PL73215Y1 - Uchwyt na formy odlewnicze - Google Patents

Uchwyt na formy odlewnicze Download PDF

Info

Publication number
PL73215Y1
PL73215Y1 PL130125U PL13012521U PL73215Y1 PL 73215 Y1 PL73215 Y1 PL 73215Y1 PL 130125 U PL130125 U PL 130125U PL 13012521 U PL13012521 U PL 13012521U PL 73215 Y1 PL73215 Y1 PL 73215Y1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
gripping
holder
gripper
utility
casting mould
Prior art date
Application number
PL130125U
Other languages
English (en)
Other versions
PL130125U1 (pl
Inventor
Andrzej Burghardt
Dariusz Szybicki
Krzysztof Kurc
Jacek Stanisław Tutak
Magdalena MUSZYŃSKA
Original Assignee
Consolidated Prec Products Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Consolidated Prec Products Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia, Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza filed Critical Consolidated Prec Products Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority to PL130125U priority Critical patent/PL73215Y1/pl
Publication of PL130125U1 publication Critical patent/PL130125U1/pl
Publication of PL73215Y1 publication Critical patent/PL73215Y1/pl

Links

Landscapes

  • Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
  • Adornments (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)
  • Table Equipment (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest uchwyt według wzoru użytkowego, który charakteryzuje się tym, że jego korpus (1) na swojej zewnętrznej powierzchni ma płytkę ferromagnetyczną, a część chwyta (3) ma pomiędzy swoimi końcówkami chwytnymi (4) łukową krawędź chwytną (6) na której jest zamocowana wkładka (7) z politetrafluoroetylenu o zukosowanej powierzchni chwytnej o kształcie wycinka ściętego stożka.

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest uchwyt na formy odlewnicze, a zwlaszcza formy stosowane do odlewania lopatek lotniczych silników turbinowych. Z amerykanskiego opisu patentowegoznane jest stanowisko do obslugi form odlewniczych wyposazone w chwytak do przenoszenia form odlewniczych, z zamontowanymi plasz- czami oraz ciezarkami. Chwytak jest zamocowany w poziomej prowadnicy oraz jest osadzony przesuw- nie na pionowym wale glównym oraz walach pomocniczych, a ponadto zawiera haki do sprzegania z wystepami plaszczów zamocowanych na formach odlewniczych. Z europejskiego opisu patentowegoznane jest stanowisko do wytwarzania form odlewniczych oraz ich elementów, którego elementem sa chwytaki do przenoszenia form, korzystnie magnetyczne lub przyssawkowe. Z amerykanskiego opisu wynalazkuznane jest stanowisko do zaladowywania oraz rozladowywania oprzyrzadowania z maszyny odlewniczej, zawierajace chwytak szczekowy. Zespól szczek chwytaka jest obrotowo zamocowany pomiedzy dwiema równoleglymi wzgledem siebie plytami, za pomoca sworzni, a ponadto sa odchylone wzgledem siebie za pomoca sprezyny naciagowej. Na jednej ze szczek jest zamocowany silownik hydrauliczny, przy czym cylinder tego silownika jest od strony przeciwnej wzgledem drugiej szczeki, a tloczysko silownika jest ulozyskowane w tej szczece i jest skierowane swoja koncówka ku drugiej szczece, tak ze jego wysuniecie odsuwa od siebie szczeki. Z amerykanskiego opisuznany jest chwytak robota zawierajacy kolnierz mocu- jacy do rozlacznego mocowania do ramienia robota, dwie koncówki chwytajace w postaci szczek, oraz element przenoszacy moc w postaci miecha umiejscowionego w korpusie chwytaka pomiedzy jego szczekami. Elementy chwytaka zamocowane sa w ramie. Z amerykanskiego opisu patentowegoznany jest chwytak zawierajacy dwie sztywne koncówki chwytne w postaci rozsuwanych szczek, napedzanych silownikiem pneumatycznym. Wzór uzytkowy jest odpowiedzia na problem techniczny zapewnienia uchwytu na formy odlewni- cze pozwalajacego nie tylko na jego mocowanie do ramienia robota przemyslowego, ale równiez, po odlaczeniu od tego ramienia, na wygodne mocowanie na róznego rodzaju urzadzeniach i stanowiskach stosowanych w odlewni. Uchwyt na formy odlewnicze, którego korpus po jednej stronie ma zlacze do mocowania ramienia robota, a po stronie przeciwnej czesc chwytna zawierajaca dwie koncówki chwytne, wedlug wzoru uzyt- kowego charakteryzuje sie tym, ze jego korpus na swojej zewnetrznej powierzchni ma plytke ferroma- gnetyczna, a czesc chwytna ma pomiedzy swoimi koncówkami chwytnymi lukowa krawedz chwytna, na której jest zamocowana wkladka z politetrafluoroetylenu o zukosowanej powierzchni chwytnej o ksztal- cie wycinka scietego stozka. Korzystnie uchwyt zawiera dwie tuleje pozycjonujace, z których kazda jest prostopadla do scianki korpusu, na której jest plytka ferromagnetyczna. Dalsze korzysci uzyskiwane sa, jesli koncówki chwytne czesci chwytnej uchwytu maja równolegle wzgledem siebie zewnetrzne krawedzie boczne. Uzytecznosc uchwytu do mocowania form odlewniczych wedlug wzoru uzytkowego polega na tym, ze oprócz stabilnego osadzenia w nim formy odlewniczej z misa, której fragment ma ksztalt odwró- conego stozka, i jej transportu z wykorzystaniem ramienia robota przemyslowego, pozwala równiez na mocowanie uchwytu z zamocowana w nim misa na róznego rodzaju stanowiskach i urzadzeniach sto- sowanych w odlewni. Plytka ferromagnetyczna na korpusie uchwytu pozwala na jego mocowanie z wy- korzystaniem elektromagnesu, równolegle krawedzie boczne koncówek chwytnych umozliwiaja jego osadzanie w dedykowanych prowadnicach, tuleje pozycjonujace pozwalaja na zapewnienie jego wla- sciwej pozycji podczas jego mocowania za pomoca elektromagnesów, gdy jest to wymagane. Ponadto rozwiazanie ma zwarta prosta budowe. Uchwyt na formy odlewnicze wedlug wzoru uzytkowego zostal pokazany na rysunku, na którym fig. 1 – przedstawia uchwyt w widoku z góry, fig. 2 – w rzucie aksonometrycznym od dolu, fig. 3 – w rzucie aksonometrycznym od góry, fig. 4 – w rzucie aksonometrycznym od góry z zamocowana forma odlewnicza. Uchwyt na formy odlewnicze wedlug wzoru uzytkowego zawiera korpus 1, który po jednej stronie ma zlacze 2 do podlaczenia do ramienia robota przemyslowego, zas po stronie przeciwnej ma czesc chwytna 3. Czesc chwytna 3 zawiera dwie koncówki chwytne 4. Korpus 1 zawiera plytke ferromagne- tyczna 5 umiejscowiona na powierzchni jego scianki, która jest prostopadla do powierzchni jego scianki,3 na której jest sprzeg 2. Czesc chwytna 3 pomiedzy swoimi koncówkami chwytnymi 4 ma lukowa kra- wedz chwytna 6, która zawiera powierzchnie o ksztalcie wycinka scietego stozka. Ponadto krawedz chwytna 6 jest w postaci wkladki 7 z politetrafluoroetylenu. Zewnetrzne boczne krawedzie koncówek chwytnych 4 sa wzgledem siebie równolegle. Korpus 1 ponadto zawiera dwie osadzone w nim przelo- towe tuleje pozycjonujace 8, z których kazda jest prostopadla do scianki korpusu 1, na której jest plytka ferromagnetyczna 5. Jedna z tulei 1 jest od strony jednej z koncówek chwytnych 4, zas druga od strony pozostalej koncówki chwytnej 4. Wykaz oznaczen 1 – korpus 2 – zlacze 3 – czesc chwytna 4 – koncówka chwytna – plytka ferromagnetyczna 6 – krawedz chwytna 7 – wkladka 8 – tuleja pozycjonujaca PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL
PL130125U 2021-06-21 2021-06-21 Uchwyt na formy odlewnicze PL73215Y1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL130125U PL73215Y1 (pl) 2021-06-21 2021-06-21 Uchwyt na formy odlewnicze

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL130125U PL73215Y1 (pl) 2021-06-21 2021-06-21 Uchwyt na formy odlewnicze

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL130125U1 PL130125U1 (pl) 2022-12-27
PL73215Y1 true PL73215Y1 (pl) 2023-12-11

Family

ID=84534725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL130125U PL73215Y1 (pl) 2021-06-21 2021-06-21 Uchwyt na formy odlewnicze

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL73215Y1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL130125U1 (pl) 2022-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2019426695B2 (en) Transfer device applied to pulp molded manipulator, and production line
US8454069B2 (en) Gripper with adjustable bumper stops
US8070202B2 (en) Gripper with central support
CN108708092B (zh) 一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装
CN108789464B (zh) 一种用于涡轮盘配件取料的机器人抓手
PL73215Y1 (pl) Uchwyt na formy odlewnicze
CN111376293A (zh) 机器人的夹具和机器人
CN208801271U (zh) 一种微小零件夹紧装置
CN221477729U (zh) 一种谷物灌装机的撑袋机构
CN109848738B (zh) 一种用于薄壁冲压件的气动夹具
PL248799B1 (pl) Chwytak do form odlewniczych
CN213104350U (zh) 一种砂芯下芯工艺装备
CN116728453B (zh) 分拣机器人用三自由度自适应柔性抓手
CN110252993B (zh) 分离式压铸模具及压铸自动化设备
CN212552237U (zh) 超声波焊头快换治具
CN115782071A (zh) 一种嵌件模具工装
CN219986926U (zh) 仪表壳定位工装
JPH09254359A (ja) ホースのマーキング方法及びその装置
CN108237381B (zh) 自动穿杆机
JP2903979B2 (ja) 中子納め装置
PL248308B1 (pl) Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych
CN223765524U (zh) 一种用于精准定位的四工位取料治具
CN223225343U (zh) 一种卡车钳体码箱机器人抓手
CN222096143U (zh) 一种适用于装盒机纸盒上料机械臂的气动线性夹爪模块
CN221911670U (zh) 一种胶壳夹持治具