Opis wzoru Przedmiotem niniejszego wzoru uzytkowego jest podwozie pojazdu gasienicowego, w szczegól- nosci podwozie pojazdu gasienicowego do zastosowania w mini koparce. W mini koparkach o napedzie gasienicowym stosowane sa obecnie dwa rodzaje podwozia po- jazdu gasienicowego. Ogólnie, oba rodzaje podwozia pojazdu gasienicowego sa wyposazone w rame, na której jest osadzony zestaw kól obejmujacy kola luzne, napedowe i napinajace. Z kolei na kolach sa nawiniete odpowiednie gasienice. Kola napedowe sa napedzane przez odpowiednie silniki przymoco- wane do ramy. W pierwszym rodzaju podwozia pojazdu gasienicowego stosowane jest kolo napedowe o duzej srednicy, które jest napedzane konwencjonalnym silnikiem hydraulicznym. W tym przypadku konieczne jest zastosowanie drogich, duzych i wydajnych silników hydraulicz- nych do napedu kól napedowych. Wiaze sie to takze z przymusem zastosowania odpowiednio wydaj- niejszej pompy hydraulicznej oraz samego silnika (spalinowego lub wysokopreznego). Jednoczesnie, rozwiazanie to nie gwarantuje, ze mini koparka wyposazona w takie podwozie uzyska odpowiedni prze- swit pomiedzy dolna czescia ramy/obudowa silnika a podlozem, a sama mini koparka bedzie musiala byc wyposazona w wydajniejsze, drozsze podzespoly tylko po to, aby napedzac kola napedowe o duzej srednicy i tym samym nie tracic, na przyklad, na predkosci poruszania albo sil jakie sa przenoszone na gasienice. Tak wiec, aby uzyskac odpowiednio duzy przeswit, nalezy stosowac duze kola napedowe, co wiaze sie z koniecznoscia stosowania wiekszych i silniejszych silników, jak opisano powyzej. Dodat- kowo, silniki montowane sa bezposrednio w ramie podwozia pojazdu gasienicowego przez co odstep miedzy silnikami musi byc stosunkowo duzy, aby móc zmiescic sie walkiem silnika w swiatlo otworu w ramie, co z kolei ogranicza wielkosc stosowanych silników. W drugim rodzaju podwozia pojazdu gasienicowego stosuje sie silniki obrotowe, tak zwane zwol- nice, w swietle gasienic. W rozwiazaniu tym uzyskuje sie wiekszy przeswit miedzy dolna czescia ramy a podlozem, jed- nakze silniki obrotowe mocowane w gasienicach podwozia pojazdu gasienicowego tego rodzaju sa duzo drozsze od konwencjonalnych silników hydraulicznych. Co wiecej, takie silniki obrotowe nie miesz- cza sie w 100% w swietle gasienic i narazone sa na to, ze mini koparka pokonujac przeszkody uderzy o kamien lub inna przeszkode i uszkodzi silnik obrotowy. W wymienionych powyzej rozwiazaniach ze stanu techniki, silniki sa montowane w dedykowane otwory lub gniazda w ramie. W przypadku wyrobienia sie tych otworów lub gniazd niemozliwe jest zain- stalowanie nowego silnika, przez co konieczna jest kosztowna wymiana calego podwozia pojazdu ga- sienicowego. Celem niniejszego wzoru uzytkowego jest opracowanie podwozia dla pojazdu gasienicowego, które pozwoliloby na uzyskanie duzego przeswitu miedzy dolna czescia ramy podwozia a takze pozwo- liloby na latwa i tania wymiane silnika w przypadku awarii, bez koniecznosci wymiany calego podwozia pojazdu gasienicowego. Podwozie pojazdu gasienicowego zawiera rame oraz co najmniej dwa zespoly gasienicowe za- montowane na ramie. Kazdy zespól gasienicowy posiada zestaw kól zawierajacy kolo napedowe, ga- sienice nawinieta na zestaw kól oraz silnik przymocowany do ramy i polaczony z kolem napedowym. Podwozie pojazdu gasienicowego wedlug niniejszego wzoru charakteryzuje sie tym, ze silnik kazdego zespolu gasienicowego jest przymocowany do ramy poprzez kolnierz, przy czym kolnierz jest polaczony rozlacznie z rama i wystaje z ramy w kierunku do powiazanego zespolu gasienicowego. W jednej postaci wzoru, kolnierz wystaje do obszaru wyznaczonego przez powierzchnie we- wnetrzna gasienicy. W innej postaci wzoru, kolo napedowe jest usytuowane nad pozostalymi kolami zespolu gasieni- cowego. W kolejnej postaci wzoru, rama posiada wyciecia, w których zamontowane sa kolnierze. W nastepnej postaci wzoru, silnik jest silnikiem hydraulicznym. W jeszcze jednej postaci wzoru, podwozie zawiera ponadto podloge umieszczona pod silnikami zespolów gasienicowych. Przez zastosowanie podwozia pojazdu gasienicowego opisanego powyzej pojazd gasienicowy, taki jak mini koparka, moze posiadac duzy przeswit, rzedu ponad 130 mm, przy zastosowaniu standar- dowej wielkosci kola napedowego (o srednicy na przyklad 200 mm) W rozwiazaniu wedlug niniejszego wzoru uzytkowego mozna zastosowac tansze, konwencjo- nalne silniki obrotowe z walkiem wyjsciowym zamiast drogich zwolnic, chociaz wykorzystanie samym zwolnic w rozwiazaniu wedlug niniejszego wzoru uzytkowego jest nadal mozliwe. Powoduje to, ze przy stosowaniu konwencjonalnych silników obrotowych uzyskuje sie taki sam przeswit, jaki oferuja zwolnice. W rozwiazaniu wedlug niniejszego wzoru uzytkowego stosuje sie kola napedowe o malej srednicy przy jednoczesnym zachowaniu sil przenoszonych na gasienice. Tak wiec, nie ma koniecznosci stoso- wania drogich pomp, silników, etc. Silnik jest mocowany do ramy za posrednictwem oddzielnego kolnierza. W ten sposób znacznie ulatwia sie montaz i wymiane silnika. Jednoczesnie, latwosc demontazu silnika wplywa takze na latwosc demontazu i montazu gasienic. Ze wzgledu na to, ze kolnierz wystaje w kierunku do zespolu gasienicowego mozliwe jest stoso- wanie silników, których sumaryczna dlugosc jest wieksza niz szerokosc podwozia – pewne czesci silni- ków sa usytuowane w swietle gasienic. Dodatkowo, mocowanie silników do ramy za pomoca kolnierzy umozliwia zachowanie bardzo malego odstepu miedzy silnikami, nawet na poziomie 2 mm. Wynika to z faktu, ze kolnierze z silnikami sa montowane pod katem prostym w stosunku do ramy (wkladane pionowo od góry lub z boku, w za- leznosci od przyjetej konfiguracji ramy). Zastosowanie kolnierzy do mocowania silników do ramy umozliwia w przyszlosci stosowanie in- nych silników z innym rozstawem srub montazowych w tej samej ramie. Po prostu, wymienia sie jeden kolnierz na drugi, przystosowany do nowego rodzaju silnika. W przypadku uszkodzenia otworów do mocowania silnika wymienia sie po prostu same kolnierze, bez potrzeby wymiany calego podwozia pojazdu gasienicowego lub silnika. Przez zastosowanie rozwiazania wedlug niniejszego wzoru uzytkowego istnieje takze mozliwosc mocowania silników wyzej niz kolo napinajace. Uzyskuje sie przez to mozliwosc calkowitego zabezpie- czenia silników przed uszkodzeniem za pomoca dodatkowej podlogi, na przyklad podczas pokonywania przeszkód lub poprzez najechanie na kamien. Niniejszy wzór uzytkowy zostal przedstawiony w swoich postaciach na rysunku, na którym: Fig. 1 przedstawia widok z boku, z usunieta jedna gasienica dla przejrzystosci, podwozia pojazdu gasienicowego wedlug wzoru, Fig. 2 przedstawia widok z góry, z usunieta jedna gasienica dla przejrzystosci, podwozia pojazdu gasienicowego wedlug wzoru, Fig. 3 przedstawia widok w przekroju A-A z fig. 1 podwozia pojazdu gasienicowego wedlug wzoru, Fig. 4 przedstawia widok perspektywiczny od dolu ramy podwozia pojazdu gasienicowego we- dlug wzoru, Fig. 5 przedstawia widok z góry kolnierza do mocowania silnika, zas Fig. 6 przedstawia widok z boku kolnierza z fig. 5. Podwozie 1 pojazdu gasienicowego posiada rame 2. Na dwóch przeciwleglych stronach ramy 2 sa zamontowane zespoly gasienicowe 3, po jednym zespole gasienicowym 3 na kazdej ze stron. Zespól gasienicowy 3 zawiera zestaw kól, osadzony na ramie 2, oraz gasienice 31 nawinieta na zestaw kól. Zestaw kól moze zawierac kola luzne 32 (jedno lub wiecej), kolo napinajace 33 i kolo napedowe 34, które wygladem przypomina kolo zebate, zazebiajace sie z gasienica 31. Oczywiscie, liczba kól i ich rodzaj moga byc latwo dobrane do danego zastosowania. Na przyklad, w najprostszej postaci, zestaw kól obejmuje jedno kolo napedowe 34 i jedno kolo luzne 32, które jednoczesnie moze pelnic funkcje kola napinajacego 33, jesli jest to wymagane. Rama 2 zawiera wiele czopów 21, na których sa zamontowane kola luzne 32, a takze zespoly napinajace 22, na których zamontowane sa kola napinajace 33. Zespól napinajacy 22, po jednym dla kazdego zespolu gasienicowego 3, zawiera urzadzenia, takie jak silowniki, sprezyny, itp., odpowiednie do regulowania polozenia kola napinajacego 33 i w rezultacie napinania gasienicy 31. Zespól gasienicowy 3 zawiera ponadto silnik 35 przymocowany do ramy 2 za posrednictwem kol- nierza 4. Kolnierz 4 jest elementem oddzielnym wzgledem ramy 2, tzn. nie jest elementem jednolitym z rama 2, i jest polaczony rozlacznie z rama 2. W tym celu rama 2 posiada wyciecia 23 (tylko jedno widoczne na fig. 4), w których sa usytuowane/zamontowane kolnierze 4. Kolnierze 4 wystaja z ramy 2 w kierunku do powiazanych zespolów gasienicowych 3. W korzystnej postaci niniejszego wzoru kolnie- rze 4 wystaja do swiatla gasienic 31, to znaczy do obszaru wyznaczonego przez powierzchnie we- wnetrzne 311 gasienic 31. W ten sposób, zarówno czesc obudowy 351 silnika 35 jak i walek wyj- sciowy 352 silnika 35 sa równiez umieszczone w swietle gasienic 31. Silniki 35 sa mocowane do kolnierzy 4 za pomoca srub/wkretów przechodzacych przez otwory 41 w kolnierzu 4. Walek wyjsciowy 352 silnika 35 przechodzi przez otwór 42 wykonany w kolnierzu 4. Kolnierz 4 posiada takze kolejne otwory 43 na sruby/wkrety sluzace do przymocowania kolnierza 4 do ramy 2. Wyciecia 23, w zaleznosci od postaci wzoru, moga przyjmowac rózne formy. W jednej postaci, wyciecia 23 moga miec postac otworów o nieprzerwanym obwodzie, wykonanych w bocznych scian- kach ramy 2, to znaczy sa calkowicie zdefiniowane/zamkniete w profilu scianek bocznych ramy 2. Takie wyciecia 23 pozwalaja na latwa i szybka wymiane kolnierzy 4 i silników 35. W jeszcze bardziej korzystnej postaci wzoru, wyciecia 23 sa wykonane na krawedziach scianek bocznych ramy 2. W tym przypadku wyciecia 23 sa otwarte swoim obwodem na zewnatrz ramy 2, to znaczy ich obwód jest przerwany jak pokazano na przyklad na figurze 4. Taka konfiguracja wyciec 23 pozwala na osiagniecie dodatkowej zalety, polegajacej na tym, ze silniki 35 moga byc wprowadzane do wyciec 23 i ramy 2 pod katem prostym, przez co odstep poprzeczny, wzgledem wzdluznego kierunku ramy 2, pomiedzy zainstalowa- nymi silnikami 35 moze byc bardzo maly. Kola napedowe 34 sa polaczone z silnikami 35, w szczególnosci kola napedowe 34 sa zamonto- wane na walkach wyjsciowych 352 silników 35. W korzystnej postaci wzoru, silniki 35, walki wyj- sciowe 352 i kola napedowe 34 dwóch przeciwleglych zespolów gasienicowych 3 moga byc usytuowane w jednej linii. W zaleznosci od rodzaju zastosowanego silnika 35, w szczególnosci od jego wymiarów i roz- mieszczenia elementów montazowych, kolnierze 4 moga przyjmowac rózne ksztalty i konfiguracje, od- powiednie do pomieszczenia danych silników 35. Na przyklad, w postaci wzoru pokazanej na figurach 5 i 6, kolnierz 4 ma ksztalt litery U w widoku z boku. Kolnierz posiada czesc podstawowa 44, do której mocowany jest silnik 35, oraz czesc wystajaca 45, która jest mocowana do ramy 2. Czesc wystajaca 45 moze miec postac kilku oddzielnych segmentów, jak pokazano na figurach 5 i 6, stanowic ciagly wystep promieniowy, itp. Rama 2 moze posiadac podloge 24, która jest umieszczona pod silnikami 35 i dodatkowo chroni silniki 35 przed uszkodzeniem. Na figurach 1–6 przedstawiono, ze zespoly gasienicowe 3 posiadaja kola rozmieszczone na dwóch róznych poziomach. Mianowicie, kola luzne 32 i kolo napinajace 33 sa rozmieszczone na pierw- szym poziomie tuz przy podlozu, zas kolo napedowe 34 jest rozmieszczone nad pozostalymi kolami, na drugim poziomie. Jednak niniejszy wzór uzytkowy nie jest ograniczony tylko do takiej postaci. W innej postaci wzoru, nieprzedstawionej na figurach, wszystkie kola zespolu gasienicowego 3 sa rozmiesz- czone w jednym rzedzie, to znaczy na jednym poziomie. W jeszcze innej postaci wzoru, kola zespolu gasienicowego 3 moga byc rozmieszczone na wiecej niz jednym poziomie, w zaleznosci od wymagan. W kolejnej postaci wzoru, nieprzedstawionej na figurach, rama 2 nie posiada wyciec 23 na kolnie- rze 4, ale podwozie 1 pojazdu gasienicowego nadal jest wyposazone w kolnierze 4 przymocowane roz- lacznie do ramy 2. W tym przypadku kolnierze 4 stanowia przedluzenie ramy 2, tzn. sa zainstalowane na krawedzi ramy 2, jednakze nadal wystaja w kierunku do zespolów gasienicowych 3/swiatla gasienic 31. W jeszcze innej postaci wzoru, podwozie 1 pojazdu gasienicowego posiada wiecej niz dwa ze- spoly gasienicowe 3. Na przyklad, podwozie 1 pojazdu gasienicowego moze byc wyposazone w dwa oddzielne zespoly gasienicowe 3 na kazdej ze swoich stron, cztery lacznie. W zaleznosci od potrzeb i koncowego zastosowania, wszystkie z tych zespolów gasienicowych 3, lub tylko czesc z nich, moga byc wyposazone w kola napedowe 34 osadzone na silnikach 35, które sa z kolei zamontowane za posrednictwem kolnierzy 4 na ramie 2. Co wiecej, kazdy zespól gasienicowy 3 moze byc wyposazony w wiecej niz jeden silnik 35, w zaleznosci od wymagan. Oczywiscie, kazdy z tych silników 35 jest przy- mocowany do ramy 2 za pomoca swojego odrebnego kolnierza 4. Jako silniki 35 moga byc zastosowane rózne silniki obrotowe, takie jak silniki hydrauliczne, elek- tryczne czy tez spalinowe. PL PL PL