracic, na przyklad, na predkosci poruszania albo sil jakie sa przenoszone na gasienice. Tak wiec, aby uzyskac odpowiednio duzy przeswit, nalezy stosowac duze kola napedowe, co wiaze sie z koniecznoscia stosowania wiekszych i silniejszych silników, jak opisano powyzej. Dodat- kowo, silniki montowane sa bezposrednio w ramie podwozia pojazdu gasienicowego przez co odstep miedzy silnikami musi byc stosunkowo duzy, aby móc zmiescic sie walkiem silnika w swiatlo otworu w ramie, co z kolei ogranicza wielkosc stosowanych silników. W drugim rodzaju podwozia pojazdu gasienicowego stosuje sie silniki obrotowe, tak zwane zwol- nice, w swietle gasienic. W rozwiazaniu tym uzyskuje sie wiekszy przeswit miedzy dolna czescia ramy a podlozem, jed- nakze silniki obrotowe mocowane w gasienicach podwozia pojazdu gasienicowego tego rodzaju sa duzo drozsze od konwencjonalnych silników hydraulicznych. Co wiecej, takie silniki obrotowe nie miesz- cza sie w 100% w swietle gasienic i narazone sa na to, ze mini koparka pokonujac przeszkody uderzy o kamien lub inna przeszkode i uszkodzi silnik obrotowy. W wymienionych powyzej rozwiazaniach ze stanu techniki, silniki sa montowane w dedykowane otwory lub gniazda w ramie. W przypadku wyrobienia sie tych otworów lub gniazd niemozliwe jest zain- stalowanie nowego silnika, przez co konieczna jest kosztowna wymiana calego podwozia pojazdu ga- sienicowego. Celem niniejszego wzoru uzytkowego jest opracowanie podwozia dla pojazdu gasienicowego, które pozwoliloby na uzyskanie duzego przeswitu miedzy dolna czescia ramy podwozia a takze pozwo- liloby na latwa i tania wymiane silnika w przypadku awarii, bez koniecznosci wymiany calego podwozia pojazdu gasienicowego. Podwozie pojazdu gasienicowego zawiera rame oraz co najmniej dwa zespoly gasienicowe za- montowane na ramie. Kazdy zespól gasienicowy posiada zestaw kól zawierajacy kolo napedowe, ga- sienice nawinieta na zestaw kól oraz silnik przymocowany do ramy i polaczony z kolem napedowym. Podwozie pojazdu gasienicowego wedlug niniejszego wzoru charakteryzuje sie tym, ze silnik kazdego zespolu gasienicowego jest przymocowany do ramy poprzez kolnierz, przy czym kolnierz jest polaczony rozlacznie z rama i wystaje z ramy w kierunku do powiazanego zespolu gasienicowego. W jednej postaci wzoru, kolnierz wystaje do obszaru wyznaczonego przez powierzchnie we- wnetrzna gasienicy. W innej postaci wzoru, kolo napedowe jest usytuowane nad pozostalymi kolami zespolu gasieni- cowego. W kolejnej postaci wzoru, rama posiada wyciecia, w których zamontowane sa kolnierze. W nastepnej postaci wzoru, silnik jest silnikiem hydraulicznym. W jeszcze jednej postaci wzoru, podwozie zawiera ponadto podloge umieszczona pod silnikami zespolów gasienicowych. Przez zastosowanie podwozia pojazdu gasienicowego opisanego powyzej pojazd gasienicowy, taki jak mini koparka, moze posiadac duzy przeswit, rzedu ponad 130 mm, przy zastosowaniu standar- dowej wielkosci kola napedowego (o srednicy na przyklad 200 mm) W rozwiazaniu wedlug niniejszego wzoru uzytkowego mozna zastosowac tansze, konwencjo- nalne silniki obrotowe z walkiem wyjsciowym zamiast drogich zwolnic, chociaz wykorzystanie samym zwolnic w rozwiazaniu wedlug niniejszego wzoru uzytkowego jest nadal mozliwe. Powoduje to, ze przy stosowaniu konwencjonalnych silników obrotowych uzyskuje sie taki sam przeswit, jaki oferuja zwolnice. W rozwiazaniu wedlug niniejszego wzoru uzytkowego stosuje sie kola napedowe o malej srednicy przy jednoczesnym zachowaniu sil przenoszonych na gasienice. Tak wiec, nie ma koniecznosci stoso- wania drogich pomp, silników, etc. Silnik jest mocowany do ramy za posrednictwem oddzielnego kolnierza. W ten sposób znacznie ulatwia sie montaz i wymiane silnika. Jednoczesnie, latwosc demontazu silnika wplywa takze na latwosc demontazu i montazu gasienic. Ze wzgledu na to, ze kolnierz wystaje w kierunku do zespolu gasienicowego mozliwe jest stoso- wanie silników, których sumaryczna dlugosc jest wieksza niz szerokosc podwozia – pewne czesci silni- ków sa usytuowane w swietle gasienic. Dodatkowo, mocowanie silników do ramy za pomoca kolnierzy umozliwia zachowanie bardzo malego odstepu miedzy silnikami, nawet na poziomie 2 mm. Wynika to z faktu, ze kolnierze z silnikami sa montowane pod katem prostym w stosunku do ramy (wkladane pionowo od góry lub z boku, w za- leznosci od przyjetej konfiguracji ramy). Zastosowanie kolnierzy do mocowania silników do ramy umozliwia w przyszlosci stosowanie in- nych silników z innym rozstawem srub montazowych w tej samej ramie. Po prostu, wymienia sie jeden kolnierz na drugi, przystosowany do nowego rodzaju silnika. W przypadku uszkodzenia otworów do mocowania silnika wymienia sie po prostu same kolnierze, bez potrzeby wymiany calego podwozia pojazdu gasienicowego lub silnika. Przez zastosowanie rozwiazania wedlug niniejszego wzoru uzytkowego istnieje takze mozliwosc mocowania silników wyzej niz kolo napinajace. Uzyskuje sie przez to mozliwosc calkowitego zabezpie- czenia silników przed uszkodzeniem za pomoca dodatkowej podlogi, na przyklad podczas pokonywania przeszkód lub poprzez najechanie na kamien. Niniejszy wzór uzytkowy zostal przedstawiony w swoich postaciach na rysunku, na którym: Fig. 1 przedstawia widok z boku, z usunieta jedna gasienica dla przejrzystosci, podwozia pojazdu gasienicowego wedlug wzoru, Fig. 2 przedstawia widok z góry, z usunieta jedna gasienica dla przejrzystosci, podwozia pojazdu gasienicowego wedlug wzoru, Fig. 3 przedstawia widok w przekroju A-A z fig. 1 podwozia pojazdu gasienicowego wedlug wzoru, Fig. 4 przedstawia widok perspektywiczny od dolu ramy podwozia pojazdu gasienicowego we- dlug wzoru, Fig. 5 przedstawia widok z góry kolnierza do mocowania silnika, zas Fig. 6 przedstawia widok z boku kolnierza z fig. 5. Podwozie 1 pojazdu gasienicowego posiada rame 2. Na dwóch przeciwleglych stronach ramy 2 sa zamontowane zespoly gasienicowe 3, po jednym zespole gasienicowym 3 na kazdej ze stron. Zespól gasienicowy 3 zawiera zestaw kól, osadzony na ramie 2, oraz gasienice 31 nawinieta na zestaw kól. Zestaw kól moze zawierac kola luzne 32 (jedno lub wiecej), kolo napinajace 33 i kolo napedowe 34, które wygladem przypomina kolo zebate, zazebiajace sie z gasienica 31. Oczywiscie, liczba kól i ich rodzaj moga byc latwo dobrane do danego zastosowania. Na przyklad, w najprostszej postaci, zestaw kól obejmuje jedno kolo napedowe 34 i jedno kolo luzne 32, które jednoczesnie moze pelnic funkcje kola napinajacego 33, jesli jest to wymagane. Rama 2 zawiera wiele czopów 21, na których sa zamontowane kola luzne 32, a takze zespoly napinajace 22, na których zamontowane sa kola napinajace 33. Zespól napinajacy 22, po jednym dla kazdego zespolu gasienicowego 3, zawiera urzadzenia, takie jak silowniki, sprezyny, itp., odpowiednie do regulowania polozenia kola napinajacego 33 i w rezultacie napinania gasienicy 31. Zespól gasienicowy 3 zawiera ponadto silnik 35 przymocowany do ramy 2 za posrednictwem kol- nierza 4. Kolnierz 4 jest elementem oddzielnym wzgledem ramy 2, tzn. nie jest elementem jednolitym z rama 2, i jest polaczony rozlacznie z rama 2. W tym celu rama 2 posiada wyciecia 23 (tylko jedno widoczne na fig. 4), w których sa usytuowane/zamontowane kolnierze 4. Kolnierze 4 wystaja z ramy 2 w kierunku do powiazanych zespolów gasienicowych 3. W korzystnej postaci niniejszego wzoru kolnie- rze 4 wystaja do swiatla gasienic 31, to znaczy do obszaru wyznaczonego przez powierzchnie we- wnetrzne 311 gasienic 31. W ten sposób, zarówno czesc obudowy 351 silnika 35 jak i walek wyj- sciowy 352 silnika 35 sa równiez umieszczone w swietle gasienic 31. Silniki 35 sa mocowane do kolnierzy 4 za pomoca srub/wkretów przechodzacych przez otwory 41 w kolnierzu 4. Walek wyjsciowy 352 silnika 35 przechodzi przez otwór 42 wykonany w kolnierzu 4. Kolnierz 4 posiada takze kolejne otwory 43 na sruby/wkrety sluzace do przymocowania kolnierza 4 do ramy 2. Wyciecia 23, w zaleznosci od postaci wzoru, moga przyjmowac rózne formy. W jednej postaci, wyciecia 23 moga miec postac otworów o nieprzerwanym obwodzie, wykonanych w bocznych scian- kach ramy 2, to znaczy sa calkowicie zdefiniowane/zamkniete w profilu scianek bocznych ramy 2. Takie wyciecia 23 pozwalaja na latwa i szybka wymiane kolnierzy 4 i silników 35. W jeszcze bardziej korzystnej postaci wzoru, wyciecia 23 sa wykonane na krawedziach scianek bocznych ramy 2. W tym przypadku wyciecia 23 sa otwarte swoim obwodem na zewnatrz ramy 2, to znaczy ich obwód jest przerwany jak pokazano na przyklad na figurze 4. Taka konfiguracja wyciec 23 pozwala na osiagniecie dodatkowej zalety, polegajacej na tym, ze silniki 35 moga byc wprowadzane do wyciec 23 i ramy 2 pod katem prostym, przez co odstep poprzeczny, wzgledem wzdluznego kierunku ramy 2, pomiedzy zainstalowa- nymi silnikami 35 moze byc bardzo maly. Kola napedowe 34 sa polaczone z silnikami 35, w szczególnosci kola napedowe 34 sa zamonto- wane na walkach wyjsciowych 352 silników 35. W korzystnej postaci wzoru, silniki 35, walki wyj- sciowe 352 i kola napedowe 34 dwóch przeciwleglych zespolów gasienicowych 3 moga byc usytuowane w jednej linii. W zaleznosci od rodzaju zastosowanego silnika 35, w szczególnosci od jego wymiarów i roz- mieszczenia elementów montazowych, kolnierze 4 moga przyjmowac rózne ksztalty i konfiguracje, od- powiednie do pomieszczenia danych silników 35. Na przyklad, w postaci wzoru pokazanej na figurach 5 i 6, kolnierz 4 ma ksztalt litery U w widoku z boku. Kolnierz posiada czesc podstawowa 44, do której mocowany jest silnik 35, oraz czesc wystajaca 45, która jest mocowana do ramy 2. Czesc wystajaca 45 moze miec postac kilku oddzielnych segmentów, jak pokazano na figurach 5 i 6, stanowic ciagly wystep promieniowy, itp. Rama 2 moze posiadac podloge 24, która jest umieszczona pod silnikami 35 i dodatkowo chroni silniki 35 przed uszkodzeniem. Na figurach 1–6 przedstawiono, ze zespoly gasienicowe 3 posiadaja kola rozmieszczone na dwóch róznych poziomach. Mianowicie, kola luzne 32 i kolo napinajace 33 sa rozmieszczone na pierw- szym poziomie tuz przy podlozu, zas kolo napedowe 34 jest rozmieszczone nad pozostalymi kolami, na drugim poziomie. Jednak niniejszy wzór uzytkowy nie jest ograniczony tylko do takiej postaci. W innej postaci wzoru, nieprzedstawionej na figurach, wszystkie kola zespolu gasienicowego 3 sa rozmiesz- czone w jednym rzedzie, to znaczy na jednym poziomie. W jeszcze innej postaci wzoru, kola zespolu gasienicowego 3 moga byc rozmieszczone na wiecej niz jednym poziomie, w zaleznosci od wymagan. W kolejnej postaci wzoru, nieprzedstawionej na figurach, rama 2 nie posiada wyciec 23 na kolnie- rze 4, ale podwozie 1 pojazdu gasienicowego nadal jest wyposazone w kolnierze 4 przymocowane roz- lacznie do ramy 2. W tym przypadku kolnierze 4 stanowia przedluzenie ramy 2, tzn. sa zainstalowane na krawedzi ramy 2, jednakze nadal wystaja w kierunku do zespolów gasienicowych 3/swiatla gasienic 31. W jeszcze innej postaci wzoru, podwozie 1 pojazdu gasienicowego posiada wiecej niz dwa ze- spoly gasienicowe 3. Na przyklad, podwozie 1 pojazdu gasienicowego moze byc wyposazone w dwa oddzielne zespoly gasienicowe 3 na kazdej ze swoich stron, cztery lacznie. W zaleznosci od potrzeb i koncowego zastosowania, wszystkie z tych zespolów gasienicowych 3, lub tylko czesc z nich, moga byc wyposazone w kola napedowe 34 osadzone na silnikach 35, które sa z kolei zamontowane za posrednictwem kolnierzy 4 na ramie 2. Co wiecej, kazdy zespól gasienicowy 3 moze byc wyposazony w wiecej niz jeden silnik 35, w zaleznosci od wymagan. Oczywiscie, kazdy z tych silników 35 jest przy- mocowany do ramy 2 za pomoca swojego odrebnego kolnierza 4. Jako silniki 35 moga byc zastosowane rózne silniki obrotowe, takie jak silniki hydrauliczne, elek- tryczne czy tez spalinowe. PL PL PL Description of the design The subject of this utility model is the chassis of a tracked vehicle, in particular the chassis of a tracked vehicle for use in a mini excavator. Two types of tracked vehicle chassis are currently used in mini excavators with caterpillar drive. Generally, both types of tracked vehicle chassis are equipped with a frame on which a set of wheels is mounted, including idlers, drive wheels and idlers. In turn, the wheels are equipped with appropriate caterpillar tracks. The drive wheels are driven by appropriate motors attached to the frame. The first type of tracked vehicle chassis uses a large diameter drive wheel, which is driven by a conventional hydraulic motor. In this case, it is necessary to use expensive, large and efficient hydraulic motors to drive the drive wheels. This also requires the use of a more efficient hydraulic pump and the engine itself (combustion or diesel). At the same time, this solution does not guarantee that a mini excavator equipped with such a chassis will obtain adequate clearance between the lower part of the frame/engine casing and the ground, and the mini excavator itself will have to be equipped with more efficient, more expensive components just to drive the drive wheels. with a large diameter and thus not losing, for example, the speed of movement or the forces transferred to the caterpillar. Thus, to obtain sufficient ground clearance, large drive wheels must be used, which necessitates the use of larger and more powerful engines, as described above. Additionally, the engines are mounted directly in the chassis frame of the tracked vehicle, so the distance between the engines must be relatively large in order to fit the engine shaft into the opening in the frame, which in turn limits the size of the engines used. In the second type of tracked vehicle chassis, rotating motors, so-called final drives, are used in the light of the tracks. This solution provides a greater clearance between the lower part of the frame and the ground, but the rotary motors mounted in the tracks of the chassis of this type of tracked vehicle are much more expensive than conventional hydraulic motors. What's more, such rotary engines do not fit 100% inside the track and are at risk of the mini excavator hitting a stone or other obstacle while overcoming obstacles and damaging the rotary engine. In the state of the art solutions mentioned above, the engines are mounted in dedicated holes or sockets in the frame. If these holes or sockets become damaged, it is impossible to install a new engine, which requires a costly replacement of the entire chassis of the tracked vehicle. The purpose of this utility model is to develop a chassis for a tracked vehicle that would allow for a large clearance between the lower part of the chassis frame and would also allow for easy and cheap replacement of the engine in the event of a failure, without the need to replace the entire chassis of the tracked vehicle. The chassis of a tracked vehicle includes a frame and at least two tracked assemblies mounted on the frame. Each track unit has a set of wheels containing a drive wheel, a track wound on the set of wheels, and an engine attached to the frame and connected to the drive wheel. The chassis of a tracked vehicle according to the present formula is characterized in that the engine of each tracked unit is attached to the frame via a flange, the flange being detachably connected to the frame and extending from the frame towards the associated tracked unit. In one embodiment of the design, the collar extends into an area defined by the interior surface of the track. In another embodiment of the design, the drive wheel is located above the other wheels of the caterpillar assembly. In another embodiment of the design, the frame has cutouts in which flanges are mounted. In the next embodiment of the formula, the motor is a hydraulic motor. In yet another embodiment of the design, the chassis further includes a floor located beneath the engines of the track units. By using the tracked vehicle chassis described above, a tracked vehicle, such as a mini excavator, can have a large ground clearance of over 130 mm, using a standard size drive wheel (e.g. 200 mm in diameter). The solution according to this utility model can use cheaper , conventional rotary motors with an output shaft instead of expensive releases, although the use of the releases themselves in the solution according to this utility model is still possible. This means that when using conventional rotary motors, the same ground clearance is achieved as that of reduction gears. The solution according to this utility model uses drive wheels of small diameter while maintaining the forces transmitted to the caterpillar. So, there is no need to use expensive pumps, motors, etc. The engine is attached to the frame via a separate flange. This makes the installation and replacement of the engine much easier. At the same time, the ease of disassembly of the engine also affects the ease of disassembly and assembly of the tracks. Due to the fact that the flange protrudes towards the track unit, it is possible to use engines whose total length is greater than the width of the chassis - some parts of the engines are located within the track area. Additionally, mounting the engines to the frame using flanges allows for maintaining a very small distance between the engines, even at 2 mm. This is due to the fact that the motor flanges are mounted at a right angle to the frame (inserted vertically from the top or from the side, depending on the frame configuration). The use of flanges to attach engines to the frame enables the use of other engines with a different mounting screw spacing in the same frame in the future. Simply, one flange is replaced with another, adapted to the new type of engine. If the engine mounting holes are damaged, the flanges are simply replaced, without the need to replace the entire chassis of the tracked vehicle or the engine. By using the solution according to this utility model, it is also possible to mount the engines higher than the tension wheel. This makes it possible to completely protect the engines against damage by using an additional floor, for example when overcoming obstacles or by running over a stone. This utility model is presented in its embodiments in the drawing, in which: Fig. 1 shows a side view, with one track removed for clarity, of the chassis of a tracked vehicle according to the pattern, Fig. 2 shows a top view, with one track removed for clarity, the chassis of a tracked vehicle according to the pattern, Fig. 3 shows a cross-sectional view A-A from Fig. 1 of the chassis of the tracked vehicle according to the pattern, Fig. 4 shows a perspective view from below of the frame of the chassis of the tracked vehicle according to the pattern, Fig. 5 shows a top view of the flange to engine mounting, and Fig. 6 shows a side view of the flange in Fig. 5. The chassis 1 of the tracked vehicle has a frame 2. Track units 3 are mounted on two opposite sides of the frame 2, one track unit 3 on each side. The track assembly 3 includes a set of wheels mounted on the frame 2 and a track 31 wound on the set of wheels. The wheel set may include idlers 32 (one or more), an idler wheel 33 and a drive wheel 34, which looks like a gear wheel engaging a track 31. Of course, the number of wheels and their type can be easily selected for a given application. For example, in its simplest form, a wheel set includes one drive wheel 34 and one idler wheel 32, which can also act as an idler wheel 33, if required. The frame 2 includes a plurality of journals 21 on which idlers 32 are mounted, as well as tensioning units 22 on which idler wheels 33 are mounted. The tensioning unit 22, one for each track unit 3, contains devices such as actuators, springs, etc., suitable for adjusting the position of the tension wheel 33 and consequently tensioning the track 31. The track unit 3 further includes a motor 35 attached to the frame 2 via a flange 4. The flange 4 is a separate element from the frame 2, i.e. it is not a unitary element with frame 2, and is detachably connected to the frame 2. For this purpose, the frame 2 has cutouts 23 (only one visible in Fig. 4) in which the flanges 4 are located/mounted. The flanges 4 protrude from the frame 2 towards the associated track assemblies 3. In a preferred embodiment of the present model, the flanges 4 project into the lumen of the tracks 31, i.e. into the area defined by the internal surfaces 311 of the tracks 31. In this way, both the housing part 351 of the engine 35 and the output shaft 352 of the engine 35 are also placed in the lumen of the tracks 31. The engines 35 are attached to the flanges 4 by means of bolts/screws passing through holes 41 in the flange 4. The output shaft 352 of the engine 35 passes through a hole 42 made in the flange 4. The flange 4 also has further holes 43 on screws/screws used to attach the flange 4 to the frame 2. The cutouts 23, depending on the form of the pattern, may take various forms. In one embodiment, the cutouts 23 may take the form of holes with an uninterrupted circumference, made in the side walls of the frame 2, that is, they are completely defined/closed in the profile of the side walls of the frame 2. Such cutouts 23 allow easy and quick replacement of the flanges 4 and the motors 35. In an even more preferred form of the pattern, the cutouts 23 are made on the edges of the side walls of the frame 2. In this case, the cutouts 23 are open with their perimeter to the outside of the frame 2, i.e. their perimeter is interrupted as shown, for example, in figure 4. This configuration The cutout 23 allows an additional advantage to be achieved in that the motors 35 can be inserted into the cutouts 23 and the frame 2 at a right angle, so that the lateral distance, with respect to the longitudinal direction of the frame 2, between the installed motors 35 can be very small. The drive wheels 34 are connected to the motors 35, in particular the drive wheels 34 are mounted on the output shafts 352 of the motors 35. In a preferred embodiment, the engines 35, the output shafts 352 and the drive wheels 34 of two opposite caterpillar units 3 can be arranged in one line. Depending on the type of motor 35 used, in particular on its dimensions and the arrangement of mounting elements, the flanges 4 may take on various shapes and configurations, appropriate to accommodate the given motors 35. For example, in the form of the pattern shown in figures 5 and 6 , the collar 4 is U-shaped in side view. The flange has a base part 44 to which the motor 35 is attached and a projecting part 45 which is attached to the frame 2. The projecting part 45 may be in the form of several separate segments as shown in Figures 5 and 6, constitute a continuous radial projection, etc. The frame 2 may have a floor 24 which is placed under the motors 35 and further protects the motors 35 against damage. Figures 1-6 show that the track units 3 have wheels arranged on two different levels. Namely, the idler wheels 32 and the idler wheel 33 are arranged on the first level, right next to the ground, and the drive wheel 34 is arranged above the remaining wheels, on the second level. However, this utility model is not limited to this form. In another embodiment of the design, not shown in the figures, all the wheels of the caterpillar unit 3 are arranged in one row, i.e. on one level. In yet another embodiment of the design, the wheels of the track assembly 3 may be arranged on more than one level, depending on requirements. In another embodiment of the design, not shown in the figures, the frame 2 does not have cutouts 23 for the flanges 4, but the chassis 1 of the tracked vehicle is still equipped with flanges 4 detachably attached to the frame 2. In this case, the flanges 4 constitute an extension of the frame 2, i.e. they are installed on the edge of the frame 2, but still project towards the track units 3/track lights 31. In yet another embodiment of the design, the tracked vehicle chassis 1 has more than two tracker units 3. For example, the tracked vehicle chassis 1 can be equipped with two separate track units 3 on each side, four in total. Depending on the needs and end use, all of these caterpillar units 3, or only part of them, can be equipped with drive wheels 34 mounted on engines 35, which are in turn mounted via flanges 4 on the frame 2. Moreover, each the crawler unit 3 may be equipped with more than one engine 35, depending on the requirements. Of course, each of these motors 35 is attached to the frame 2 by means of its own flange 4. Various rotary motors, such as hydraulic, electric or combustion motors, can be used as motors 35. PL PL PL