Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest urzadzenie do zautomatyzowanego przechowywania i wy- dawania przedmiotów. Znane sa rózne urzadzenia do zautomatyzowanego przechowywania i wydawania przedmiotów, na przyklad artykulów spozywczych, sprzetu ochronnego czy roboczego, narzedzi itp. Z dokumentu patentowego A2 znane jest urzadzenie do przechowywania i wydawania przedmiotów majace beben magazynujacy w ukladzie karuzelowym z przestrzenia wewnetrzna podzielona na ko- mórki magazynowe, obudowe ochronna oraz jednostke sterujaca praca urzadzenia. Beben jest pola- czony z jednostka napedowa, która umozliwia jego obracanie sie. Przestrzen bebna magazynujacego da sie podzielic na pietra, które moga byc dalej dzielone pionowymi przegrodami na komórki magazy- nowe do przechowywania przedmiotów, przy czym wysokosc pietra bebna magazynujacego jest zaw- sze stala. Aby umozliwic dostep do pieter magazynowych, obudowa urzadzenia wyposazona jest w drzwi dostepowe. Liczba drzwi odpowiada liczbie pieter w bebnie magazynujacym. Wysokosc drzwi odpowiada wysokosci odpowiedniego pietra w bebnie magazynujacym. Ksztalt drzwi jest zakrzywiony tak jak beben magazynujacy. Wade znanych rozwiazan stanowi, iz wysokosc pieter bebna magazynujacego i drzwi jest stala. To niekorzystne, poniewaz w przypadku malych przedmiotów przestrzen bebna magazynujacego jest wykorzystywana nieefektywnie. Ponadto urzadzenie nie moze byc przystosowane dla przedmiotów przekraczajacych z góry ustalony rozmiar. Konfiguracje urzadzenia przeprowadza sie w fabryce, z której pochodzi urzadzenie, w miejscu uzytkowania jest to niemozliwe. Kolejna wada jest zakrzywiony ksztalt drzwi, który ogranicza przestrzen manipulacyjna operatora. Opisane problemy udaje sie rozwiazac przez zastosowanie urzadzenia do zautomatyzowanego przechowywania i wydawania przedmiotów wedlug wzoru. Urzadzenie do zautomatyzowanego prze- chowywania i wydawania przedmiotów majace beben magazynujacy z przestrzenia wewnetrzna po- dzielona na komórki magazynowe, jednostke napedowa bebna magazynujacego, obudowe z drzwiami dostepowymi do bebna magazynujacego oraz jednostke sterujaca praca urzadzenia charakteryzuje sie tym, ze ma przesuwne drzwi dostepowe podzielone na niezaleznie otwierane czesci z regulowanym zakresem otwarcia dla zmiennej wielkosci otworu dostepowego do komórki magazynowej bebna ma- gazynujacego, a beben magazynujacy podzielony jest na modulowe komórki pólkami i przegrodami. W jednej z postaci wzór ma troje drzwi dostepowych, z których kazde podzielone sa na osiem niezalez- nie otwieranych czesci umieszczonych w dwóch rzedach. Dzieki zastosowaniu urzadzenia wedlug wzoru udaje sie przy najbardziej efektywnym wykorzy- staniu powierzchni magazynujacej zachowac mozliwosc przechowywania i wydawania przedmiotów o róznych wymiarach. Konstrukcja urzadzenia pozwala pracownikom obslugi na latwa rekonfiguracje komórek magazynowych bebna w przypadku zmiany wymiarów skladowanych przedmiotów. Zaleta roz- wiazania technicznego jest mozliwosc przechowywania przedmiotów o róznych ksztaltach i rozmiarach w jednym bebnie magazynujacym. Do tej pory nie bylo to mozliwe, poniewaz pietra magazynowe bebna i przyporzadkowane mu drzwi mialy stala wielkosc komórek magazynowych, wiec nadmiernie duza przestrzen wykorzystywana byla do przechowywania nawet malego przedmiotu. Rozwiazanie wedlug wzoru eliminuje te wade i sprawia, ze podzielne drzwi sa w sposób bezpieczny i wygodny dostepne zarówno dla malych, jak i duzych komórek magazynowych. Dzieki temu mozliwe jest usytuowanie ko- mórek magazynowych o róznych rozmiarach w jednym bebnie magazynujacym. Dodatkowo, dzieki mo- dulowemu systemowi pólek i przegród, komórki magazynowe da sie regulowac na miejscu bez koniecz- nosci zwrotu urzadzenia do fabryki. Aby zmienic uklad komórek magazynowych, wystarczy odpowiednio dostosowac instrukcje otwierania drzwi w jednostce sterujacej i urzadzenie jest gotowe do pracy. Przedmiot wzoru uzytkowego zostal ukazany na rysunku, gdzie: Fig. 1 przedstawia widok aksonometryczny urzadzenia, Fig. 2 przedstawia widok aksonometryczny urzadzenia bez obudowy, Fig. 3 przedstawia jednostki napedowe bebnów magazynujacych, Fig. 4 przedstawia beben magazynujacy czesciowo wyposazony w pólki i przegrody do tworzenia ko- mórek magazynowych, Fig. 5 przedstawia beben magazynujacy z przegrodami i pólkami tworzacymi komórki magazynowe o ksztalcie czworokatnym do przechowywania przedmiotów szesciennych lub prostopadlosciennych, Fig. 6 przedstawia ksztalty pólek, Fig. 7 przedstawia zestaw komórek magazynowych na rozwinietym bebnie magazynujacym,3 Fig. 8 przedstawia dzielone drzwi dostepowe. Urzadzenie do zautomatyzowanego przechowywania i wydawania przedmiotów przedstawione na Fig. 1 ma trzy dzielone drzwi dostepowe 3 po osiem czesci 4 kazde. Srodkowe drzwi dostepowe 3 sa przedstawione z uchylonymi dwiema czesciami 4 – tak, ze widoczne jest wnetrze komórki maga- zynowej. Na Fig. 1 przedstawiono ponadto panel sterowania 7, który sluzy jako interfejs komunikacyjny miedzy uzytkownikiem a jednostka sterujaca urzadzenia. Na Fig. 2 uwidoczniono urzadzenie bez obudowy, dzieki czemu widoczne sa trzy bebny maga- zynujace 1 ulozone jeden nad drugim, znajdujace sie tuz za drzwiami dostepowymi 3. Widoczne sa równiez przegrody 6 i pólki 5, które dziela kazdy z bebnów magazynujacych 1 na komórki do przecho- wywania przedmiotów. Na Fig. 3 zilustrowano rozmieszczenie jednostek napedowych 2 dla trzech bebnów magazynuja- cych 1. Jednostka napedowa 2 sklada sie z elementu nosnego, na którym umieszczony jest beben magazynujacy 1. Element nosny w jednostce napedowej 2 jest obracany przez silnik elektryczny ze skrzynia biegów. Na Fig. 4 widac beben magazynujacy 1. Jest on podzielony na komórki magazynowe za pomoca systemu pólek 5 i przegród 6. System magazynujacy wykorzystuje pasujace do siebie sprezyny i wpusty. Na Fig. 5 przedstawiono beben magazynujacy 1, w którym komórki magazynowe nadaja sie do przechowywania przedmiotu w ksztalcie szescianu lub prostopadloscianu, np. pudelka. Komórki maga- zynowe sa ograniczone przegrodami 6 rozmieszczonymi tak, ze umieszczona w nich pólka 5 ma plan czworokata. Tworzy w ten sposób komórki magazynowe dla przedmiotu kwadratowego. Pozostala prze- strzen bebna magazynujacego 1 mozna podzielic na male komórki magazynowe za pomoca przegród 6 i pólek 5. Na Fig. 6 pokazano szczególy ksztaltów pólek 5. Widac prosta pólke 5 i kaskadowa pólke 5. Na Fig. 7 przedstawiono rozmieszczenie komórek magazynowych na rozlozonym bebnie maga- zynujacym 1. Na Fig. 8 uwidoczniono drzwi dostepowe 3. Sa podzielone na osiem czesci 4 kazde i rozmiesz- czone w dwóch kolumnach po cztery czesci 4 w kazdej kolumnie. Czesci 4 drzwi dostepowych 3 otwie- raja sie na boki i mozna je otworzyc czesciowo lub do oporu. PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PLDescription of the Design: The subject of the utility model is a device for automated storage and dispensing of items. Various devices for automated storage and dispensing of items are known, for example, foodstuffs, protective or work equipment, tools, etc. Patent document A2 discloses a device for storing and dispensing items that has a storage drum in a carousel arrangement with an internal space divided into storage cells, a protective housing, and a unit controlling the device's operation. The drum is connected to a drive unit that enables its rotation. The space of the storage drum can be divided into levels, which can be further divided by vertical partitions into storage cells for storing items, with the height of the storage drum level always being constant. To provide access to the storage levels, the device housing is equipped with access doors. The number of doors corresponds to the number of levels in the storage drum. The door height corresponds to the height of the corresponding level in the storage drum. The door shape is curved, like the storage drum itself. A disadvantage of known solutions is that the height of the storage drum levels and the door is fixed. This disadvantage is that for small items, the storage drum space is inefficiently utilized. Furthermore, the device cannot be adapted for items exceeding a predetermined size. The device is configured in the factory where the device originates; this is impossible at the point of use. Another disadvantage is the curved shape of the door, which limits the operator's maneuvering space. These problems can be solved by using a device for automated storage and dispensing of items based on a sample. A device for automated item storage and dispensing, comprising a storage drum with an internal space divided into storage cells, a storage drum drive unit, a housing with access doors to the storage drum, and a device control unit, is characterized by sliding access doors divided into independently opening sections with an adjustable opening range for variable-sized access openings to the storage drum's storage cells. The storage drum is divided into modular cells with shelves and partitions. In one embodiment, the design features three access doors, each divided into eight independently opening sections arranged in two rows. By using the device in this design, it is possible to store and dispense items of varying sizes while maximizing the efficient use of storage space. The device's design allows operators to easily reconfigure the drum's storage cells if the dimensions of the stored items change. The advantage of this technical solution is the ability to store items of different shapes and sizes in a single storage drum. Until now, this was not possible because the drum's storage levels and associated doors had fixed storage cell sizes, meaning excessive space was used to store even a small item. The design solution eliminates this drawback and ensures that the divisible doors are safely and conveniently accessible to both small and large storage cells. This allows for the placement of storage cells of different sizes within a single storage drum. Furthermore, thanks to the modular shelving and partitioning system, the storage cells can be adjusted on-site without having to return the device to the factory. To change the arrangement of the storage cells, it is sufficient to adapt the door opening instructions in the control unit and the device is ready for operation. The subject matter of the utility model is shown in the drawing, where: Fig. 1 shows an axonometric view of the device, Fig. 2 shows an axonometric view of the device without housing, Fig. 3 shows the drive units of the storage drums, Fig. 4 shows a storage drum partially equipped with shelves and partitions for forming storage cells, Fig. 5 shows a storage drum with partitions and shelves forming quadrangular storage cells for storing cubic or cuboidal objects, Fig. 6 shows the shapes of the shelves, Fig. 7 shows a set of storage cells on an unfolded storage drum, Fig. 8 shows a divided access door. The device for automated storage and dispensing of objects shown in Fig. 1 has three divided access doors 3, each containing eight parts 4. The central access door 3 is shown with two parts 4 ajar, so that the interior of the storage cell is visible. Fig. 1 also shows a control panel 7, which serves as a communication interface between the user and the control unit of the device. Fig. 2 shows the device without a housing, which allows for the visibility of three storage drums 1 arranged one above the other, located just behind the access door 3. Partitions 6 and shelves 5, which divide each of the storage drums 1 into cells for storing objects, are also visible. Fig. 3 illustrates the arrangement of drive units 2 for three storage drums 1. Drive unit 2 consists of a carrier element on which storage drum 1 is arranged. The carrier element in drive unit 2 is rotated by an electric motor with a gearbox. Fig. 4 shows storage drum 1. It is divided into storage cells by means of a system of shelves 5 and partitions 6. The storage system uses matching springs and grooves. Fig. 5 shows a storage drum 1 in which the storage cells are suitable for storing a cube-shaped or cuboid-shaped object, e.g. a box. The storage cells are bounded by partitions 6 arranged so that the shelf 5 placed in them has a quadrangular plan. This creates storage cells for a square object. The remaining space of the storage drum 1 can be divided into small storage cells by means of partitions 6 and shelves 5. Fig. 6 shows the details of the shapes of the shelves 5. A simple shelf 5 and a cascaded shelf 5 are visible. Fig. 7 shows the arrangement of the storage cells on the unfolded storage drum 1. Fig. 8 shows the access door 3. It is divided into eight parts 4 each and arranged in two columns of four parts 4 in each column. Parts 4 of the access door 3 open sideways and can be opened partially or fully. PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL